git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  *
   7  * This file is part of FFmpeg.
   8  *
   9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  22  *
  23  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  24  */
  25
  26 /**
  27  * @file motion_est.c
  28  * Motion estimation.
  29  */
  30
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <limits.h>
  34 #include "avcodec.h"
  35 #include "dsputil.h"
  36 #include "mpegvideo.h"
  37
  38 #undef NDEBUG
  39 #include <assert.h>
  40
  41 #define SQ(a) ((a)*(a))
  42
  43 #define P_LEFT P[1]
  44 #define P_TOP P[2]
  45 #define P_TOPRIGHT P[3]
  46 #define P_MEDIAN P[4]
  47 #define P_MV1 P[9]
  48
  49 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  50                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  51                                   int src_index, int ref_index,
  52                                   int size, int h);
  53
  54 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
  55 {
  56     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  57     if(c->map_generation==0){
  58         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  59         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  60     }
  61     return c->map_generation;
  62 }
  63
  64 /* shape adaptive search stuff */
  65 typedef struct Minima{
  66     int height;
  67     int x, y;
  68     int checked;
  69 }Minima;
  70
  71 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  72     const Minima *da = (const Minima *) a;
  73     const Minima *db = (const Minima *) b;
  74
  75     return da->height - db->height;
  76 }
  77
  78 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  79 #define FLAG_CHROMA 2
  80 #define FLAG_DIRECT 4
  81
  82 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  83     const int offset[3]= {
  84           y*c->  stride + x,
  85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  86         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  87     };
  88     int i;
  89     for(i=0; i<3; i++){
  90         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  91         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  92     }
  93     if(ref_index){
  94         for(i=0; i<3; i++){
  95             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  96         }
  97     }
  98 }
  99
 100 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 101     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 102            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 103            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 104 }
 105
 106 /*! \brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 107     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 108  */
 109 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 110                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 111                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 112     MotionEstContext * const c= &s->me;
 113     const int stride= c->stride;
 114     const int uvstride= c->uvstride;
 115     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
 116     const int chroma= flags&FLAG_CHROMA;
 117     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 118     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 119     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 120     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 121     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 122     int d;
 123     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 124     if(flags&FLAG_DIRECT){
 125         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 126         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 127             const int time_pp= s->pp_time;
 128             const int time_pb= s->pb_time;
 129             const int mask= 2*qpel+1;
 130             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 131                 int i;
 132                 for(i=0; i<4; i++){
 133                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 134                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 135                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 136                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 137                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 138                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 139
 140                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 141                     if(qpel){
 142                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 143                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 144                     }else{
 145                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 146                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 147                     }
 148                 }
 149             }else{
 150                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 151                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 152                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 153                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 154                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 155                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 156
 157                 if(qpel){
 158                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 159                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 160                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 161                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 162                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 163                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 164                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 165                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 166                 }else{
 167                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 168                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 169                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 170                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 171                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 172                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 173                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 174                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 175
 176                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 177                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 178                 }
 179             }
 180             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 181         }else
 182             d= 256*256*256*32;
 183     }else{
 184         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 185         if(dxy){
 186             if(qpel){
 187                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 188                 if(chroma){
 189                     int cx= hx/2;
 190                     int cy= hy/2;
 191                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 192                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 193                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 194                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 195                 }
 196             }else{
 197                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 198                 if(chroma)
 199                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 200             }
 201             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 202         }else{
 203             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 204             if(chroma)
 205                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 206         }
 207         if(chroma){
 208             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 209             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 210             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 211             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 212             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 213         }
 214     }
 215 #if 0
 216     if(full_pel){
 217         const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
 218         score_map[index]= d;
 219     }
 220
 221     d += (c->mv_penalty[hx - c->pred_x] + c->mv_penalty[hy - c->pred_y])*c->penalty_factor;
 222 #endif
 223     return d;
 224 }
 225
 226 #include "motion_est_template.c"
 227
 228 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 229     return 0;
 230 }
 231
 232 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 233 }
 234
 235 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
 236     MotionEstContext * const c= &s->me;
 237     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 238     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 239     c->avctx= s->avctx;
 240
 241     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 242         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 243     }
 244
 245     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 246     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 247     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 248     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 249
 250     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 251     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 252     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 253
 254 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 255     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 256         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 257         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 258         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 259         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 260     }else{
 261         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 262             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 263         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 264                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 265                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 266             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 267         else
