git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  22  */
  23
  24 /**
  25  * @file motion_est.c
  26  * Motion estimation.
  27  */
  28
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <limits.h>
  32 #include "avcodec.h"
  33 #include "dsputil.h"
  34 #include "mpegvideo.h"
  35
  36 #undef NDEBUG
  37 #include <assert.h>
  38
  39 #define SQ(a) ((a)*(a))
  40
  41 #define P_LEFT P[1]
  42 #define P_TOP P[2]
  43 #define P_TOPRIGHT P[3]
  44 #define P_MEDIAN P[4]
  45 #define P_MV1 P[9]
  46
  47 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  48                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  49                                   int src_index, int ref_index,
  50                                   int size, int h);
  51
  52 static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
  53 {
  54     s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  55     if(s->me.map_generation==0){
  56         s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  57         memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  58     }
  59     return s->me.map_generation;
  60 }
  61
  62 /* shape adaptive search stuff */
  63 typedef struct Minima{
  64     int height;
  65     int x, y;
  66     int checked;
  67 }Minima;
  68
  69 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  70     const Minima *da = (const Minima *) a;
  71     const Minima *db = (const Minima *) b;
  72
  73     return da->height - db->height;
  74 }
  75
  76 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  77 #define FLAG_CHROMA 2
  78 #define FLAG_DIRECT 4
  79
  80 static inline void init_ref(MpegEncContext *s, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  81     MotionEstContext * const c= &s->me;
  82     const int offset[3]= {
  83           y*c->  stride + x,
  84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  86     };
  87     int i;
  88     for(i=0; i<3; i++){
  89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  91     }
  92     if(ref_index){
  93         for(i=0; i<3; i++){
  94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  95         }
  96     }
  97 }
  98
  99 static int get_flags(MpegEncContext *s, int direct, int chroma){
 100     return   ((s->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 103 }
 104
 105 static inline void init_mc(MpegEncContext *s, int size, int flags){
 106     MotionEstContext * const c= &s->me;
 107
 108 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 109     if(flags & FLAG_CHROMA){
 110         if(s->no_rounding) c->chroma_hpel_put= &s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size+1];
 111         else               c->chroma_hpel_put= &s->dsp.put_pixels_tab[size+1];
 112     }
 113
 114     if(flags & FLAG_QPEL){
 115         c->qpel_avg= &s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size];
 116         if(s->no_rounding) c->qpel_put= &s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[size];
 117         else               c->qpel_put= &s->dsp.put_qpel_pixels_tab[size];
 118     }else{
 119         c->hpel_avg= &s->dsp.avg_pixels_tab[size];
 120         if(s->no_rounding) c->hpel_put= &s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size];
 121         else               c->hpel_put= &s->dsp.put_pixels_tab[size];
 122     }
 123     c->temp= c->scratchpad;
 124 }
 125
 126 static always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 127                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 128                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 129     MotionEstContext * const c= &s->me;
 130     const int stride= c->stride;
 131     const int uvstride= c->uvstride;
 132     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
 133     const int chroma= flags&FLAG_CHROMA;
 134     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 135     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 136     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 137     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 138     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 139     int d;
 140     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 141     if(flags&FLAG_DIRECT){
 142         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 143             const int time_pp= s->pp_time;
 144             const int time_pb= s->pb_time;
 145             const int mask= 2*qpel+1;
 146             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 147                 int i;
 148                 for(i=0; i<4; i++){
 149                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 150                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 151                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 152                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 153                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 154                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 155
 156                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 157                     if(qpel){
 158                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 159                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 160                     }else{
 161                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 162                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 163                     }
 164                 }
 165             }else{
 166                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 167                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 168                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 169                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 170                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 171                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 172
 173                 if(qpel){
 174                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 175                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 176                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 177                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 178                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 179                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 180                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 181                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 182                 }else{
 183                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 184                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 185                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 186                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 187                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 188                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 189                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 190                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 191
 192                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 193                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 194                 }
 195             }
 196             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 197         }else
 198             d= 256*256*256*32;
 199     }else{
 200         int uvdxy;
 201         if(dxy){
 202             if(qpel){
 203                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 204                 if(chroma){
 205                     int cx= hx/2;
 206                     int cy= hy/2;
