git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of FFmpeg.
   9  *
  10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file motion_est.c
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33 #include "avcodec.h"
  34 #include "dsputil.h"
  35 #include "mpegvideo.h"
  36
  37 #undef NDEBUG
  38 #include <assert.h>
  39
  40 #define SQ(a) ((a)*(a))
  41
  42 #define P_LEFT P[1]
  43 #define P_TOP P[2]
  44 #define P_TOPRIGHT P[3]
  45 #define P_MEDIAN P[4]
  46 #define P_MV1 P[9]
  47
  48 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  49                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  50                                   int src_index, int ref_index,
  51                                   int size, int h);
  52
  53 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
  54 {
  55     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  56     if(c->map_generation==0){
  57         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  59     }
  60     return c->map_generation;
  61 }
  62
  63 /* shape adaptive search stuff */
  64 typedef struct Minima{
  65     int height;
  66     int x, y;
  67     int checked;
  68 }Minima;
  69
  70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  71     const Minima *da = (const Minima *) a;
  72     const Minima *db = (const Minima *) b;
  73
  74     return da->height - db->height;
  75 }
  76
  77 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  78 #define FLAG_CHROMA 2
  79 #define FLAG_DIRECT 4
  80
  81 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  82     const int offset[3]= {
  83           y*c->  stride + x,
  84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  86     };
  87     int i;
  88     for(i=0; i<3; i++){
  89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  91     }
  92     if(ref_index){
  93         for(i=0; i<3; i++){
  94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  95         }
  96     }
  97 }
  98
  99 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 100     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 103 }
 104
 105 /*! \brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 106     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 107  */
 108 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 109                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 110                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 111     MotionEstContext * const c= &s->me;
 112     const int stride= c->stride;
 113     const int uvstride= c->uvstride;
 114     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
 115     const int chroma= flags&FLAG_CHROMA;
 116     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 117     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 118     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 119     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 120     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 121     int d;
 122     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 123     if(flags&FLAG_DIRECT){
 124         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 125         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 126             const int time_pp= s->pp_time;
 127             const int time_pb= s->pb_time;
 128             const int mask= 2*qpel+1;
 129             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 130                 int i;
 131                 for(i=0; i<4; i++){
 132                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 133                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 134                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 135                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 136                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 137                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 138
 139                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 140                     if(qpel){
 141                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 142                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 143                     }else{
 144                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 145                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 146                     }
 147                 }
 148             }else{
 149                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 150                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 151                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 152                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 153                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 154                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 155
 156                 if(qpel){
 157                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 158                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 159                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 160                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 161                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 162                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 163                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 164                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 165                 }else{
 166                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 167                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 168                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 169                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 170                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 171                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 172                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 173                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 174
 175                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 176                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 177                 }
 178             }
 179             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 180         }else
 181             d= 256*256*256*32;
 182     }else{
 183         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 184         if(dxy){
 185             if(qpel){
 186                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 187                 if(chroma){
 188                     int cx= hx/2;
 189                     int cy= hy/2;
 190                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 191                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 192                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 193                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 194                 }
 195             }else{
 196                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 197                 if(chroma)
 198                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 199             }
 200             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 201         }else{
 202             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 203             if(chroma)
 204                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 205         }
 206         if(chroma){
 207             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 208             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 209             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 210             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 211             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 212         }
 213     }
 214 #if 0
 215     if(full_pel){
 216         const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
 217         score_map[index]= d;
 218     }
 219
 220     d += (c->mv_penalty[hx - c->pred_x] + c->mv_penalty[hy - c->pred_y])*c->penalty_factor;
 221 #endif
 222     return d;
 223 }
 224
 225 #include "motion_est_template.c"
 226
 227 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 228     return 0;
 229 }
 230
 231 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 232 }
 233
 234 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
 235     MotionEstContext * const c= &s->me;
 236     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 237     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 238     c->avctx= s->avctx;
 239
 240     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 241         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 242     }
 243
 244     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 245     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 246     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 247     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 248
 249     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 250     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 251     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 252
 253 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 254     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 255         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 256         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 257         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 258         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 259     }else{
 260         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 261             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 262         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 263                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 264                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 265             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 266         else
 267             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 268     }
 269     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 270     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 271     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 272
 273     if(s->linesize){
 274         c->stride  = s->linesize;
