git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of Libav.
   9  *
  10  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33 #include "libavutil/intmath.h"
  34 #include "avcodec.h"
  35 #include "dsputil.h"
  36 #include "mathops.h"
  37 #include "mpegvideo.h"
  38
  39 #undef NDEBUG
  40 #include <assert.h>
  41
  42 #define P_LEFT P[1]
  43 #define P_TOP P[2]
  44 #define P_TOPRIGHT P[3]
  45 #define P_MEDIAN P[4]
  46 #define P_MV1 P[9]
  47
  48 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  49                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  50                                   int src_index, int ref_index,
  51                                   int size, int h);
  52
  53 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
  54 {
  55     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  56     if(c->map_generation==0){
  57         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  59     }
  60     return c->map_generation;
  61 }
  62
  63 /* shape adaptive search stuff */
  64 typedef struct Minima{
  65     int height;
  66     int x, y;
  67     int checked;
  68 }Minima;
  69
  70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  71     const Minima *da = (const Minima *) a;
  72     const Minima *db = (const Minima *) b;
  73
  74     return da->height - db->height;
  75 }
  76
  77 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  78 #define FLAG_CHROMA 2
  79 #define FLAG_DIRECT 4
  80
  81 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  82     const int offset[3]= {
  83           y*c->  stride + x,
  84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  86     };
  87     int i;
  88     for(i=0; i<3; i++){
  89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  91     }
  92     if(ref_index){
  93         for(i=0; i<3; i++){
  94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  95         }
  96     }
  97 }
  98
  99 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 100     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 103 }
 104
 105 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 106                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 107                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
 108     MotionEstContext * const c= &s->me;
 109     const int stride= c->stride;
 110     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 111     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 112     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 113     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 114     int d;
 115     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 116         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 117         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 118             const int time_pp= s->pp_time;
 119             const int time_pb= s->pb_time;
 120             const int mask= 2*qpel+1;
 121             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 122                 int i;
 123                 for(i=0; i<4; i++){
 124                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 125                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 126                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 127                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 128                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 129                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 130
 131                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 132                     if(qpel){
 133                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 134                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 135                     }else{
 136                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 137                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 138                     }
 139                 }
 140             }else{
 141                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 142                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 143                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 144                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 145                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 146                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 147
 148                 if(qpel){
 149                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 150                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 153                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 154                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 157                 }else{
 158                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 159                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 162                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 163                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 166
 167                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 168                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 169                 }
 170             }
 171             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 172         }else
 173             d= 256*256*256*32;
 174     return d;
 175 }
 176
 177 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 178                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 179                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
 180     MotionEstContext * const c= &s->me;
 181     const int stride= c->stride;
 182     const int uvstride= c->uvstride;
 183     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 184     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 185     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 186     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 187     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 188     int d;
 189     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 190         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 191         if(dxy){
 192             if(qpel){
 193                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 194                 if(chroma){
 195                     int cx= hx/2;
 196                     int cy= hy/2;
 197                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 198                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 199                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 200                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 201                 }
 202             }else{
 203                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 204                 if(chroma)
 205                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 206             }
 207             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 208         }else{
 209             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 210             if(chroma)
 211                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 212         }
 213         if(chroma){
 214             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 215             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 216             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 217             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 218             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 219         }
 220     return d;
 221 }
 222
 223 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 224                       int ref_index, int src_index,
 225                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
 226     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
 227 }
 228
 229 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 230                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 231                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 232     if(flags&FLAG_DIRECT){
 233         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 234     }else{
 235         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 236     }
 237 }
 238
 239 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 240                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 241                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 242     if(flags&FLAG_DIRECT){
 243         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 244     }else{
 245         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
 246     }
 247 }
 248
 249 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 250     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 251  */
 252 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 253                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 254                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 255     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
 256        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 257        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
 258         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
 259     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 260        && subx==0 && suby==0){
 261         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
 262     }else{
 263         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