 207                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 208                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 209                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 210                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 211                 }
 212             }else{
 213                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 214                 if(chroma)
 215                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 216             }
 217             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 218         }else{
 219             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 220             if(chroma)
 221                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 222         }
 223         if(chroma){
 224             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 225             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 226             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 227             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 228             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 229         }
 230     }
 231 #if 0
 232     if(full_pel){
 233         const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
 234         score_map[index]= d;
 235     }
 236
 237     d += (c->mv_penalty[hx - c->pred_x] + c->mv_penalty[hy - c->pred_y])*c->penalty_factor;
 238 #endif
 239     return d;
 240 }
 241
 242 #include "motion_est_template.c"
 243
 244 static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
 245     switch(type&0xFF){
 246     default:
 247     case FF_CMP_SAD:
 248         return s->qscale*2;
 249     case FF_CMP_DCT:
 250         return s->qscale*3;
 251     case FF_CMP_SATD:
 252         return s->qscale*6;
 253     case FF_CMP_SSE:
 254         return s->qscale*s->qscale*2;
 255     case FF_CMP_BIT:
 256         return 1;
 257     case FF_CMP_RD:
 258     case FF_CMP_PSNR:
 259         return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
 260     }
 261 }
 262
 263 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
 264     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
 265     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
 266     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
 267     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
 268
 269     s->me.flags    = get_flags(s, 0, s->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 270     s->me.sub_flags= get_flags(s, 0, s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 271     s->me.mb_flags = get_flags(s, 0, s->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 272
 273     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 274         s->me.sub_motion_search= qpel_motion_search;
 275     }else{
 276         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 277             s->me.sub_motion_search= hpel_motion_search;
 278         else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 279                 && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 280                 && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 281             s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 282         else
 283             s->me.sub_motion_search= hpel_motion_search;
 284     }
 285     if(s->linesize){
 286         s->me.stride  = s->linesize;
 287         s->me.uvstride= s->uvlinesize;
 288     }else{
 289         s->me.stride  = 16*s->mb_width + 32;
 290         s->me.uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 291     }
 292 }
 293
 294 #if 0
 295 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 296 {
 297     int s, i, j;
 298
 299     s = 0;
 300     for (i = 0; i < 16; i++) {
 301         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 302             s += ABS(pix[0]-mean);
 303             s += ABS(pix[1]-mean);
 304             s += ABS(pix[2]-mean);
 305             s += ABS(pix[3]-mean);
 306             s += ABS(pix[4]-mean);
 307             s += ABS(pix[5]-mean);
 308             s += ABS(pix[6]-mean);
 309             s += ABS(pix[7]-mean);
 310             pix += 8;
 311         }
 312         pix += line_size - 16;
 313     }
 314     return s;
 315 }
 316 #endif
 317
 318 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 319                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 320 {
 321     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 322     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 323 }
 324
 325 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 326                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 327                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 328 {
 329     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 330     int mx, my, dmin, d;
 331     uint8_t *pix;
 332
 333     xx = 16 * s->mb_x;
 334     yy = 16 * s->mb_y;
 335     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
 336     if (x1 < xmin)
 337         x1 = xmin;
 338     x2 = xx + range - 1;
 339     if (x2 > xmax)
 340         x2 = xmax;
 341     y1 = yy - range + 1;
 342     if (y1 < ymin)
 343         y1 = ymin;
 344     y2 = yy + range - 1;
 345     if (y2 > ymax)
 346         y2 = ymax;
 347     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 348     dmin = 0x7fffffff;
 349     mx = 0;
 350     my = 0;
 351     for (y = y1; y <= y2; y++) {
 352         for (x = x1; x <= x2; x++) {
 353             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
 354                              s->linesize, 16);
 355             if (d < dmin ||
 356                 (d == dmin &&
 357                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
 358                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 359                 dmin = d;
 360                 mx = x;
 361                 my = y;
 362             }
 363         }
 364     }
 365
 366     *mx_ptr = mx;
 367     *my_ptr = my;
 368
 369 #if 0
 370     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
 371         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
 372         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
 373     }
 374 #endif
 375     return dmin;
 376 }
 377
 378
 379 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 380                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 381                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 382 {
 383     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 384     int mx, my, dmin, d;
 385     uint8_t *pix;
 386
 387     xx = s->mb_x << 4;
 388     yy = s->mb_y << 4;
 389
 390     /* Left limit */
 391     x1 = xx - range;
 392     if (x1 < xmin)
 393         x1 = xmin;
 394
 395     /* Right limit */
 396     x2 = xx + range;
 397     if (x2 > xmax)
 398         x2 = xmax;
 399
 400     /* Upper limit */
 401     y1 = yy - range;
 402     if (y1 < ymin)
 403         y1 = ymin;
 404
 405     /* Lower limit */
 406     y2 = yy + range;
 407     if (y2 > ymax)
 408         y2 = ymax;
 409
 410     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 411     dmin = 0x7fffffff;
 412     mx = 0;
 413     my = 0;
 414
 415     do {
 416         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 417             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 418                 d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 419                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 420                     dmin = d;
 421                     mx = x;
 422                     my = y;
 423                 }
 424             }
 425         }
 426
 427         range = range >> 1;
 428
 429         x1 = mx - range;
 430         if (x1 < xmin)
 431             x1 = xmin;
 432
 433         x2 = mx + range;
 434         if (x2 > xmax)
 435             x2 = xmax;
 436
 437         y1 = my - range;
 438         if (y1 < ymin)
 439             y1 = ymin;
 440
