git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of FFmpeg.
   9  *
  10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file motion_est.c
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33 #include "avcodec.h"
  34 #include "dsputil.h"
  35 #include "mpegvideo.h"
  36
  37 #undef NDEBUG
  38 #include <assert.h>
  39
  40 #define SQ(a) ((a)*(a))
  41
  42 #define P_LEFT P[1]
  43 #define P_TOP P[2]
  44 #define P_TOPRIGHT P[3]
  45 #define P_MEDIAN P[4]
  46 #define P_MV1 P[9]
  47
  48 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  49                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  50                                   int src_index, int ref_index,
  51                                   int size, int h);
  52
  53 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
  54 {
  55     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  56     if(c->map_generation==0){
  57         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  59     }
  60     return c->map_generation;
  61 }
  62
  63 /* shape adaptive search stuff */
  64 typedef struct Minima{
  65     int height;
  66     int x, y;
  67     int checked;
  68 }Minima;
  69
  70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  71     const Minima *da = (const Minima *) a;
  72     const Minima *db = (const Minima *) b;
  73
  74     return da->height - db->height;
  75 }
  76
  77 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  78 #define FLAG_CHROMA 2
  79 #define FLAG_DIRECT 4
  80
  81 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  82     const int offset[3]= {
  83           y*c->  stride + x,
  84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  86     };
  87     int i;
  88     for(i=0; i<3; i++){
  89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  91     }
  92     if(ref_index){
  93         for(i=0; i<3; i++){
  94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  95         }
  96     }
  97 }
  98
  99 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 100     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 103 }
 104
 105 /*! \brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 106     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 107  */
 108 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 109                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 110                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 111     MotionEstContext * const c= &s->me;
 112     const int stride= c->stride;
 113     const int uvstride= c->uvstride;
 114     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
 115     const int chroma= flags&FLAG_CHROMA;
 116     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 117     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 118     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 119     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 120     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 121     int d;
 122     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 123     if(flags&FLAG_DIRECT){
 124         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 125         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 126             const int time_pp= s->pp_time;
 127             const int time_pb= s->pb_time;
 128             const int mask= 2*qpel+1;
 129             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 130                 int i;
 131                 for(i=0; i<4; i++){
 132                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 133                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 134                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 135                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 136                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 137                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 138
 139                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 140                     if(qpel){
 141                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 142                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 143                     }else{
 144                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 145                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 146                     }
 147                 }
 148             }else{
 149                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 150                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 151                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 152                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 153                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 154                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 155
 156                 if(qpel){
 157                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 158                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 159                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 160                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 161                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 162                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 163                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 164                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 165                 }else{
 166                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 167                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 168                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 169                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 170                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 171                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 172                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 173                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 174
 175                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 176                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 177                 }
 178             }
 179             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 180         }else
 181             d= 256*256*256*32;
 182     }else{
 183         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 184         if(dxy){
 185             if(qpel){
 186                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 187                 if(chroma){
 188                     int cx= hx/2;
 189                     int cy= hy/2;
 190                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 191                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 192                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 193                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 194                 }
 195             }else{
 196                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 197                 if(chroma)
 198                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 199             }
 200             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 201         }else{
 202             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 203             if(chroma)
 204                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 205         }
 206         if(chroma){
 207             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 208             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 209             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 210             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 211             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 212         }
 213     }
 214 #if 0
 215     if(full_pel){
 216         const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);
 217         score_map[index]= d;
 218     }
 219
 220     d += (c->mv_penalty[hx - c->pred_x] + c->mv_penalty[hy - c->pred_y])*c->penalty_factor;
 221 #endif
 222     return d;
 223 }
 224
 225 #include "motion_est_template.c"
 226
 227 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 228     return 0;
 229 }
 230
 231 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 232 }
 233
 234 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
 235     MotionEstContext * const c= &s->me;
 236     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 237     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 238
 239     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
 240         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
 241         return -1;
 242     }
 243
 244     c->avctx= s->avctx;
 245
 246     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 247         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 248     }
 249
 250     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 251     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 252     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 253     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 254
 255     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 256     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 257     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 258
 259 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 260     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 261         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 262         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 263         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 264         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 265     }else{
 266         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 267             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 268         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 269                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 270                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 271             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 272         else
 273             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 274     }
 275     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 276     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 277     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 278