 264     }
 265 }
 266
 267 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 268                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 269                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 270     if(flags&FLAG_DIRECT){
 271         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
 272     }else{
 273         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 274     }
 275 }
 276
 277 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 278                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 279                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 280     if(flags&FLAG_DIRECT){
 281         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
 282     }else{
 283         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
 284     }
 285 }
 286
 287 #include "motion_est_template.c"
 288
 289 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 290     return 0;
 291 }
 292
 293 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 294 }
 295
 296 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
 297     MotionEstContext * const c= &s->me;
 298     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 299     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 300
 301     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
 302         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
 303         return -1;
 304     }
 305     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
 306     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
 307         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
 308         return -1;
 309     }
 310
 311     c->avctx= s->avctx;
 312
 313     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 314         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 315     }
 316
 317     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 318     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 321
 322     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 323     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 324     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 325
 326 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 327     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 328         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 329         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 330         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 331         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 332     }else{
 333         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 334             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 335         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 336                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 337                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 338             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 339         else
 340             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 341     }
 342     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 343     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 344     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 345
 346     if(s->linesize){
 347         c->stride  = s->linesize;
 348         c->uvstride= s->uvlinesize;
 349     }else{
 350         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 351         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 352     }
 353
 354     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 355      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 356      * does not expect it. */
 357     if(s->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
 358         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 359             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 360         }
 361         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 362             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 363         }
 364         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 365         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 366     }
 367
 368     if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_H261){
 369         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 370     }
 371
 372     return 0;
 373 }
 374
 375 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 376 {\
 377     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 378     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 379     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 380 }
 381
 382 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 383                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 384                                   int src_index, int ref_index,
 385                                   int size, int h)
 386 {
 387     MotionEstContext * const c= &s->me;
 388     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 389     int mx, my, dminh;
 390     uint8_t *pix, *ptr;
 391     int stride= c->stride;
 392     const int flags= c->sub_flags;
 393     LOAD_COMMON
 394
 395     assert(flags == 0);
 396
 397     if(c->skip){
 398 //    printf("S");
 399         *mx_ptr = 0;
 400         *my_ptr = 0;
 401         return dmin;
 402     }
 403 //    printf("N");
 404
 405     pix = c->src[src_index][0];
 406
 407     mx = *mx_ptr;
 408     my = *my_ptr;
 409     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 410
 411     dminh = dmin;
 412
 413     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 414         my > ymin && my < ymax) {
 415         int dx=0, dy=0;
 416         int d, pen_x, pen_y;
 417         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 418         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 419         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 420         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 421         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 422         mx<<=1;
 423         my<<=1;
 424
 425
 426         pen_x= pred_x + mx;
 427         pen_y= pred_y + my;
 428
 429         ptr-= stride;
 430         if(t<=b){
 431             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 432             if(l<=r){
 433                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 434                 if(t+r<=b+l){
 435                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 436                     ptr+= stride;
 437                 }else{
 438                     ptr+= stride;
 439                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 440                 }
 441                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 442             }else{
 443                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 444                 if(t+l<=b+r){
 445                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 446                     ptr+= stride;
 447                 }else{
 448                     ptr+= stride;
 449                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 450                 }
 451                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 452             }
 453         }else{
 454             if(l<=r){
 455                 if(t+l<=b+r){
 456                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 457                     ptr+= stride;
 458                 }else{
 459                     ptr+= stride;
 460                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 461                 }
 462                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 463                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 464             }else{
 465                 if(t+r<=b+l){
 466                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 467                     ptr+= stride;
 468                 }else{
 469                     ptr+= stride;
 470                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 471                 }
 472                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 473                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 474             }
 475             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 476         }
 477         mx+=dx;
 478         my+=dy;
 479
 480     }else{
 481         mx<<=1;
 482         my<<=1;
 483     }
 484
 485     *mx_ptr = mx;
 486     *my_ptr = my;
 487     return dminh;
 488 }
 489
 490 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 491 {
 492     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 493
 494     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 495     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 496
 497     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 498     if(mv4){
 499         int mot_xy= s->block_index[0];
 500
 501         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 502         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 503         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 504         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 505
 506         mot_xy += s->b8_stride;
 507         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 508         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 509         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 510         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 511     }
 512 }
 513
 514 /**
 515  * get fullpel ME search limits.
