git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
   5  *
   6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   7  *
   8  * This file is part of FFmpeg.
   9  *
  10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file
  27  * Motion estimation.
  28  */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <limits.h>
  33 #include "libavutil/intmath.h"
  34 #include "avcodec.h"
  35 #include "dsputil.h"
  36 #include "mathops.h"
  37 #include "mpegvideo.h"
  38
  39 #undef NDEBUG
  40 #include <assert.h>
  41
  42 #define P_LEFT P[1]
  43 #define P_TOP P[2]
  44 #define P_TOPRIGHT P[3]
  45 #define P_MEDIAN P[4]
  46 #define P_MV1 P[9]
  47
  48 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  49                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  50                                   int src_index, int ref_index,
  51                                   int size, int h);
  52
  53 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
  54 {
  55     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  56     if(c->map_generation==0){
  57         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  59     }
  60     return c->map_generation;
  61 }
  62
  63 /* shape adaptive search stuff */
  64 typedef struct Minima{
  65     int height;
  66     int x, y;
  67     int checked;
  68 }Minima;
  69
  70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  71     const Minima *da = (const Minima *) a;
  72     const Minima *db = (const Minima *) b;
  73
  74     return da->height - db->height;
  75 }
  76
  77 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
  78 #define FLAG_CHROMA 2
  79 #define FLAG_DIRECT 4
  80
  81 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
  82     const int offset[3]= {
  83           y*c->  stride + x,
  84         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  85         ((y*c->uvstride + x)>>1),
  86     };
  87     int i;
  88     for(i=0; i<3; i++){
  89         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
  90         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
  91     }
  92     if(ref_index){
  93         for(i=0; i<3; i++){
  94             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
  95         }
  96     }
  97 }
  98
  99 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
 100     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
 101            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
 102            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
 103 }
 104
 105 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 106                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 107                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
 108     MotionEstContext * const c= &s->me;
 109     const int stride= c->stride;
 110     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 111     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 112     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 113     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 114     int d;
 115     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 116         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
 117         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
 118             const int time_pp= s->pp_time;
 119             const int time_pb= s->pb_time;
 120             const int mask= 2*qpel+1;
 121             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
 122                 int i;
 123                 for(i=0; i<4; i++){
 124                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
 125                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
 126                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
 127                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
 128                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 129                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 130
 131                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
 132                     if(qpel){
 133                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
 134                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
 135                     }else{
 136                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
 137                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
 138                     }
 139                 }
 140             }else{
 141                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
 142                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
 143                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 144                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
 145                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
 146                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
 147
 148                 if(qpel){
 149                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
 150                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
 151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 153                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
 154                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
 155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
 156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
 157                 }else{
 158                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 159                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 162                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
 163                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
 164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
 165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
 166
 167                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
 168                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
 169                 }
 170             }
 171             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
 172         }else
 173             d= 256*256*256*32;
 174     return d;
 175 }
 176
 177 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 178                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 179                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
 180     MotionEstContext * const c= &s->me;
 181     const int stride= c->stride;
 182     const int uvstride= c->uvstride;
 183     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
 184     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
 185     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
 186     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
 187     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
 188     int d;
 189     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
 190         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
 191         if(dxy){
 192             if(qpel){
 193                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
 194                 if(chroma){
 195                     int cx= hx/2;
 196                     int cy= hy/2;
 197                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
 198                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
 199                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
 200                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
 201                 }
 202             }else{
 203                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 204                 if(chroma)
 205                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
 206             }
 207             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
 208         }else{
 209             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
 210             if(chroma)
 211                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
 212         }
 213         if(chroma){
 214             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
 215             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 216             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
 217             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
 218             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
 219         }
 220     return d;
 221 }
 222
 223 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 224                       int ref_index, int src_index,
 225                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
 226     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
 227 }
 228
 229 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
 230                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 231                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 232     if(flags&FLAG_DIRECT){
 233         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 234     }else{
 235         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 236     }
 237 }
 238
 239 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 240                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 241                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 242     if(flags&FLAG_DIRECT){
 243         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
 244     }else{
 245         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
 246     }
 247 }
 248
 249 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
 250     against a proposed motion-compensated prediction of that block
 251  */
 252 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 253                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 254                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 255     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
 256        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 257        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