 279     if(s->linesize){
 280         c->stride  = s->linesize;
 281         c->uvstride= s->uvlinesize;
 282     }else{
 283         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 284         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 285     }
 286
 287     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 288      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 289      * does not expect it. */
 290     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
 291         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 292             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 293         }
 294         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 295             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 296         }
 297         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 298         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 299     }
 300
 301     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
 302         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 303     }
 304
 305     c->temp= c->scratchpad;
 306
 307     return 0;
 308 }
 309
 310 #if 0
 311 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 312 {
 313     int s, i, j;
 314
 315     s = 0;
 316     for (i = 0; i < 16; i++) {
 317         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 318             s += FFABS(pix[0]-mean);
 319             s += FFABS(pix[1]-mean);
 320             s += FFABS(pix[2]-mean);
 321             s += FFABS(pix[3]-mean);
 322             s += FFABS(pix[4]-mean);
 323             s += FFABS(pix[5]-mean);
 324             s += FFABS(pix[6]-mean);
 325             s += FFABS(pix[7]-mean);
 326             pix += 8;
 327         }
 328         pix += line_size - 16;
 329     }
 330     return s;
 331 }
 332 #endif
 333
 334 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 335                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 336 {
 337     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 338     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 339 }
 340
 341 #if 0  /* the use of these functions is inside #if 0 */
 342 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 343                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 344                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 345 {
 346     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 347     int mx, my, dmin, d;
 348     uint8_t *pix;
 349
 350     xx = 16 * s->mb_x;
 351     yy = 16 * s->mb_y;
 352     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
 353     if (x1 < xmin)
 354         x1 = xmin;
 355     x2 = xx + range - 1;
 356     if (x2 > xmax)
 357         x2 = xmax;
 358     y1 = yy - range + 1;
 359     if (y1 < ymin)
 360         y1 = ymin;
 361     y2 = yy + range - 1;
 362     if (y2 > ymax)
 363         y2 = ymax;
 364     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 365     dmin = 0x7fffffff;
 366     mx = 0;
 367     my = 0;
 368     for (y = y1; y <= y2; y++) {
 369         for (x = x1; x <= x2; x++) {
 370             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
 371                              s->linesize, 16);
 372             if (d < dmin ||
 373                 (d == dmin &&
 374                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
 375                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 376                 dmin = d;
 377                 mx = x;
 378                 my = y;
 379             }
 380         }
 381     }
 382
 383     *mx_ptr = mx;
 384     *my_ptr = my;
 385
 386 #if 0
 387     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
 388         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
 389         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
 390     }
 391 #endif
 392     return dmin;
 393 }
 394
 395
 396 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 397                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 398                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 399 {
 400     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 401     int mx, my, dmin, d;
 402     uint8_t *pix;
 403
 404     xx = s->mb_x << 4;
 405     yy = s->mb_y << 4;
 406
 407     /* Left limit */
 408     x1 = xx - range;
 409     if (x1 < xmin)
 410         x1 = xmin;
 411
 412     /* Right limit */
 413     x2 = xx + range;
 414     if (x2 > xmax)
 415         x2 = xmax;
 416
 417     /* Upper limit */
 418     y1 = yy - range;
 419     if (y1 < ymin)
 420         y1 = ymin;
 421
 422     /* Lower limit */
 423     y2 = yy + range;
 424     if (y2 > ymax)
 425         y2 = ymax;
 426
 427     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 428     dmin = 0x7fffffff;
 429     mx = 0;
 430     my = 0;
 431
 432     do {
 433         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 434             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 435                 d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 436                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 437                     dmin = d;
 438                     mx = x;
 439                     my = y;
 440                 }
 441             }
 442         }
 443
 444         range = range >> 1;
 445
 446         x1 = mx - range;
 447         if (x1 < xmin)
 448             x1 = xmin;
 449
 450         x2 = mx + range;
 451         if (x2 > xmax)
 452             x2 = xmax;
 453
 454         y1 = my - range;
 455         if (y1 < ymin)
 456             y1 = ymin;
 457
 458         y2 = my + range;
 459         if (y2 > ymax)
 460             y2 = ymax;
 461
 462     } while (range >= 1);
 463
 464 #ifdef DEBUG
 465     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 466 #endif
 467     *mx_ptr = mx;
 468     *my_ptr = my;
 469     return dmin;
 470 }
 471
 472 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 473                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 474                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 475 {
 476     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
 477     int mx, my, dminx, dminy;
 478     uint8_t *pix;
 479
 480     xx = s->mb_x << 4;
 481     yy = s->mb_y << 4;
 482
 483     /* Left limit */
 484     x1 = xx - range;
 485     if (x1 < xmin)
 486         x1 = xmin;
 487
 488     /* Right limit */
 489     x2 = xx + range;
 490     if (x2 > xmax)
 491         x2 = xmax;
 492
 493     /* Upper limit */
 494     y1 = yy - range;
 495     if (y1 < ymin)
 496         y1 = ymin;
 497
 498     /* Lower limit */
 499     y2 = yy + range;
 500     if (y2 > ymax)
 501         y2 = ymax;
 502
 503     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 504     mx = 0;
 505     my = 0;
 506
 507     x = xx;
 508     y = yy;
 509     do {
 510         dminx = 0x7fffffff;
 511         dminy = 0x7fffffff;
 512
 513         lastx = x;
 514         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 515             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 516             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 517                 dminx = d;
 518                 mx = x;
 519             }
 520         }
 521
 522         x = lastx;
 523         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 524             d = s->dsp.pix_abs[0][0](NULL, pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize, 16);
 525             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 526                 dminy = d;
 527                 my = y;
 528             }
 529         }
 530
 531         range = range >> 1;
 532
 533         x = mx;
 534         y = my;
 535         x1 = mx - range;
 536         if (x1 < xmin)
 537             x1 = xmin;
 538
 539         x2 = mx + range;
 540         if (x2 > xmax)
 541             x2 = xmax;
 542
 543         y1 = my - range;
 544         if (y1 < ymin)
 545             y1 = ymin;
 546
 547         y2 = my + range;
 548         if (y2 > ymax)
 549             y2 = ymax;
 550
 551     } while (range >= 1);
 552
 553 #ifdef DEBUG
 554     av_log(s->avctx, AV_LOG_DEBUG, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 555 #endif
 556
 557     /* half pixel search */
 558     *mx_ptr = mx;
 559     *my_ptr = my;
 560     return dminy;
 561 }
 562 #endif /* 0 */
 563
 564 #define Z_THRESHOLD 256
 565
 566 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 567 {\
 568     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 569     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 570     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 571 }
 572
 573 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 574                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 575                                   int src_index, int ref_index,
 576                                   int size, int h)
 577 {
 578     MotionEstContext * const c= &s->me;
 579     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 580     int mx, my, dminh;
 581     uint8_t *pix, *ptr;
 582     int stride= c->stride;
 583     const int flags= c->sub_flags;
 584     LOAD_COMMON
 585
 586     assert(flags == 0);
 587
 588     if(c->skip){
 589 //    printf("S");
 590         *mx_ptr = 0;
 591         *my_ptr = 0;
 592         return dmin;
 593     }
 594 //    printf("N");
 595
 596     pix = c->src[src_index][0];
 597
 598     mx = *mx_ptr;
 599     my = *my_ptr;
 600     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 601
 602     dminh = dmin;
 603
 604     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 605         my > ymin && my < ymax) {
 606         int dx=0, dy=0;
 607         int d, pen_x, pen_y;
 608         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 609         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 610         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 611         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 612         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 613         mx<<=1;
 614         my<<=1;
 615
 616
 617         pen_x= pred_x + mx;
 618         pen_y= pred_y + my;
 619
 620         ptr-= stride;
 621         if(t<=b){
 622             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 623             if(l<=r){
 624                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 625                 if(t+r<=b+l){