 275         c->uvstride= s->uvlinesize;
 276     }else{
 277         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 278         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 279     }
 280
 281     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 282      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 283      * does not expect it. */
 284     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
 285         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 286             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 287         }
 288         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 289             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 290         }
 291         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 292         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 293     }
 294
 295     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
 296         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 297     }
 298
 299     c->temp= c->scratchpad;
 300 }
 301
 302 #if 0
 303 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 304 {
 305     int s, i, j;
 306
 307     s = 0;
 308     for (i = 0; i < 16; i++) {
 309         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 310             s += FFABS(pix[0]-mean);
 311             s += FFABS(pix[1]-mean);
 312             s += FFABS(pix[2]-mean);
 313             s += FFABS(pix[3]-mean);
 314             s += FFABS(pix[4]-mean);
 315             s += FFABS(pix[5]-mean);
 316             s += FFABS(pix[6]-mean);
 317             s += FFABS(pix[7]-mean);
 318             pix += 8;
 319         }
 320         pix += line_size - 16;
 321     }
 322     return s;
 323 }
 324 #endif
 325
 326 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 327                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 328 {
 329     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 330     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 331 }
 332
 333 #if 0  /* the use of these functions is inside #if 0 */
 334 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 335                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 336                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 337 {
 338     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 339     int mx, my, dmin, d;
 340     uint8_t *pix;
 341
 342     xx = 16 * s->mb_x;
 343     yy = 16 * s->mb_y;
 344     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
 345     if (x1 < xmin)
 346         x1 = xmin;
 347     x2 = xx + range - 1;
 348     if (x2 > xmax)
 349         x2 = xmax;
 350     y1 = yy - range + 1;
 351     if (y1 < ymin)
 352         y1 = ymin;
 353     y2 = yy + range - 1;
 354     if (y2 > ymax)
 355         y2 = ymax;
 356     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 357     dmin = 0x7fffffff;
 358     mx = 0;
 359     my = 0;
 360     for (y = y1; y <= y2; y++) {
 361         for (x = x1; x <= x2; x++) {
 362             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
 363                              s->linesize, 16);
 364             if (d < dmin ||
 365                 (d == dmin &&
 366                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
 367                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 368                 dmin = d;
 369                 mx = x;
 370                 my = y;
 371             }
 372         }
 373     }
 374
 375     *mx_ptr = mx;
 376     *my_ptr = my;
 377
 378 #if 0
 379     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
 380         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
 381         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
 382     }
 383 #endif
 384     return dmin;
 385 }
 386
 387
 388 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 389                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 390                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 391 {
 392     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 393     int mx, my, dmin, d;
 394     uint8_t *pix;
 395
 396     xx = s->mb_x << 4;
 397     yy = s->mb_y << 4;
 398
 399     /* Left limit */
 400     x1 = xx - range;
 401     if (x1 < xmin)
 402         x1 = xmin;
 403
 404     /* Right limit */
 405     x2 = xx + range;
 406     if (x2 > xmax)
 407         x2 = xmax;
 408
 409     /* Upper limit */
 410     y1 = yy - range;
 411     if (y1 < ymin)
 412         y1 = ymin;
 413
 414     /* Lower limit */
 415     y2 = yy + range;
 416     if (y2 > ymax)
 417         y2 = ymax;
 418
 419     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 420     dmin = 0x7fffffff;
 421     mx = 0;
 422     my = 0;
 423
 424     do {
 425         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 426             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 427                 d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 428                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 429                     dmin = d;
 430                     mx = x;
 431                     my = y;
 432                 }
 433             }
 434         }
 435
 436         range = range >> 1;
 437
 438         x1 = mx - range;
 439         if (x1 < xmin)
 440             x1 = xmin;
 441
 442         x2 = mx + range;
 443         if (x2 > xmax)
 444             x2 = xmax;
 445
 446         y1 = my - range;
 447         if (y1 < ymin)
 448             y1 = ymin;
 449
 450         y2 = my + range;
 451         if (y2 > ymax)
 452             y2 = ymax;
 453
 454     } while (range >= 1);
 455
 456 #ifdef DEBUG
 457     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 458 #endif
 459     *mx_ptr = mx;
 460     *my_ptr = my;
 461     return dmin;
 462 }
 463
 464 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 465                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 466                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 467 {
 468     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
 469     int mx, my, dminx, dminy;
 470     uint8_t *pix;
 471
 472     xx = s->mb_x << 4;
 473     yy = s->mb_y << 4;
 474
 475     /* Left limit */
 476     x1 = xx - range;
 477     if (x1 < xmin)
 478         x1 = xmin;
 479
 480     /* Right limit */
 481     x2 = xx + range;
 482     if (x2 > xmax)
 483         x2 = xmax;
 484
 485     /* Upper limit */
 486     y1 = yy - range;
 487     if (y1 < ymin)
 488         y1 = ymin;
 489
 490     /* Lower limit */
 491     y2 = yy + range;
 492     if (y2 > ymax)
 493         y2 = ymax;
 494
 495     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 496     mx = 0;
 497     my = 0;
 498
 499     x = xx;
 500     y = yy;
 501     do {
 502         dminx = 0x7fffffff;
 503         dminy = 0x7fffffff;
 504
 505         lastx = x;
 506         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 507             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 508             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 509                 dminx = d;
 510                 mx = x;
 511             }
 512         }
 513
 514         x = lastx;
 515         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 516             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 517             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 518                 dminy = d;
 519                 my = y;
 520             }
 521         }
 522
 523         range = range >> 1;
 524
 525         x = mx;
 526         y = my;
 527         x1 = mx - range;
 528         if (x1 < xmin)
 529             x1 = xmin;
 530
 531         x2 = mx + range;
 532         if (x2 > xmax)
 533             x2 = xmax;
 534
 535         y1 = my - range;
 536         if (y1 < ymin)
 537             y1 = ymin;
 538
 539         y2 = my + range;
 540         if (y2 > ymax)
 541             y2 = ymax;
 542
 543     } while (range >= 1);
 544
 545 #ifdef DEBUG
 546     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 547 #endif
 548
 549     /* half pixel search */
 550     *mx_ptr = mx;
 551     *my_ptr = my;
 552     return dminy;
 553 }
 554 #endif /* 0 */
 555
 556 #define Z_THRESHOLD 256
 557
 558 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 559 {\
 560     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 561     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 562     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 563 }
 564
 565 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 566                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 567                                   int src_index, int ref_index,
 568                                   int size, int h)
 569 {
 570     MotionEstContext * const c= &s->me;
 571     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 572     int mx, my, dminh;
 573     uint8_t *pix, *ptr;
 574     int stride= c->stride;
 575     const int flags= c->sub_flags;
 576     LOAD_COMMON
 577
 578     assert(flags == 0);
 579
 580     if(c->skip){
 581 //    printf("S");
 582         *mx_ptr = 0;
 583         *my_ptr = 0;
 584         return dmin;
 585     }
 586 //    printf("N");
 587
 588     pix = c->src[src_index][0];
 589
 590     mx = *mx_ptr;
 591     my = *my_ptr;
 592     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 593
 594     dminh = dmin;
 595
 596     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 597         my > ymin && my < ymax) {
 598         int dx=0, dy=0;
 599         int d, pen_x, pen_y;
 600         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 601         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 602         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 603         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 604         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 605         mx<<=1;
 606         my<<=1;
 607
 608
 609         pen_x= pred_x + mx;
 610         pen_y= pred_y + my;
 611
 612         ptr-= stride;
 613         if(t<=b){
 614             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 615             if(l<=r){
 616                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 617                 if(t+r<=b+l){
 618                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 619                     ptr+= stride;
 620                 }else{
 621                     ptr+= stride;