 516  */
 517 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 518 {
 519     MotionEstContext * const c= &s->me;
 520     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 521 /*
 522     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 523     else                   c->range= 16;
 524 */
 525     if (s->unrestricted_mv) {
 526         c->xmin = - x - 16;
 527         c->ymin = - y - 16;
 528         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
 529         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
 530     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 531         // Search range of H261 is different from other codec standards
 532         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 533         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 534         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 535         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 536     } else {
 537         c->xmin = - x;
 538         c->ymin = - y;
 539         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 540         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 541     }
 542     if(range){
 543         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 544         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 545         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 546         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 547     }
 548 }
 549
 550 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 551     const int stride= c->stride;
 552
 553     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 554     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 555     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 556     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 557     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 558     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 559 }
 560
 561 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 562 {
 563     MotionEstContext * const c= &s->me;
 564     const int size= 1;
 565     const int h=8;
 566     int block;
 567     int P[10][2];
 568     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 569     int same=1;
 570     const int stride= c->stride;
 571     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 572
 573     init_mv4_ref(c);
 574
 575     for(block=0; block<4; block++){
 576         int mx4, my4;
 577         int pred_x4, pred_y4;
 578         int dmin4;
 579         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 580         const int mot_stride = s->b8_stride;
 581         const int mot_xy = s->block_index[block];
 582
 583         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 584         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 585
 586         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 587
 588         /* special case for first line */
 589         if (s->first_slice_line && block<2) {
 590             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 591             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 592         } else {
 593             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 594             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 595             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 596             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 597             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 598             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 599             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 600             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 601
 602             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 603             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 604
 605             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 606             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 607         }
 608         P_MV1[0]= mx;
 609         P_MV1[1]= my;
 610
 611         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 612
 613         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 614
 615         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 616             int dxy;
 617             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 618             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 619             if(s->quarter_sample){
 620                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 621                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 622
 623                 if(s->no_rounding)
 624                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 625                 else
 626                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 627             }else{
 628                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 629                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 630
 631                 if(s->no_rounding)
 632                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 633                 else
 634                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 635             }
 636             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 637         }else
 638             dmin_sum+= dmin4;
 639
 640         if(s->quarter_sample){
 641             mx4_sum+= mx4/2;
 642             my4_sum+= my4/2;
 643         }else{
 644             mx4_sum+= mx4;
 645             my4_sum+= my4;
 646         }
 647
 648         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
 649         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
 650
 651         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 652     }
 653
 654     if(same)
 655         return INT_MAX;
 656
 657     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 658         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 659     }
 660
 661     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 662         int dxy;
 663         int mx, my;
 664         int offset;
 665
 666         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 667         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 668         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 669
 670         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 671
 672         if(s->no_rounding){
 673             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 674             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 675         }else{
 676             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 677             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 678         }
 679
 680         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 681         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 682     }
 683
 684     c->pred_x= mx;
 685     c->pred_y= my;
 686
 687     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 688     /*case FF_CMP_SSE:
 689         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 690     case FF_CMP_RD:
 691         return dmin_sum;
 692     default:
 693         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 694     }
 695 }
 696
 697 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 698     MotionEstContext * const c= &s->me;
 699
 700     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 701     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 702     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 703         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 704         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 705         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 706         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 707     }
 708 }
 709
 710 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 711                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 712 {
 713     MotionEstContext * const c= &s->me;
 714     const int size=0;
 715     const int h=8;
 716     int block;
 717     int P[10][2];
 718     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 719     int same=1;
 720     const int stride= 2*s->linesize;
 721     int dmin_sum= 0;
 722     const int mot_stride= s->mb_stride;
 723     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 724
 725     c->ymin>>=1;
 726     c->ymax>>=1;
 727     c->stride<<=1;
 728     c->uvstride<<=1;
 729     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 730
 731     for(block=0; block<2; block++){
 732         int field_select;
 733         int best_dmin= INT_MAX;
 734         int best_field= -1;
 735
 736         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 737             int dmin, mx_i, my_i;
 738             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 739
 740             if(user_field_select){
 741                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 742                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 743                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 744                     continue;
 745             }
 746
 747             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 748             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 749             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 750
 751             c->pred_x= P_LEFT[0];
 752             c->pred_y= P_LEFT[1];
 753
 754             if(!s->first_slice_line){
 755                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 756                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 757                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 758                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 759                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 760                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 761                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 762                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 763