 626                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 627                     ptr+= stride;
 628                 }else{
 629                     ptr+= stride;
 630                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 631                 }
 632                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 633             }else{
 634                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 635                 if(t+l<=b+r){
 636                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 637                     ptr+= stride;
 638                 }else{
 639                     ptr+= stride;
 640                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 641                 }
 642                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 643             }
 644         }else{
 645             if(l<=r){
 646                 if(t+l<=b+r){
 647                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 648                     ptr+= stride;
 649                 }else{
 650                     ptr+= stride;
 651                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 652                 }
 653                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 654                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 655             }else{
 656                 if(t+r<=b+l){
 657                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 658                     ptr+= stride;
 659                 }else{
 660                     ptr+= stride;
 661                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 662                 }
 663                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 664                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 665             }
 666             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 667         }
 668         mx+=dx;
 669         my+=dy;
 670
 671     }else{
 672         mx<<=1;
 673         my<<=1;
 674     }
 675
 676     *mx_ptr = mx;
 677     *my_ptr = my;
 678     return dminh;
 679 }
 680
 681 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 682 {
 683     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 684
 685     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 686     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 687
 688     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 689     if(mv4){
 690         int mot_xy= s->block_index[0];
 691
 692         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 693         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 694         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 695         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 696
 697         mot_xy += s->b8_stride;
 698         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
 699         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
 700         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
 701         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
 702     }
 703 }
 704
 705 /**
 706  * get fullpel ME search limits.
 707  */
 708 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 709 {
 710     MotionEstContext * const c= &s->me;
 711     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 712 /*
 713     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 714     else                   c->range= 16;
 715 */
 716     if (s->unrestricted_mv) {
 717         c->xmin = - x - 16;
 718         c->ymin = - y - 16;
 719         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
 720         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
 721     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 722         // Search range of H261 is different from other codec standards
 723         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 724         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 725         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 726         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 727     } else {
 728         c->xmin = - x;
 729         c->ymin = - y;
 730         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 731         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 732     }
 733     if(range){
 734         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 735         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 736         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 737         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 738     }
 739 }
 740
 741 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 742     const int stride= c->stride;
 743
 744     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 745     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 746     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 747     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 748     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 749     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 750 }
 751
 752 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 753 {
 754     MotionEstContext * const c= &s->me;
 755     const int size= 1;
 756     const int h=8;
 757     int block;
 758     int P[10][2];
 759     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 760     int same=1;
 761     const int stride= c->stride;
 762     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 763
 764     init_mv4_ref(c);
 765
 766     for(block=0; block<4; block++){
 767         int mx4, my4;
 768         int pred_x4, pred_y4;
 769         int dmin4;
 770         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 771         const int mot_stride = s->b8_stride;
 772         const int mot_xy = s->block_index[block];
 773
 774         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 775         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 776
 777         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 778
 779         /* special case for first line */
 780         if (s->first_slice_line && block<2) {
 781             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 782             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 783         } else {
 784             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 785             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 786             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 787             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 788             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 789             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 790             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 791             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 792
 793             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 794             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 795
 796             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 797             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 798         }
 799         P_MV1[0]= mx;
 800         P_MV1[1]= my;
 801
 802         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 803
 804         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 805
 806         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 807             int dxy;
 808             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 809             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 810             if(s->quarter_sample){
 811                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 812                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 813
 814                 if(s->no_rounding)
 815                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 816                 else
 817                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 818             }else{
 819                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 820                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 821
 822                 if(s->no_rounding)
 823                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 824                 else
 825                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 826             }
 827             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 828         }else
 829             dmin_sum+= dmin4;
 830
 831         if(s->quarter_sample){
 832             mx4_sum+= mx4/2;
 833             my4_sum+= my4/2;
 834         }else{
 835             mx4_sum+= mx4;
 836             my4_sum+= my4;
 837         }
 838
 839         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 840         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
 841
 842         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 843     }
 844
 845     if(same)
 846         return INT_MAX;
 847
 848     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 849         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 850     }
 851
 852     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 853         int dxy;
 854         int mx, my;
 855         int offset;
 856
 857         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 858         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 859         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 860
 861         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 862
 863         if(s->no_rounding){
 864             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 865             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 866         }else{
 867             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 868             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 869         }
 870
 871         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 872         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 873     }
 874
 875     c->pred_x= mx;
 876     c->pred_y= my;
 877
 878     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 879     /*case FF_CMP_SSE:
 880         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 881     case FF_CMP_RD:
 882         return dmin_sum;
 883     default:
 884         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 885     }
 886 }
 887
 888 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 889     MotionEstContext * const c= &s->me;
 890