 622                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 623                 }
 624                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 625             }else{
 626                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 627                 if(t+l<=b+r){
 628                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 629                     ptr+= stride;
 630                 }else{
 631                     ptr+= stride;
 632                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 633                 }
 634                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 635             }
 636         }else{
 637             if(l<=r){
 638                 if(t+l<=b+r){
 639                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 640                     ptr+= stride;
 641                 }else{
 642                     ptr+= stride;
 643                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 644                 }
 645                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 646                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 647             }else{
 648                 if(t+r<=b+l){
 649                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 650                     ptr+= stride;
 651                 }else{
 652                     ptr+= stride;
 653                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 654                 }
 655                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 656                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 657             }
 658             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 659         }
 660         mx+=dx;
 661         my+=dy;
 662
 663     }else{
 664         mx<<=1;
 665         my<<=1;
 666     }
 667
 668     *mx_ptr = mx;
 669     *my_ptr = my;
 670     return dminh;
 671 }
 672
 673 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 674 {
 675     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 676
 677     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 678     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 679
 680     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 681     if(mv4){
 682         int mot_xy= s->block_index[0];
 683
 684         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 685         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 686         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 687         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 688
 689         mot_xy += s->b8_stride;
 690         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 691         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 692         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 693         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 694     }
 695 }
 696
 697 /**
 698  * get fullpel ME search limits.
 699  */
 700 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 701 {
 702     MotionEstContext * const c= &s->me;
 703     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 704 /*
 705     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 706     else                   c->range= 16;
 707 */
 708     if (s->unrestricted_mv) {
 709         c->xmin = - x - 16;
 710         c->ymin = - y - 16;
 711         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
 712         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
 713     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 714         // Search range of H261 is different from other codec standards
 715         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 716         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 717         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 718         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 719     } else {
 720         c->xmin = - x;
 721         c->ymin = - y;
 722         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 723         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 724     }
 725     if(range){
 726         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 727         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 728         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 729         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 730     }
 731 }
 732
 733 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 734     const int stride= c->stride;
 735
 736     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 737     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 738     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 739     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 740     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 741     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 742 }
 743
 744 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 745 {
 746     MotionEstContext * const c= &s->me;
 747     const int size= 1;
 748     const int h=8;
 749     int block;
 750     int P[10][2];
 751     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 752     int same=1;
 753     const int stride= c->stride;
 754     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 755
 756     init_mv4_ref(c);
 757
 758     for(block=0; block<4; block++){
 759         int mx4, my4;
 760         int pred_x4, pred_y4;
 761         int dmin4;
 762         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 763         const int mot_stride = s->b8_stride;
 764         const int mot_xy = s->block_index[block];
 765
 766         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 767         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 768
 769         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 770
 771         /* special case for first line */
 772         if (s->first_slice_line && block<2) {
 773             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 774             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 775         } else {
 776             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 777             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 778             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 779             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 780             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 781             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 782             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 783             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 784
 785             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 786             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 787
 788             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 789             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 790         }
 791         P_MV1[0]= mx;
 792         P_MV1[1]= my;
 793
 794         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 795
 796         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 797
 798         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 799             int dxy;
 800             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 801             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 802             if(s->quarter_sample){
 803                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 804                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 805
 806                 if(s->no_rounding)
 807                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 808                 else
 809                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 810             }else{
 811                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 812                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 813
 814                 if(s->no_rounding)
 815                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 816                 else
 817                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 818             }
 819             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 820         }else
 821             dmin_sum+= dmin4;
 822
 823         if(s->quarter_sample){
 824             mx4_sum+= mx4/2;
 825             my4_sum+= my4/2;
 826         }else{
 827             mx4_sum+= mx4;
 828             my4_sum+= my4;
 829         }
 830
 831         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 832         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
 833
 834         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 835     }
 836
 837     if(same)
 838         return INT_MAX;
 839
 840     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 841         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 842     }
 843
 844     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 845         int dxy;
 846         int mx, my;
 847         int offset;
 848
 849         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 850         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 851         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 852
 853         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 854
 855         if(s->no_rounding){
 856             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 857             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 858         }else{
 859             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 860             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 861         }
 862
 863         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 864         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 865     }
 866
 867     c->pred_x= mx;
 868     c->pred_y= my;
 869
 870     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 871     /*case FF_CMP_SSE:
 872         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 873     case FF_CMP_RD:
 874         return dmin_sum;
 875     default:
 876         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 877     }
 878 }
 879
 880 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 881     MotionEstContext * const c= &s->me;
 882