 764                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 765                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 766             }
 767             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 768             P_MV1[1]= my / 2;
 769
 770             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 771
 772             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 773
 774             mv_table[xy][0]= mx_i;
 775             mv_table[xy][1]= my_i;
 776
 777             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 778                 int dxy;
 779
 780                 //FIXME chroma ME
 781                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 782                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 783
 784                 if(s->no_rounding){
 785                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 786                 }else{
 787                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 788                 }
 789                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 790                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 791             }else
 792                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 793
 794             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 795
 796             if(dmin < best_dmin){
 797                 best_dmin= dmin;
 798                 best_field= field_select;
 799             }
 800         }
 801         {
 802             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 803
 804             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 805             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 806             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 807             if(best_field != block) same=0;
 808         }
 809
 810         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 811         dmin_sum += best_dmin;
 812     }
 813
 814     c->ymin<<=1;
 815     c->ymax<<=1;
 816     c->stride>>=1;
 817     c->uvstride>>=1;
 818
 819     if(same)
 820         return INT_MAX;
 821
 822     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 823     /*case FF_CMP_SSE:
 824         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 825     case FF_CMP_RD:
 826         return dmin_sum;
 827     default:
 828         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 829     }
 830 }
 831
 832 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
 833     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
 834     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
 835
 836     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
 837     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
 838     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
 839     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
 840 }
 841
 842 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
 843     MotionEstContext * const c= &s->me;
 844     Picture *p= s->current_picture_ptr;
 845     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
 846     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
 847     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
 848     int flags= c->flags;
 849     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
 850     int mask= (1<<shift)-1;
 851     int x, y, i;
 852     int d=0;
 853     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
 854     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 855
 856     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
 857         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
 858         return INT_MAX/2;
 859     }
 860     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
 861
 862     for(i=0; i<4; i++){
 863         int xy= s->block_index[i];
 864         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 865         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 866     }
 867
 868     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
 869         int xy2= xy  + s->b8_stride;
 870         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 871         c->stride<<=1;
 872         c->uvstride<<=1;
 873
 874         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
 875             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
 876             return INT_MAX/2;
 877         }
 878
 879         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 880             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
 881             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
 882             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 883             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 884             init_interlaced_ref(s, 0);
 885
 886             if(p_type){
 887                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
 888                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
 889                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 890                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 891                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
 892             }else{
 893                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
 894                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
 895                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 896                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 897                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
 898             }
 899
 900             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
 901             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
 902             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 903             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
 904             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
 905             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 906         }
 907         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 908             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
 909             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
 910             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 911             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 912             init_interlaced_ref(s, 2);
 913
 914             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
 915             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
 916             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
 917             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
 918             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 919                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
 920             }else{
 921                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
 922             }
 923
 924             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
 925             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
 926             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 927             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
 928             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
 929             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 930             //FIXME bidir scores
 931         }
 932         c->stride>>=1;
 933         c->uvstride>>=1;
 934     }else if(IS_8X8(mb_type)){
 935         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
 936             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
 937             return INT_MAX/2;
 938         }
 939         cmpf= s->dsp.sse[1];
 940         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 941         init_mv4_ref(c);
 942         for(i=0; i<4; i++){
 943             xy= s->block_index[i];
 944             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
 945             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
 946             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 947         }
 948         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
 949     }else{
 950         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 951             if(p_type){
 952                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 953                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
 954             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 955                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 956                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 957                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
 958             }else{
 959                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 960                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
 961             }
 962             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
 963             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
 964             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 965         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 966             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 967             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
 968
 969             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
 970             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
 971             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 972         }else
 973             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 974     }
 975     return d;
 976 }
 977
 978 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 979                                 int mb_x, int mb_y)
 980 {
 981     MotionEstContext * const c= &s->me;
 982     uint8_t *pix, *ppix;
 983     int sum, mx, my, dmin;
 984     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