 258         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
 259     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
 260        && subx==0 && suby==0){
 261         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
 262     }else{
 263         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
 264     }
 265 }
 266
 267 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 268                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 269                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 270     if(flags&FLAG_DIRECT){
 271         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
 272     }else{
 273         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
 274     }
 275 }
 276
 277 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
 278                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
 279                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
 280     if(flags&FLAG_DIRECT){
 281         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
 282     }else{
 283         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
 284     }
 285 }
 286
 287 #include "motion_est_template.c"
 288
 289 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
 290     return 0;
 291 }
 292
 293 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
 294 }
 295
 296 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
 297     MotionEstContext * const c= &s->me;
 298     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
 299     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
 300
 301     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
 302         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
 303         return -1;
 304     }
 305     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
 306     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
 307         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
 308         return -1;
 309     }
 310
 311     c->avctx= s->avctx;
 312
 313     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
 314         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
 315     }
 316
 317     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
 318     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
 319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
 320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
 321
 322     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 323     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
 324     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
 325
 326 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
 327     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 328         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
 329         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
 330         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
 331         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
 332     }else{
 333         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 334             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 335         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 336                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 337                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 338             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
 339         else
 340             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
 341     }
 342     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
 343     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
 344     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
 345
 346     if(s->linesize){
 347         c->stride  = s->linesize;
 348         c->uvstride= s->uvlinesize;
 349     }else{
 350         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
 351         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
 352     }
 353
 354     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
 355      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
 356      * does not expect it. */
 357     if(s->codec_id != AV_CODEC_ID_SNOW){
 358         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
 359             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
 360         }
 361         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
 362             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
 363         }
 364         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
 365         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
 366     }
 367
 368     if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_H261){
 369         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
 370     }
 371
 372     return 0;
 373 }
 374
 375 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 376 {\
 377     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
 378     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 379     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 380 }
 381
 382 static int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 383                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 384                                   int src_index, int ref_index,
 385                                   int size, int h)
 386 {
 387     MotionEstContext * const c= &s->me;
 388     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
 389     int mx, my, dminh;
 390     uint8_t *pix, *ptr;
 391     int stride= c->stride;
 392     const int flags= c->sub_flags;
 393     LOAD_COMMON
 394
 395     assert(flags == 0);
 396
 397     if(c->skip){
 398 //    printf("S");
 399         *mx_ptr = 0;
 400         *my_ptr = 0;
 401         return dmin;
 402     }
 403 //    printf("N");
 404
 405     pix = c->src[src_index][0];
 406
 407     mx = *mx_ptr;
 408     my = *my_ptr;
 409     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
 410
 411     dminh = dmin;
 412
 413     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 414         my > ymin && my < ymax) {
 415         int dx=0, dy=0;
 416         int d, pen_x, pen_y;
 417         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 418         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 419         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 420         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 421         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 422         mx<<=1;
 423         my<<=1;
 424
 425
 426         pen_x= pred_x + mx;
 427         pen_y= pred_y + my;
 428
 429         ptr-= stride;
 430         if(t<=b){
 431             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 432             if(l<=r){
 433                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 434                 if(t+r<=b+l){
 435                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 436                     ptr+= stride;
 437                 }else{
 438                     ptr+= stride;
 439                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 440                 }
 441                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 442             }else{
 443                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 444                 if(t+l<=b+r){
 445                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 446                     ptr+= stride;
 447                 }else{
 448                     ptr+= stride;
 449                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 450                 }
 451                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 452             }
 453         }else{
 454             if(l<=r){
 455                 if(t+l<=b+r){
 456                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 457                     ptr+= stride;
 458                 }else{
 459                     ptr+= stride;
 460                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 461                 }
 462                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 463                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 464             }else{
 465                 if(t+r<=b+l){
 466                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 467                     ptr+= stride;
 468                 }else{
 469                     ptr+= stride;
 470                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 471                 }
 472                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 473                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 474             }
 475             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 476         }
 477         mx+=dx;
 478         my+=dy;
 479
 480     }else{
 481         mx<<=1;
 482         my<<=1;
 483     }
 484
 485     *mx_ptr = mx;
 486     *my_ptr = my;
 487     return dminh;
 488 }
 489
 490 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 491 {
 492     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 493
 494     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 495     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 496
 497     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
 498     if(mv4){
 499         int mot_xy= s->block_index[0];
 500
 501         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 502         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 503         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 504         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 505
 506         mot_xy += s->b8_stride;
 507         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
 508         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
 509         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
 510         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
 511     }
 512 }
 513
 514 /**
 515  * get fullpel ME search limits.