 441         y2 = my + range;
 442         if (y2 > ymax)
 443             y2 = ymax;
 444
 445     } while (range >= 1);
 446
 447 #ifdef DEBUG
 448     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 449 #endif
 450     *mx_ptr = mx;
 451     *my_ptr = my;
 452     return dmin;
 453 }
 454
 455 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 456                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 457                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 458 {
 459     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
 460     int mx, my, dminx, dminy;
 461     uint8_t *pix;
 462
 463     xx = s->mb_x << 4;
 464     yy = s->mb_y << 4;
 465
 466     /* Left limit */
 467     x1 = xx - range;
 468     if (x1 < xmin)
 469         x1 = xmin;
 470
 471     /* Right limit */
 472     x2 = xx + range;
 473     if (x2 > xmax)
 474         x2 = xmax;
 475
 476     /* Upper limit */
 477     y1 = yy - range;
 478     if (y1 < ymin)
 479         y1 = ymin;
 480
 481     /* Lower limit */
 482     y2 = yy + range;
 483     if (y2 > ymax)
 484         y2 = ymax;
 485
 486     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 487     mx = 0;
 488     my = 0;
 489
 490     x = xx;
 491     y = yy;
 492     do {
 493         dminx = 0x7fffffff;
 494         dminy = 0x7fffffff;
 495
 496         lastx = x;
 497         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 498             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 499             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 500                 dminx = d;
 501                 mx = x;
 502             }
 503         }
 504
 505         x = lastx;
 506         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 507             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 508             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 509                 dminy = d;
 510                 my = y;
 511             }
 512         }
 513
 514         range = range >> 1;
 515
 516         x = mx;
 517         y = my;
 518         x1 = mx - range;
 519         if (x1 < xmin)
 520             x1 = xmin;
 521
 522         x2 = mx + range;
 523         if (x2 > xmax)
 524             x2 = xmax;
 525
 526         y1 = my - range;
 527         if (y1 < ymin)
 528             y1 = ymin;
 529
 530         y2 = my + range;
 531         if (y2 > ymax)
 532             y2 = ymax;
 533
 534     } while (range >= 1);
 535
 536 #ifdef DEBUG
 537     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 538 #endif
 539
 540     /* half pixel search */
 541     *mx_ptr = mx;
 542     *my_ptr = my;
 543     return dminy;
 544 }
 545
 546
 547 #define Z_THRESHOLD 256
 548
 549 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 550 {\
 551     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 552     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 553     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 554 }
 555
 556 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 557                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 558                                   int src_index, int ref_index,
 559                                   int size, int h)
 560 {
 561     const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
 562     int mx, my, dminh;
 563     uint8_t *pix, *ptr;
 564     int stride= s->me.stride;
 565     const int flags= s->me.sub_flags;
 566     LOAD_COMMON
 567
 568     assert(flags == 0);
 569
 570     if(s->me.skip){
 571 //    printf("S");
 572         *mx_ptr = 0;
 573         *my_ptr = 0;
 574         return dmin;
 575     }
 576 //    printf("N");
 577
 578     pix = s->me.src[src_index][0];
 579
 580     mx = *mx_ptr;
 581     my = *my_ptr;
 582     ptr = s->me.ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 583
 584     dminh = dmin;
 585
 586     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 587         my > ymin && my < ymax) {
 588         int dx=0, dy=0;
 589         int d, pen_x, pen_y;
 590         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 591         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 592         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 593         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 594         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 595         mx<<=1;
 596         my<<=1;
 597
 598
 599         pen_x= pred_x + mx;
 600         pen_y= pred_y + my;
 601
 602         ptr-= stride;
 603         if(t<=b){
 604             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 605             if(l<=r){
 606                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 607                 if(t+r<=b+l){
 608                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 609                     ptr+= stride;
 610                 }else{
 611                     ptr+= stride;
 612                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 613                 }
 614                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 615             }else{
 616                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 617                 if(t+l<=b+r){
 618                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 619                     ptr+= stride;
 620                 }else{
 621                     ptr+= stride;
 622                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 623                 }
 624                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 625             }
 626         }else{
 627             if(l<=r){
 628                 if(t+l<=b+r){
 629                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 630                     ptr+= stride;
 631                 }else{
 632                     ptr+= stride;
 633                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 634                 }
 635                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 636                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 637             }else{
 638                 if(t+r<=b+l){
 639                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 640                     ptr+= stride;
 641                 }else{
 642                     ptr+= stride;
 643                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 644                 }
 645                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 646                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 647             }
 648             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 649         }
 650         mx+=dx;
 651         my+=dy;
 652
 653     }else{
 654         mx<<=1;
 655         my<<=1;
 656     }
 657
 658     *mx_ptr = mx;
 659     *my_ptr = my;
 660     return dminh;
 661 }
 662
 663 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 664 {
 665     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 666
 667     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 668     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 669
 670     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
 671     if(mv4){
 672         int mot_xy= s->block_index[0];
 673
 674         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 675         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 676         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 677         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 678
 679         mot_xy += s->b8_stride;
 680         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 681         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 682         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 683         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 684     }
 685 }
 686
 687 /**
 688  * get fullpel ME search limits.
