git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/roqvideoenc.c

   1 /*
   2  * RoQ Video Encoder.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2007 Vitor Sessak <vitor1001@gmail.com>
   5  * Copyright (C) 2004-2007 Eric Lasota
   6  *    Based on RoQ specs (C) 2001 Tim Ferguson
   7  *
   8  * This file is part of Libav.
   9  *
  10  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12  * License as published by the Free Software Foundation; either
  13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 /**
  26  * @file
  27  * id RoQ encoder by Vitor. Based on the Switchblade3 library and the
  28  * Switchblade3 Libav glue by Eric Lasota.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * COSTS:
  33  * Level 1:
  34  *  SKIP - 2 bits
  35  *  MOTION - 2 + 8 bits
  36  *  CODEBOOK - 2 + 8 bits
  37  *  SUBDIVIDE - 2 + combined subcel cost
  38  *
  39  * Level 2:
  40  *  SKIP - 2 bits
  41  *  MOTION - 2 + 8 bits
  42  *  CODEBOOK - 2 + 8 bits
  43  *  SUBDIVIDE - 2 + 4*8 bits
  44  *
  45  * Maximum cost: 138 bits per cel
  46  *
  47  * Proper evaluation requires LCD fraction comparison, which requires
  48  * Squared Error (SE) loss * savings increase
  49  *
  50  * Maximum savings increase: 136 bits
  51  * Maximum SE loss without overflow: 31580641
  52  * Components in 8x8 supercel: 192
  53  * Maximum SE precision per component: 164482
  54  *    >65025, so no truncation is needed (phew)
  55  */
  56
  57 #include <string.h>
  58
  59 #include "roqvideo.h"
  60 #include "bytestream.h"
  61 #include "elbg.h"
  62 #include "internal.h"
  63 #include "mathops.h"
  64
  65 #define CHROMA_BIAS 1
  66
  67 /**
  68  * Maximum number of generated 4x4 codebooks. Can't be 256 to workaround a
  69  * Quake 3 bug.
  70  */
  71 #define MAX_CBS_4x4 255
  72
  73 #define MAX_CBS_2x2 256 ///< Maximum number of 2x2 codebooks.
  74
  75 /* The cast is useful when multiplying it by INT_MAX */
  76 #define ROQ_LAMBDA_SCALE ((uint64_t) FF_LAMBDA_SCALE)
  77
  78 /* Macroblock support functions */
  79 static void unpack_roq_cell(roq_cell *cell, uint8_t u[4*3])
  80 {
  81     memcpy(u  , cell->y, 4);
  82     memset(u+4, cell->u, 4);
  83     memset(u+8, cell->v, 4);
  84 }
  85
  86 static void unpack_roq_qcell(uint8_t cb2[], roq_qcell *qcell, uint8_t u[4*4*3])
  87 {
  88     int i,cp;
  89     static const int offsets[4] = {0, 2, 8, 10};
  90
  91     for (cp=0; cp<3; cp++)
  92         for (i=0; i<4; i++) {
  93             u[4*4*cp + offsets[i]  ] = cb2[qcell->idx[i]*2*2*3 + 4*cp  ];
  94             u[4*4*cp + offsets[i]+1] = cb2[qcell->idx[i]*2*2*3 + 4*cp+1];
  95             u[4*4*cp + offsets[i]+4] = cb2[qcell->idx[i]*2*2*3 + 4*cp+2];
  96             u[4*4*cp + offsets[i]+5] = cb2[qcell->idx[i]*2*2*3 + 4*cp+3];
  97         }
  98 }
  99
 100
 101 static void enlarge_roq_mb4(uint8_t base[3*16], uint8_t u[3*64])
 102 {
 103     int x,y,cp;
 104
 105     for(cp=0; cp<3; cp++)
 106         for(y=0; y<8; y++)
 107             for(x=0; x<8; x++)
 108                 *u++ = base[(y/2)*4 + (x/2) + 16*cp];
 109 }
 110
 111 static inline int square(int x)
 112 {
 113     return x*x;
 114 }
 115
 116 static inline int eval_sse(const uint8_t *a, const uint8_t *b, int count)
 117 {
 118     int diff=0;
 119
 120     while(count--)
 121         diff += square(*b++ - *a++);
 122
 123     return diff;
 124 }
 125
 126 // FIXME Could use DSPContext.sse, but it is not so speed critical (used
 127 // just for motion estimation).