 516  */
 517 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
 518 {
 519     MotionEstContext * const c= &s->me;
 520     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
 521 /*
 522     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
 523     else                   c->range= 16;
 524 */
 525     if (s->unrestricted_mv) {
 526         c->xmin = - x - 16;
 527         c->ymin = - y - 16;
 528         c->xmax = - x + s->width;
 529         c->ymax = - y + s->height;
 530     } else if (s->out_format == FMT_H261){
 531         // Search range of H261 is different from other codec standards
 532         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
 533         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
 534         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
 535         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
 536     } else {
 537         c->xmin = - x;
 538         c->ymin = - y;
 539         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
 540         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
 541     }
 542     if(range){
 543         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
 544         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
 545         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
 546         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
 547     }
 548 }
 549
 550 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
 551     const int stride= c->stride;
 552
 553     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
 554     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
 555     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
 556     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
 557     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
 558     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
 559 }
 560
 561 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
 562 {
 563     MotionEstContext * const c= &s->me;
 564     const int size= 1;
 565     const int h=8;
 566     int block;
 567     int P[10][2];
 568     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0, i;
 569     int same=1;
 570     const int stride= c->stride;
 571     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 572     int saftey_cliping= s->unrestricted_mv && (s->width&15) && (s->height&15);
 573
 574     init_mv4_ref(c);
 575
 576     for(block=0; block<4; block++){
 577         int mx4, my4;
 578         int pred_x4, pred_y4;
 579         int dmin4;
 580         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 581         const int mot_stride = s->b8_stride;
 582         const int mot_xy = s->block_index[block];
 583
 584         if(saftey_cliping){
 585             c->xmax = - 16*s->mb_x + s->width  - 8*(block &1);
 586             c->ymax = - 16*s->mb_y + s->height - 8*(block>>1);
 587         }
 588
 589         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
 590         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
 591
 592         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
 593
 594         /* special case for first line */
 595         if (s->first_slice_line && block<2) {
 596             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
 597             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
 598         } else {
 599             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
 600             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
 601             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 602             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 603             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
 604             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
 605             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
 606             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
 607
 608             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 609             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 610
 611             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 612             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 613         }
 614         P_MV1[0]= mx;
 615         P_MV1[1]= my;
 616         if(saftey_cliping)
 617             for(i=0; i<10; i++){
 618                 if(P[i][0] > (c->xmax<<shift)) P[i][0]= (c->xmax<<shift);
 619                 if(P[i][1] > (c->ymax<<shift)) P[i][1]= (c->ymax<<shift);
 620             }
 621
 622         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
 623
 624         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
 625
 626         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 627             int dxy;
 628             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
 629             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
 630             if(s->quarter_sample){
 631                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
 632                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 633
 634                 if(s->no_rounding)
 635                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 636                 else
 637                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
 638             }else{
 639                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
 640                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 641
 642                 if(s->no_rounding)
 643                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 644                 else
 645                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
 646             }
 647             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
 648         }else
 649             dmin_sum+= dmin4;
 650
 651         if(s->quarter_sample){
 652             mx4_sum+= mx4/2;
 653             my4_sum+= my4/2;
 654         }else{
 655             mx4_sum+= mx4;
 656             my4_sum+= my4;
 657         }
 658
 659         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
 660         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
 661
 662         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
 663     }
 664
 665     if(same)
 666         return INT_MAX;
 667
 668     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 669         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
 670     }
 671
 672     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 673         int dxy;
 674         int mx, my;
 675         int offset;
 676
 677         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 678         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 679         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 680
 681         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 682
 683         if(s->no_rounding){
 684             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 685             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 686         }else{
 687             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 688             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 689         }
 690
 691         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
 692         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
 693     }
 694
 695     c->pred_x= mx;
 696     c->pred_y= my;
 697
 698     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 699     /*case FF_CMP_SSE:
 700         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 701     case FF_CMP_RD:
 702         return dmin_sum;
 703     default:
 704         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 705     }
 706 }
 707
 708 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
 709     MotionEstContext * const c= &s->me;
 710
 711     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
 712     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
 713     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
 714         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
 715         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
 716         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
 717         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
 718     }
 719 }
 720
 721 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
 722                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
 723 {
 724     MotionEstContext * const c= &s->me;
 725     const int size=0;
 726     const int h=8;
 727     int block;
 728     int P[10][2];
 729     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
 730     int same=1;
 731     const int stride= 2*s->linesize;
 732     int dmin_sum= 0;
 733     const int mot_stride= s->mb_stride;
 734     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
 735
 736     c->ymin>>=1;
 737     c->ymax>>=1;
 738     c->stride<<=1;
 739     c->uvstride<<=1;
 740     init_interlaced_ref(s, ref_index);
 741
 742     for(block=0; block<2; block++){
 743         int field_select;
 744         int best_dmin= INT_MAX;
 745         int best_field= -1;
 746
 747         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
 748             int dmin, mx_i, my_i;
 749             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
 750
 751             if(user_field_select){