 268             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 269     }
 270     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 271     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 272     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 273
 274     if(s->linesize){
 275         c->stride  = s->linesize;
 276         c->uvstride= s->uvlinesize;
 277     }else{
 278         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 279         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 280     }
 281
 282     // 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we dont have yet, and even if we had the motion estimation code doesnt expect it
 283     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
 284         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 285             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 286         }
 287         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 288             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 289         }
 290         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 291         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 292     }
 293
 294     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
 295         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 296     }
 297
 298     c->temp= c->scratchpad;
 299 }
 300
 301 #if 0
 302 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 303 {
 304     int s, i, j;
 305
 306     s = 0;
 307     for (i = 0; i < 16; i++) {
 308         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 309             s += FFABS(pix[0]-mean);
 310             s += FFABS(pix[1]-mean);
 311             s += FFABS(pix[2]-mean);
 312             s += FFABS(pix[3]-mean);
 313             s += FFABS(pix[4]-mean);
 314             s += FFABS(pix[5]-mean);
 315             s += FFABS(pix[6]-mean);
 316             s += FFABS(pix[7]-mean);
 317             pix += 8;
 318         }
 319         pix += line_size - 16;
 320     }
 321     return s;
 322 }
 323 #endif
 324
 325 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 326                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 327 {
 328     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 329     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 330 }
 331
 332 #if 0  /* the use of these functions is inside #if 0 */
 333 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 334                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 335                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 336 {
 337     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 338     int mx, my, dmin, d;
 339     uint8_t *pix;
 340
 341     xx = 16 * s->mb_x;
 342     yy = 16 * s->mb_y;
 343     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
 344     if (x1 < xmin)
 345         x1 = xmin;
 346     x2 = xx + range - 1;
 347     if (x2 > xmax)
 348         x2 = xmax;
 349     y1 = yy - range + 1;
 350     if (y1 < ymin)
 351         y1 = ymin;
 352     y2 = yy + range - 1;
 353     if (y2 > ymax)
 354         y2 = ymax;
 355     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 356     dmin = 0x7fffffff;
 357     mx = 0;
 358     my = 0;
 359     for (y = y1; y <= y2; y++) {
 360         for (x = x1; x <= x2; x++) {
 361             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
 362                              s->linesize, 16);
 363             if (d < dmin ||
 364                 (d == dmin &&
 365                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
 366                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 367                 dmin = d;
 368                 mx = x;
 369                 my = y;
 370             }
 371         }
 372     }
 373
 374     *mx_ptr = mx;
 375     *my_ptr = my;
 376
 377 #if 0
 378     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
 379         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
 380         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
 381     }
 382 #endif
 383     return dmin;
 384 }
 385
 386
 387 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 388                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 389                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 390 {
 391     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 392     int mx, my, dmin, d;
 393     uint8_t *pix;
 394
 395     xx = s->mb_x << 4;
 396     yy = s->mb_y << 4;
 397
 398     /* Left limit */
 399     x1 = xx - range;
 400     if (x1 < xmin)
 401         x1 = xmin;
 402
 403     /* Right limit */
 404     x2 = xx + range;
 405     if (x2 > xmax)
 406         x2 = xmax;
 407
 408     /* Upper limit */
 409     y1 = yy - range;
 410     if (y1 < ymin)
 411         y1 = ymin;
 412
 413     /* Lower limit */
 414     y2 = yy + range;
 415     if (y2 > ymax)
 416         y2 = ymax;
 417
 418     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 419     dmin = 0x7fffffff;
 420     mx = 0;
 421     my = 0;
 422
 423     do {
 424         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 425             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 426                 d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 427                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 428                     dmin = d;
 429                     mx = x;
 430                     my = y;
 431                 }
 432             }
 433         }
 434
 435         range = range >> 1;
 436
 437         x1 = mx - range;
 438         if (x1 < xmin)
 439             x1 = xmin;
 440
 441         x2 = mx + range;
 442         if (x2 > xmax)
 443             x2 = xmax;
 444
 445         y1 = my - range;
 446         if (y1 < ymin)
 447             y1 = ymin;
 448
 449         y2 = my + range;
 450         if (y2 > ymax)
 451             y2 = ymax;
 452
 453     } while (range >= 1);
 454
 455 #ifdef DEBUG
 456     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 457 #endif
 458     *mx_ptr = mx;
 459     *my_ptr = my;
 460     return dmin;
 461 }
 462
 463 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 464                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 465                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 466 {
 467     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
 468     int mx, my, dminx, dminy;
 469     uint8_t *pix;
 470
 471     xx = s->mb_x << 4;
 472     yy = s->mb_y << 4;
 473
 474     /* Left limit */
 475     x1 = xx - range;
 476     if (x1 < xmin)
 477         x1 = xmin;
 478
 479     /* Right limit */
 480     x2 = xx + range;
 481     if (x2 > xmax)
 482         x2 = xmax;
 483
 484     /* Upper limit */
 485     y1 = yy - range;
 486     if (y1 < ymin)
 487         y1 = ymin;
 488
 489     /* Lower limit */
 490     y2 = yy + range;
 491     if (y2 > ymax)
 492         y2 = ymax;
 493
 494     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 495     mx = 0;
 496     my = 0;
 497
 498     x = xx;
 499     y = yy;
 500     do {
 501         dminx = 0x7fffffff;
 502         dminy = 0x7fffffff;
 503
 504         lastx = x;
 505         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 506             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 507             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 508                 dminx = d;
 509                 mx = x;
 510             }
 511         }
 512
 513         x = lastx;
 514         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 515             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 516             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 517                 dminy = d;
 518                 my = y;
 519             }
 520         }
 521
 522         range = range >> 1;
 523
 524         x = mx;
 525         y = my;
 526         x1 = mx - range;
 527         if (x1 < xmin)
 528             x1 = xmin;
 529
 530         x2 = mx + range;
 531         if (x2 > xmax)
 532             x2 = xmax;
 533
 534         y1 = my - range;
 535         if (y1 < ymin)
 536             y1 = ymin;
 537
 538         y2 = my + range;
 539         if (y2 > ymax)
 540             y2 = ymax;
 541
 542     } while (range >= 1);
 543
 544 #ifdef DEBUG
 545     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 546 #endif
 547
 548     /* half pixel search */
 549     *mx_ptr = mx;
 550     *my_ptr = my;
 551     return dminy;
 552 }
 553 #endif /* 0 */
 554
 555 #define Z_THRESHOLD 256
 556
 557 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 558 {\
 559     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 560     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 561     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 562 }
 563
 564 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 565                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 566                                   int src_index, int ref_index,
 567                                   int size, int h)
 568 {
 569     MotionEstContext * const c= &s->me;
 570     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 571     int mx, my, dminh;
 572     uint8_t *pix, *ptr;
 573     int stride= c->stride;
 574     const int flags= c->sub_flags;
 575     LOAD_COMMON
 576
 577     assert(flags == 0);
 578
 579     if(c->skip){
 580 //    printf("S");
 581         *mx_ptr = 0;
 582         *my_ptr = 0;
 583         return dmin;
 584     }
 585 //    printf("N");
 586
 587     pix = c->src[src_index][0];
 588
 589     mx = *mx_ptr;
 590     my = *my_ptr;
 591     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 592
 593     dminh = dmin;
 594
 595     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 596         my > ymin && my < ymax) {
 597         int dx=0, dy=0;
 598         int d, pen_x, pen_y;
 599         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 600         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 601         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 602         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 603         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 604         mx<<=1;
 605         my<<=1;
 606
 607
 608         pen_x= pred_x + mx;
 609         pen_y= pred_y + my;
 610
 611         ptr-= stride;
 612         if(t<=b){
 613             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 614             if(l<=r){