 128 static int block_sse(uint8_t * const *buf1, uint8_t * const *buf2, int x1, int y1,
 129                      int x2, int y2, const int *stride1, const int *stride2, int size)
 130 {
 131     int i, k;
 132     int sse=0;
 133
 134     for (k=0; k<3; k++) {
 135         int bias = (k ? CHROMA_BIAS : 4);
 136         for (i=0; i<size; i++)
 137             sse += bias*eval_sse(buf1[k] + (y1+i)*stride1[k] + x1,
 138                                  buf2[k] + (y2+i)*stride2[k] + x2, size);
 139     }
 140
 141     return sse;
 142 }
 143
 144 static int eval_motion_dist(RoqContext *enc, int x, int y, motion_vect vect,
 145                              int size)
 146 {
 147     int mx=vect.d[0];
 148     int my=vect.d[1];
 149
 150     if (mx < -7 || mx > 7)
 151         return INT_MAX;
 152
 153     if (my < -7 || my > 7)
 154         return INT_MAX;
 155
 156     mx += x;
 157     my += y;
 158
 159     if ((unsigned) mx > enc->width-size || (unsigned) my > enc->height-size)
 160         return INT_MAX;
 161
 162     return block_sse(enc->frame_to_enc->data, enc->last_frame->data, x, y,
 163                      mx, my,
 164                      enc->frame_to_enc->linesize, enc->last_frame->linesize,
 165                      size);
 166 }
 167
 168 /**
 169  * @return distortion between two macroblocks
 170  */
 171 static inline int squared_diff_macroblock(uint8_t a[], uint8_t b[], int size)
 172 {
 173     int cp, sdiff=0;
 174
 175     for(cp=0;cp<3;cp++) {
 176         int bias = (cp ? CHROMA_BIAS : 4);
 177         sdiff += bias*eval_sse(a, b, size*size);
 178         a += size*size;
 179         b += size*size;
 180     }
 181
 182     return sdiff;
 183 }
 184
 185 typedef struct
 186 {
 187     int eval_dist[4];
 188     int best_bit_use;
 189     int best_coding;
 190
 191     int subCels[4];
 192     motion_vect motion;
 193     int cbEntry;
 194 } SubcelEvaluation;
 195
 196 typedef struct
 197 {
 198     int eval_dist[4];
 199     int best_coding;
 200
 201     SubcelEvaluation subCels[4];
 202
 203     motion_vect motion;
 204     int cbEntry;
 205
 206     int sourceX, sourceY;
 207 } CelEvaluation;
 208
 209 typedef struct
 210 {
 211     int numCB4;
 212     int numCB2;
 213     int usedCB2[MAX_CBS_2x2];
 214     int usedCB4[MAX_CBS_4x4];
 215     uint8_t unpacked_cb2[MAX_CBS_2x2*2*2*3];
 216     uint8_t unpacked_cb4[MAX_CBS_4x4*4*4*3];
 217     uint8_t unpacked_cb4_enlarged[MAX_CBS_4x4*8*8*3];
 218 } RoqCodebooks;
 219
 220 /**
 221  * Temporary vars
 222  */
 223 typedef struct RoqTempData
 224 {
 225     CelEvaluation *cel_evals;
 226
 227     int f2i4[MAX_CBS_4x4];
 228     int i2f4[MAX_CBS_4x4];
 229     int f2i2[MAX_CBS_2x2];
 230     int i2f2[MAX_CBS_2x2];
 231
 232     int mainChunkSize;
 233
 234     int numCB4;
 235     int numCB2;
 236
 237     RoqCodebooks codebooks;
 238
 239     int *closest_cb2;
 240     int used_option[4];
 241 } RoqTempdata;
 242
 243 /**
 244  * Initialize cel evaluators and set their source coordinates
 245  */
 246 static void create_cel_evals(RoqContext *enc, RoqTempdata *tempData)
 247 {
 248     int n=0, x, y, i;
 249
 250     tempData->cel_evals = av_malloc(enc->width*enc->height/64 * sizeof(CelEvaluation));
 251
 252     /* Map to the ROQ quadtree order */
 253     for (y=0; y<enc->height; y+=16)
 254         for (x=0; x<enc->width; x+=16)
 255             for(i=0; i<4; i++) {
 256                 tempData->cel_evals[n  ].sourceX = x + (i&1)*8;
 257                 tempData->cel_evals[n++].sourceY = y + (i&2)*4;
 258             }
 259 }
 260
 261 /**
 262  * Get macroblocks from parts of the image
 263  */
 264 static void get_frame_mb(const AVFrame *frame, int x, int y, uint8_t mb[], int dim)
 265 {
 266     int i, j, cp;
 267
 268     for (cp=0; cp<3; cp++) {
 269         int stride = frame->linesize[cp];
 270         for (i=0; i<dim; i++)
 271             for (j=0; j<dim; j++)
 272                 *mb++ = frame->data[cp][(y+i)*stride + x + j];
 273     }
 274 }
 275
 276 /**
 277  * Find the codebook with the lowest distortion from an image
 278  */
 279 static int index_mb(uint8_t cluster[], uint8_t cb[], int numCB,
 280                     int *outIndex, int dim)
 281 {
 282     int i, lDiff = INT_MAX, pick=0;
 283
 284     /* Diff against the others */
 285     for (i=0; i<numCB; i++) {
 286         int diff = squared_diff_macroblock(cluster, cb + i*dim*dim*3, dim);
 287         if (diff < lDiff) {
 288             lDiff = diff;
 289             pick = i;
 290         }
 291     }
 292
 293     *outIndex = pick;
 294     return lDiff;
 295 }
 296
 297 #define EVAL_MOTION(MOTION) \
 298     do { \
 299         diff = eval_motion_dist(enc, j, i, MOTION, blocksize); \
 300             \
 301         if (diff < lowestdiff) { \
 302             lowestdiff = diff; \
 303             bestpick = MOTION; \
 304         } \
 305     } while(0)
 306