 891     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 892     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 893     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 894         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 895         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 896         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 897         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 898     }
 899 }
 900
 901 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 902                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 903 {
 904     MotionEstContext * const c= &s->me;
 905     const int size=0;
 906     const int h=8;
 907     int block;
 908     int P[10][2];
 909     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 910     int same=1;
 911     const int stride= 2*s->linesize;
 912     int dmin_sum= 0;
 913     const int mot_stride= s->mb_stride;
 914     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 915
 916     c->ymin>>=1;
 917     c->ymax>>=1;
 918     c->stride<<=1;
 919     c->uvstride<<=1;
 920     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 921
 922     for(block=0; block<2; block++){
 923         int field_select;
 924         int best_dmin= INT_MAX;
 925         int best_field= -1;
 926
 927         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 928             int dmin, mx_i, my_i;
 929             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 930
 931             if(user_field_select){
 932                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 933                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 934                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 935                     continue;
 936             }
 937
 938             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 939             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 940             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 941
 942             c->pred_x= P_LEFT[0];
 943             c->pred_y= P_LEFT[1];
 944
 945             if(!s->first_slice_line){
 946                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 947                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 948                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 949                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 950                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 951                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 952                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 953                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 954
 955                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 956                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 957             }
 958             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 959             P_MV1[1]= my / 2;
 960
 961             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 962
 963             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 964
 965             mv_table[xy][0]= mx_i;
 966             mv_table[xy][1]= my_i;
 967
 968             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 969                 int dxy;
 970
 971                 //FIXME chroma ME
 972                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 973                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 974
 975                 if(s->no_rounding){
 976                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 977                 }else{
 978                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 979                 }
 980                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 981                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 982             }else
 983                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 984
 985             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 986
 987             if(dmin < best_dmin){
 988                 best_dmin= dmin;
 989                 best_field= field_select;
 990             }
 991         }
 992         {
 993             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 994
 995             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 996             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 997             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 998             if(best_field != block) same=0;
 999         }
1000
1001         field_select_tables[block][xy]= best_field;
1002         dmin_sum += best_dmin;
1003     }
1004
1005     c->ymin<<=1;
1006     c->ymax<<=1;
1007     c->stride>>=1;
1008     c->uvstride>>=1;
1009
1010     if(same)
1011         return INT_MAX;
1012
1013     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
1014     /*case FF_CMP_SSE:
1015         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
1016     case FF_CMP_RD:
1017         return dmin_sum;
1018     default:
1019         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
1020     }
1021 }
1022
1023 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
1024     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
1025     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
1026
1027     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
1028     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
1029     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
1030     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
1031 }
1032
1033 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
1034     MotionEstContext * const c= &s->me;
1035     Picture *p= s->current_picture_ptr;
1036     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1037     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
1038     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
1039     int flags= c->flags;
1040     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
1041     int mask= (1<<shift)-1;
1042     int x, y, i;
1043     int d=0;
1044     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
1045     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1046
1047     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
1048         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
1049         return INT_MAX/2;
1050     }
1051     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
1052
1053     for(i=0; i<4; i++){
1054         int xy= s->block_index[i];
1055         clip_input_mv(s, p->motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1056         clip_input_mv(s, p->motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
1057     }
1058
1059     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
1060         int xy2= xy  + s->b8_stride;
1061         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1062         c->stride<<=1;
1063         c->uvstride<<=1;
1064
1065         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
1066             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
1067             return INT_MAX/2;
1068         }
1069
1070         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1071             int field_select0= p->ref_index[0][xy ];
1072             int field_select1= p->ref_index[0][xy2];
1073             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1074             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1075             init_interlaced_ref(s, 0);
1076
1077             if(p_type){
1078                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
1079                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
1080                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1081                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1082                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1083             }else{
1084                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
1085                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
1086                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
1087                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
1088                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1089             }
1090
1091             x= p->motion_val[0][xy ][0];
1092             y= p->motion_val[0][xy ][1];
1093             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1094             x= p->motion_val[0][xy2][0];
1095             y= p->motion_val[0][xy2][1];
1096             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1097         }
1098         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1099             int field_select0= p->ref_index[1][xy ];
1100             int field_select1= p->ref_index[1][xy2];
1101             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
1102             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
1103             init_interlaced_ref(s, 2);
1104
1105             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
1106             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
1107             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
1108             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
1109             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1110                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1111             }else{
1112                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1113             }
1114
1115             x= p->motion_val[1][xy ][0];
1116             y= p->motion_val[1][xy ][1];
1117             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1118             x= p->motion_val[1][xy2][0];
1119             y= p->motion_val[1][xy2][1];
1120             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1121             //FIXME bidir scores
1122         }
1123         c->stride>>=1;
1124         c->uvstride>>=1;
1125     }else if(IS_8X8(mb_type)){
1126         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
1127             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
1128             return INT_MAX/2;
1129         }
1130         cmpf= s->dsp.sse[1];
1131         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
1132         init_mv4_ref(c);
1133         for(i=0; i<4; i++){
1134             xy= s->block_index[i];
1135             x= p->motion_val[0][xy][0];
1136             y= p->motion_val[0][xy][1];
