git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/ra144enc.c

   1 /*
   2  * Real Audio 1.0 (14.4K) encoder
   3  * Copyright (c) 2010 Francesco Lavra <francescolavra@interfree.it>
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * Real Audio 1.0 (14.4K) encoder
  25  * @author Francesco Lavra <francescolavra@interfree.it>
  26  */
  27
  28 #include <float.h>
  29
  30 #include "avcodec.h"
  31 #include "audio_frame_queue.h"
  32 #include "celp_filters.h"
  33 #include "internal.h"
  34 #include "mathops.h"
  35 #include "put_bits.h"
  36 #include "ra144.h"
  37
  38 static av_cold int ra144_encode_close(AVCodecContext *avctx)
  39 {
  40     RA144Context *ractx = avctx->priv_data;
  41     ff_lpc_end(&ractx->lpc_ctx);
  42     ff_af_queue_close(&ractx->afq);
  43     return 0;
  44 }
  45
  46
  47 static av_cold int ra144_encode_init(AVCodecContext * avctx)
  48 {
  49     RA144Context *ractx;
  50     int ret;
  51
  52     if (avctx->channels != 1) {
  53         av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "invalid number of channels: %d\n",
  54                avctx->channels);
  55         return -1;
  56     }
  57     avctx->frame_size = NBLOCKS * BLOCKSIZE;
  58     avctx->initial_padding = avctx->frame_size;
  59     avctx->bit_rate = 8000;
  60     ractx = avctx->priv_data;
  61     ractx->lpc_coef[0] = ractx->lpc_tables[0];
  62     ractx->lpc_coef[1] = ractx->lpc_tables[1];
  63     ractx->avctx = avctx;
  64     ff_audiodsp_init(&ractx->adsp);
  65     ret = ff_lpc_init(&ractx->lpc_ctx, avctx->frame_size, LPC_ORDER,
  66                       FF_LPC_TYPE_LEVINSON);
  67     if (ret < 0)
  68         goto error;
  69
  70     ff_af_queue_init(avctx, &ractx->afq);
  71
  72     return 0;
  73 error:
  74     ra144_encode_close(avctx);
  75     return ret;
  76 }
  77
  78
  79 /**
  80  * Quantize a value by searching a sorted table for the element with the
  81  * nearest value
  82  *
  83  * @param value value to quantize
  84  * @param table array containing the quantization table
  85  * @param size size of the quantization table
  86  * @return index of the quantization table corresponding to the element with the
  87  *         nearest value
  88  */
  89 static int quantize(int value, const int16_t *table, unsigned int size)
  90 {
  91     unsigned int low = 0, high = size - 1;
  92
  93     while (1) {
  94         int index = (low + high) >> 1;
  95         int error = table[index] - value;
  96
  97         if (index == low)
  98             return table[high] + error > value ? low : high;
  99         if (error > 0) {
 100             high = index;
 101         } else {
 102             low = index;
 103         }
 104     }
 105 }
 106
 107
 108 /**
 109  * Orthogonalize a vector to another vector
 110  *
 111  * @param v vector to orthogonalize
 112  * @param u vector against which orthogonalization is performed
 113  */
 114 static void orthogonalize(float *v, const float *u)
 115 {
 116     int i;
 117     float num = 0, den = 0;
 118
 119     for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++) {
 120         num += v[i] * u[i];
 121         den += u[i] * u[i];
 122     }
 123     num /= den;
 124     for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++)
 125         v[i] -= num * u[i];
 126 }
 127
 128
 129 /**
 130  * Calculate match score and gain of an LPC-filtered vector with respect to
 131  * input data, possibly orthogonalizing it to up to two other vectors.