 307 static void motion_search(RoqContext *enc, int blocksize)
 308 {
 309     static const motion_vect offsets[8] = {
 310         {{ 0,-1}},
 311         {{ 0, 1}},
 312         {{-1, 0}},
 313         {{ 1, 0}},
 314         {{-1, 1}},
 315         {{ 1,-1}},
 316         {{-1,-1}},
 317         {{ 1, 1}},
 318     };
 319
 320     int diff, lowestdiff, oldbest;
 321     int off[3];
 322     motion_vect bestpick = {{0,0}};
 323     int i, j, k, offset;
 324
 325     motion_vect *last_motion;
 326     motion_vect *this_motion;
 327     motion_vect vect, vect2;
 328
 329     int max=(enc->width/blocksize)*enc->height/blocksize;
 330
 331     if (blocksize == 4) {
 332         last_motion = enc->last_motion4;
 333         this_motion = enc->this_motion4;
 334     } else {
 335         last_motion = enc->last_motion8;
 336         this_motion = enc->this_motion8;
 337     }
 338
 339     for (i=0; i<enc->height; i+=blocksize)
 340         for (j=0; j<enc->width; j+=blocksize) {
 341             lowestdiff = eval_motion_dist(enc, j, i, (motion_vect) {{0,0}},
 342                                           blocksize);
 343             bestpick.d[0] = 0;
 344             bestpick.d[1] = 0;
 345
 346             if (blocksize == 4)
 347                 EVAL_MOTION(enc->this_motion8[(i/8)*(enc->width/8) + j/8]);
 348
 349             offset = (i/blocksize)*enc->width/blocksize + j/blocksize;
 350             if (offset < max && offset >= 0)
 351                 EVAL_MOTION(last_motion[offset]);
 352
 353             offset++;
 354             if (offset < max && offset >= 0)
 355                 EVAL_MOTION(last_motion[offset]);
 356
 357             offset = (i/blocksize + 1)*enc->width/blocksize + j/blocksize;
 358             if (offset < max && offset >= 0)
 359                 EVAL_MOTION(last_motion[offset]);
 360
 361             off[0]= (i/blocksize)*enc->width/blocksize + j/blocksize - 1;
 362             off[1]= off[0] - enc->width/blocksize + 1;
 363             off[2]= off[1] + 1;
 364
 365             if (i) {
 366
 367                 for(k=0; k<2; k++)
 368                     vect.d[k]= mid_pred(this_motion[off[0]].d[k],
 369                                         this_motion[off[1]].d[k],
 370                                         this_motion[off[2]].d[k]);
 371
 372                 EVAL_MOTION(vect);
 373                 for(k=0; k<3; k++)
 374                     EVAL_MOTION(this_motion[off[k]]);
 375             } else if(j)
 376                 EVAL_MOTION(this_motion[off[0]]);
 377
 378             vect = bestpick;
 379
 380             oldbest = -1;
 381             while (oldbest != lowestdiff) {
 382                 oldbest = lowestdiff;
 383                 for (k=0; k<8; k++) {
 384                     vect2 = vect;
 385                     vect2.d[0] += offsets[k].d[0];
 386                     vect2.d[1] += offsets[k].d[1];
 387                     EVAL_MOTION(vect2);
 388                 }
 389                 vect = bestpick;
 390             }
 391             offset = (i/blocksize)*enc->width/blocksize + j/blocksize;
 392             this_motion[offset] = bestpick;
 393         }
 394 }
 395
 396 /**
 397  * Get distortion for all options available to a subcel
 398  */
 399 static void gather_data_for_subcel(SubcelEvaluation *subcel, int x,
 400                                    int y, RoqContext *enc, RoqTempdata *tempData)
 401 {
 402     uint8_t mb4[4*4*3];
 403     uint8_t mb2[2*2*3];
 404     int cluster_index;
 405     int i, best_dist;
 406
 407     static const int bitsUsed[4] = {2, 10, 10, 34};
 408
 409     if (enc->framesSinceKeyframe >= 1) {
 410         subcel->motion = enc->this_motion4[y*enc->width/16 + x/4];
 411
 412         subcel->eval_dist[RoQ_ID_FCC] =
 413             eval_motion_dist(enc, x, y,
 414                              enc->this_motion4[y*enc->width/16 + x/4], 4);
 415     } else
 416         subcel->eval_dist[RoQ_ID_FCC] = INT_MAX;
 417
 418     if (enc->framesSinceKeyframe >= 2)
 419         subcel->eval_dist[RoQ_ID_MOT] = block_sse(enc->frame_to_enc->data,
 420                                                   enc->current_frame->data, x,
 421                                                   y, x, y,
 422                                                   enc->frame_to_enc->linesize,
 423                                                   enc->current_frame->linesize,
 424                                                   4);
 425     else
 426         subcel->eval_dist[RoQ_ID_MOT] = INT_MAX;
 427
 428     cluster_index = y*enc->width/16 + x/4;
 429
 430     get_frame_mb(enc->frame_to_enc, x, y, mb4, 4);
 431
 432     subcel->eval_dist[RoQ_ID_SLD] = index_mb(mb4,
 433                                              tempData->codebooks.unpacked_cb4,
 434                                              tempData->codebooks.numCB4,