1137             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1138         }
1139         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1140     }else{
1141         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
1142             if(p_type){
1143                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1144                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1145             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1146                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1147                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1148                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1149             }else{
1150                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
1151                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1152             }
1153             x= p->motion_val[0][xy][0];
1154             y= p->motion_val[0][xy][1];
1155             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1156         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1157             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1158             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1159
1160             x= p->motion_val[1][xy][0];
1161             y= p->motion_val[1][xy][1];
1162             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1163         }else
1164             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1165     }
1166     return d;
1167 }
1168
1169 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1170                                 int mb_x, int mb_y)
1171 {
1172     MotionEstContext * const c= &s->me;
1173     uint8_t *pix, *ppix;
1174     int sum, mx, my, dmin;
1175     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
1176     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
1177     int P[10][2];
1178     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1179     int mb_type=0;
1180     Picture * const pic= &s->current_picture;
1181
1182     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1183
1184     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1185     assert(s->linesize == c->stride);
1186     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1187
1188     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1189     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1190     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1191     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1192
1193     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1194     c->skip=0;
1195
1196     /* intra / predictive decision */
1197     pix = c->src[0][0];
1198     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1199     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1200
1201     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1202     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1203     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1204
1205     if(c->avctx->me_threshold){
1206         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1207
1208         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1209             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1210             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1211             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1212             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1213             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1214             return;
1215         }
1216         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1217             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1218     }
1219
1220     switch(s->me_method) {
1221     case ME_ZERO:
1222     default:
1223         no_motion_search(s, &mx, &my);
1224         mx-= mb_x*16;
1225         my-= mb_y*16;
1226         dmin = 0;
1227         break;
1228 #if 0
1229     case ME_FULL:
1230         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1231         mx-= mb_x*16;
1232         my-= mb_y*16;
1233         break;
1234     case ME_LOG:
1235         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1236         mx-= mb_x*16;
1237         my-= mb_y*16;
1238         break;
1239     case ME_PHODS:
1240         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1241         mx-= mb_x*16;
1242         my-= mb_y*16;
1243         break;
1244 #endif
1245     case ME_X1:
1246     case ME_EPZS:
1247        {
1248             const int mot_stride = s->b8_stride;
1249             const int mot_xy = s->block_index[0];
1250
1251             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1252             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1253
1254             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1255
1256             if(!s->first_slice_line) {
1257                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1258                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1259                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1260                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1261                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1262                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1263                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1264
1265                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1266                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1267
1268                 if(s->out_format == FMT_H263){
1269                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1270                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1271                 }else { /* mpeg1 at least */
1272                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1273                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1274                 }
1275             }else{
1276                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1277                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1278             }
1279
1280         }
1281         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1282
1283         break;
1284     }
1285
1286     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1287     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1288
1289     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1290
1291     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1292 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1293     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1294
1295 #if 0
1296     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1297            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1298 #endif
1299     if(mb_type){
1300         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1301         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1302         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1303
1304         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1305             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1306             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1307         }else{
1308             mx <<=shift;
1309             my <<=shift;
1310         }
1311         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1312             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1313
1314             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1315         }
1316         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1317             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1318         }
1319     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1320         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1321         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1322         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1323
1324         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1325             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1326         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1327 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1328             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1329             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1330             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1331                 if(mx || my)
1332                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1333         }else{
1334             mx <<=shift;
1335             my <<=shift;
1336         }
1337         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1338            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1339             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1340                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1341
1342             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1343         }else
1344             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1345         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1346            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1347             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1348                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1349         }
1350     }else{
1351         int intra_score, i;
1352         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1353
1354         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1355         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1356             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1357
1358         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1359            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1360             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1361             if(dmin4 < dmin){
1362                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1363                 dmin=dmin4;
1364             }
1365         }
1366         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1367            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1368             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1369             if(dmin_i < dmin){
1370                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1371                 dmin= dmin_i;
1372             }
1373         }
1374