 615                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 616                 if(t+r<=b+l){
 617                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 618                     ptr+= stride;
 619                 }else{
 620                     ptr+= stride;
 621                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 622                 }
 623                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 624             }else{
 625                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 626                 if(t+l<=b+r){
 627                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 628                     ptr+= stride;
 629                 }else{
 630                     ptr+= stride;
 631                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 632                 }
 633                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 634             }
 635         }else{
 636             if(l<=r){
 637                 if(t+l<=b+r){
 638                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 639                     ptr+= stride;
 640                 }else{
 641                     ptr+= stride;
 642                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 643                 }
 644                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 645                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 646             }else{
 647                 if(t+r<=b+l){
 648                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 649                     ptr+= stride;
 650                 }else{
 651                     ptr+= stride;
 652                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 653                 }
 654                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 655                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 656             }
 657             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 658         }
 659         mx+=dx;
 660         my+=dy;
 661
 662     }else{
 663         mx<<=1;
 664         my<<=1;
 665     }
 666
 667     *mx_ptr = mx;
 668     *my_ptr = my;
 669     return dminh;
 670 }
 671
 672 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 673 {
 674     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 675
 676     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 677     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 678
 679     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 680     if(mv4){
 681         int mot_xy= s->block_index[0];
 682
 683         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 684         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 685         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 686         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 687
 688         mot_xy += s->b8_stride;
 689         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 690         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 691         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 692         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 693     }
 694 }
 695
 696 /**
 697  * get fullpel ME search limits.
 698  */
 699 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 700 {
 701     MotionEstContext * const c= &s->me;
 702     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 703 /*
 704     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 705     else                   c->range= 16;
 706 */
 707     if (s->unrestricted_mv) {
 708         c->xmin = - x - 16;
 709         c->ymin = - y - 16;
 710         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
 711         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
 712     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 713         // Search range of H261 is different from other codec standards
 714         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 715         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 716         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 717         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 718     } else {
 719         c->xmin = - x;
 720         c->ymin = - y;
 721         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 722         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 723     }
 724     if(range){
 725         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 726         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 727         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 728         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 729     }
 730 }
 731
 732 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 733     const int stride= c->stride;
 734
 735     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 736     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 737     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 738     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 739     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 740     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 741 }
 742
 743 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 744 {
 745     MotionEstContext * const c= &s->me;
 746     const int size= 1;
 747     const int h=8;
 748     int block;
 749     int P[10][2];
 750     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 751     int same=1;
 752     const int stride= c->stride;
 753     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 754
 755     init_mv4_ref(c);
 756
 757     for(block=0; block<4; block++){
 758         int mx4, my4;
 759         int pred_x4, pred_y4;
 760         int dmin4;
 761         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 762         const int mot_stride = s->b8_stride;
 763         const int mot_xy = s->block_index[block];
 764
 765         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 766         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 767
 768         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 769
 770         /* special case for first line */
 771         if (s->first_slice_line && block<2) {
 772             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 773             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 774         } else {
 775             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 776             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 777             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 778             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 779             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 780             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 781             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 782             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 783
 784             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 785             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 786
 787             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 788             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 789         }
 790         P_MV1[0]= mx;
 791         P_MV1[1]= my;
 792
 793         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 794
 795         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 796
 797         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 798             int dxy;
 799             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 800             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 801             if(s->quarter_sample){
 802                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 803                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 804
 805                 if(s->no_rounding)
 806                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 807                 else
 808                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 809             }else{
 810                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 811                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 812
 813                 if(s->no_rounding)
 814                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 815                 else
 816                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 817             }
 818             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 819         }else
 820             dmin_sum+= dmin4;
 821
 822         if(s->quarter_sample){
 823             mx4_sum+= mx4/2;
 824             my4_sum+= my4/2;
 825         }else{
 826             mx4_sum+= mx4;
 827             my4_sum+= my4;
 828         }
 829
 830         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 831         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
 832
 833         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 834     }
 835
 836     if(same)
 837         return INT_MAX;
 838
 839     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 840         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 841     }
 842
 843     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 844         int dxy;
 845         int mx, my;
 846         int offset;
 847
 848         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 849         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 850         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 851
 852         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 853
 854         if(s->no_rounding){
 855             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 856             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 857         }else{
 858             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 859             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 860         }
 861
 862         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 863         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 864     }
 865
 866     c->pred_x= mx;
 867     c->pred_y= my;
 868
 869     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 870     /*case FF_CMP_SSE:
 871         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 872     case FF_CMP_RD:
 873         return dmin_sum;
 874     default:
 875         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 876     }
 877 }
 878