 752                 assert(field_select==0 || field_select==1);
 753                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
 754                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
 755                     continue;
 756             }
 757
 758             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
 759             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
 760             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
 761
 762             c->pred_x= P_LEFT[0];
 763             c->pred_y= P_LEFT[1];
 764
 765             if(!s->first_slice_line){
 766                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
 767                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
 768                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
 769                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
 770                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
 771                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
 772                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
 773                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
 774
 775                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 776                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 777             }
 778             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
 779             P_MV1[1]= my / 2;
 780
 781             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
 782
 783             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
 784
 785             mv_table[xy][0]= mx_i;
 786             mv_table[xy][1]= my_i;
 787
 788             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 789                 int dxy;
 790
 791                 //FIXME chroma ME
 792                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
 793                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
 794
 795                 if(s->no_rounding){
 796                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 797                 }else{
 798                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
 799                 }
 800                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
 801                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
 802             }else
 803                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
 804
 805             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
 806
 807             if(dmin < best_dmin){
 808                 best_dmin= dmin;
 809                 best_field= field_select;
 810             }
 811         }
 812         {
 813             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
 814
 815             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
 816             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
 817             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
 818             if(best_field != block) same=0;
 819         }
 820
 821         field_select_tables[block][xy]= best_field;
 822         dmin_sum += best_dmin;
 823     }
 824
 825     c->ymin<<=1;
 826     c->ymax<<=1;
 827     c->stride>>=1;
 828     c->uvstride>>=1;
 829
 830     if(same)
 831         return INT_MAX;
 832
 833     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
 834     /*case FF_CMP_SSE:
 835         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 836     case FF_CMP_RD:
 837         return dmin_sum;
 838     default:
 839         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
 840     }
 841 }
 842
 843 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
 844     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
 845     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
 846
 847     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
 848     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
 849     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
 850     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
 851 }
 852
 853 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
 854     MotionEstContext * const c= &s->me;
 855     Picture *p= s->current_picture_ptr;
 856     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
 857     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
 858     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
 859     int flags= c->flags;
 860     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
 861     int mask= (1<<shift)-1;
 862     int x, y, i;
 863     int d=0;
 864     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
 865     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 866
 867     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
 868         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
 869         return INT_MAX/2;
 870     }
 871     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
 872
 873     for(i=0; i<4; i++){
 874         int xy= s->block_index[i];
 875         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 876         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
 877     }
 878
 879     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
 880         int xy2= xy  + s->b8_stride;
 881         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 882         c->stride<<=1;
 883         c->uvstride<<=1;
 884
 885         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
 886             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
 887             return INT_MAX/2;
 888         }
 889
 890         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 891             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
 892             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
 893             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 894             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 895             init_interlaced_ref(s, 0);
 896
 897             if(p_type){
 898                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
 899                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
 900                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 901                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 902                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
 903             }else{
 904                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
 905                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
 906                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
 907                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
 908                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
 909             }
 910
 911             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
 912             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
 913             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 914             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
 915             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
 916             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 917         }
 918         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 919             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
 920             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
 921             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
 922             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
 923             init_interlaced_ref(s, 2);
 924
 925             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
 926             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
 927             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
 928             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
 929             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 930                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
 931             }else{
 932                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
 933             }
 934
 935             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
 936             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
 937             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 938             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
 939             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
 940             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 941             //FIXME bidir scores
 942         }
 943         c->stride>>=1;
 944         c->uvstride>>=1;
 945     }else if(IS_8X8(mb_type)){
 946         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
 947             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
 948             return INT_MAX/2;
 949         }
 950         cmpf= s->dsp.sse[1];
 951         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
 952         init_mv4_ref(c);
 953         for(i=0; i<4; i++){
 954             xy= s->block_index[i];
 955             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
 956             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
 957             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 958         }