1375 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1376         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1377
1378         /* get intra luma score */
1379         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1380             intra_score= varc - 500;
1381         }else{
1382             int mean= (sum+128)>>8;
1383             mean*= 0x01010101;
1384
1385             for(i=0; i<16; i++){
1386                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1387                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1388                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1389                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1390             }
1391
1392             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1393         }
1394 #if 0 //FIXME
1395         /* get chroma score */
1396         if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1397             for(i=1; i<3; i++){
1398                 uint8_t *dest_c;
1399                 int mean;
1400
1401                 if(s->out_format == FMT_H263){
1402                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1403                 }else{
1404                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1405                 }
1406                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1407
1408                 mean*= 0x01010101;
1409                 for(i=0; i<8; i++){
1410                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1411                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1412                 }
1413
1414                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, c->scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1415             }
1416         }
1417 #endif
1418         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1419
1420         if(intra_score < dmin){
1421             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1422             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1423         }else
1424             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1425
1426         {
1427             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1428             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1429             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1430         }
1431     }
1432
1433     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1434 }
1435
1436 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1437                                     int mb_x, int mb_y)
1438 {
1439     MotionEstContext * const c= &s->me;
1440     int mx, my, dmin;
1441     int P[10][2];
1442     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1443     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1444     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1445
1446     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1447
1448     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1449     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1450
1451     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1452     c->skip=0;
1453
1454     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1455     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1456
1457     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1458
1459     /* special case for first line */
1460     if (s->first_slice_line) {
1461         c->pred_x= P_LEFT[0];
1462         c->pred_y= P_LEFT[1];
1463         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1464         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1465     } else {
1466         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1467         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1468         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1469         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1470         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1471         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1472         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1473
1474         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1475         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1476
1477         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1478         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1479     }
1480
1481     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1482
1483     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1484     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1485
1486     return dmin;
1487 }
1488
1489 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1490                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1491 {
1492     MotionEstContext * const c= &s->me;
1493     int mx, my, dmin;
1494     int P[10][2];
1495     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1496     const int mot_stride = s->mb_stride;
1497     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1498     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1499     int mv_scale;
1500
1501     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1502     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1503     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1504     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1505
1506     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1507
1508     switch(s->me_method) {
1509     case ME_ZERO:
1510     default:
1511         no_motion_search(s, &mx, &my);
1512         dmin = 0;
1513         mx-= mb_x*16;
1514         my-= mb_y*16;
1515         break;
1516 #if 0
1517     case ME_FULL:
1518         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, ref_picture);
1519         mx-= mb_x*16;
1520         my-= mb_y*16;
1521         break;
1522     case ME_LOG:
1523         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1524         mx-= mb_x*16;
1525         my-= mb_y*16;
1526         break;
1527     case ME_PHODS:
1528         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, ref_picture);
1529         mx-= mb_x*16;
1530         my-= mb_y*16;
1531         break;
1532 #endif
1533     case ME_X1:
1534     case ME_EPZS:
1535        {
1536             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1537             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1538
1539             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1540
1541             /* special case for first line */
1542             if (!s->first_slice_line) {
1543                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1544                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1545                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1546                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1547                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1548                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1549                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1550
1551                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1552                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1553             }
1554             c->pred_x= P_LEFT[0];
1555             c->pred_y= P_LEFT[1];
1556         }
1557
1558         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1559             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1560         }else{
1561             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1562         }
1563
1564         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1565
1566         break;
1567     }
1568
1569     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1570
1571     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1572         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1573
1574 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1575 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1576     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1577     mv_table[mot_xy][1]= my;
1578
1579     return dmin;
1580 }
1581
1582 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1583                    int motion_fx, int motion_fy,
1584                    int motion_bx, int motion_by,
1585                    int pred_fx, int pred_fy,
1586                    int pred_bx, int pred_by,
1587                    int size, int h)
1588 {
1589     //FIXME optimize?
1590     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1591     //FIXME pointers
1592     MotionEstContext * const c= &s->me;
1593     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1594     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1595     int stride= c->stride;
1596     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1597     uint8_t *ptr;
1598     int dxy;
1599     int src_x, src_y;
1600     int fbmin;
1601     uint8_t **src_data= c->src[0];
1602     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1603     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1604
1605     if(s->quarter_sample){
1606         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1607         src_x = motion_fx >> 2;
1608         src_y = motion_fy >> 2;
1609
1610         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1611         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1612
1613         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1614         src_x = motion_bx >> 2;
1615         src_y = motion_by >> 2;
1616
1617         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1618         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1619     }else{
1620         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1621         src_x = motion_fx >> 1;
1622         src_y = motion_fy >> 1;
1623
1624         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1625         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1626
1627         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1628         src_x = motion_bx >> 1;
1629         src_y = motion_by >> 1;
1630
1631         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1632         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1633     }
1634
1635     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1636            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1637            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1638
1639     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1640     }
1641     //FIXME CHROMA !!!