 985     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
 986     int P[10][2];
 987     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 988     int mb_type=0;
 989     Picture * const pic= &s->current_picture;
 990
 991     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
 992
 993     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
 994     assert(s->linesize == c->stride);
 995     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
 996
 997     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
 998     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
 999     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1000     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1001
1002     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1003     c->skip=0;
1004
1005     /* intra / predictive decision */
1006     pix = c->src[0][0];
1007     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1008     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1009
1010     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1011     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1012     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1013
1014     if(c->avctx->me_threshold){
1015         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1016
1017         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1018             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1019             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1020             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1021             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1022             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1023             return;
1024         }
1025         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1026             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1027     }
1028
1029     switch(s->me_method) {
1030     case ME_ZERO:
1031     default:
1032         mx   = 0;
1033         my   = 0;
1034         dmin = 0;
1035         break;
1036     case ME_X1:
1037     case ME_EPZS:
1038        {
1039             const int mot_stride = s->b8_stride;
1040             const int mot_xy = s->block_index[0];
1041
1042             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1043             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1044
1045             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1046
1047             if(!s->first_slice_line) {
1048                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1049                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1050                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1051                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1052                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1053                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1054                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1055
1056                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1057                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1058
1059                 if(s->out_format == FMT_H263){
1060                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1061                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1062                 }else { /* mpeg1 at least */
1063                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1064                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1065                 }
1066             }else{
1067                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1068                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1069             }
1070
1071         }
1072         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1073
1074         break;
1075     }
1076
1077     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1078     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1079
1080     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1081
1082     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1083 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1084     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1085
1086     if(mb_type){
1087         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1088         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1089         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1090
1091         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1092             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1093             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1094         }else{
1095             mx <<=shift;
1096             my <<=shift;
1097         }
1098         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1099             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1100
1101             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1102         }
1103         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1104             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1105         }
1106     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1107         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1108         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1109         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1110
1111         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1112             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1113         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1114 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1115             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1116             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1117             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1118                 if(mx || my)
1119                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1120         }else{
1121             mx <<=shift;
1122             my <<=shift;
1123         }
1124         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1125            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1126             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1127                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1128
1129             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1130         }else
1131             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1132         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1133            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1134             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1135                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1136         }
1137     }else{
1138         int intra_score, i;
1139         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1140
1141         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1142         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1143             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1144
1145         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1146            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1147             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1148             if(dmin4 < dmin){
1149                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1150                 dmin=dmin4;
1151             }
1152         }
1153         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1154            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1155             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1156             if(dmin_i < dmin){
1157                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1158                 dmin= dmin_i;
1159             }
1160         }
1161
1162 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1163         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1164
1165         /* get intra luma score */
1166         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1167             intra_score= varc - 500;
1168         }else{
1169             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1170             mean*= 0x01010101;
1171
1172             for(i=0; i<16; i++){
1173                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1174                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1175                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1176                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1177             }
1178
1179             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1180         }
1181         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1182
1183         if(intra_score < dmin){
1184             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1185             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1186         }else
1187             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1188
1189         {
1190             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1191             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1192             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1193         }
1194     }
1195
1196     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1197 }
1198
1199 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1200                                     int mb_x, int mb_y)
1201 {
1202     MotionEstContext * const c= &s->me;
1203     int mx, my, dmin;
1204     int P[10][2];
1205     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1206     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1207     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1208
1209     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1210
1211     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1212     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1213
1214     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1215     c->skip=0;