 435                                              &subcel->cbEntry, 4);
 436
 437     subcel->eval_dist[RoQ_ID_CCC] = 0;
 438
 439     for(i=0;i<4;i++) {
 440         subcel->subCels[i] = tempData->closest_cb2[cluster_index*4+i];
 441
 442         get_frame_mb(enc->frame_to_enc, x+2*(i&1),
 443                      y+(i&2), mb2, 2);
 444
 445         subcel->eval_dist[RoQ_ID_CCC] +=
 446             squared_diff_macroblock(tempData->codebooks.unpacked_cb2 + subcel->subCels[i]*2*2*3, mb2, 2);
 447     }
 448
 449     best_dist = INT_MAX;
 450     for (i=0; i<4; i++)
 451         if (ROQ_LAMBDA_SCALE*subcel->eval_dist[i] + enc->lambda*bitsUsed[i] <
 452             best_dist) {
 453             subcel->best_coding = i;
 454             subcel->best_bit_use = bitsUsed[i];
 455             best_dist = ROQ_LAMBDA_SCALE*subcel->eval_dist[i] +
 456                 enc->lambda*bitsUsed[i];
 457         }
 458 }
 459
 460 /**
 461  * Get distortion for all options available to a cel
 462  */
 463 static void gather_data_for_cel(CelEvaluation *cel, RoqContext *enc,
 464                                 RoqTempdata *tempData)
 465 {
 466     uint8_t mb8[8*8*3];
 467     int index = cel->sourceY*enc->width/64 + cel->sourceX/8;
 468     int i, j, best_dist, divide_bit_use;
 469
 470     int bitsUsed[4] = {2, 10, 10, 0};
 471
 472     if (enc->framesSinceKeyframe >= 1) {
 473         cel->motion = enc->this_motion8[index];
 474
 475         cel->eval_dist[RoQ_ID_FCC] =
 476             eval_motion_dist(enc, cel->sourceX, cel->sourceY,
 477                              enc->this_motion8[index], 8);
 478     } else
 479         cel->eval_dist[RoQ_ID_FCC] = INT_MAX;
 480
 481     if (enc->framesSinceKeyframe >= 2)
 482         cel->eval_dist[RoQ_ID_MOT] = block_sse(enc->frame_to_enc->data,
 483                                                enc->current_frame->data,
 484                                                cel->sourceX, cel->sourceY,
 485                                                cel->sourceX, cel->sourceY,
 486                                                enc->frame_to_enc->linesize,
 487                                                enc->current_frame->linesize,8);
 488     else
 489         cel->eval_dist[RoQ_ID_MOT] = INT_MAX;
 490
 491     get_frame_mb(enc->frame_to_enc, cel->sourceX, cel->sourceY, mb8, 8);
 492
 493     cel->eval_dist[RoQ_ID_SLD] =
 494         index_mb(mb8, tempData->codebooks.unpacked_cb4_enlarged,
 495                  tempData->codebooks.numCB4, &cel->cbEntry, 8);
 496
 497     gather_data_for_subcel(cel->subCels + 0, cel->sourceX+0, cel->sourceY+0, enc, tempData);
 498     gather_data_for_subcel(cel->subCels + 1, cel->sourceX+4, cel->sourceY+0, enc, tempData);
 499     gather_data_for_subcel(cel->subCels + 2, cel->sourceX+0, cel->sourceY+4, enc, tempData);
 500     gather_data_for_subcel(cel->subCels + 3, cel->sourceX+4, cel->sourceY+4, enc, tempData);
 501
 502     cel->eval_dist[RoQ_ID_CCC] = 0;
 503     divide_bit_use = 0;
 504     for (i=0; i<4; i++) {
 505         cel->eval_dist[RoQ_ID_CCC] +=
 506             cel->subCels[i].eval_dist[cel->subCels[i].best_coding];
 507         divide_bit_use += cel->subCels[i].best_bit_use;
 508     }
 509
 510     best_dist = INT_MAX;
 511     bitsUsed[3] = 2 + divide_bit_use;
 512
 513     for (i=0; i<4; i++)
 514         if (ROQ_LAMBDA_SCALE*cel->eval_dist[i] + enc->lambda*bitsUsed[i] <
 515             best_dist) {
 516             cel->best_coding = i;
 517             best_dist = ROQ_LAMBDA_SCALE*cel->eval_dist[i] +
 518                 enc->lambda*bitsUsed[i];
 519         }
 520
 521     tempData->used_option[cel->best_coding]++;
 522     tempData->mainChunkSize += bitsUsed[cel->best_coding];
 523
 524     if (cel->best_coding == RoQ_ID_SLD)
 525         tempData->codebooks.usedCB4[cel->cbEntry]++;
 526
 527     if (cel->best_coding == RoQ_ID_CCC)
 528         for (i=0; i<4; i++) {
 529             if (cel->subCels[i].best_coding == RoQ_ID_SLD)
 530                 tempData->codebooks.usedCB4[cel->subCels[i].cbEntry]++;
 531             else if (cel->subCels[i].best_coding == RoQ_ID_CCC)
 532                 for (j=0; j<4; j++)
 533                     tempData->codebooks.usedCB2[cel->subCels[i].subCels[j]]++;
 534         }
 535 }
 536
 537 static void remap_codebooks(RoqContext *enc, RoqTempdata *tempData)
 538 {
 539     int i, j, idx=0;
 540
 541     /* Make remaps for the final codebook usage */
 542     for (i=0; i<MAX_CBS_4x4; i++) {
 543         if (tempData->codebooks.usedCB4[i]) {
 544             tempData->i2f4[i] = idx;
 545             tempData->f2i4[idx] = i;
 546             for (j=0; j<4; j++)
 547                 tempData->codebooks.usedCB2[enc->cb4x4[i].idx[j]]++;
 548             idx++;
 549         }
 550     }
 551
 552     tempData->numCB4 = idx;
 553
 554     idx = 0;
 555     for (i=0; i<MAX_CBS_2x2; i++) {