 689  */
 690 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 691 {
 692 /*
 693     if(s->avctx->me_range) s->me.range= s->avctx->me_range >> 1;
 694     else                   s->me.range= 16;
 695 */
 696     if (s->unrestricted_mv) {
 697         s->me.xmin = - x - 16;
 698         s->me.ymin = - y - 16;
 699         s->me.xmax = - x + s->mb_width *16;
 700         s->me.ymax = - y + s->mb_height*16;
 701     } else {
 702         s->me.xmin = - x;
 703         s->me.ymin = - y;
 704         s->me.xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 705         s->me.ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 706     }
 707 }
 708
 709 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 710 {
 711     MotionEstContext * const c= &s->me;
 712     const int size= 1;
 713     const int h=8;
 714     int block;
 715     int P[10][2];
 716     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 717     int same=1;
 718     const int stride= s->linesize;
 719     const int uvstride= s->uvlinesize;
 720     uint8_t *mv_penalty= s->me.current_mv_penalty;
 721
 722     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 723     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 724     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 725     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 726     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 727     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 728     init_mc(s, size, c->flags);
 729
 730     for(block=0; block<4; block++){
 731         int mx4, my4;
 732         int pred_x4, pred_y4;
 733         int dmin4;
 734         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 735         const int mot_stride = s->b8_stride;
 736         const int mot_xy = s->block_index[block];
 737
 738         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 739         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 740
 741         if(P_LEFT[0]       > (s->me.xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmax<<shift);
 742
 743         /* special case for first line */
 744         if (s->first_slice_line && block<2) {
 745             s->me.pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 746             s->me.pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 747         } else {
 748             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 749             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 750             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 751             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 752             if(P_TOP[1]      > (s->me.ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (s->me.ymax<<shift);
 753             if(P_TOPRIGHT[0] < (s->me.xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmin<<shift);
 754             if(P_TOPRIGHT[0] > (s->me.xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmax<<shift);
 755             if(P_TOPRIGHT[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymax<<shift);
 756
 757             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 758             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 759
 760             s->me.pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 761             s->me.pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 762         }
 763         P_MV1[0]= mx;
 764         P_MV1[1]= my;
 765
 766         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 767
 768         dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 769
 770         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 771             int dxy;
 772             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 773             uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
 774             if(s->quarter_sample){
 775                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 776                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 777
 778                 if(s->no_rounding)
 779                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 780                 else
 781                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 782             }else{
 783                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 784                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 785
 786                 if(s->no_rounding)
 787                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 788                 else
 789                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 790             }
 791             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
 792         }else
 793             dmin_sum+= dmin4;
 794
 795         if(s->quarter_sample){
 796             mx4_sum+= mx4/2;
 797             my4_sum+= my4/2;
 798         }else{
 799             mx4_sum+= mx4;
 800             my4_sum+= my4;
 801         }
 802
 803         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 804         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
 805
 806         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 807     }
 808
 809     if(same)
 810         return INT_MAX;
 811
 812     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 813         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, s->me.scratchpad, stride, 16);
 814     }
 815
 816     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 817         int dxy;
 818         int mx, my;
 819         int offset;
 820
 821         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 822         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 823         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 824
 825         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 826
 827         if(s->no_rounding){
 828             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 829             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 830         }else{
 831             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 832             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 833         }
 834
 835         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 836         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 837     }
 838
 839     s->me.pred_x= mx;
 840     s->me.pred_y= my;
 841
 842     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
 843     /*case FF_CMP_SSE:
 844         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 845     case FF_CMP_RD:
 846         return dmin_sum;
 847     default:
 848         return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
 849     }
 850 }
 851
 852 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 853                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my)
 854 {
 855     MotionEstContext * const c= &s->me;
 856     const int size=0;
 857     const int h=8;
 858     int block;
 859     int P[10][2];
 860     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 861     int same=1;
 862     const int stride= 2*s->linesize;
 863     const int uvstride= 2*s->uvlinesize;
 864     int dmin_sum= 0;
 865     const int mot_stride= s->mb_stride;
 866     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 867
 868     c->ymin>>=1;
 869     c->ymax>>=1;
 870     c->stride<<=1;
 871     c->uvstride<<=1;
 872     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 873     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 874     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 875         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 876         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 877         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 878         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 879     }
 880     init_mc(s, size, c->flags);
 881
 882     for(block=0; block<2; block++){
 883         int field_select;
 884         int best_dmin= INT_MAX;
 885         int best_field= -1;
 886
 887         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 888             int dmin, mx_i, my_i;
 889             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 890
 891             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 892             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 893             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 894
 895             s->me.pred_x= P_LEFT[0];
 896             s->me.pred_y= P_LEFT[1];
 897
 898             if(!s->first_slice_line){
 899                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 900                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 901                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 902                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 903                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 904                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 905                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 906                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 907