 959         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
 960     }else{
 961         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
 962             if(p_type){
 963                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 964                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
 965             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 966                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 967                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 968                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
 969             }else{
 970                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
 971                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
 972             }
 973             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
 974             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
 975             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 976         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
 977             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
 978             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
 979
 980             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
 981             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
 982             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
 983         }else
 984             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
 985     }
 986     return d;
 987 }
 988
 989 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 990                                 int mb_x, int mb_y)
 991 {
 992     MotionEstContext * const c= &s->me;
 993     uint8_t *pix, *ppix;
 994     int sum, mx, my, dmin;
 995     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
 996     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
 997     int P[10][2];
 998     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 999     int mb_type=0;
1000     Picture * const pic= &s->current_picture;
1001
1002     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1003
1004     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1005     assert(s->linesize == c->stride);
1006     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1007
1008     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1009     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1010     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1011     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1012
1013     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1014     c->skip=0;
1015
1016     /* intra / predictive decision */
1017     pix = c->src[0][0];
1018     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1019     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1020
1021     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1022     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1023     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1024
1025     if(c->avctx->me_threshold){
1026         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1027
1028         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1029             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1030             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1031             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1032             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1033             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1034             return;
1035         }
1036         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1037             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1038     }
1039
1040     switch(s->me_method) {
1041     case ME_ZERO:
1042     default:
1043         mx   = 0;
1044         my   = 0;
1045         dmin = 0;
1046         break;
1047     case ME_X1:
1048     case ME_EPZS:
1049        {
1050             const int mot_stride = s->b8_stride;
1051             const int mot_xy = s->block_index[0];
1052
1053             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1054             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1055
1056             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1057
1058             if(!s->first_slice_line) {
1059                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1060                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1061                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1062                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1063                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1064                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1065                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1066
1067                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1068                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1069
1070                 if(s->out_format == FMT_H263){
1071                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1072                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1073                 }else { /* mpeg1 at least */
1074                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1075                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1076                 }
1077             }else{
1078                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1079                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1080             }
1081
1082         }
1083         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1084
1085         break;
1086     }
1087
1088     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1089     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1090
1091     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1092
1093     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1094 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1095     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1096
1097     if(mb_type){
1098         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1099         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1100         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1101
1102         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1103             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1104             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1105         }else{
1106             mx <<=shift;
1107             my <<=shift;
1108         }
1109         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1110             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1111
1112             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1113         }
1114         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1115             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1116         }
1117     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1118         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1119         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1120         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1121
1122         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1123             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1124         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1125 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1126             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1127             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1128             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1129                 if(mx || my)
1130                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1131         }else{
1132             mx <<=shift;
1133             my <<=shift;
1134         }
1135         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1136            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1137             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1138                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1139
1140             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1141         }else
1142             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1143         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1144            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1145             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1146                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1147         }
1148     }else{
1149         int intra_score, i;
1150         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1151
1152         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1153         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1154             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1155
1156         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1157            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1158             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1159             if(dmin4 < dmin){
1160                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1161                 dmin=dmin4;