 879 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 880     MotionEstContext * const c= &s->me;
 881
 882     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 883     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 884     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 885         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 886         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 887         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 888         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 889     }
 890 }
 891
 892 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 893                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 894 {
 895     MotionEstContext * const c= &s->me;
 896     const int size=0;
 897     const int h=8;
 898     int block;
 899     int P[10][2];
 900     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 901     int same=1;
 902     const int stride= 2*s->linesize;
 903     int dmin_sum= 0;
 904     const int mot_stride= s->mb_stride;
 905     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 906
 907     c->ymin>>=1;
 908     c->ymax>>=1;
 909     c->stride<<=1;
 910     c->uvstride<<=1;
 911     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 912
 913     for(block=0; block<2; block++){
 914         int field_select;
 915         int best_dmin= INT_MAX;
 916         int best_field= -1;
 917
 918         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 919             int dmin, mx_i, my_i;
 920             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 921
 922             if(user_field_select){
 923                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 924                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 925                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 926                     continue;
 927             }
 928
 929             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 930             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 931             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 932
 933             c->pred_x= P_LEFT[0];
 934             c->pred_y= P_LEFT[1];
 935
 936             if(!s->first_slice_line){
 937                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 938                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 939                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 940                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 941                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 942                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 943                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 944                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 945
 946                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 947                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 948             }
 949             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 950             P_MV1[1]= my / 2;
 951
 952             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 953
 954             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 955
 956             mv_table[xy][0]= mx_i;
 957             mv_table[xy][1]= my_i;
 958
 959             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 960                 int dxy;
 961
 962                 //FIXME chroma ME
 963                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 964                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 965
 966                 if(s->no_rounding){
 967                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 968                 }else{
 969                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 970                 }
 971                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 972                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 973             }else
 974                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 975
 976             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 977
 978             if(dmin < best_dmin){
 979                 best_dmin= dmin;
 980                 best_field= field_select;
 981             }
 982         }
 983         {
 984             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 985
 986             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 987             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 988             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 989             if(best_field != block) same=0;
 990         }
 991
 992         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 993         dmin_sum += best_dmin;
 994     }
 995
 996     c->ymin<<=1;
 997     c->ymax<<=1;
 998     c->stride>>=1;
 999     c->uvstride>>=1;
1000
1001     if(same)
1002         return INT_MAX;
1003
1004     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
1005     /*case FF_CMP_SSE:
1006         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
1007     case FF_CMP_RD:
1008         return dmin_sum;
1009     default:
1010         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
1011     }
1012 }
1013
1014 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
1015     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
1016     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
1017
1018     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
1019     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
1020     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
1021     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
1022 }
1023
1024 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
1025     MotionEstContext * const c= &s->me;
1026     Picture *p= s->current_picture_ptr;
1027     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1028     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
1029     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
1030     int flags= c->flags;
1031     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
1032     int mask= (1<<shift)-1;
1033     int x, y, i;
1034     int d=0;
1035     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
1036     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1037
1038     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
1039         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
1040         return INT_MAX/2;
1041     }
1042     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
1043
1044     for(i=0; i<4; i++){
1045         int xy= s->block_index[i];
1046         clip_input_mv(s, p->motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1047         clip_input_mv(s, p->motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1048     }
1049
1050     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
1051         int xy2= xy  + s->b8_stride;
1052         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1053         c->stride<<=1;
1054         c->uvstride<<=1;
1055
1056         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
1057             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
1058             return INT_MAX/2;
1059         }
1060
1061         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1062             int field_select0= p->ref_index[0][xy ];
1063             int field_select1= p->ref_index[0][xy2];
1064             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1065             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1066             init_interlaced_ref(s, 0);
1067
1068             if(p_type){
1069                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
1070                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
1071                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1072                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1073                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1074             }else{
1075                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
1076                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
1077                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1078                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1079                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1080             }
1081
1082             x= p->motion_val[0][xy ][0];
1083             y= p->motion_val[0][xy ][1];
1084             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1085             x= p->motion_val[0][xy2][0];
1086             y= p->motion_val[0][xy2][1];
1087             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1088         }
1089         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1090             int field_select0= p->ref_index[1][xy ];
1091             int field_select1= p->ref_index[1][xy2];
1092             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1093             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1094             init_interlaced_ref(s, 2);
1095
1096             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
1097             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
1098             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
1099             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
1100             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1101                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1102             }else{
1103                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1104             }
1105
1106             x= p->motion_val[1][xy ][0];
1107             y= p->motion_val[1][xy ][1];
1108             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1109             x= p->motion_val[1][xy2][0];
1110             y= p->motion_val[1][xy2][1];
1111             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1112             //FIXME bidir scores
1113         }
1114         c->stride>>=1;
1115         c->uvstride>>=1;
1116     }else if(IS_8X8(mb_type)){
1117         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
1118             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
1119             return INT_MAX/2;
1120         }
1121         cmpf= s->dsp.sse[1];
1122         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1123         init_mv4_ref(c);
1124         for(i=0; i<4; i++){