 556         if (tempData->codebooks.usedCB2[i]) {
 557             tempData->i2f2[i] = idx;
 558             tempData->f2i2[idx] = i;
 559             idx++;
 560         }
 561     }
 562     tempData->numCB2 = idx;
 563
 564 }
 565
 566 /**
 567  * Write codebook chunk
 568  */
 569 static void write_codebooks(RoqContext *enc, RoqTempdata *tempData)
 570 {
 571     int i, j;
 572     uint8_t **outp= &enc->out_buf;
 573
 574     if (tempData->numCB2) {
 575         bytestream_put_le16(outp, RoQ_QUAD_CODEBOOK);
 576         bytestream_put_le32(outp, tempData->numCB2*6 + tempData->numCB4*4);
 577         bytestream_put_byte(outp, tempData->numCB4);
 578         bytestream_put_byte(outp, tempData->numCB2);
 579
 580         for (i=0; i<tempData->numCB2; i++) {
 581             bytestream_put_buffer(outp, enc->cb2x2[tempData->f2i2[i]].y, 4);
 582             bytestream_put_byte(outp, enc->cb2x2[tempData->f2i2[i]].u);
 583             bytestream_put_byte(outp, enc->cb2x2[tempData->f2i2[i]].v);
 584         }
 585
 586         for (i=0; i<tempData->numCB4; i++)
 587             for (j=0; j<4; j++)
 588                 bytestream_put_byte(outp, tempData->i2f2[enc->cb4x4[tempData->f2i4[i]].idx[j]]);
 589
 590     }
 591 }
 592
 593 static inline uint8_t motion_arg(motion_vect mot)
 594 {
 595     uint8_t ax = 8 - ((uint8_t) mot.d[0]);
 596     uint8_t ay = 8 - ((uint8_t) mot.d[1]);
 597     return ((ax&15)<<4) | (ay&15);
 598 }
 599
 600 typedef struct
 601 {
 602     int typeSpool;
 603     int typeSpoolLength;
 604     uint8_t argumentSpool[64];
 605     uint8_t *args;
 606     uint8_t **pout;
 607 } CodingSpool;
 608
 609 /* NOTE: Typecodes must be spooled AFTER arguments!! */
 610 static void write_typecode(CodingSpool *s, uint8_t type)
 611 {
 612     s->typeSpool |= (type & 3) << (14 - s->typeSpoolLength);
 613     s->typeSpoolLength += 2;
 614     if (s->typeSpoolLength == 16) {
 615         bytestream_put_le16(s->pout, s->typeSpool);
 616         bytestream_put_buffer(s->pout, s->argumentSpool,
 617                               s->args - s->argumentSpool);
 618         s->typeSpoolLength = 0;
 619         s->typeSpool = 0;
 620         s->args = s->argumentSpool;
 621     }
 622 }
 623
 624 static void reconstruct_and_encode_image(RoqContext *enc, RoqTempdata *tempData, int w, int h, int numBlocks)
 625 {
 626     int i, j, k;
 627     int x, y;
 628     int subX, subY;
 629     int dist=0;
 630
 631     roq_qcell *qcell;
 632     CelEvaluation *eval;
 633
 634     CodingSpool spool;
 635
 636     spool.typeSpool=0;
 637     spool.typeSpoolLength=0;
 638     spool.args = spool.argumentSpool;
 639     spool.pout = &enc->out_buf;
 640
 641     if (tempData->used_option[RoQ_ID_CCC]%2)
 642         tempData->mainChunkSize+=8; //FIXME
 643
 644     /* Write the video chunk header */
 645     bytestream_put_le16(&enc->out_buf, RoQ_QUAD_VQ);
 646     bytestream_put_le32(&enc->out_buf, tempData->mainChunkSize/8);
 647     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x0);
 648     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x0);
 649
 650     for (i=0; i<numBlocks; i++) {
 651         eval = tempData->cel_evals + i;
 652
 653         x = eval->sourceX;
 654         y = eval->sourceY;
 655         dist += eval->eval_dist[eval->best_coding];
 656
 657         switch (eval->best_coding) {
 658         case RoQ_ID_MOT:
 659             write_typecode(&spool, RoQ_ID_MOT);
 660             break;
 661
 662         case RoQ_ID_FCC:
 663             bytestream_put_byte(&spool.args, motion_arg(eval->motion));
 664
 665             write_typecode(&spool, RoQ_ID_FCC);
 666             ff_apply_motion_8x8(enc, x, y,
 667                                 eval->motion.d[0], eval->motion.d[1]);
 668             break;
 669
 670         case RoQ_ID_SLD:
 671             bytestream_put_byte(&spool.args, tempData->i2f4[eval->cbEntry]);
 672             write_typecode(&spool, RoQ_ID_SLD);
 673
 674             qcell = enc->cb4x4 + eval->cbEntry;
 675             ff_apply_vector_4x4(enc, x  , y  , enc->cb2x2 + qcell->idx[0]);
 676             ff_apply_vector_4x4(enc, x+4, y  , enc->cb2x2 + qcell->idx[1]);
 677             ff_apply_vector_4x4(enc, x  , y+4, enc->cb2x2 + qcell->idx[2]);
 678             ff_apply_vector_4x4(enc, x+4, y+4, enc->cb2x2 + qcell->idx[3]);
 679             break;
 680
 681         case RoQ_ID_CCC:
 682             write_typecode(&spool, RoQ_ID_CCC);
 683
 684             for (j=0; j<4; j++) {
 685                 subX = x + 4*(j&1);
 686                 subY = y + 2*(j&2);
 687
 688                 switch(eval->subCels[j].best_coding) {
 689                 case RoQ_ID_MOT:
 690                     break;
 691
 692                 case RoQ_ID_FCC:
 693                     bytestream_put_byte(&spool.args,
 694                                         motion_arg(eval->subCels[j].motion));
 695