1162             }
1163         }
1164         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1165            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1166             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1167             if(dmin_i < dmin){
1168                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1169                 dmin= dmin_i;
1170             }
1171         }
1172
1173 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1174         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1175
1176         /* get intra luma score */
1177         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1178             intra_score= varc - 500;
1179         }else{
1180             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1181             mean*= 0x01010101;
1182
1183             for(i=0; i<16; i++){
1184                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1185                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1186                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1187                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1188             }
1189
1190             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1191         }
1192         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1193
1194         if(intra_score < dmin){
1195             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1196             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1197         }else
1198             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1199
1200         {
1201             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1202             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1203             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1204         }
1205     }
1206
1207     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1208 }
1209
1210 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1211                                     int mb_x, int mb_y)
1212 {
1213     MotionEstContext * const c= &s->me;
1214     int mx, my, dmin;
1215     int P[10][2];
1216     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1217     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1218     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1219
1220     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1221
1222     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1223     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1224
1225     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1226     c->skip=0;
1227
1228     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1229     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1230
1231     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1232
1233     /* special case for first line */
1234     if (s->first_slice_line) {
1235         c->pred_x= P_LEFT[0];
1236         c->pred_y= P_LEFT[1];
1237         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1238         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1239     } else {
1240         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1241         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1242         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1243         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1244         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1245         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1246         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1247
1248         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1249         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1250
1251         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1252         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1253     }
1254
1255     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1256
1257     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1258     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1259
1260     return dmin;
1261 }
1262
1263 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1264                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1265 {
1266     MotionEstContext * const c= &s->me;
1267     int mx, my, dmin;
1268     int P[10][2];
1269     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1270     const int mot_stride = s->mb_stride;
1271     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1272     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1273     int mv_scale;
1274
1275     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1276     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1277     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1278     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1279
1280     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1281
1282     switch(s->me_method) {
1283     case ME_ZERO:
1284     default:
1285         mx   = 0;
1286         my   = 0;
1287         dmin = 0;
1288         break;
1289     case ME_X1:
1290     case ME_EPZS:
1291         P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
1292         P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
1293
1294         if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
1295
1296         /* special case for first line */
1297         if (!s->first_slice_line) {
1298             P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
1299             P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
1300             P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
1301             P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
1302             if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
1303             if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
1304             if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
1305
1306             P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1307             P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1308         }
1309         c->pred_x = P_LEFT[0];
1310         c->pred_y = P_LEFT[1];
1311
1312         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1313             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1314         }else{
1315             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1316         }
1317
1318         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1319
1320         break;
1321     }
1322
1323     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1324
1325     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1326         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1327
1328 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1329 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1330     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1331     mv_table[mot_xy][1]= my;
1332
1333     return dmin;
1334 }
1335
1336 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1337                    int motion_fx, int motion_fy,
1338                    int motion_bx, int motion_by,
1339                    int pred_fx, int pred_fy,
1340                    int pred_bx, int pred_by,
1341                    int size, int h)
1342 {
1343     //FIXME optimize?
1344     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1345     //FIXME pointers
1346     MotionEstContext * const c= &s->me;
1347     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1348     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1349     int stride= c->stride;
1350     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1351     uint8_t *ptr;
1352     int dxy;
1353     int src_x, src_y;
1354     int fbmin;
1355     uint8_t **src_data= c->src[0];
1356     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1357     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1358
1359     if(s->quarter_sample){
1360         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1361         src_x = motion_fx >> 2;
1362         src_y = motion_fy >> 2;
1363
1364         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1365         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1366
1367         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1368         src_x = motion_bx >> 2;
1369         src_y = motion_by >> 2;
1370
1371         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1372         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1373     }else{
1374         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1375         src_x = motion_fx >> 1;
1376         src_y = motion_fy >> 1;
1377
1378         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1379         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1380
1381         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1382         src_x = motion_bx >> 1;
1383         src_y = motion_by >> 1;
1384
1385         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1386         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1387     }
1388
1389     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1390            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1391            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1392
1393     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1394     }
1395     //FIXME CHROMA !!!