 883     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 884     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 885     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 886         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 887         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 888         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 889         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 890     }
 891 }
 892
 893 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 894                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 895 {
 896     MotionEstContext * const c= &s->me;
 897     const int size=0;
 898     const int h=8;
 899     int block;
 900     int P[10][2];
 901     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 902     int same=1;
 903     const int stride= 2*s->linesize;
 904     int dmin_sum= 0;
 905     const int mot_stride= s->mb_stride;
 906     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 907
 908     c->ymin>>=1;
 909     c->ymax>>=1;
 910     c->stride<<=1;
 911     c->uvstride<<=1;
 912     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 913
 914     for(block=0; block<2; block++){
 915         int field_select;
 916         int best_dmin= INT_MAX;
 917         int best_field= -1;
 918
 919         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 920             int dmin, mx_i, my_i;
 921             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 922
 923             if(user_field_select){
 924                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 925                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 926                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 927                     continue;
 928             }
 929
 930             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 931             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 932             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 933
 934             c->pred_x= P_LEFT[0];
 935             c->pred_y= P_LEFT[1];
 936
 937             if(!s->first_slice_line){
 938                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 939                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 940                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 941                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 942                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 943                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 944                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 945                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 946
 947                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 948                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 949             }
 950             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 951             P_MV1[1]= my / 2;
 952
 953             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 954
 955             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 956
 957             mv_table[xy][0]= mx_i;
 958             mv_table[xy][1]= my_i;
 959
 960             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 961                 int dxy;
 962
 963                 //FIXME chroma ME
 964                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 965                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 966
 967                 if(s->no_rounding){
 968                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 969                 }else{
 970                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 971                 }
 972                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 973                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 974             }else
 975                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 976
 977             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 978
 979             if(dmin < best_dmin){
 980                 best_dmin= dmin;
 981                 best_field= field_select;
 982             }
 983         }
 984         {
 985             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 986
 987             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 988             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 989             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 990             if(best_field != block) same=0;
 991         }
 992
 993         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 994         dmin_sum += best_dmin;
 995     }
 996
 997     c->ymin<<=1;
 998     c->ymax<<=1;
 999     c->stride>>=1;
1000     c->uvstride>>=1;
1001
1002     if(same)
1003         return INT_MAX;
1004
1005     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
1006     /*case FF_CMP_SSE:
1007         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
1008     case FF_CMP_RD:
1009         return dmin_sum;
1010     default:
1011         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
1012     }
1013 }
1014
1015 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
1016     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
1017     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
1018
1019     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
1020     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
1021     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
1022     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
1023 }
1024
1025 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
1026     MotionEstContext * const c= &s->me;
1027     Picture *p= s->current_picture_ptr;
1028     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1029     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
1030     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
1031     int flags= c->flags;
1032     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
1033     int mask= (1<<shift)-1;
1034     int x, y, i;
1035     int d=0;
1036     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
1037     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1038
1039     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
1040         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
1041         return INT_MAX/2;
1042     }
1043     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
1044
1045     for(i=0; i<4; i++){
1046         int xy= s->block_index[i];
1047         clip_input_mv(s, p->motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1048         clip_input_mv(s, p->motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1049     }
1050
1051     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
1052         int xy2= xy  + s->b8_stride;
1053         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1054         c->stride<<=1;
1055         c->uvstride<<=1;
1056
1057         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
1058             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
1059             return INT_MAX/2;
1060         }
1061
1062         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1063             int field_select0= p->ref_index[0][xy ];
1064             int field_select1= p->ref_index[0][xy2];
1065             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1066             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1067             init_interlaced_ref(s, 0);
1068
1069             if(p_type){
1070                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
1071                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
1072                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1073                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1074                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1075             }else{
1076                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
1077                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
1078                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1079                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1080                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1081             }
1082
1083             x= p->motion_val[0][xy ][0];
1084             y= p->motion_val[0][xy ][1];
1085             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1086             x= p->motion_val[0][xy2][0];
1087             y= p->motion_val[0][xy2][1];
1088             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1089         }
1090         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1091             int field_select0= p->ref_index[1][xy ];
1092             int field_select1= p->ref_index[1][xy2];
1093             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1094             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1095             init_interlaced_ref(s, 2);
1096
1097             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
1098             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
1099             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
1100             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
1101             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1102                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1103             }else{
1104                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1105             }
1106
1107             x= p->motion_val[1][xy ][0];
1108             y= p->motion_val[1][xy ][1];
1109             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1110             x= p->motion_val[1][xy2][0];
1111             y= p->motion_val[1][xy2][1];
1112             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1113             //FIXME bidir scores
1114         }
1115         c->stride>>=1;
1116         c->uvstride>>=1;
1117     }else if(IS_8X8(mb_type)){
1118         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
1119             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
1120             return INT_MAX/2;
1121         }
1122         cmpf= s->dsp.sse[1];
1123         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1124         init_mv4_ref(c);
1125         for(i=0; i<4; i++){
1126             xy= s->block_index[i];
1127             x= p->motion_val[0][xy][0];
1128             y= p->motion_val[0][xy][1];
1129             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1130         }