1125             xy= s->block_index[i];
1126             x= p->motion_val[0][xy][0];
1127             y= p->motion_val[0][xy][1];
1128             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1129         }
1130         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1131     }else{
1132         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1133             if(p_type){
1134                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1135                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1136             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1137                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1138                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1139                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1140             }else{
1141                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1142                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1143             }
1144             x= p->motion_val[0][xy][0];
1145             y= p->motion_val[0][xy][1];
1146             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1147         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1148             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1149             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1150
1151             x= p->motion_val[1][xy][0];
1152             y= p->motion_val[1][xy][1];
1153             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1154         }else
1155             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1156     }
1157     return d;
1158 }
1159
1160 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1161                                 int mb_x, int mb_y)
1162 {
1163     MotionEstContext * const c= &s->me;
1164     uint8_t *pix, *ppix;
1165     int sum, mx, my, dmin;
1166     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
1167     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
1168     int P[10][2];
1169     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1170     int mb_type=0;
1171     Picture * const pic= &s->current_picture;
1172
1173     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1174
1175     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1176     assert(s->linesize == c->stride);
1177     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1178
1179     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1180     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1181     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1182     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1183
1184     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1185     c->skip=0;
1186
1187     /* intra / predictive decision */
1188     pix = c->src[0][0];
1189     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1190     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1191
1192     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1193     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1194     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1195
1196     if(c->avctx->me_threshold){
1197         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1198
1199         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1200             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1201             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1202             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1203             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1204             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1205             return;
1206         }
1207         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1208             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1209     }
1210
1211     switch(s->me_method) {
1212     case ME_ZERO:
1213     default:
1214         no_motion_search(s, &mx, &my);
1215         mx-= mb_x*16;
1216         my-= mb_y*16;
1217         dmin = 0;
1218         break;
1219 #if 0
1220     case ME_FULL:
1221         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1222         mx-= mb_x*16;
1223         my-= mb_y*16;
1224         break;
1225     case ME_LOG:
1226         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1227         mx-= mb_x*16;
1228         my-= mb_y*16;
1229         break;
1230     case ME_PHODS:
1231         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1232         mx-= mb_x*16;
1233         my-= mb_y*16;
1234         break;
1235 #endif
1236     case ME_X1:
1237     case ME_EPZS:
1238        {
1239             const int mot_stride = s->b8_stride;
1240             const int mot_xy = s->block_index[0];
1241
1242             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1243             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1244
1245             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1246
1247             if(!s->first_slice_line) {
1248                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1249                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1250                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1251                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1252                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1253                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1254                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1255
1256                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1257                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1258
1259                 if(s->out_format == FMT_H263){
1260                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1261                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1262                 }else { /* mpeg1 at least */
1263                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1264                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1265                 }
1266             }else{
1267                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1268                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1269             }
1270
1271         }
1272         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1273
1274         break;
1275     }
1276
1277     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1278     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1279
1280     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1281
1282     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1283 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1284     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1285
1286 #if 0
1287     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1288            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1289 #endif
1290     if(mb_type){
1291         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1292         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1293         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1294
1295         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1296             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1297             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1298         }else{
1299             mx <<=shift;
1300             my <<=shift;
1301         }
1302         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1303             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1304
1305             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1306         }
1307         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1308             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1309         }
1310     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1311         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1312         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1313         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1314
1315         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1316             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1317         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1318 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1319             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1320             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1321             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1322                 if(mx || my)
1323                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1324         }else{
1325             mx <<=shift;
1326             my <<=shift;
1327         }
1328         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1329            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1330             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1331                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1332
1333             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1334         }else
1335             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1336         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1337            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1338             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1339                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1340         }
1341     }else{
1342         int intra_score, i;
1343         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1344
1345         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1346         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1347             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1348
1349         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1350            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1351             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1352             if(dmin4 < dmin){
1353                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1354                 dmin=dmin4;
1355             }
1356         }
1357         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1358            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1359             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1360             if(dmin_i < dmin){
1361                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1362                 dmin= dmin_i;
1363             }