 132  *
 133  * @param work array used to calculate the filtered vector
 134  * @param coefs coefficients of the LPC filter
 135  * @param vect original vector
 136  * @param ortho1 first vector against which orthogonalization is performed
 137  * @param ortho2 second vector against which orthogonalization is performed
 138  * @param data input data
 139  * @param score pointer to variable where match score is returned
 140  * @param gain pointer to variable where gain is returned
 141  */
 142 static void get_match_score(float *work, const float *coefs, float *vect,
 143                             const float *ortho1, const float *ortho2,
 144                             const float *data, float *score, float *gain)
 145 {
 146     float c, g;
 147     int i;
 148
 149     ff_celp_lp_synthesis_filterf(work, coefs, vect, BLOCKSIZE, LPC_ORDER);
 150     if (ortho1)
 151         orthogonalize(work, ortho1);
 152     if (ortho2)
 153         orthogonalize(work, ortho2);
 154     c = g = 0;
 155     for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++) {
 156         g += work[i] * work[i];
 157         c += data[i] * work[i];
 158     }
 159     if (c <= 0) {
 160         *score = 0;
 161         return;
 162     }
 163     *gain = c / g;
 164     *score = *gain * c;
 165 }
 166
 167
 168 /**
 169  * Create a vector from the adaptive codebook at a given lag value
 170  *
 171  * @param vect array where vector is stored
 172  * @param cb adaptive codebook
 173  * @param lag lag value
 174  */
 175 static void create_adapt_vect(float *vect, const int16_t *cb, int lag)
 176 {
 177     int i;
 178
 179     cb += BUFFERSIZE - lag;
 180     for (i = 0; i < FFMIN(BLOCKSIZE, lag); i++)
 181         vect[i] = cb[i];
 182     if (lag < BLOCKSIZE)
 183         for (i = 0; i < BLOCKSIZE - lag; i++)
 184             vect[lag + i] = cb[i];
 185 }
 186
 187
 188 /**
 189  * Search the adaptive codebook for the best entry and gain and remove its
 190  * contribution from input data
 191  *
 192  * @param adapt_cb array from which the adaptive codebook is extracted
 193  * @param work array used to calculate LPC-filtered vectors
 194  * @param coefs coefficients of the LPC filter
 195  * @param data input data
 196  * @return index of the best entry of the adaptive codebook
 197  */
 198 static int adaptive_cb_search(const int16_t *adapt_cb, float *work,
 199                               const float *coefs, float *data)
 200 {
 201     int i, av_uninit(best_vect);
 202     float score, gain, best_score, av_uninit(best_gain);
 203     float exc[BLOCKSIZE];
 204
 205     gain = best_score = 0;
 206     for (i = BLOCKSIZE / 2; i <= BUFFERSIZE; i++) {
 207         create_adapt_vect(exc, adapt_cb, i);
 208         get_match_score(work, coefs, exc, NULL, NULL, data, &score, &gain);
 209         if (score > best_score) {
 210             best_score = score;
 211             best_vect = i;
 212             best_gain = gain;
 213         }
 214     }
 215     if (!best_score)
 216         return 0;
 217
 218     /**
 219      * Re-calculate the filtered vector from the vector with maximum match score
 220      * and remove its contribution from input data.
 221      */
 222     create_adapt_vect(exc, adapt_cb, best_vect);
 223     ff_celp_lp_synthesis_filterf(work, coefs, exc, BLOCKSIZE, LPC_ORDER);
 224     for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++)
 225         data[i] -= best_gain * work[i];
 226     return best_vect - BLOCKSIZE / 2 + 1;
 227 }
 228
 229
 230 /**
 231  * Find the best vector of a fixed codebook by applying an LPC filter to
 232  * codebook entries, possibly orthogonalizing them to up to two other vectors
 233  * and matching the results with input data.