1131         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1132     }else{
1133         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1134             if(p_type){
1135                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1136                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1137             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1138                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1139                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1140                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1141             }else{
1142                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1143                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1144             }
1145             x= p->motion_val[0][xy][0];
1146             y= p->motion_val[0][xy][1];
1147             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1148         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1149             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1150             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1151
1152             x= p->motion_val[1][xy][0];
1153             y= p->motion_val[1][xy][1];
1154             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1155         }else
1156             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1157     }
1158     return d;
1159 }
1160
1161 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1162                                 int mb_x, int mb_y)
1163 {
1164     MotionEstContext * const c= &s->me;
1165     uint8_t *pix, *ppix;
1166     int sum, mx, my, dmin;
1167     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
1168     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
1169     int P[10][2];
1170     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1171     int mb_type=0;
1172     Picture * const pic= &s->current_picture;
1173
1174     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1175
1176     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1177     assert(s->linesize == c->stride);
1178     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1179
1180     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1181     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1182     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1183     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1184
1185     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1186     c->skip=0;
1187
1188     /* intra / predictive decision */
1189     pix = c->src[0][0];
1190     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1191     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1192
1193     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1194     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1195     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1196
1197     if(c->avctx->me_threshold){
1198         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1199
1200         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1201             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1202             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1203             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1204             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1205             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1206             return;
1207         }
1208         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1209             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1210     }
1211
1212     switch(s->me_method) {
1213     case ME_ZERO:
1214     default:
1215         no_motion_search(s, &mx, &my);
1216         mx-= mb_x*16;
1217         my-= mb_y*16;
1218         dmin = 0;
1219         break;
1220 #if 0
1221     case ME_FULL:
1222         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1223         mx-= mb_x*16;
1224         my-= mb_y*16;
1225         break;
1226     case ME_LOG:
1227         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1228         mx-= mb_x*16;
1229         my-= mb_y*16;
1230         break;
1231     case ME_PHODS:
1232         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1233         mx-= mb_x*16;
1234         my-= mb_y*16;
1235         break;
1236 #endif
1237     case ME_X1:
1238     case ME_EPZS:
1239        {
1240             const int mot_stride = s->b8_stride;
1241             const int mot_xy = s->block_index[0];
1242
1243             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1244             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1245
1246             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1247
1248             if(!s->first_slice_line) {
1249                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1250                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1251                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1252                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1253                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1254                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1255                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1256
1257                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1258                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1259
1260                 if(s->out_format == FMT_H263){
1261                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1262                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1263                 }else { /* mpeg1 at least */
1264                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1265                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1266                 }
1267             }else{
1268                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1269                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1270             }
1271
1272         }
1273         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1274
1275         break;
1276     }
1277
1278     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1279     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1280
1281     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1282
1283     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1284 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1285     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1286
1287 #if 0
1288     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1289            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1290 #endif
1291     if(mb_type){
1292         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1293         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1294         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1295
1296         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1297             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1298             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1299         }else{
1300             mx <<=shift;
1301             my <<=shift;
1302         }
1303         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1304             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1305
1306             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1307         }
1308         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1309             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1310         }
1311     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1312         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1313         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1314         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1315
1316         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1317             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1318         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1319 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1320             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1321             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1322             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1323                 if(mx || my)
1324                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1325         }else{
1326             mx <<=shift;
1327             my <<=shift;
1328         }
1329         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1330            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1331             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1332                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1333
1334             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1335         }else
1336             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1337         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1338            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1339             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1340                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1341         }
1342     }else{
1343         int intra_score, i;
1344         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1345
1346         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1347         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1348             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1349
1350         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1351            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1352             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1353             if(dmin4 < dmin){
1354                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1355                 dmin=dmin4;
1356             }
1357         }
1358         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1359            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1360             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1361             if(dmin_i < dmin){
1362                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1363                 dmin= dmin_i;
1364             }
1365         }
1366