 908                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 909                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 910             }
 911             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 912             P_MV1[1]= my / 2;
 913
 914             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 915
 916             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 917
 918             mv_table[xy][0]= mx_i;
 919             mv_table[xy][1]= my_i;
 920
 921             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 922                 int dxy;
 923
 924                 //FIXME chroma ME
 925                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 926                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 927
 928                 if(s->no_rounding){
 929                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 930                 }else{
 931                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 932                 }
 933                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 934                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-s->me.pred_x] + mv_penalty[my_i-s->me.pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 935             }else
 936                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 937
 938             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 939
 940             if(dmin < best_dmin){
 941                 best_dmin= dmin;
 942                 best_field= field_select;
 943             }
 944         }
 945         {
 946             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 947
 948             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 949             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 950             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 951             if(best_field != block) same=0;
 952         }
 953
 954         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 955         dmin_sum += best_dmin;
 956     }
 957
 958     c->ymin<<=1;
 959     c->ymax<<=1;
 960     c->stride>>=1;
 961     c->uvstride>>=1;
 962
 963     if(same)
 964         return INT_MAX;
 965
 966     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
 967     /*case FF_CMP_SSE:
 968         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 969     case FF_CMP_RD:
 970         return dmin_sum;
 971     default:
 972         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 973     }
 974 }
 975
 976 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 977                                 int mb_x, int mb_y)
 978 {
 979     MotionEstContext * const c= &s->me;
 980     uint8_t *pix, *ppix;
 981     int sum, varc, vard, mx, my, dmin, xx, yy;
 982     int P[10][2];
 983     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 984     int mb_type=0;
 985     Picture * const pic= &s->current_picture;
 986
 987     init_ref(s, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
 988     init_mc(s, 0, c->flags);
 989
 990     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
 991     assert(s->linesize == s->me.stride);
 992     assert(s->uvlinesize == s->me.uvstride);
 993
 994     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
 995     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
 996     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
 997     s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 998
 999     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1000     s->me.skip=0;
1001
1002     switch(s->me_method) {
1003     case ME_ZERO:
1004     default:
1005         no_motion_search(s, &mx, &my);
1006         mx-= mb_x*16;
1007         my-= mb_y*16;
1008         dmin = 0;
1009         break;
1010 #if 0
1011     case ME_FULL:
1012         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1013         mx-= mb_x*16;
1014         my-= mb_y*16;
1015         break;
1016     case ME_LOG:
1017         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1018         mx-= mb_x*16;
1019         my-= mb_y*16;
1020         break;
1021     case ME_PHODS:
1022         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1023         mx-= mb_x*16;
1024         my-= mb_y*16;
1025         break;
1026 #endif
1027     case ME_X1:
1028     case ME_EPZS:
1029        {
1030             const int mot_stride = s->b8_stride;
1031             const int mot_xy = s->block_index[0];
1032
1033             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1034             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1035
1036             if(P_LEFT[0]       > (s->me.xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmax<<shift);
1037
1038             if(!s->first_slice_line) {
1039                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1040                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1041                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1042                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1043                 if(P_TOP[1]      > (s->me.ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (s->me.ymax<<shift);
1044                 if(P_TOPRIGHT[0] < (s->me.xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmin<<shift);
1045                 if(P_TOPRIGHT[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymax<<shift);
1046
1047                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1048                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1049
1050                 if(s->out_format == FMT_H263){
1051                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1052                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1053                 }else { /* mpeg1 at least */
1054                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1055                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1056                 }
1057             }else{
1058                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1059                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1060             }
1061
1062         }
1063         dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
1064
1065         break;
1066     }
1067
1068     /* intra / predictive decision */
1069     xx = mb_x * 16;
1070     yy = mb_y * 16;
1071
1072     pix = c->src[0][0];
1073     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1074     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1075
1076     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1077
1078     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1079     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16)+128)>>8;
1080
1081 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1082     pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1083     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1084     pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1085 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1086     s->mb_var_sum_temp    += varc;
1087     s->mc_mb_var_sum_temp += vard;
1088 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1089
1090 #if 0
1091     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1092            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1093 #endif
1094     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1095         if (vard <= 64 || vard < varc)
1096             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1097         else
1098             s->scene_change_score+= s->qscale;
1099
1100         if (vard*2 + 200 > varc)
1101             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1102         if (varc*2 + 200 > vard){
1103             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1104             s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1105             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1106                 if(mx || my)
1107                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPED; //FIXME check difference
1108         }else{
1109             mx <<=shift;
1110             my <<=shift;
1111         }
1112         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1113            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1114             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1115                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1116
1117             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1118         }else
1119             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1120         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1121            && !s->me.skip){ //FIXME varc/d checks