 234  *
 235  * @param work array used to calculate the filtered vectors
 236  * @param coefs coefficients of the LPC filter
 237  * @param cb fixed codebook
 238  * @param ortho1 first vector against which orthogonalization is performed
 239  * @param ortho2 second vector against which orthogonalization is performed
 240  * @param data input data
 241  * @param idx pointer to variable where the index of the best codebook entry is
 242  *        returned
 243  * @param gain pointer to variable where the gain of the best codebook entry is
 244  *        returned
 245  */
 246 static void find_best_vect(float *work, const float *coefs,
 247                            const int8_t cb[][BLOCKSIZE], const float *ortho1,
 248                            const float *ortho2, float *data, int *idx,
 249                            float *gain)
 250 {
 251     int i, j;
 252     float g, score, best_score;
 253     float vect[BLOCKSIZE];
 254
 255     *idx = *gain = best_score = 0;
 256     for (i = 0; i < FIXED_CB_SIZE; i++) {
 257         for (j = 0; j < BLOCKSIZE; j++)
 258             vect[j] = cb[i][j];
 259         get_match_score(work, coefs, vect, ortho1, ortho2, data, &score, &g);
 260         if (score > best_score) {
 261             best_score = score;
 262             *idx = i;
 263             *gain = g;
 264         }
 265     }
 266 }
 267
 268
 269 /**
 270  * Search the two fixed codebooks for the best entry and gain
 271  *
 272  * @param work array used to calculate LPC-filtered vectors
 273  * @param coefs coefficients of the LPC filter
 274  * @param data input data
 275  * @param cba_idx index of the best entry of the adaptive codebook
 276  * @param cb1_idx pointer to variable where the index of the best entry of the
 277  *        first fixed codebook is returned
 278  * @param cb2_idx pointer to variable where the index of the best entry of the
 279  *        second fixed codebook is returned
 280  */
 281 static void fixed_cb_search(float *work, const float *coefs, float *data,
 282                             int cba_idx, int *cb1_idx, int *cb2_idx)
 283 {
 284     int i, ortho_cb1;
 285     float gain;
 286     float cba_vect[BLOCKSIZE], cb1_vect[BLOCKSIZE];
 287     float vect[BLOCKSIZE];
 288
 289     /**
 290      * The filtered vector from the adaptive codebook can be retrieved from
 291      * work, because this function is called just after adaptive_cb_search().
 292      */
 293     if (cba_idx)
 294         memcpy(cba_vect, work, sizeof(cba_vect));
 295
 296     find_best_vect(work, coefs, ff_cb1_vects, cba_idx ? cba_vect : NULL, NULL,
 297                    data, cb1_idx, &gain);
 298
 299     /**
 300      * Re-calculate the filtered vector from the vector with maximum match score
 301      * and remove its contribution from input data.
 302      */
 303     if (gain) {
 304         for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++)
 305             vect[i] = ff_cb1_vects[*cb1_idx][i];
 306         ff_celp_lp_synthesis_filterf(work, coefs, vect, BLOCKSIZE, LPC_ORDER);
 307         if (cba_idx)
 308             orthogonalize(work, cba_vect);
 309         for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++)
 310             data[i] -= gain * work[i];
 311         memcpy(cb1_vect, work, sizeof(cb1_vect));
 312         ortho_cb1 = 1;
 313     } else
 314         ortho_cb1 = 0;
 315
 316     find_best_vect(work, coefs, ff_cb2_vects, cba_idx ? cba_vect : NULL,
 317                    ortho_cb1 ? cb1_vect : NULL, data, cb2_idx, &gain);
 318 }
 319
 320
 321 /**
 322  * Encode a subblock of the current frame
 323  *
 324  * @param ractx encoder context
 325  * @param sblock_data input data of the subblock
 326  * @param lpc_coefs coefficients of the LPC filter
 327  * @param rms RMS of the reflection coefficients
 328  * @param pb pointer to PutBitContext of the current frame
 329  */
 330 static void ra144_encode_subblock(RA144Context *ractx,
 331                                   const int16_t *sblock_data,
 332                                   const int16_t *lpc_coefs, unsigned int rms,
 333                                   PutBitContext *pb)
 334 {
 335     float data[BLOCKSIZE] = { 0 }, work[LPC_ORDER + BLOCKSIZE];
 336     float coefs[LPC_ORDER];
 337     float zero[BLOCKSIZE], cba[BLOCKSIZE], cb1[BLOCKSIZE], cb2[BLOCKSIZE];
 338     int cba_idx, cb1_idx, cb2_idx, gain;
 339     int i, n;
 340     unsigned m[3];
 341     float g[3];
 342     float error, best_error;
 343
 344     for (i = 0; i < LPC_ORDER; i++) {
 345         work[i] = ractx->curr_sblock[BLOCKSIZE + i];
 346         coefs[i] = lpc_coefs[i] * (1/4096.0);
 347     }
 348
 349     /**
 350      * Calculate the zero-input response of the LPC filter and subtract it from
 351      * input data.