1364         }
1365
1366 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1367         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1368
1369         /* get intra luma score */
1370         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1371             intra_score= varc - 500;
1372         }else{
1373             int mean= (sum+128)>>8;
1374             mean*= 0x01010101;
1375
1376             for(i=0; i<16; i++){
1377                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1378                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1379                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1380                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1381             }
1382
1383             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1384         }
1385 #if 0 //FIXME
1386         /* get chroma score */
1387         if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1388             for(i=1; i<3; i++){
1389                 uint8_t *dest_c;
1390                 int mean;
1391
1392                 if(s->out_format == FMT_H263){
1393                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1394                 }else{
1395                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1396                 }
1397                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1398
1399                 mean*= 0x01010101;
1400                 for(i=0; i<8; i++){
1401                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1402                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1403                 }
1404
1405                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, c->scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1406             }
1407         }
1408 #endif
1409         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1410
1411         if(intra_score < dmin){
1412             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1413             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1414         }else
1415             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1416
1417         {
1418             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1419             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1420             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1421         }
1422     }
1423
1424     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1425 }
1426
1427 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1428                                     int mb_x, int mb_y)
1429 {
1430     MotionEstContext * const c= &s->me;
1431     int mx, my, dmin;
1432     int P[10][2];
1433     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1434     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1435     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1436
1437     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1438
1439     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1440     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1441
1442     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1443     c->skip=0;
1444
1445     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1446     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1447
1448     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1449
1450     /* special case for first line */
1451     if (s->first_slice_line) {
1452         c->pred_x= P_LEFT[0];
1453         c->pred_y= P_LEFT[1];
1454         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1455         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1456     } else {
1457         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1458         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1459         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1460         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1461         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1462         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1463         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1464
1465         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1466         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1467
1468         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1469         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1470     }
1471
1472     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1473
1474     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1475     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1476
1477     return dmin;
1478 }
1479
1480 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1481                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1482 {
1483     MotionEstContext * const c= &s->me;
1484     int mx, my, dmin;
1485     int P[10][2];
1486     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1487     const int mot_stride = s->mb_stride;
1488     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1489     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1490     int mv_scale;
1491
1492     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1493     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1494     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1495     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1496
1497     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1498
1499     switch(s->me_method) {
1500     case ME_ZERO:
1501     default:
1502         no_motion_search(s, &mx, &my);
1503         dmin = 0;
1504         mx-= mb_x*16;
1505         my-= mb_y*16;
1506         break;
1507 #if 0
1508     case ME_FULL:
1509         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1510         mx-= mb_x*16;
1511         my-= mb_y*16;
1512         break;
1513     case ME_LOG:
1514         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1515         mx-= mb_x*16;
1516         my-= mb_y*16;
1517         break;
1518     case ME_PHODS:
1519         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1520         mx-= mb_x*16;
1521         my-= mb_y*16;
1522         break;
1523 #endif
1524     case ME_X1:
1525     case ME_EPZS:
1526        {
1527             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1528             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1529
1530             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1531
1532             /* special case for first line */
1533             if (!s->first_slice_line) {
1534                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1535                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1536                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1537                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1538                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1539                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1540                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1541
1542                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1543                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1544             }
1545             c->pred_x= P_LEFT[0];
1546             c->pred_y= P_LEFT[1];
1547         }
1548
1549         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1550             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1551         }else{
1552             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1553         }
1554
1555         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1556
1557         break;
1558     }
1559
1560     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1561
1562     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1563         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1564
1565 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1566 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1567     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1568     mv_table[mot_xy][1]= my;
1569
1570     return dmin;
1571 }
1572
1573 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1574                    int motion_fx, int motion_fy,
1575                    int motion_bx, int motion_by,
1576                    int pred_fx, int pred_fy,
1577                    int pred_bx, int pred_by,
1578                    int size, int h)
1579 {
1580     //FIXME optimize?
1581     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1582     //FIXME pointers
1583     MotionEstContext * const c= &s->me;
1584     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1585     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1586     int stride= c->stride;
1587     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1588     uint8_t *ptr;
1589     int dxy;
1590     int src_x, src_y;
1591     int fbmin;
1592     uint8_t **src_data= c->src[0];
1593     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1594     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1595
1596     if(s->quarter_sample){
1597         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1598         src_x = motion_fx >> 2;
1599         src_y = motion_fy >> 2;
1600
1601         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1602         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1603
1604         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1605         src_x = motion_bx >> 2;
1606         src_y = motion_by >> 2;
1607
1608         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1609         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1610     }else{
1611         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1612         src_x = motion_fx >> 1;
1613         src_y = motion_fy >> 1;
1614
1615         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1616         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1617
1618         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1619         src_x = motion_bx >> 1;
1620         src_y = motion_by >> 1;
1621
1622         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1623         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1624     }
1625
1626     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1627            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1628            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1629
1630     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1631     }
1632     //FIXME CHROMA !!!