1367 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1368         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1369
1370         /* get intra luma score */
1371         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1372             intra_score= varc - 500;
1373         }else{
1374             int mean= (sum+128)>>8;
1375             mean*= 0x01010101;
1376
1377             for(i=0; i<16; i++){
1378                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1379                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1380                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1381                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1382             }
1383
1384             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1385         }
1386 #if 0 //FIXME
1387         /* get chroma score */
1388         if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1389             for(i=1; i<3; i++){
1390                 uint8_t *dest_c;
1391                 int mean;
1392
1393                 if(s->out_format == FMT_H263){
1394                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1395                 }else{
1396                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1397                 }
1398                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1399
1400                 mean*= 0x01010101;
1401                 for(i=0; i<8; i++){
1402                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1403                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1404                 }
1405
1406                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, c->scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1407             }
1408         }
1409 #endif
1410         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1411
1412         if(intra_score < dmin){
1413             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1414             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1415         }else
1416             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1417
1418         {
1419             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1420             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1421             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1422         }
1423     }
1424
1425     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1426 }
1427
1428 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1429                                     int mb_x, int mb_y)
1430 {
1431     MotionEstContext * const c= &s->me;
1432     int mx, my, dmin;
1433     int P[10][2];
1434     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1435     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1436     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1437
1438     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1439
1440     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1441     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1442
1443     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1444     c->skip=0;
1445
1446     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1447     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1448
1449     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1450
1451     /* special case for first line */
1452     if (s->first_slice_line) {
1453         c->pred_x= P_LEFT[0];
1454         c->pred_y= P_LEFT[1];
1455         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1456         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1457     } else {
1458         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1459         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1460         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1461         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1462         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1463         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1464         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1465
1466         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1467         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1468
1469         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1470         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1471     }
1472
1473     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1474
1475     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1476     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1477
1478     return dmin;
1479 }
1480
1481 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1482                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1483 {
1484     MotionEstContext * const c= &s->me;
1485     int mx, my, dmin;
1486     int P[10][2];
1487     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1488     const int mot_stride = s->mb_stride;
1489     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1490     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1491     int mv_scale;
1492
1493     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1494     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1495     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1496     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1497
1498     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1499
1500     switch(s->me_method) {
1501     case ME_ZERO:
1502     default:
1503         no_motion_search(s, &mx, &my);
1504         dmin = 0;
1505         mx-= mb_x*16;
1506         my-= mb_y*16;
1507         break;
1508 #if 0
1509     case ME_FULL:
1510         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1511         mx-= mb_x*16;
1512         my-= mb_y*16;
1513         break;
1514     case ME_LOG:
1515         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1516         mx-= mb_x*16;
1517         my-= mb_y*16;
1518         break;
1519     case ME_PHODS:
1520         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1521         mx-= mb_x*16;
1522         my-= mb_y*16;
1523         break;
1524 #endif
1525     case ME_X1:
1526     case ME_EPZS:
1527        {
1528             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1529             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1530
1531             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1532
1533             /* special case for first line */
1534             if (!s->first_slice_line) {
1535                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1536                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1537                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1538                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1539                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1540                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1541                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1542
1543                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1544                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1545             }
1546             c->pred_x= P_LEFT[0];
1547             c->pred_y= P_LEFT[1];
1548         }
1549
1550         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1551             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1552         }else{
1553             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1554         }
1555
1556         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1557
1558         break;
1559     }
1560
1561     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1562
1563     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1564         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1565
1566 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1567 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1568     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1569     mv_table[mot_xy][1]= my;
1570
1571     return dmin;
1572 }
1573
1574 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1575                    int motion_fx, int motion_fy,
1576                    int motion_bx, int motion_by,
1577                    int pred_fx, int pred_fy,
1578                    int pred_bx, int pred_by,
1579                    int size, int h)
1580 {
1581     //FIXME optimize?
1582     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1583     //FIXME pointers
1584     MotionEstContext * const c= &s->me;
1585     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1586     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1587     int stride= c->stride;
1588     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1589     uint8_t *ptr;
1590     int dxy;
1591     int src_x, src_y;
1592     int fbmin;
1593     uint8_t **src_data= c->src[0];
1594     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1595     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1596
1597     if(s->quarter_sample){
1598         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1599         src_x = motion_fx >> 2;
1600         src_y = motion_fy >> 2;
1601
1602         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1603         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1604
1605         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1606         src_x = motion_bx >> 2;
1607         src_y = motion_by >> 2;
1608
1609         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1610         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1611     }else{
1612         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1613         src_x = motion_fx >> 1;
1614         src_y = motion_fy >> 1;
1615
1616         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1617         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1618
1619         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1620         src_x = motion_bx >> 1;
1621         src_y = motion_by >> 1;
1622
1623         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1624         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1625     }
1626
1627     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1628            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1629            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1630
1631     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1632     }
1633     //FIXME CHROMA !!!