1216
1217     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1218     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1219
1220     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1221
1222     /* special case for first line */
1223     if (s->first_slice_line) {
1224         c->pred_x= P_LEFT[0];
1225         c->pred_y= P_LEFT[1];
1226         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1227         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1228     } else {
1229         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1230         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1231         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1232         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1233         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1234         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1235         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1236
1237         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1238         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1239
1240         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1241         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1242     }
1243
1244     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1245
1246     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1247     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1248
1249     return dmin;
1250 }
1251
1252 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1253                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1254 {
1255     MotionEstContext * const c= &s->me;
1256     int mx, my, dmin;
1257     int P[10][2];
1258     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1259     const int mot_stride = s->mb_stride;
1260     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1261     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1262     int mv_scale;
1263
1264     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1265     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1266     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1267     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1268
1269     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1270
1271     switch(s->me_method) {
1272     case ME_ZERO:
1273     default:
1274         mx   = 0;
1275         my   = 0;
1276         dmin = 0;
1277         break;
1278     case ME_X1:
1279     case ME_EPZS:
1280         P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
1281         P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
1282
1283         if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
1284
1285         /* special case for first line */
1286         if (!s->first_slice_line) {
1287             P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
1288             P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
1289             P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
1290             P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
1291             if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
1292             if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
1293             if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
1294
1295             P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1296             P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1297         }
1298         c->pred_x = P_LEFT[0];
1299         c->pred_y = P_LEFT[1];
1300
1301         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1302             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1303         }else{
1304             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1305         }
1306
1307         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1308
1309         break;
1310     }
1311
1312     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1313
1314     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1315         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1316
1317 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1318 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1319     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1320     mv_table[mot_xy][1]= my;
1321
1322     return dmin;
1323 }
1324
1325 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1326                    int motion_fx, int motion_fy,
1327                    int motion_bx, int motion_by,
1328                    int pred_fx, int pred_fy,
1329                    int pred_bx, int pred_by,
1330                    int size, int h)
1331 {
1332     //FIXME optimize?
1333     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1334     //FIXME pointers
1335     MotionEstContext * const c= &s->me;
1336     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1337     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1338     int stride= c->stride;
1339     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1340     uint8_t *ptr;
1341     int dxy;
1342     int src_x, src_y;
1343     int fbmin;
1344     uint8_t **src_data= c->src[0];
1345     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1346     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1347
1348     if(s->quarter_sample){
1349         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1350         src_x = motion_fx >> 2;
1351         src_y = motion_fy >> 2;
1352
1353         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1354         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1355
1356         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1357         src_x = motion_bx >> 2;
1358         src_y = motion_by >> 2;
1359
1360         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1361         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1362     }else{
1363         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1364         src_x = motion_fx >> 1;
1365         src_y = motion_fy >> 1;
1366
1367         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1368         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1369
1370         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1371         src_x = motion_bx >> 1;
1372         src_y = motion_by >> 1;
1373
1374         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1375         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1376     }
1377
1378     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1379            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1380            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1381
1382     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1383     }
1384     //FIXME CHROMA !!!
1385
1386     return fbmin;
1387 }
1388
1389 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1390 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1391 {
1392     MotionEstContext * const c= &s->me;
1393     const int mot_stride = s->mb_stride;
1394     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1395     int fbmin;
1396     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1397     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1398     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1399     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1400     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1401     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1402     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1403     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1404     const int flags= c->sub_flags;
1405     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1406     const int shift= 1+qpel;
1407     const int xmin= c->xmin<<shift;
1408     const int ymin= c->ymin<<shift;
1409     const int xmax= c->xmax<<shift;
1410     const int ymax= c->ymax<<shift;
1411 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1412 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1413     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1414     uint8_t map[256] = { 0 };
1415
1416     map[hashidx&255] = 1;
1417
1418     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1419                           motion_bx, motion_by,
1420                           pred_fx, pred_fy,
1421                           pred_bx, pred_by,
1422                           0, 16);
1423
1424     if(s->avctx->bidir_refine){
1425         int end;
1426         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1427         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1428         static const int8_t vect[][4]={
1429 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1430
1431 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1432 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1433 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1434 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1435
1436 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1437 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1438 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1439 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1440
1441 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1442 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1443 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1444         };
1445         static const uint8_t hash[]={
1446 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1447
1448 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1449 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1450 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1451 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1452
1453 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1454 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1455 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1456 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1457
1458 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1459 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1460 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1461 };