1633
1634     return fbmin;
1635 }
1636
1637 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1638 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1639 {
1640     MotionEstContext * const c= &s->me;
1641     const int mot_stride = s->mb_stride;
1642     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1643     int fbmin;
1644     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1645     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1646     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1647     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1648     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1649     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1650     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1651     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1652     const int flags= c->sub_flags;
1653     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1654     const int shift= 1+qpel;
1655     const int xmin= c->xmin<<shift;
1656     const int ymin= c->ymin<<shift;
1657     const int xmax= c->xmax<<shift;
1658     const int ymax= c->ymax<<shift;
1659     uint8_t map[8][8][8][8];
1660
1661     memset(map,0,sizeof(map));
1662 #define BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) \
1663     map[(motion_fx+fx)&7][(motion_fy+fy)&7][(motion_bx+bx)&7][(motion_by+by)&7]
1664     BIDIR_MAP(0,0,0,0) = 1;
1665
1666     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1667                           motion_bx, motion_by,
1668                           pred_fx, pred_fy,
1669                           pred_bx, pred_by,
1670                           0, 16);
1671
1672     if(s->avctx->bidir_refine){
1673         int score, end;
1674 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1675     if( !BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by)\
1676        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1677        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1678         BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) = 1;\
1679         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1680         if(score < fbmin){\
1681             fbmin= score;\
1682             motion_fx+=fx;\
1683             motion_fy+=fy;\
1684             motion_bx+=bx;\
1685             motion_by+=by;\
1686             end=0;\
1687         }\
1688     }
1689 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1690 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1691 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1692
1693 #define CHECK_BIDIRR(a,b,c,d)\
1694 CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1695 CHECK_BIDIR2(b,c,d,a)\
1696 CHECK_BIDIR2(c,d,a,b)\
1697 CHECK_BIDIR2(d,a,b,c)
1698
1699         do{
1700             end=1;
1701
1702             CHECK_BIDIRR( 0, 0, 0, 1)
1703             if(s->avctx->bidir_refine > 1){
1704                 CHECK_BIDIRR( 0, 0, 1, 1)
1705                 CHECK_BIDIR2( 0, 1, 0, 1)
1706                 CHECK_BIDIR2( 1, 0, 1, 0)
1707                 CHECK_BIDIRR( 0, 0,-1, 1)
1708                 CHECK_BIDIR2( 0,-1, 0, 1)
1709                 CHECK_BIDIR2(-1, 0, 1, 0)
1710                 if(s->avctx->bidir_refine > 2){
1711                     CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1, 1)
1712                     CHECK_BIDIRR( 0,-1, 1, 1)
1713                     CHECK_BIDIRR( 0, 1,-1, 1)
1714                     CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1,-1)
1715                     if(s->avctx->bidir_refine > 3){
1716                         CHECK_BIDIR2( 1, 1, 1, 1)
1717                         CHECK_BIDIRR( 1, 1, 1,-1)
1718                         CHECK_BIDIR2( 1, 1,-1,-1)
1719                         CHECK_BIDIR2( 1,-1,-1, 1)
1720                         CHECK_BIDIR2( 1,-1, 1,-1)
1721                     }
1722                 }
1723             }
1724         }while(!end);
1725     }
1726
1727     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1728     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1729     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1730     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1731
1732     return fbmin;
1733 }
1734
1735 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1736 {
1737     MotionEstContext * const c= &s->me;
1738     int P[10][2];
1739     const int mot_stride = s->mb_stride;
1740     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1741     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1742     int dmin, i;
1743     const int time_pp= s->pp_time;
1744     const int time_pb= s->pb_time;
1745     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1746     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1747
1748     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1749     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1750     ymax= xmax=   31>>shift;
1751
1752     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1753         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1754     }else{
1755         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1756     }
1757
1758     for(i=0; i<4; i++){
1759         int index= s->block_index[i];
1760         int min, max;
1761
1762         c->co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1763         c->co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1764         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1765         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1766 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1767 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1768
1769         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1770         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1771         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1772         min+= 16*mb_x - 1;
1773         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1774         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1775
1776         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1777         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1778         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1779         min+= 16*mb_y - 1;
1780         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1781         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1782
1783         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1784     }
1785
1786     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1787
1788     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1789         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1790         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1791
1792         return 256*256*256*64;
1793     }
1794
1795     c->xmin= xmin;
1796     c->ymin= ymin;
1797     c->xmax= xmax;
1798     c->ymax= ymax;
1799     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1800     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1801     c->pred_x=0;
1802     c->pred_y=0;
1803
1804     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1805     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1806
1807     /* special case for first line */
1808     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as its clipped
1809         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1810         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1811         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1812         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1813
1814         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1815         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1816     }
1817
1818     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1819     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1820         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1821     else
1822         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1823
1824     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1825         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1826
1827     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1828
1829     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1830     mv_table[mot_xy][1]= my;
1831     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1832     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1833
1834     return dmin;
1835 }
1836
1837 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1838                              int mb_x, int mb_y)
1839 {
1840     MotionEstContext * const c= &s->me;
1841     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1842     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1843     int type=0;
1844     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1845     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1846
1847     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1848
1849     c->skip=0;
1850
1851     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]){
1852         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1853
1854         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1855         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1856         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1857         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1858
1859         return;
1860     }
1861
1862     if(c->avctx->me_threshold){
1863         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1864
1865         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1866 //            pix = c->src[0][0];
1867 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1868 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1869
1870 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1871              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1872 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1873             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1874             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1875 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1876                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1877             }else{
1878                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1879             }*/
1880             return;
1881         }
1882         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1883             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1884             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1885                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1886             }