 352      */
 353     ff_celp_lp_synthesis_filterf(work + LPC_ORDER, coefs, data, BLOCKSIZE,
 354                                  LPC_ORDER);
 355     for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++) {
 356         zero[i] = work[LPC_ORDER + i];
 357         data[i] = sblock_data[i] - zero[i];
 358     }
 359
 360     /**
 361      * Codebook search is performed without taking into account the contribution
 362      * of the previous subblock, since it has been just subtracted from input
 363      * data.
 364      */
 365     memset(work, 0, LPC_ORDER * sizeof(*work));
 366
 367     cba_idx = adaptive_cb_search(ractx->adapt_cb, work + LPC_ORDER, coefs,
 368                                  data);
 369     if (cba_idx) {
 370         /**
 371          * The filtered vector from the adaptive codebook can be retrieved from
 372          * work, see implementation of adaptive_cb_search().
 373          */
 374         memcpy(cba, work + LPC_ORDER, sizeof(cba));
 375
 376         ff_copy_and_dup(ractx->buffer_a, ractx->adapt_cb, cba_idx + BLOCKSIZE / 2 - 1);
 377         m[0] = (ff_irms(&ractx->adsp, ractx->buffer_a) * rms) >> 12;
 378     }
 379     fixed_cb_search(work + LPC_ORDER, coefs, data, cba_idx, &cb1_idx, &cb2_idx);
 380     for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++) {
 381         cb1[i] = ff_cb1_vects[cb1_idx][i];
 382         cb2[i] = ff_cb2_vects[cb2_idx][i];
 383     }
 384     ff_celp_lp_synthesis_filterf(work + LPC_ORDER, coefs, cb1, BLOCKSIZE,
 385                                  LPC_ORDER);
 386     memcpy(cb1, work + LPC_ORDER, sizeof(cb1));
 387     m[1] = (ff_cb1_base[cb1_idx] * rms) >> 8;
 388     ff_celp_lp_synthesis_filterf(work + LPC_ORDER, coefs, cb2, BLOCKSIZE,
 389                                  LPC_ORDER);
 390     memcpy(cb2, work + LPC_ORDER, sizeof(cb2));
 391     m[2] = (ff_cb2_base[cb2_idx] * rms) >> 8;
 392     best_error = FLT_MAX;
 393     gain = 0;
 394     for (n = 0; n < 256; n++) {
 395         g[1] = ((ff_gain_val_tab[n][1] * m[1]) >> ff_gain_exp_tab[n]) *
 396                (1/4096.0);
 397         g[2] = ((ff_gain_val_tab[n][2] * m[2]) >> ff_gain_exp_tab[n]) *
 398                (1/4096.0);
 399         error = 0;
 400         if (cba_idx) {
 401             g[0] = ((ff_gain_val_tab[n][0] * m[0]) >> ff_gain_exp_tab[n]) *
 402                    (1/4096.0);
 403             for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++) {
 404                 data[i] = zero[i] + g[0] * cba[i] + g[1] * cb1[i] +
 405                           g[2] * cb2[i];
 406                 error += (data[i] - sblock_data[i]) *
 407                          (data[i] - sblock_data[i]);
 408             }
 409         } else {
 410             for (i = 0; i < BLOCKSIZE; i++) {
 411                 data[i] = zero[i] + g[1] * cb1[i] + g[2] * cb2[i];
 412                 error += (data[i] - sblock_data[i]) *
 413                          (data[i] - sblock_data[i]);
 414             }
 415         }
 416         if (error < best_error) {
 417             best_error = error;
 418             gain = n;
 419         }
 420     }
 421     put_bits(pb, 7, cba_idx);
 422     put_bits(pb, 8, gain);
 423     put_bits(pb, 7, cb1_idx);