1462
1463 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1464     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1465        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1466        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1467         int score;\
1468         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1469         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1470         if(score < fbmin){\
1471             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1472             fbmin= score;\
1473             motion_fx+=fx;\
1474             motion_fy+=fy;\
1475             motion_bx+=bx;\
1476             motion_by+=by;\
1477             end=0;\
1478         }\
1479     }
1480 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1481 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1482 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1483
1484         do{
1485             int i;
1486             int borderdist=0;
1487             end=1;
1488
1489             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1490             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1491             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1492             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1493
1494             for(i=8; i<limit; i++){
1495                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1496                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1497                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1498                 int by= motion_by+vect[i][3];
1499                 if(borderdist<=0){
1500                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1501                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1502                     if((a|b) < 0)
1503                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1504                 }
1505                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1506                     int score;
1507                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1508                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1509                     if(score < fbmin){
1510                         hashidx += hash[i];
1511                         fbmin= score;
1512                         motion_fx=fx;
1513                         motion_fy=fy;
1514                         motion_bx=bx;
1515                         motion_by=by;
1516                         end=0;
1517                         borderdist--;
1518                         if(borderdist<=0){
1519                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1520                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1521                             borderdist= FFMIN(a,b);
1522                         }
1523                     }
1524                 }
1525             }
1526         }while(!end);
1527     }
1528
1529     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1530     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1531     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1532     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1533
1534     return fbmin;
1535 }
1536
1537 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1538 {
1539     MotionEstContext * const c= &s->me;
1540     int P[10][2];
1541     const int mot_stride = s->mb_stride;
1542     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1543     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1544     int dmin, i;
1545     const int time_pp= s->pp_time;
1546     const int time_pb= s->pb_time;
1547     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1548     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1549
1550     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1551     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1552     ymax= xmax=   31>>shift;
1553
1554     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1555         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1556     }else{
1557         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1558     }
1559
1560     for(i=0; i<4; i++){
1561         int index= s->block_index[i];
1562         int min, max;
1563
1564         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1565         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1566         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1567         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1568 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1569 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1570
1571         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1572         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1573         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1574         min+= 16*mb_x - 1;
1575         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1576         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1577
1578         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1579         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1580         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1581         min+= 16*mb_y - 1;
1582         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1583         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1584
1585         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1586     }
1587
1588     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1589
1590     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1591         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1592         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1593
1594         return 256*256*256*64;
1595     }
1596
1597     c->xmin= xmin;
1598     c->ymin= ymin;
1599     c->xmax= xmax;
1600     c->ymax= ymax;
1601     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1602     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1603     c->pred_x=0;
1604     c->pred_y=0;
1605
1606     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1607     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1608
1609     /* special case for first line */
1610     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1611         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1612         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1613         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1614         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1615
1616         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1617         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1618     }
1619
1620     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1621     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1622         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1623     else
1624         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1625
1626     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1627         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1628
1629     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1630
1631     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1632     mv_table[mot_xy][1]= my;
1633     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1634     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1635
1636     return dmin;
1637 }
1638
1639 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1640                              int mb_x, int mb_y)
1641 {
1642     MotionEstContext * const c= &s->me;
1643     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1644     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1645     int type=0;
1646     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1647     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1648              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1649
1650     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1651
1652     c->skip=0;
1653
1654     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1655         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1656
1657         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1658         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1659         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1660         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1661
1662         return;
1663     }
1664
1665     if(c->avctx->me_threshold){
1666         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1667
1668         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1669 //            pix = c->src[0][0];
1670 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1671 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1672
1673 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1674              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1675 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1676             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1677             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1678 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1679                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1680             }else{
1681                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1682             }*/
1683             return;
1684         }
1685         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1686             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1687             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1688                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1689             }
1690             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1691                 c->skip=0;
1692                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1693             }
1694             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1695                 c->skip=0;