 696                     ff_apply_motion_4x4(enc, subX, subY,
 697                                         eval->subCels[j].motion.d[0],
 698                                         eval->subCels[j].motion.d[1]);
 699                     break;
 700
 701                 case RoQ_ID_SLD:
 702                     bytestream_put_byte(&spool.args,
 703                                         tempData->i2f4[eval->subCels[j].cbEntry]);
 704
 705                     qcell = enc->cb4x4 + eval->subCels[j].cbEntry;
 706
 707                     ff_apply_vector_2x2(enc, subX  , subY  ,
 708                                         enc->cb2x2 + qcell->idx[0]);
 709                     ff_apply_vector_2x2(enc, subX+2, subY  ,
 710                                         enc->cb2x2 + qcell->idx[1]);
 711                     ff_apply_vector_2x2(enc, subX  , subY+2,
 712                                         enc->cb2x2 + qcell->idx[2]);
 713                     ff_apply_vector_2x2(enc, subX+2, subY+2,
 714                                         enc->cb2x2 + qcell->idx[3]);
 715                     break;
 716
 717                 case RoQ_ID_CCC:
 718                     for (k=0; k<4; k++) {
 719                         int cb_idx = eval->subCels[j].subCels[k];
 720                         bytestream_put_byte(&spool.args,
 721                                             tempData->i2f2[cb_idx]);
 722
 723                         ff_apply_vector_2x2(enc, subX + 2*(k&1), subY + (k&2),
 724                                             enc->cb2x2 + cb_idx);
 725                     }
 726                     break;
 727                 }
 728                 write_typecode(&spool, eval->subCels[j].best_coding);
 729             }
 730             break;
 731         }
 732     }
 733
 734     /* Flush the remainder of the argument/type spool */
 735     while (spool.typeSpoolLength)
 736         write_typecode(&spool, 0x0);
 737
 738 #if 0
 739     uint8_t *fdata[3] = {enc->frame_to_enc->data[0],
 740                            enc->frame_to_enc->data[1],
 741                            enc->frame_to_enc->data[2]};
 742     uint8_t *cdata[3] = {enc->current_frame->data[0],
 743                            enc->current_frame->data[1],
 744                            enc->current_frame->data[2]};
 745     av_log(enc->avctx, AV_LOG_ERROR, "Expected distortion: %i Actual: %i\n",
 746            dist,
 747            block_sse(fdata, cdata, 0, 0, 0, 0,
 748                      enc->frame_to_enc->linesize,
 749                      enc->current_frame->linesize,
 750                      enc->width));  //WARNING: Square dimensions implied...
 751 #endif
 752 }
 753
 754
 755 /**
 756  * Create a single YUV cell from a 2x2 section of the image
 757  */
 758 static inline void frame_block_to_cell(uint8_t *block, uint8_t * const *data,
 759                                        int top, int left, const int *stride)
 760 {
 761     int i, j, u=0, v=0;
 762
 763     for (i=0; i<2; i++)
 764         for (j=0; j<2; j++) {
 765             int x = (top+i)*stride[0] + left + j;
 766             *block++ = data[0][x];
 767             x = (top+i)*stride[1] + left + j;
 768             u       += data[1][x];
 769             v       += data[2][x];
 770         }
 771
 772     *block++ = (u+2)/4;
 773     *block++ = (v+2)/4;
 774 }
 775
 776 /**
 777  * Create YUV clusters for the entire image
 778  */
 779 static void create_clusters(const AVFrame *frame, int w, int h, uint8_t *yuvClusters)
 780 {
 781     int i, j, k, l;
 782
 783     for (i=0; i<h; i+=4)
 784         for (j=0; j<w; j+=4) {
 785             for (k=0; k < 2; k++)
 786                 for (l=0; l < 2; l++)
 787                     frame_block_to_cell(yuvClusters + (l + 2*k)*6, frame->data,
 788                                         i+2*k, j+2*l, frame->linesize);
 789             yuvClusters += 24;
 790         }
 791 }
 792
 793 static void generate_codebook(RoqContext *enc, RoqTempdata *tempdata,
 794                               int *points, int inputCount, roq_cell *results,
 795                               int size, int cbsize)
 796 {
 797     int i, j, k;
 798     int c_size = size*size/4;
 799     int *buf;
 800     int *codebook = av_malloc(6*c_size*cbsize*sizeof(int));
 801     int *closest_cb;
 802
 803     if (size == 4)
 804         closest_cb = av_malloc(6*c_size*inputCount*sizeof(int));
 805     else
 806         closest_cb = tempdata->closest_cb2;
 807
 808     ff_init_elbg(points, 6*c_size, inputCount, codebook, cbsize, 1, closest_cb, &enc->randctx);
 809     ff_do_elbg(points, 6*c_size, inputCount, codebook, cbsize, 1, closest_cb, &enc->randctx);
 810
 811     if (size == 4)
 812         av_free(closest_cb);
 813
 814     buf = codebook;
 815     for (i=0; i<cbsize; i++)
 816         for (k=0; k<c_size; k++) {
 817             for(j=0; j<4; j++)
 818                 results->y[j] = *buf++;