1396
1397     return fbmin;
1398 }
1399
1400 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1401 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1402 {
1403     MotionEstContext * const c= &s->me;
1404     const int mot_stride = s->mb_stride;
1405     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1406     int fbmin;
1407     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1408     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1409     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1410     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1411     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1412     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1413     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1414     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1415     const int flags= c->sub_flags;
1416     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1417     const int shift= 1+qpel;
1418     const int xmin= c->xmin<<shift;
1419     const int ymin= c->ymin<<shift;
1420     const int xmax= c->xmax<<shift;
1421     const int ymax= c->ymax<<shift;
1422 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1423 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1424     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1425     uint8_t map[256] = { 0 };
1426
1427     map[hashidx&255] = 1;
1428
1429     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1430                           motion_bx, motion_by,
1431                           pred_fx, pred_fy,
1432                           pred_bx, pred_by,
1433                           0, 16);
1434
1435     if(s->avctx->bidir_refine){
1436         int end;
1437         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1438         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1439         static const int8_t vect[][4]={
1440 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1441
1442 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1443 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1444 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1445 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1446
1447 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1448 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1449 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1450 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1451
1452 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1453 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1454 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1455         };
1456         static const uint8_t hash[]={
1457 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1458
1459 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1460 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1461 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1462 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1463
1464 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1465 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1466 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1467 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1468
1469 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1470 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1471 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1472 };
1473
1474 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1475     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1476        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1477        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1478         int score;\
1479         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1480         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1481         if(score < fbmin){\
1482             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1483             fbmin= score;\
1484             motion_fx+=fx;\
1485             motion_fy+=fy;\
1486             motion_bx+=bx;\
1487             motion_by+=by;\
1488             end=0;\
1489         }\
1490     }
1491 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1492 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1493 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1494
1495         do{
1496             int i;
1497             int borderdist=0;
1498             end=1;
1499
1500             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1501             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1502             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1503             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1504
1505             for(i=8; i<limit; i++){
1506                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1507                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1508                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1509                 int by= motion_by+vect[i][3];
1510                 if(borderdist<=0){
1511                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1512                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1513                     if((a|b) < 0)
1514                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1515                 }
1516                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1517                     int score;
1518                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1519                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1520                     if(score < fbmin){
1521                         hashidx += hash[i];
1522                         fbmin= score;
1523                         motion_fx=fx;
1524                         motion_fy=fy;
1525                         motion_bx=bx;
1526                         motion_by=by;
1527                         end=0;
1528                         borderdist--;
1529                         if(borderdist<=0){
1530                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1531                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1532                             borderdist= FFMIN(a,b);
1533                         }
1534                     }
1535                 }
1536             }
1537         }while(!end);
1538     }
1539
1540     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1541     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1542     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1543     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1544
1545     return fbmin;
1546 }
1547
1548 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1549 {
1550     MotionEstContext * const c= &s->me;
1551     int P[10][2];
1552     const int mot_stride = s->mb_stride;
1553     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1554     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1555     int dmin, i;
1556     const int time_pp= s->pp_time;
1557     const int time_pb= s->pb_time;
1558     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1559     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1560
1561     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1562     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1563     ymax= xmax=   31>>shift;
1564
1565     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1566         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1567     }else{
1568         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1569     }
1570
1571     for(i=0; i<4; i++){
1572         int index= s->block_index[i];
1573         int min, max;
1574
1575         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1576         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1577         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1578         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1579 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1580 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1581
1582         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1583         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1584         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1585         min+= 16*mb_x - 1;
1586         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1587         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1588
1589         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1590         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1591         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1592         min+= 16*mb_y - 1;
1593         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1594         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1595
1596         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1597     }
1598
1599     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1600
1601     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1602         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1603         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1604
1605         return 256*256*256*64;
1606     }
1607
1608     c->xmin= xmin;
1609     c->ymin= ymin;
1610     c->xmax= xmax;
1611     c->ymax= ymax;
1612     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1613     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1614     c->pred_x=0;
1615     c->pred_y=0;
1616
1617     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1618     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1619
1620     /* special case for first line */
1621     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1622         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1623         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1624         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1625         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1626
1627         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1628         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1629     }
1630
1631     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1632     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1633         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1634     else
1635         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1636
1637     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1638         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1639
1640     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1641
1642     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1643     mv_table[mot_xy][1]= my;
1644     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1645     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1646
1647     return dmin;
1648 }
1649
1650 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1651                              int mb_x, int mb_y)
1652 {
1653     MotionEstContext * const c= &s->me;
1654     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1655     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1656     int type=0;
1657     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1658     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1659              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1660
1661     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1662
1663     c->skip=0;
1664
1665     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1666         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1667
1668         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1669         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1670         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1671         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1672