1634
1635     return fbmin;
1636 }
1637
1638 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1639 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1640 {
1641     MotionEstContext * const c= &s->me;
1642     const int mot_stride = s->mb_stride;
1643     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1644     int fbmin;
1645     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1646     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1647     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1648     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1649     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1650     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1651     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1652     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1653     const int flags= c->sub_flags;
1654     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1655     const int shift= 1+qpel;
1656     const int xmin= c->xmin<<shift;
1657     const int ymin= c->ymin<<shift;
1658     const int xmax= c->xmax<<shift;
1659     const int ymax= c->ymax<<shift;
1660     uint8_t map[8][8][8][8];
1661
1662     memset(map,0,sizeof(map));
1663 #define BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) \
1664     map[(motion_fx+fx)&7][(motion_fy+fy)&7][(motion_bx+bx)&7][(motion_by+by)&7]
1665     BIDIR_MAP(0,0,0,0) = 1;
1666
1667     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1668                           motion_bx, motion_by,
1669                           pred_fx, pred_fy,
1670                           pred_bx, pred_by,
1671                           0, 16);
1672
1673     if(s->avctx->bidir_refine){
1674         int score, end;
1675 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1676     if( !BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by)\
1677        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1678        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1679         BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) = 1;\
1680         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1681         if(score < fbmin){\
1682             fbmin= score;\
1683             motion_fx+=fx;\
1684             motion_fy+=fy;\
1685             motion_bx+=bx;\
1686             motion_by+=by;\
1687             end=0;\
1688         }\
1689     }
1690 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1691 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1692 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1693
1694 #define CHECK_BIDIRR(a,b,c,d)\
1695 CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1696 CHECK_BIDIR2(b,c,d,a)\
1697 CHECK_BIDIR2(c,d,a,b)\
1698 CHECK_BIDIR2(d,a,b,c)
1699
1700         do{
1701             end=1;
1702
1703             CHECK_BIDIRR( 0, 0, 0, 1)
1704             if(s->avctx->bidir_refine > 1){
1705                 CHECK_BIDIRR( 0, 0, 1, 1)
1706                 CHECK_BIDIR2( 0, 1, 0, 1)
1707                 CHECK_BIDIR2( 1, 0, 1, 0)
1708                 CHECK_BIDIRR( 0, 0,-1, 1)
1709                 CHECK_BIDIR2( 0,-1, 0, 1)
1710                 CHECK_BIDIR2(-1, 0, 1, 0)
1711                 if(s->avctx->bidir_refine > 2){
1712                     CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1, 1)
1713                     CHECK_BIDIRR( 0,-1, 1, 1)
1714                     CHECK_BIDIRR( 0, 1,-1, 1)
1715                     CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1,-1)
1716                     if(s->avctx->bidir_refine > 3){
1717                         CHECK_BIDIR2( 1, 1, 1, 1)
1718                         CHECK_BIDIRR( 1, 1, 1,-1)
1719                         CHECK_BIDIR2( 1, 1,-1,-1)
1720                         CHECK_BIDIR2( 1,-1,-1, 1)
1721                         CHECK_BIDIR2( 1,-1, 1,-1)
1722                     }
1723                 }
1724             }
1725         }while(!end);
1726     }
1727
1728     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1729     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1730     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1731     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1732
1733     return fbmin;
1734 }
1735
1736 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1737 {
1738     MotionEstContext * const c= &s->me;
1739     int P[10][2];
1740     const int mot_stride = s->mb_stride;
1741     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1742     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1743     int dmin, i;
1744     const int time_pp= s->pp_time;
1745     const int time_pb= s->pb_time;
1746     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1747     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1748
1749     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1750     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1751     ymax= xmax=   31>>shift;
1752
1753     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1754         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1755     }else{
1756         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1757     }
1758
1759     for(i=0; i<4; i++){
1760         int index= s->block_index[i];
1761         int min, max;
1762
1763         c->co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1764         c->co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1765         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1766         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1767 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1768 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1769
1770         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1771         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1772         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1773         min+= 16*mb_x - 1;
1774         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1775         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1776
1777         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1778         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1779         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1780         min+= 16*mb_y - 1;
1781         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1782         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1783
1784         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1785     }
1786
1787     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1788
1789     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1790         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1791         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1792
1793         return 256*256*256*64;
1794     }
1795
1796     c->xmin= xmin;
1797     c->ymin= ymin;
1798     c->xmax= xmax;
1799     c->ymax= ymax;
1800     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1801     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1802     c->pred_x=0;
1803     c->pred_y=0;
1804
1805     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1806     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1807
1808     /* special case for first line */
1809     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1810         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1811         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1812         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1813         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1814
1815         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1816         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1817     }
1818
1819     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1820     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1821         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1822     else
1823         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1824
1825     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1826         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1827
1828     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1829
1830     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1831     mv_table[mot_xy][1]= my;
1832     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1833     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1834
1835     return dmin;
1836 }
1837
1838 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1839                              int mb_x, int mb_y)
1840 {
1841     MotionEstContext * const c= &s->me;
1842     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1843     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1844     int type=0;
1845     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1846     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1847
1848     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1849
1850     c->skip=0;
1851
1852     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]){
1853         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1854
1855         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1856         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1857         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1858         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1859
1860         return;
1861     }
1862
1863     if(c->avctx->me_threshold){
1864         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1865
1866         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1867 //            pix = c->src[0][0];
1868 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1869 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1870
1871 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1872              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1873 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1874             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1875             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1876 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1877                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1878             }else{
1879                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1880             }*/
1881             return;
1882         }
1883         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1884             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1885             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1886                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1887             }