 819
 820             results->u =    (*buf++ + CHROMA_BIAS/2)/CHROMA_BIAS;
 821             results->v =    (*buf++ + CHROMA_BIAS/2)/CHROMA_BIAS;
 822             results++;
 823         }
 824
 825     av_free(codebook);
 826 }
 827
 828 static void generate_new_codebooks(RoqContext *enc, RoqTempdata *tempData)
 829 {
 830     int i,j;
 831     RoqCodebooks *codebooks = &tempData->codebooks;
 832     int max = enc->width*enc->height/16;
 833     uint8_t mb2[3*4];
 834     roq_cell *results4 = av_malloc(sizeof(roq_cell)*MAX_CBS_4x4*4);
 835     uint8_t *yuvClusters=av_malloc(sizeof(int)*max*6*4);
 836     int *points = av_malloc(max*6*4*sizeof(int));
 837     int bias;
 838
 839     /* Subsample YUV data */
 840     create_clusters(enc->frame_to_enc, enc->width, enc->height, yuvClusters);
 841
 842     /* Cast to integer and apply chroma bias */
 843     for (i=0; i<max*24; i++) {
 844         bias = ((i%6)<4) ? 1 : CHROMA_BIAS;
 845         points[i] = bias*yuvClusters[i];
 846     }
 847
 848     /* Create 4x4 codebooks */
 849     generate_codebook(enc, tempData, points, max, results4, 4, MAX_CBS_4x4);
 850
 851     codebooks->numCB4 = MAX_CBS_4x4;
 852
 853     tempData->closest_cb2 = av_malloc(max*4*sizeof(int));
 854
 855     /* Create 2x2 codebooks */
 856     generate_codebook(enc, tempData, points, max*4, enc->cb2x2, 2, MAX_CBS_2x2);
 857
 858     codebooks->numCB2 = MAX_CBS_2x2;
 859
 860     /* Unpack 2x2 codebook clusters */
 861     for (i=0; i<codebooks->numCB2; i++)
 862         unpack_roq_cell(enc->cb2x2 + i, codebooks->unpacked_cb2 + i*2*2*3);
 863
 864     /* Index all 4x4 entries to the 2x2 entries, unpack, and enlarge */
 865     for (i=0; i<codebooks->numCB4; i++) {
 866         for (j=0; j<4; j++) {
 867             unpack_roq_cell(&results4[4*i + j], mb2);
 868             index_mb(mb2, codebooks->unpacked_cb2, codebooks->numCB2,
 869                      &enc->cb4x4[i].idx[j], 2);
 870         }
 871         unpack_roq_qcell(codebooks->unpacked_cb2, enc->cb4x4 + i,
 872                          codebooks->unpacked_cb4 + i*4*4*3);
 873         enlarge_roq_mb4(codebooks->unpacked_cb4 + i*4*4*3,
 874                         codebooks->unpacked_cb4_enlarged + i*8*8*3);
 875     }
 876
 877     av_free(yuvClusters);
 878     av_free(points);
 879     av_free(results4);
 880 }
 881
 882 static void roq_encode_video(RoqContext *enc)
 883 {
 884     RoqTempdata *tempData = enc->tmpData;
 885     int i;
 886
 887     memset(tempData, 0, sizeof(*tempData));
 888
 889     create_cel_evals(enc, tempData);
 890
 891     generate_new_codebooks(enc, tempData);
 892
 893     if (enc->framesSinceKeyframe >= 1) {
 894         motion_search(enc, 8);
 895         motion_search(enc, 4);
 896     }
 897
 898  retry_encode:
 899     for (i=0; i<enc->width*enc->height/64; i++)
 900         gather_data_for_cel(tempData->cel_evals + i, enc, tempData);
 901
 902     /* Quake 3 can't handle chunks bigger than 65535 bytes */
 903     if (tempData->mainChunkSize/8 > 65535) {
 904         av_log(enc->avctx, AV_LOG_ERROR,
 905                "Warning, generated a frame too big (%d > 65535), "
 906                "try using a smaller qscale value.\n",
 907                tempData->mainChunkSize/8);
 908         enc->lambda *= 1.5;
 909         tempData->mainChunkSize = 0;
 910         memset(tempData->used_option, 0, sizeof(tempData->used_option));
 911         memset(tempData->codebooks.usedCB4, 0,
 912                sizeof(tempData->codebooks.usedCB4));
 913         memset(tempData->codebooks.usedCB2, 0,
 914                sizeof(tempData->codebooks.usedCB2));
 915
 916         goto retry_encode;
 917     }
 918
 919     remap_codebooks(enc, tempData);
 920
 921     write_codebooks(enc, tempData);
 922
 923     reconstruct_and_encode_image(enc, tempData, enc->width, enc->height,
 924                                  enc->width*enc->height/64);
 925
 926     enc->avctx->coded_frame = enc->current_frame;
 927
 928     /* Rotate frame history */
 929     FFSWAP(AVFrame *, enc->current_frame, enc->last_frame);
 930     FFSWAP(motion_vect *, enc->last_motion4, enc->this_motion4);
 931     FFSWAP(motion_vect *, enc->last_motion8, enc->this_motion8);
 932
 933     av_free(tempData->cel_evals);
 934     av_free(tempData->closest_cb2);
 935
 936     enc->framesSinceKeyframe++;
 937 }
 938
 939 static int roq_encode_init(AVCodecContext *avctx)
 940 {
 941     RoqContext *enc = avctx->priv_data;
 942
 943     av_lfg_init(&enc->randctx, 1);
 944
 945     enc->framesSinceKeyframe = 0;
 946     if ((avctx->width & 0xf) || (avctx->height & 0xf)) {
 947         av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "Dimensions must be divisible by 16\n");
 948         return -1;
 949     }
 950
 951     if (((avctx->width)&(avctx->width-1))||((avctx->height)&(avctx->height-1)))