1673         return;
1674     }
1675
1676     if(c->avctx->me_threshold){
1677         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1678
1679         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1680 //            pix = c->src[0][0];
1681 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1682 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1683
1684 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1685              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1686 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1687             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1688             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1689 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1690                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1691             }else{
1692                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1693             }*/
1694             return;
1695         }
1696         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1697             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1698             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1699                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1700             }
1701             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1702                 c->skip=0;
1703                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1704             }
1705             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1706                 c->skip=0;
1707                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1708             }
1709             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1710                 c->skip=0;
1711                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1712                 interlaced_search(s, 0,
1713                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1714                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1715             }
1716             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1717                 c->skip=0;
1718                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1719                 interlaced_search(s, 2,
1720                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1721                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1722             }
1723             return;
1724         }
1725     }
1726
1727     if (s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4)
1728         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1729     else
1730         dmin= INT_MAX;
1731 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1732     c->skip=0;
1733     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1734
1735     c->skip=0;
1736     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1737 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1738
1739     c->skip=0;
1740     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1741 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1742
1743     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1744 //FIXME mb type penalty
1745         c->skip=0;
1746         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1747         fimin= interlaced_search(s, 0,
1748                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1749                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1750         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1751         bimin= interlaced_search(s, 2,
1752                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1753                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1754     }else
1755         fimin= bimin= INT_MAX;
1756
1757     {
1758         int score= fmin;
1759         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1760
1761         if (dmin <= score){
1762             score = dmin;
1763             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1764         }
1765         if(bmin<score){
1766             score=bmin;
1767             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1768         }
1769         if(fbmin<score){
1770             score=fbmin;
1771             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1772         }
1773         if(fimin<score){
1774             score=fimin;
1775             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1776         }
1777         if(bimin<score){
1778             score=bimin;
1779             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1780         }
1781
1782         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1783         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1784         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1785     }
1786
1787     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1788         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1789         if(fimin < INT_MAX)
1790             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1791         if(bimin < INT_MAX)
1792             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1793         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1794             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1795         }
1796          //FIXME something smarter
1797         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1798         if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1799             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1800     }
1801
1802     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1803 }
1804
1805 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1806 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1807 {
1808     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1809         int score[8];
1810         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1811         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1812         int best_fcode=-1;
1813         int best_score=-10000000;
1814
1815         if(s->msmpeg4_version)
1816             range= FFMIN(range, 16);
1817         else if(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1818             range= FFMIN(range, 256);
1819
1820         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1821
1822         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1823             int x;
1824             int xy= y*s->mb_stride;
1825             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1826                 if(s->mb_type[xy] & type){
1827                     int mx= mv_table[xy][0];
1828                     int my= mv_table[xy][1];
1829                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1830                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1831                     int j;
1832
1833                         if(mx >= range || mx < -range ||
1834                            my >= range || my < -range)
1835                             continue;
1836
1837                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1838                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1839                             score[j]-= 170;
1840                     }
1841                 }
1842                 xy++;
1843             }
1844         }
1845
1846         for(i=1; i<8; i++){
1847             if(score[i] > best_score){
1848                 best_score= score[i];
1849                 best_fcode= i;
1850             }
1851 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1852         }
1853
1854 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1855         return best_fcode;
1856 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1857             printf("%d ", mv_num[i]);
1858         }
1859         printf("\n");*/
1860     }else{
1861         return 1;
1862     }
1863 }
1864
1865 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1866 {
1867     MotionEstContext * const c= &s->me;
1868     const int f_code= s->f_code;
1869     int y, range;
1870     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1871
1872     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1873
1874     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1875     assert(range <=256 || !(s->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1876
1877     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1878
1879 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1880     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1881         const int wrap= s->b8_stride;
1882
1883         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1884         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1885             int xy= y*2*wrap;
1886             int i= y*s->mb_stride;
1887             int x;
1888
1889             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1890                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1891                     int block;
1892                     for(block=0; block<4; block++){
1893                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1894                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1895                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1896
1897                         if(   mx >=range || mx <-range
1898                            || my >=range || my <-range){
1899                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1900                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1901                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1902                         }
1903                     }
1904                 }
1905                 xy+=2;
1906                 i++;
1907             }
1908         }
1909     }
1910 }
1911
1912 /**
1913  *
1914  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1915  */
1916 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1917                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1918 {
1919     MotionEstContext * const c= &s->me;
1920     int y, h_range, v_range;
1921
1922     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1923     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1924
1925     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1926
1927     h_range= range;
1928     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1929
1930     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1931     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1932         int x;
1933         int xy= y*s->mb_stride;
1934         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1935             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1936                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1937                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1938                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1939
1940                         if(truncate){
1941                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1942                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1943                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1944                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1945                         }else{
1946                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1947                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1948                             mv_table[xy][0]=
1949                             mv_table[xy][1]= 0;
1950                         }
1951                     }
1952                 }
1953             }
1954             xy++;
1955         }
1956     }
1957 }