 424     put_bits(pb, 7, cb2_idx);
 425     ff_subblock_synthesis(ractx, lpc_coefs, cba_idx, cb1_idx, cb2_idx, rms,
 426                           gain);
 427 }
 428
 429
 430 static int ra144_encode_frame(AVCodecContext *avctx, AVPacket *avpkt,
 431                               const AVFrame *frame, int *got_packet_ptr)
 432 {
 433     static const uint8_t sizes[LPC_ORDER] = {64, 32, 32, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 4};
 434     static const uint8_t bit_sizes[LPC_ORDER] = {6, 5, 5, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 2};
 435     RA144Context *ractx = avctx->priv_data;
 436     PutBitContext pb;
 437     int32_t lpc_data[NBLOCKS * BLOCKSIZE];
 438     int32_t lpc_coefs[LPC_ORDER][MAX_LPC_ORDER];
 439     int shift[LPC_ORDER];
 440     int16_t block_coefs[NBLOCKS][LPC_ORDER];
 441     int lpc_refl[LPC_ORDER];    /**< reflection coefficients of the frame */
 442     unsigned int refl_rms[NBLOCKS]; /**< RMS of the reflection coefficients */
 443     const int16_t *samples = frame ? (const int16_t *)frame->data[0] : NULL;
 444     int energy = 0;
 445     int i, idx, ret;
 446
 447     if (ractx->last_frame)
 448         return 0;
 449
 450     if ((ret = ff_alloc_packet2(avctx, avpkt, FRAME_SIZE, 0)) < 0)
 451         return ret;
 452
 453     /**
 454      * Since the LPC coefficients are calculated on a frame centered over the
 455      * fourth subframe, to encode a given frame, data from the next frame is
 456      * needed. In each call to this function, the previous frame (whose data are
 457      * saved in the encoder context) is encoded, and data from the current frame
 458      * are saved in the encoder context to be used in the next function call.
 459      */
 460     for (i = 0; i < (2 * BLOCKSIZE + BLOCKSIZE / 2); i++) {
 461         lpc_data[i] = ractx->curr_block[BLOCKSIZE + BLOCKSIZE / 2 + i];
 462         energy += (lpc_data[i] * lpc_data[i]) >> 4;
 463     }
 464     if (frame) {
 465         int j;
 466         for (j = 0; j < frame->nb_samples && i < NBLOCKS * BLOCKSIZE; i++, j++) {
 467             lpc_data[i] = samples[j] >> 2;
 468             energy += (lpc_data[i] * lpc_data[i]) >> 4;
 469         }
 470     }
 471     if (i < NBLOCKS * BLOCKSIZE)
 472         memset(&lpc_data[i], 0, (NBLOCKS * BLOCKSIZE - i) * sizeof(*lpc_data));
 473     energy = ff_energy_tab[quantize(ff_t_sqrt(energy >> 5) >> 10, ff_energy_tab,
 474                                     32)];
 475
 476     ff_lpc_calc_coefs(&ractx->lpc_ctx, lpc_data, NBLOCKS * BLOCKSIZE, LPC_ORDER,
 477                       LPC_ORDER, 16, lpc_coefs, shift, FF_LPC_TYPE_LEVINSON,
 478                       0, ORDER_METHOD_EST, 0, 12, 0);
 479     for (i = 0; i < LPC_ORDER; i++)
 480         block_coefs[NBLOCKS - 1][i] = -(lpc_coefs[LPC_ORDER - 1][i] <<
 481                                         (12 - shift[LPC_ORDER - 1]));
 482
 483     /**
 484      * TODO: apply perceptual weighting of the input speech through bandwidth
 485      * expansion of the LPC filter.
 486      */
 487
 488     if (ff_eval_refl(lpc_refl, block_coefs[NBLOCKS - 1], avctx)) {
 489         /**
 490          * The filter is unstable: use the coefficients of the previous frame.