1888             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1889                 c->skip=0;
1890                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1891             }
1892             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1893                 c->skip=0;
1894                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1895             }
1896             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1897                 c->skip=0;
1898                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1899                 interlaced_search(s, 0,
1900                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1901                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1902             }
1903             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1904                 c->skip=0;
1905                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1906                 interlaced_search(s, 2,
1907                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1908                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1909             }
1910             return;
1911         }
1912     }
1913
1914     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1915         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1916     else
1917         dmin= INT_MAX;
1918 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1919     c->skip=0;
1920     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1921
1922     c->skip=0;
1923     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1924 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1925
1926     c->skip=0;
1927     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1928 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1929
1930     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1931 //FIXME mb type penalty
1932         c->skip=0;
1933         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1934         fimin= interlaced_search(s, 0,
1935                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1936                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1937         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1938         bimin= interlaced_search(s, 2,
1939                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1940                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1941     }else
1942         fimin= bimin= INT_MAX;
1943
1944     {
1945         int score= fmin;
1946         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1947
1948         if (dmin <= score){
1949             score = dmin;
1950             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1951         }
1952         if(bmin<score){
1953             score=bmin;
1954             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1955         }
1956         if(fbmin<score){
1957             score=fbmin;
1958             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1959         }
1960         if(fimin<score){
1961             score=fimin;
1962             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1963         }
1964         if(bimin<score){
1965             score=bimin;
1966             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1967         }
1968
1969         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1970         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1971         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1972     }
1973
1974     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1975         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1976         if(fimin < INT_MAX)
1977             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1978         if(bimin < INT_MAX)
1979             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1980         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1981             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1982         }
1983          //FIXME something smarter
1984         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1985         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1986             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1987 #if 0
1988         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1989             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1990 #endif
1991     }
1992
1993     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1994 }
1995
1996 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1997 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1998 {
1999     if(s->me_method>=ME_EPZS){
2000         int score[8];
2001         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
2002         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
2003         int best_fcode=-1;
2004         int best_score=-10000000;
2005
2006         if(s->msmpeg4_version)
2007             range= FFMIN(range, 16);
2008         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
2009             range= FFMIN(range, 256);
2010
2011         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
2012
2013         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2014             int x;
2015             int xy= y*s->mb_stride;
2016             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2017                 if(s->mb_type[xy] & type){
2018                     int mx= mv_table[xy][0];
2019                     int my= mv_table[xy][1];
2020                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
2021                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
2022                     int j;
2023
2024                         if(mx >= range || mx < -range ||
2025                            my >= range || my < -range)
2026                             continue;
2027
2028                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
2029                         if(s->pict_type==FF_B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
2030                             score[j]-= 170;
2031                     }
2032                 }
2033                 xy++;
2034             }
2035         }
2036
2037         for(i=1; i<8; i++){
2038             if(score[i] > best_score){
2039                 best_score= score[i];
2040                 best_fcode= i;
2041             }
2042 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
2043         }
2044
2045 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
2046         return best_fcode;
2047 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
2048             printf("%d ", mv_num[i]);
2049         }
2050         printf("\n");*/
2051     }else{
2052         return 1;
2053     }
2054 }
2055
2056 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
2057 {
2058     MotionEstContext * const c= &s->me;
2059     const int f_code= s->f_code;
2060     int y, range;
2061     assert(s->pict_type==FF_P_TYPE);
2062
2063     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
2064
2065     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
2066     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
2067
2068     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
2069
2070 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
2071     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
2072         const int wrap= s->b8_stride;
2073
2074         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
2075         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2076             int xy= y*2*wrap;
2077             int i= y*s->mb_stride;
2078             int x;
2079
2080             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2081                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
2082                     int block;
2083                     for(block=0; block<4; block++){
2084                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
2085                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
2086                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
2087
2088                         if(   mx >=range || mx <-range
2089                            || my >=range || my <-range){
2090                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
2091                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2092                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2093                         }
2094                     }
2095                 }
2096                 xy+=2;
2097                 i++;
2098             }
2099         }
2100     }
2101 }
2102
2103 /**
2104  *
2105  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
2106  */
2107 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
2108                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
2109 {
2110     MotionEstContext * const c= &s->me;
2111     int y, h_range, v_range;
2112
2113     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
2114     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
2115
2116     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
2117
2118     h_range= range;
2119     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
2120
2121     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
2122     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2123         int x;
2124         int xy= y*s->mb_stride;
2125         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2126             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
2127                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
2128                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
2129                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
2130
2131                         if(truncate){
2132                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
2133                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
2134                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
2135                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
2136                         }else{
2137                             s->mb_type[xy] &= ~type;
2138                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2139                             mv_table[xy][0]=
2140                             mv_table[xy][1]= 0;
2141                         }
2142                     }
2143                 }
2144             }
2145             xy++;
2146         }
2147     }
2148 }