1887             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1888                 c->skip=0;
1889                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1890             }
1891             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1892                 c->skip=0;
1893                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1894             }
1895             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1896                 c->skip=0;
1897                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1898                 interlaced_search(s, 0,
1899                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1900                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1901             }
1902             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1903                 c->skip=0;
1904                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1905                 interlaced_search(s, 2,
1906                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1907                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1908             }
1909             return;
1910         }
1911     }
1912
1913     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1914         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1915     else
1916         dmin= INT_MAX;
1917 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1918     c->skip=0;
1919     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1920
1921     c->skip=0;
1922     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1923 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1924
1925     c->skip=0;
1926     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1927 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1928
1929     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1930 //FIXME mb type penalty
1931         c->skip=0;
1932         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1933         fimin= interlaced_search(s, 0,
1934                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1935                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1936         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1937         bimin= interlaced_search(s, 2,
1938                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1939                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1940     }else
1941         fimin= bimin= INT_MAX;
1942
1943     {
1944         int score= fmin;
1945         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1946
1947         if (dmin <= score){
1948             score = dmin;
1949             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1950         }
1951         if(bmin<score){
1952             score=bmin;
1953             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1954         }
1955         if(fbmin<score){
1956             score=fbmin;
1957             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1958         }
1959         if(fimin<score){
1960             score=fimin;
1961             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1962         }
1963         if(bimin<score){
1964             score=bimin;
1965             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1966         }
1967
1968         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1969         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1970         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1971     }
1972
1973     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1974         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1975         if(fimin < INT_MAX)
1976             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1977         if(bimin < INT_MAX)
1978             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1979         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1980             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1981         }
1982          //FIXME something smarter
1983         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1984         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1985             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1986 #if 0
1987         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1988             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1989 #endif
1990     }
1991
1992     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1993 }
1994
1995 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1996 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1997 {
1998     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1999         int score[8];
2000         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
2001         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
2002         int best_fcode=-1;
2003         int best_score=-10000000;
2004
2005         if(s->msmpeg4_version)
2006             range= FFMIN(range, 16);
2007         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
2008             range= FFMIN(range, 256);
2009
2010         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
2011
2012         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2013             int x;
2014             int xy= y*s->mb_stride;
2015             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2016                 if(s->mb_type[xy] & type){
2017                     int mx= mv_table[xy][0];
2018                     int my= mv_table[xy][1];
2019                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
2020                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
2021                     int j;
2022
2023                         if(mx >= range || mx < -range ||
2024                            my >= range || my < -range)
2025                             continue;
2026
2027                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
2028                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
2029                             score[j]-= 170;
2030                     }
2031                 }
2032                 xy++;
2033             }
2034         }
2035
2036         for(i=1; i<8; i++){
2037             if(score[i] > best_score){
2038                 best_score= score[i];
2039                 best_fcode= i;
2040             }
2041 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
2042         }
2043
2044 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
2045         return best_fcode;
2046 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
2047             printf("%d ", mv_num[i]);
2048         }
2049         printf("\n");*/
2050     }else{
2051         return 1;
2052     }
2053 }
2054
2055 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
2056 {
2057     MotionEstContext * const c= &s->me;
2058     const int f_code= s->f_code;
2059     int y, range;
2060     assert(s->pict_type==P_TYPE);
2061
2062     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
2063
2064     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
2065     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
2066
2067     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
2068
2069 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
2070     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
2071         const int wrap= s->b8_stride;
2072
2073         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
2074         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2075             int xy= y*2*wrap;
2076             int i= y*s->mb_stride;
2077             int x;
2078
2079             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2080                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
2081                     int block;
2082                     for(block=0; block<4; block++){
2083                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
2084                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
2085                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
2086
2087                         if(   mx >=range || mx <-range
2088                            || my >=range || my <-range){
2089                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
2090                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2091                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2092                         }
2093                     }
2094                 }
2095                 xy+=2;
2096                 i++;
2097             }
2098         }
2099     }
2100 }
2101
2102 /**
2103  *
2104  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
2105  */
2106 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
2107                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
2108 {
2109     MotionEstContext * const c= &s->me;
2110     int y, h_range, v_range;
2111
2112     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
2113     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
2114
2115     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
2116
2117     h_range= range;
2118     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
2119
2120     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
2121     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2122         int x;
2123         int xy= y*s->mb_stride;
2124         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2125             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
2126                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
2127                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
2128                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
2129
2130                         if(truncate){
2131                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
2132                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
2133                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
2134                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
2135                         }else{
2136                             s->mb_type[xy] &= ~type;
2137                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2138                             mv_table[xy][0]=
2139                             mv_table[xy][1]= 0;
2140                         }
2141                     }
2142                 }
2143             }
2144             xy++;
2145         }
2146     }
2147 }