 491          */
 492         ff_int_to_int16(block_coefs[NBLOCKS - 1], ractx->lpc_coef[1]);
 493         if (ff_eval_refl(lpc_refl, block_coefs[NBLOCKS - 1], avctx)) {
 494             /* the filter is still unstable. set reflection coeffs to zero. */
 495             memset(lpc_refl, 0, sizeof(lpc_refl));
 496         }
 497     }
 498     init_put_bits(&pb, avpkt->data, avpkt->size);
 499     for (i = 0; i < LPC_ORDER; i++) {
 500         idx = quantize(lpc_refl[i], ff_lpc_refl_cb[i], sizes[i]);
 501         put_bits(&pb, bit_sizes[i], idx);
 502         lpc_refl[i] = ff_lpc_refl_cb[i][idx];
 503     }
 504     ractx->lpc_refl_rms[0] = ff_rms(lpc_refl);
 505     ff_eval_coefs(ractx->lpc_coef[0], lpc_refl);
 506     refl_rms[0] = ff_interp(ractx, block_coefs[0], 1, 1, ractx->old_energy);
 507     refl_rms[1] = ff_interp(ractx, block_coefs[1], 2,
 508                             energy <= ractx->old_energy,
 509                             ff_t_sqrt(energy * ractx->old_energy) >> 12);
 510     refl_rms[2] = ff_interp(ractx, block_coefs[2], 3, 0, energy);
 511     refl_rms[3] = ff_rescale_rms(ractx->lpc_refl_rms[0], energy);
 512     ff_int_to_int16(block_coefs[NBLOCKS - 1], ractx->lpc_coef[0]);
 513     put_bits(&pb, 5, quantize(energy, ff_energy_tab, 32));
 514     for (i = 0; i < NBLOCKS; i++)
 515         ra144_encode_subblock(ractx, ractx->curr_block + i * BLOCKSIZE,
 516                               block_coefs[i], refl_rms[i], &pb);
 517     flush_put_bits(&pb);
 518     ractx->old_energy = energy;
 519     ractx->lpc_refl_rms[1] = ractx->lpc_refl_rms[0];
 520     FFSWAP(unsigned int *, ractx->lpc_coef[0], ractx->lpc_coef[1]);
 521
 522     /* copy input samples to current block for processing in next call */
 523     i = 0;
 524     if (frame) {
 525         for (; i < frame->nb_samples; i++)
 526             ractx->curr_block[i] = samples[i] >> 2;
 527
 528         if ((ret = ff_af_queue_add(&ractx->afq, frame)) < 0)
 529             return ret;
 530     } else
 531         ractx->last_frame = 1;
 532     memset(&ractx->curr_block[i], 0,
 533            (NBLOCKS * BLOCKSIZE - i) * sizeof(*ractx->curr_block));
 534
 535     /* Get the next frame pts/duration */
 536     ff_af_queue_remove(&ractx->afq, avctx->frame_size, &avpkt->pts,
 537                        &avpkt->duration);
 538
 539     avpkt->size = FRAME_SIZE;
 540     *got_packet_ptr = 1;
 541     return 0;
 542 }
 543
 544
 545 AVCodec ff_ra_144_encoder = {
 546     .name           = "real_144",
 547     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("RealAudio 1.0 (14.4K)"),
 548     .type           = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
 549     .id             = AV_CODEC_ID_RA_144,
 550     .priv_data_size = sizeof(RA144Context),
 551     .init           = ra144_encode_init,
 552     .encode2        = ra144_encode_frame,
 553     .close          = ra144_encode_close,
 554     .capabilities   = AV_CODEC_CAP_DELAY | AV_CODEC_CAP_SMALL_LAST_FRAME,
 555     .sample_fmts    = (const enum AVSampleFormat[]){ AV_SAMPLE_FMT_S16,
 556                                                      AV_SAMPLE_FMT_NONE },
 557     .supported_samplerates = (const int[]){ 8000, 0 },
 558     .channel_layouts = (const uint64_t[]) { AV_CH_LAYOUT_MONO, 0 },
 559 };