1642
1643     return fbmin;
1644 }
1645
1646 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1647 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1648 {
1649     MotionEstContext * const c= &s->me;
1650     const int mot_stride = s->mb_stride;
1651     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1652     int fbmin;
1653     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1654     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1655     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1656     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1657     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1658     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1659     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1660     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1661     const int flags= c->sub_flags;
1662     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1663     const int shift= 1+qpel;
1664     const int xmin= c->xmin<<shift;
1665     const int ymin= c->ymin<<shift;
1666     const int xmax= c->xmax<<shift;
1667     const int ymax= c->ymax<<shift;
1668     uint8_t map[8][8][8][8];
1669
1670     memset(map,0,sizeof(map));
1671 #define BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) \
1672     map[(motion_fx+fx)&7][(motion_fy+fy)&7][(motion_bx+bx)&7][(motion_by+by)&7]
1673     BIDIR_MAP(0,0,0,0) = 1;
1674
1675     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1676                           motion_bx, motion_by,
1677                           pred_fx, pred_fy,
1678                           pred_bx, pred_by,
1679                           0, 16);
1680
1681     if(s->avctx->bidir_refine){
1682         int score, end;
1683 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1684     if( !BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by)\
1685        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1686        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1687         BIDIR_MAP(fx,fy,bx,by) = 1;\
1688         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1689         if(score < fbmin){\
1690             fbmin= score;\
1691             motion_fx+=fx;\
1692             motion_fy+=fy;\
1693             motion_bx+=bx;\
1694             motion_by+=by;\
1695             end=0;\
1696         }\
1697     }
1698 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1699 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1700 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1701
1702 #define CHECK_BIDIRR(a,b,c,d)\
1703 CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1704 CHECK_BIDIR2(b,c,d,a)\
1705 CHECK_BIDIR2(c,d,a,b)\
1706 CHECK_BIDIR2(d,a,b,c)
1707
1708         do{
1709             end=1;
1710
1711             CHECK_BIDIRR( 0, 0, 0, 1)
1712             if(s->avctx->bidir_refine > 1){
1713                 CHECK_BIDIRR( 0, 0, 1, 1)
1714                 CHECK_BIDIR2( 0, 1, 0, 1)
1715                 CHECK_BIDIR2( 1, 0, 1, 0)
1716                 CHECK_BIDIRR( 0, 0,-1, 1)
1717                 CHECK_BIDIR2( 0,-1, 0, 1)
1718                 CHECK_BIDIR2(-1, 0, 1, 0)
1719                 if(s->avctx->bidir_refine > 2){
1720                     CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1, 1)
1721                     CHECK_BIDIRR( 0,-1, 1, 1)
1722                     CHECK_BIDIRR( 0, 1,-1, 1)
1723                     CHECK_BIDIRR( 0, 1, 1,-1)
1724                     if(s->avctx->bidir_refine > 3){
1725                         CHECK_BIDIR2( 1, 1, 1, 1)
1726                         CHECK_BIDIRR( 1, 1, 1,-1)
1727                         CHECK_BIDIR2( 1, 1,-1,-1)
1728                         CHECK_BIDIR2( 1,-1,-1, 1)
1729                         CHECK_BIDIR2( 1,-1, 1,-1)
1730                     }
1731                 }
1732             }
1733         }while(!end);
1734     }
1735
1736     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1737     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1738     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1739     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1740
1741     return fbmin;
1742 }
1743
1744 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1745 {
1746     MotionEstContext * const c= &s->me;
1747     int P[10][2];
1748     const int mot_stride = s->mb_stride;
1749     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1750     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1751     int dmin, i;
1752     const int time_pp= s->pp_time;
1753     const int time_pb= s->pb_time;
1754     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1755     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1756
1757     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1758     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1759     ymax= xmax=   31>>shift;
1760
1761     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1762         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1763     }else{
1764         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1765     }
1766
1767     for(i=0; i<4; i++){
1768         int index= s->block_index[i];
1769         int min, max;
1770
1771         c->co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1772         c->co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1773         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1774         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1775 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1776 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1777
1778         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1779         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1780         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1781         min+= 16*mb_x - 1;
1782         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1783         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1784
1785         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1786         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1787         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1788         min+= 16*mb_y - 1;
1789         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1790         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1791
1792         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1793     }
1794
1795     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1796
1797     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1798         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1799         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1800
1801         return 256*256*256*64;
1802     }
1803
1804     c->xmin= xmin;
1805     c->ymin= ymin;
1806     c->xmax= xmax;
1807     c->ymax= ymax;
1808     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1809     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1810     c->pred_x=0;
1811     c->pred_y=0;
1812
1813     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1814     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1815
1816     /* special case for first line */
1817     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1818         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1819         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1820         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1821         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1822
1823         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1824         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1825     }
1826
1827     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1828     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1829         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1830     else
1831         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1832
1833     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1834         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1835
1836     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1837
1838     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1839     mv_table[mot_xy][1]= my;
1840     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1841     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1842
1843     return dmin;
1844 }
1845
1846 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1847                              int mb_x, int mb_y)
1848 {
1849     MotionEstContext * const c= &s->me;
1850     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1851     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1852     int type=0;
1853     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1854     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1855
1856     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1857
1858     c->skip=0;
1859
1860     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]){
1861         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1862
1863         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1864         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1865         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1866         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1867
1868         return;
1869     }
1870
1871     if(c->avctx->me_threshold){
1872         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1873
1874         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1875 //            pix = c->src[0][0];
1876 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1877 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1878
1879 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1880              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1881 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1882             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1883             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1884 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1885                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1886             }else{
1887                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1888             }*/
1889             return;
1890         }
1891         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1892             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1893             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1894                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1895             }