1696                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1697             }
1698             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1699                 c->skip=0;
1700                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1701                 interlaced_search(s, 0,
1702                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1703                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1704             }
1705             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1706                 c->skip=0;
1707                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1708                 interlaced_search(s, 2,
1709                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1710                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1711             }
1712             return;
1713         }
1714     }
1715
1716     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4)
1717         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1718     else
1719         dmin= INT_MAX;
1720 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1721     c->skip=0;
1722     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1723
1724     c->skip=0;
1725     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1726 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1727
1728     c->skip=0;
1729     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1730 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1731
1732     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1733 //FIXME mb type penalty
1734         c->skip=0;
1735         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1736         fimin= interlaced_search(s, 0,
1737                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1738                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1739         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1740         bimin= interlaced_search(s, 2,
1741                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1742                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1743     }else
1744         fimin= bimin= INT_MAX;
1745
1746     {
1747         int score= fmin;
1748         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1749
1750         if (dmin <= score){
1751             score = dmin;
1752             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1753         }
1754         if(bmin<score){
1755             score=bmin;
1756             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1757         }
1758         if(fbmin<score){
1759             score=fbmin;
1760             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1761         }
1762         if(fimin<score){
1763             score=fimin;
1764             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1765         }
1766         if(bimin<score){
1767             score=bimin;
1768             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1769         }
1770
1771         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1772         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1773         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1774     }
1775
1776     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1777         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1778         if(fimin < INT_MAX)
1779             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1780         if(bimin < INT_MAX)
1781             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1782         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1783             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1784         }
1785          //FIXME something smarter
1786         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1787         if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1788             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1789     }
1790
1791     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1792 }
1793
1794 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1795 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1796 {
1797     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1798         int score[8];
1799         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1800         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1801         int best_fcode=-1;
1802         int best_score=-10000000;
1803
1804         if(s->msmpeg4_version)
1805             range= FFMIN(range, 16);
1806         else if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1807             range= FFMIN(range, 256);
1808
1809         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1810
1811         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1812             int x;
1813             int xy= y*s->mb_stride;
1814             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1815                 if(s->mb_type[xy] & type){
1816                     int mx= mv_table[xy][0];
1817                     int my= mv_table[xy][1];
1818                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1819                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1820                     int j;
1821
1822                         if(mx >= range || mx < -range ||
1823                            my >= range || my < -range)
1824                             continue;
1825
1826                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1827                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1828                             score[j]-= 170;
1829                     }
1830                 }
1831                 xy++;
1832             }
1833         }
1834
1835         for(i=1; i<8; i++){
1836             if(score[i] > best_score){
1837                 best_score= score[i];
1838                 best_fcode= i;
1839             }
1840 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1841         }
1842
1843 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1844         return best_fcode;
1845 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1846             printf("%d ", mv_num[i]);
1847         }
1848         printf("\n");*/
1849     }else{
1850         return 1;
1851     }
1852 }
1853
1854 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1855 {
1856     MotionEstContext * const c= &s->me;
1857     const int f_code= s->f_code;
1858     int y, range;
1859     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1860
1861     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1862
1863     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1864     assert(range <=256 || !(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1865
1866     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1867
1868 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1869     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1870         const int wrap= s->b8_stride;
1871
1872         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1873         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1874             int xy= y*2*wrap;
1875             int i= y*s->mb_stride;
1876             int x;
1877
1878             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1879                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1880                     int block;
1881                     for(block=0; block<4; block++){
1882                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1883                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1884                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1885
1886                         if(   mx >=range || mx <-range
1887                            || my >=range || my <-range){
1888                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1889                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1890                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1891                         }
1892                     }
1893                 }
1894                 xy+=2;
1895                 i++;
1896             }
1897         }
1898     }
1899 }
1900
1901 /**
1902  *
1903  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1904  */
1905 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1906                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1907 {
1908     MotionEstContext * const c= &s->me;
1909     int y, h_range, v_range;
1910
1911     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1912     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1913
1914     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1915
1916     h_range= range;
1917     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1918
1919     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1920     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1921         int x;
1922         int xy= y*s->mb_stride;
1923         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1924             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1925                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1926                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1927                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1928
1929                         if(truncate){
1930                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1931                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1932                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1933                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1934                         }else{
1935                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1936                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1937                             mv_table[xy][0]=
1938                             mv_table[xy][1]= 0;
1939                         }
1940                     }
1941                 }
1942             }
1943             xy++;
1944         }
1945     }
1946 }