1122             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my) < INT_MAX)
1123                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1124         }
1125     }else{
1126         int intra_score, i;
1127         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1128
1129         dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1130         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1131             dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0);
1132
1133         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1134            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1135             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1136             if(dmin4 < dmin){
1137                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1138                 dmin=dmin4;
1139             }
1140         }
1141         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1142            && !s->me.skip){ //FIXME varc/d checks
1143             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my);
1144             if(dmin_i < dmin){
1145                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1146                 dmin= dmin_i;
1147             }
1148         }
1149
1150 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1151         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1152
1153         /* get intra luma score */
1154         if((s->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1155             intra_score= (varc<<8) - 500; //FIXME dont scale it down so we dont have to fix it
1156         }else{
1157             int mean= (sum+128)>>8;
1158             mean*= 0x01010101;
1159
1160             for(i=0; i<16; i++){
1161                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1162                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1163                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1164                 *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1165             }
1166
1167             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, s->me.scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1168         }
1169 #if 0 //FIXME
1170         /* get chroma score */
1171         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1172             for(i=1; i<3; i++){
1173                 uint8_t *dest_c;
1174                 int mean;
1175
1176                 if(s->out_format == FMT_H263){
1177                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1178                 }else{
1179                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1180                 }
1181                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1182
1183                 mean*= 0x01010101;
1184                 for(i=0; i<8; i++){
1185                     *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1186                     *(uint32_t*)(&s->me.scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1187                 }
1188
1189                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, s->me.scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1190             }
1191         }
1192 #endif
1193         intra_score += s->me.mb_penalty_factor*16;
1194
1195         if(intra_score < dmin){
1196             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1197             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1198         }else
1199             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1200
1201         if (vard <= 64 || vard < varc) { //FIXME
1202             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1203         }else{
1204             s->scene_change_score+= s->qscale;
1205         }
1206     }
1207
1208     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1209 }
1210
1211 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1212                                     int mb_x, int mb_y)
1213 {
1214     MotionEstContext * const c= &s->me;
1215     int mx, my, dmin;
1216     int P[10][2];
1217     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1218     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1219     init_ref(s, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1220     init_mc(s, 0, c->flags);
1221
1222     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1223
1224     s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
1225     s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1226
1227     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1228     s->me.skip=0;
1229
1230     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1231     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1232
1233     if(P_LEFT[0]       < (s->me.xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmin<<shift);
1234
1235     /* special case for first line */
1236     if (s->first_slice_line) {
1237         c->pred_x= P_LEFT[0];
1238         c->pred_y= P_LEFT[1];
1239         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1240         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1241     } else {
1242         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1243         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1244         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1245         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1246         if(P_TOP[1]      < (s->me.ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (s->me.ymin<<shift);
1247         if(P_TOPRIGHT[0] > (s->me.xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmax<<shift);
1248         if(P_TOPRIGHT[1] < (s->me.ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymin<<shift);
1249
1250         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1251         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1252
1253         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1254         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1255     }
1256
1257     dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
1258
1259     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1260     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1261
1262     return dmin;
1263 }
1264
1265 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1266                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1267 {
1268     int mx, my, dmin;
1269     int P[10][2];
1270     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1271     const int mot_stride = s->mb_stride;
1272     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1273     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1274     int mv_scale;
1275
1276     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1277     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1278     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1279     s->me.current_mv_penalty= mv_penalty;
1280
1281     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1282
1283     switch(s->me_method) {
1284     case ME_ZERO:
1285     default:
1286         no_motion_search(s, &mx, &my);
1287         dmin = 0;
1288         mx-= mb_x*16;
1289         my-= mb_y*16;
1290         break;
1291 #if 0
1292     case ME_FULL:
1293         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1294         mx-= mb_x*16;
1295         my-= mb_y*16;
1296         break;
1297     case ME_LOG:
1298         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1299         mx-= mb_x*16;
1300         my-= mb_y*16;
1301         break;
1302     case ME_PHODS:
1303         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1304         mx-= mb_x*16;
1305         my-= mb_y*16;
1306         break;
1307 #endif
1308     case ME_X1:
1309     case ME_EPZS:
1310        {
1311             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1312             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1313
1314             if(P_LEFT[0]       > (s->me.xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (s->me.xmax<<shift);
1315
1316             /* special case for first line */
1317             if (!s->first_slice_line) {
1318                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1319                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1320                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1321                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1322                 if(P_TOP[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOP[1]= (s->me.ymax<<shift);
1323                 if(P_TOPRIGHT[0] < (s->me.xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (s->me.xmin<<shift);
1324                 if(P_TOPRIGHT[1] > (s->me.ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (s->me.ymax<<shift);
1325
1326                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1327                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1328             }