 952         av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "Warning: dimensions not power of two\n");
 953
 954     enc->width = avctx->width;
 955     enc->height = avctx->height;
 956
 957     enc->framesSinceKeyframe = 0;
 958     enc->first_frame = 1;
 959
 960     enc->last_frame    = &enc->frames[0];
 961     enc->current_frame = &enc->frames[1];
 962
 963     enc->tmpData      = av_malloc(sizeof(RoqTempdata));
 964
 965     enc->this_motion4 =
 966         av_mallocz((enc->width*enc->height/16)*sizeof(motion_vect));
 967
 968     enc->last_motion4 =
 969         av_malloc ((enc->width*enc->height/16)*sizeof(motion_vect));
 970
 971     enc->this_motion8 =
 972         av_mallocz((enc->width*enc->height/64)*sizeof(motion_vect));
 973
 974     enc->last_motion8 =
 975         av_malloc ((enc->width*enc->height/64)*sizeof(motion_vect));
 976
 977     return 0;
 978 }
 979
 980 static void roq_write_video_info_chunk(RoqContext *enc)
 981 {
 982     /* ROQ info chunk */
 983     bytestream_put_le16(&enc->out_buf, RoQ_INFO);
 984
 985     /* Size: 8 bytes */
 986     bytestream_put_le32(&enc->out_buf, 8);
 987
 988     /* Unused argument */
 989     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x00);
 990     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x00);
 991
 992     /* Width */
 993     bytestream_put_le16(&enc->out_buf, enc->width);
 994
 995     /* Height */
 996     bytestream_put_le16(&enc->out_buf, enc->height);
 997
 998     /* Unused in Quake 3, mimics the output of the real encoder */
 999     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x08);
1000     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x00);
1001     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x04);
1002     bytestream_put_byte(&enc->out_buf, 0x00);
1003 }
1004
1005 static int roq_encode_frame(AVCodecContext *avctx, AVPacket *pkt,
1006                             const AVFrame *frame, int *got_packet)
1007 {
1008     RoqContext *enc = avctx->priv_data;
1009     int size, ret;
1010
1011     enc->avctx = avctx;
1012
1013     enc->frame_to_enc = frame;
1014
1015     if (frame->quality)
1016         enc->lambda = frame->quality - 1;
1017     else
1018         enc->lambda = 2*ROQ_LAMBDA_SCALE;
1019
1020     /* 138 bits max per 8x8 block +
1021      *     256 codebooks*(6 bytes 2x2 + 4 bytes 4x4) + 8 bytes frame header */
1022     size = ((enc->width * enc->height / 64) * 138 + 7) / 8 + 256 * (6 + 4) + 8;
1023     if ((ret = ff_alloc_packet(pkt, size)) < 0) {
1024         av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "Error getting output packet with size %d.\n", size);
1025         return ret;
1026     }
1027     enc->out_buf = pkt->data;
1028
1029     /* Check for I frame */
1030     if (enc->framesSinceKeyframe == avctx->gop_size)
1031         enc->framesSinceKeyframe = 0;
1032
1033     if (enc->first_frame) {
1034         /* Alloc memory for the reconstruction data (we must know the stride
1035          for that) */
1036         if (avctx->get_buffer(avctx, enc->current_frame) ||
1037             avctx->get_buffer(avctx, enc->last_frame)) {
1038             av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "  RoQ: get_buffer() failed\n");
1039             return -1;
1040         }
1041
1042         /* Before the first video frame, write a "video info" chunk */
1043         roq_write_video_info_chunk(enc);
1044
1045         enc->first_frame = 0;
1046     }
1047
1048     /* Encode the actual frame */
1049     roq_encode_video(enc);
1050
1051     pkt->size   = enc->out_buf - pkt->data;
1052     if (enc->framesSinceKeyframe == 1)
1053         pkt->flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
1054     *got_packet = 1;
1055
1056     return 0;
1057 }
1058
1059 static int roq_encode_end(AVCodecContext *avctx)
1060 {
1061     RoqContext *enc = avctx->priv_data;
1062
1063     avctx->release_buffer(avctx, enc->last_frame);
1064     avctx->release_buffer(avctx, enc->current_frame);
1065
1066     av_free(enc->tmpData);
1067     av_free(enc->this_motion4);
1068     av_free(enc->last_motion4);
1069     av_free(enc->this_motion8);
1070     av_free(enc->last_motion8);
1071
1072     return 0;
1073 }
1074
1075 AVCodec ff_roq_encoder = {
1076     .name                 = "roqvideo",
1077     .type                 = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
1078     .id                   = CODEC_ID_ROQ,
1079     .priv_data_size       = sizeof(RoqContext),
1080     .init                 = roq_encode_init,
1081     .encode2              = roq_encode_frame,
1082     .close                = roq_encode_end,
1083     .supported_framerates = (const AVRational[]){ {30,1}, {0,0} },
1084     .pix_fmts             = (const enum PixelFormat[]){ PIX_FMT_YUV444P,
1085                                                         PIX_FMT_NONE },
1086     .long_name            = NULL_IF_CONFIG_SMALL("id RoQ video"),
1087 };