1896             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1897                 c->skip=0;
1898                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1899             }
1900             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1901                 c->skip=0;
1902                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1903             }
1904             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1905                 c->skip=0;
1906                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1907                 interlaced_search(s, 0,
1908                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1909                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1910             }
1911             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1912                 c->skip=0;
1913                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1914                 interlaced_search(s, 2,
1915                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1916                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1917             }
1918             return;
1919         }
1920     }
1921
1922     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1923         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1924     else
1925         dmin= INT_MAX;
1926 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1927     c->skip=0;
1928     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1929
1930     c->skip=0;
1931     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1932 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1933
1934     c->skip=0;
1935     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1936 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1937
1938     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1939 //FIXME mb type penalty
1940         c->skip=0;
1941         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1942         fimin= interlaced_search(s, 0,
1943                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1944                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1945         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1946         bimin= interlaced_search(s, 2,
1947                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1948                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1949     }else
1950         fimin= bimin= INT_MAX;
1951
1952     {
1953         int score= fmin;
1954         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1955
1956         if (dmin <= score){
1957             score = dmin;
1958             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1959         }
1960         if(bmin<score){
1961             score=bmin;
1962             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1963         }
1964         if(fbmin<score){
1965             score=fbmin;
1966             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1967         }
1968         if(fimin<score){
1969             score=fimin;
1970             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1971         }
1972         if(bimin<score){
1973             score=bimin;
1974             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1975         }
1976
1977         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1978         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1979         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1980     }
1981
1982     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1983         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1984         if(fimin < INT_MAX)
1985             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1986         if(bimin < INT_MAX)
1987             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1988         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1989             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1990         }
1991          //FIXME something smarter
1992         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1993         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1994             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1995 #if 0
1996         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1997             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1998 #endif
1999     }
2000
2001     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
2002 }
2003
2004 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
2005 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
2006 {
2007     if(s->me_method>=ME_EPZS){
2008         int score[8];
2009         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
2010         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
2011         int best_fcode=-1;
2012         int best_score=-10000000;
2013
2014         if(s->msmpeg4_version)
2015             range= FFMIN(range, 16);
2016         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
2017             range= FFMIN(range, 256);
2018
2019         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
2020
2021         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2022             int x;
2023             int xy= y*s->mb_stride;
2024             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2025                 if(s->mb_type[xy] & type){
2026                     int mx= mv_table[xy][0];
2027                     int my= mv_table[xy][1];
2028                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
2029                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
2030                     int j;
2031
2032                         if(mx >= range || mx < -range ||
2033                            my >= range || my < -range)
2034                             continue;
2035
2036                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
2037                         if(s->pict_type==FF_B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
2038                             score[j]-= 170;
2039                     }
2040                 }
2041                 xy++;
2042             }
2043         }
2044
2045         for(i=1; i<8; i++){
2046             if(score[i] > best_score){
2047                 best_score= score[i];
2048                 best_fcode= i;
2049             }
2050 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
2051         }
2052
2053 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
2054         return best_fcode;
2055 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
2056             printf("%d ", mv_num[i]);
2057         }
2058         printf("\n");*/
2059     }else{
2060         return 1;
2061     }
2062 }
2063
2064 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
2065 {
2066     MotionEstContext * const c= &s->me;
2067     const int f_code= s->f_code;
2068     int y, range;
2069     assert(s->pict_type==FF_P_TYPE);
2070
2071     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
2072
2073     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
2074     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
2075
2076     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
2077
2078 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
2079     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
2080         const int wrap= s->b8_stride;
2081
2082         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
2083         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2084             int xy= y*2*wrap;
2085             int i= y*s->mb_stride;
2086             int x;
2087
2088             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2089                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
2090                     int block;
2091                     for(block=0; block<4; block++){
2092                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
2093                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
2094                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
2095
2096                         if(   mx >=range || mx <-range
2097                            || my >=range || my <-range){
2098                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
2099                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2100                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2101                         }
2102                     }
2103                 }
2104                 xy+=2;
2105                 i++;
2106             }
2107         }
2108     }
2109 }
2110
2111 /**
2112  *
2113  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
2114  */
2115 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
2116                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
2117 {
2118     MotionEstContext * const c= &s->me;
2119     int y, h_range, v_range;
2120
2121     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
2122     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
2123
2124     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
2125
2126     h_range= range;
2127     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
2128
2129     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
2130     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
2131         int x;
2132         int xy= y*s->mb_stride;
2133         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
2134             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
2135                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
2136                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
2137                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
2138
2139                         if(truncate){
2140                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
2141                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
2142                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
2143                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
2144                         }else{
2145                             s->mb_type[xy] &= ~type;
2146                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2147                             mv_table[xy][0]=
2148                             mv_table[xy][1]= 0;
2149                         }
2150                     }
2151                 }
2152             }
2153             xy++;
2154         }
2155     }
2156 }