1329             s->me.pred_x= P_LEFT[0];
1330             s->me.pred_y= P_LEFT[1];
1331         }
1332
1333         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1334             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1335         }else{
1336             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1337         }
1338
1339         dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale);
1340
1341         break;
1342     }
1343
1344     dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1345
1346     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1347         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index);
1348
1349 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1350 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1351     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1352     mv_table[mot_xy][1]= my;
1353
1354     return dmin;
1355 }
1356
1357 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1358                    int motion_fx, int motion_fy,
1359                    int motion_bx, int motion_by,
1360                    int pred_fx, int pred_fy,
1361                    int pred_bx, int pred_by,
1362                    int size, int h)
1363 {
1364     //FIXME optimize?
1365     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1366     //FIXME pointers
1367     MotionEstContext * const c= &s->me;
1368     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1369     int stride= s->me.stride;
1370     int uvstride= s->me.uvstride;
1371     uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
1372     uint8_t *ptr;
1373     int dxy;
1374     int src_x, src_y;
1375     int fbmin;
1376     uint8_t **src_data= c->src[0];
1377     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1378     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1379
1380     if(s->quarter_sample){
1381         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1382         src_x = motion_fx >> 2;
1383         src_y = motion_fy >> 2;
1384
1385         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1386         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1387
1388         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1389         src_x = motion_bx >> 2;
1390         src_y = motion_by >> 2;
1391
1392         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1393         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1394     }else{
1395         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1396         src_x = motion_fx >> 1;
1397         src_y = motion_fy >> 1;
1398
1399         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1400         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1401
1402         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1403         src_x = motion_bx >> 1;
1404         src_y = motion_by >> 1;
1405
1406         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1407         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1408     }
1409
1410     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
1411            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
1412            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1413
1414     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1415     }
1416     //FIXME CHROMA !!!
1417
1418     return fbmin;
1419 }
1420
1421 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1422 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1423 {
1424     const int mot_stride = s->mb_stride;
1425     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1426     int fbmin;
1427     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1428     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1429     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1430     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1431     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1432     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1433     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1434     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1435
1436     //FIXME do refinement and add flag
1437
1438     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1439                           motion_bx, motion_by,
1440                           pred_fx, pred_fy,
1441                           pred_bx, pred_by,
1442                           0, 16);
1443
1444    return fbmin;
1445 }
1446
1447 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1448 {
1449     int P[10][2];
1450     const int mot_stride = s->mb_stride;
1451     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1452     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1453     int dmin, i;
1454     const int time_pp= s->pp_time;
1455     const int time_pb= s->pb_time;
1456     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1457     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1458
1459     s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
1460     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1461     ymax= xmax=   31>>shift;
1462
1463     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1464         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1465     }else{
1466         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1467     }
1468
1469     for(i=0; i<4; i++){
1470         int index= s->block_index[i];
1471         int min, max;
1472
1473         s->me.co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1474         s->me.co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1475         s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1476         s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1477 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1478 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1479
1480         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1481         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1482         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1483         min+= 16*mb_x - 1;
1484         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1485         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1486
1487         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1488         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1489         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1490         min+= 16*mb_y - 1;
1491         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1492         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1493
1494         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1495     }
1496
1497     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1498
1499     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1500         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1501         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1502
1503         return 256*256*256*64;
1504     }
1505
1506     s->me.xmin= xmin;
1507     s->me.ymin= ymin;
1508     s->me.xmax= xmax;
1509     s->me.ymax= ymax;
1510     s->me.flags     |= FLAG_DIRECT;
1511     s->me.sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1512     s->me.pred_x=0;
1513     s->me.pred_y=0;
1514
1515     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1516     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1517
1518     /* special case for first line */
1519     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as its cliped
1520         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1521         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1522         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1523         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1524
1525         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1526         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1527     }
1528
1529     dmin = epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift));
1530     if(s->me.sub_flags&FLAG_QPEL)
1531         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1532     else
1533         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1534
1535     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1536         dmin= get_mb_score(s, mx, my, 0, 0);
1537
1538     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore s->me.?min/max, maybe not needed
1539
1540     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1541     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1542     s->me.flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1543     s->me.sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1544
1545     return dmin;
1546 }
1547
1548 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1549                              int mb_x, int mb_y)
1550 {
1551     const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
1552     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1553     int type=0;
1554     init_ref(s, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1555     init_mc(s, 0, s->me.flags);
1556
1557     s->me.skip=0;
1558     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1559         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1560     else
1561         dmin= INT_MAX;
1562 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1563     s->me.skip=0;
1564     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1565
1566     s->me.skip=0;
1567     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1568 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1569
1570     s->me.skip=0;
1571     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1572 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1573
1574     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1575         const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1576
1577 //FIXME mb type penalty
1578         s->me.skip=0;
1579         s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1580         fimin= interlaced_search(s, 0,
1581                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1582                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1583         s->me.current_mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1584         bimin= interlaced_search(s, 2,
1585                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1586                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1]);
1587     }else
1588         fimin= bimin= INT_MAX;
1589
1590     {
1591         int score= fmin;
1592         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1593
1594         if (dmin <= score){
1595             score = dmin;
1596             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1597         }
1598         if(bmin<score){
1599             score=bmin;
1600             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1601         }
1602         if(fbmin<score){
1603             score=fbmin;
1604             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1605         }
1606         if(fimin<score){
1607             score=fimin;
1608             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1609         }
1610         if(bimin<score){
1611             score=bimin;
1612             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1613         }
1614
1615         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1616         s->mc_mb_var_sum_temp += score;
1617         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1618     }
1619
1620     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1621         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1622         if(fimin < INT_MAX)
1623             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1624         if(bimin < INT_MAX)
1625             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1626         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1627             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1628         }
1629          //FIXME something smarter
1630         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1631 #if 0
1632         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1633             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1634 #endif
1635     }
1636
1637     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1638 }
1639
1640 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1641 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1642 {
1643     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1644         int score[8];
1645         int i, y;
1646         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1647         int best_fcode=-1;
1648         int best_score=-10000000;
1649
1650         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1651
1652         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1653             int x;
1654             int xy= y*s->mb_stride;
1655             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1656                 if(s->mb_type[xy] & type){
1657                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
1658                                      fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
1659                     int j;
1660
1661                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1662                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1663                             score[j]-= 170;
1664                     }
1665                 }
1666                 xy++;
1667             }
1668         }
1669
1670         for(i=1; i<8; i++){
1671             if(score[i] > best_score){
1672                 best_score= score[i];
1673                 best_fcode= i;
1674             }
1675 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1676         }
1677
1678 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1679         return best_fcode;
1680 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1681             printf("%d ", mv_num[i]);
1682         }
1683         printf("\n");*/
1684     }else{
1685         return 1;
1686     }
1687 }
1688
1689 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1690 {
1691     const int f_code= s->f_code;
1692     int y, range;
1693     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1694
1695     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1696
1697     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1698
1699     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1700
1701 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1702     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1703         const int wrap= s->b8_stride;
1704
1705         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1706         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1707             int xy= y*2*wrap;
1708             int i= y*s->mb_stride;
1709             int x;
1710
1711             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1712                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1713                     int block;
1714                     for(block=0; block<4; block++){
1715                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1716                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
1717                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
1718
1719                         if(   mx >=range || mx <-range
1720                            || my >=range || my <-range){
1721                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1722                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1723                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1724                         }
1725                     }
1726                 }
1727                 xy+=2;
1728                 i++;
1729             }
1730         }
1731     }
1732 }
1733
1734 /**
1735  *
1736  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1737  */
1738 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1739                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1740 {
1741     int y, h_range, v_range;
1742
1743     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1744     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1745
1746     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1747     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1748
1749     h_range= range;
1750     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1751
1752     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1753     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1754         int x;
1755         int xy= y*s->mb_stride;
1756         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1757             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1758                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1759                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1760                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1761
1762                         if(truncate){
1763                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1764                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1765                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1766                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1767                         }else{
1768                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1769                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1770                             mv_table[xy][0]=
1771                             mv_table[xy][1]= 0;
1772                         }
1773                     }
1774                 }
1775             }
1776             xy++;
1777         }
1778     }
1779 }