git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/v4l2_context.c

   1 /*
   2  * V4L2 context helper functions.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017 Alexis Ballier <aballier@gentoo.org>
   5  * Copyright (C) 2017 Jorge Ramirez <jorge.ramirez-ortiz@linaro.org>
   6  *
   7  * This file is part of FFmpeg.
   8  *
   9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/videodev2.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <sys/mman.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <poll.h>
  30 #include "libavcodec/avcodec.h"
  31 #include "libavcodec/internal.h"
  32 #include "v4l2_buffers.h"
  33 #include "v4l2_fmt.h"
  34 #include "v4l2_m2m.h"
  35
  36 struct v4l2_format_update {
  37     uint32_t v4l2_fmt;
  38     int update_v4l2;
  39
  40     enum AVPixelFormat av_fmt;
  41     int update_avfmt;
  42 };
  43
  44 static inline V4L2m2mContext *ctx_to_m2mctx(V4L2Context *ctx)
  45 {
  46     return V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) ?
  47         container_of(ctx, V4L2m2mContext, output) :
  48         container_of(ctx, V4L2m2mContext, capture);
  49 }
  50
  51 static inline AVCodecContext *logger(V4L2Context *ctx)
  52 {
  53     return ctx_to_m2mctx(ctx)->avctx;
  54 }
  55
  56 static inline unsigned int v4l2_get_width(struct v4l2_format *fmt)
  57 {
  58     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.width : fmt->fmt.pix.width;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned int v4l2_get_height(struct v4l2_format *fmt)
  62 {
  63     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.height : fmt->fmt.pix.height;
  64 }
  65
  66 static inline unsigned int v4l2_resolution_changed(V4L2Context *ctx, struct v4l2_format *fmt2)
  67 {
  68     struct v4l2_format *fmt1 = &ctx->format;
  69     int ret =  V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ?
  70         fmt1->fmt.pix_mp.width != fmt2->fmt.pix_mp.width ||
  71         fmt1->fmt.pix_mp.height != fmt2->fmt.pix_mp.height
  72         :
  73         fmt1->fmt.pix.width != fmt2->fmt.pix.width ||
  74         fmt1->fmt.pix.height != fmt2->fmt.pix.height;
  75
  76     if (ret)
  77         av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s changed (%dx%d) -> (%dx%d)\n",
  78             ctx->name,
  79             v4l2_get_width(fmt1), v4l2_get_height(fmt1),
  80             v4l2_get_width(fmt2), v4l2_get_height(fmt2));
  81
  82     return ret;
  83 }
  84
  85 static inline int v4l2_type_supported(V4L2Context *ctx)
  86 {
  87     return ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE ||
  88         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE ||
  89         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
  90         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
  91 }
  92
  93 static inline int v4l2_get_framesize_compressed(V4L2Context* ctx, int width, int height)
  94 {
  95     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
  96     const int SZ_4K = 0x1000;
  97     int size;
  98
  99     if (av_codec_is_decoder(s->avctx->codec))
 100         return ((width * height * 3 / 2) / 2) + 128;
 101
 102     /* encoder */
 103     size = FFALIGN(height, 32) * FFALIGN(width, 32) * 3 / 2 / 2;
 104     return FFALIGN(size, SZ_4K);
 105 }
 106
 107 static inline void v4l2_save_to_context(V4L2Context* ctx, struct v4l2_format_update *fmt)
 108 {
 109     ctx->format.type = ctx->type;
 110
 111     if (fmt->update_avfmt)
 112         ctx->av_pix_fmt = fmt->av_fmt;
 113
 114     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 115         /* update the sizes to handle the reconfiguration of the capture stream at runtime */
 116         ctx->format.fmt.pix_mp.height = ctx->height;
 117         ctx->format.fmt.pix_mp.width = ctx->width;
 118         if (fmt->update_v4l2) {
 119             ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 120
 121             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 122             ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage =
 123                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 124         }
 125     } else {
 126         ctx->format.fmt.pix.height = ctx->height;
 127         ctx->format.fmt.pix.width = ctx->width;
 128         if (fmt->update_v4l2) {
 129             ctx->format.fmt.pix.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 130
 131             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 132             ctx->format.fmt.pix.sizeimage =
 133                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 134         }
 135     }
 136 }
 137
 138 /**
 139  * returns 1 if reinit was successful, negative if it failed
 140  * returns 0 if reinit was not executed
 141  */
 142 static int v4l2_handle_event(V4L2Context *ctx)
 143 {
 144     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 145     struct v4l2_format cap_fmt = s->capture.format;
 146     struct v4l2_format out_fmt = s->output.format;
 147     struct v4l2_event evt = { 0 };
 148     int full_reinit, reinit, ret;
 149
 150     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQEVENT, &evt);
 151     if (ret < 0) {
 152         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_DQEVENT\n", ctx->name);
 153         return 0;
 154     }
 155
 156     if (evt.type != V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE)
 157         return 0;
 158
 159     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &out_fmt);
 160     if (ret) {
 161         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->output.name);
 162         return 0;
 163     }
 164
 165     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &cap_fmt);
 166     if (ret) {
 167         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->capture.name);
 168         return 0;
 169     }
 170
 171     full_reinit = v4l2_resolution_changed(&s->output, &out_fmt);
 172     if (full_reinit) {
 173         s->output.height = v4l2_get_height(&out_fmt);
 174         s->output.width = v4l2_get_width(&out_fmt);
 175     }
 176
 177     reinit = v4l2_resolution_changed(&s->capture, &cap_fmt);
 178     if (reinit) {
 179         s->capture.height = v4l2_get_height(&cap_fmt);
 180         s->capture.width = v4l2_get_width(&cap_fmt);
 181     }
 182
 183     if (full_reinit || reinit)
 184         s->reinit = 1;
 185
 186     if (full_reinit) {
 187         ret = ff_v4l2_m2m_codec_full_reinit(s);
 188         if (ret) {
 189             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_full_reinit\n");
 190             return -EINVAL;
 191         }
 192         goto reinit_run;
 193     }
 194
 195     if (reinit) {
 196         ret = ff_set_dimensions(s->avctx, s->capture.width, s->capture.height);
 197         if (ret < 0)
 198             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "update avcodec height and width\n");
 199
 200         ret = ff_v4l2_m2m_codec_reinit(s);
 201         if (ret) {
 202             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_reinit\n");
 203             return -EINVAL;
 204         }
 205         goto reinit_run;
 206     }
 207
 208     /* dummy event received */
 209     return 0;
 210
 211     /* reinit executed */
 212 reinit_run:
 213     return 1;
 214 }
 215
 216 static int v4l2_stop_decode(V4L2Context *ctx)
 217 {
 218     struct v4l2_decoder_cmd cmd = {
 219         .cmd = V4L2_DEC_CMD_STOP,
 220         .flags = 0,
 221     };
 222     int ret;
 223
 224     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &cmd);
 225     if (ret) {
 226         /* DECODER_CMD is optional */
 227         if (errno == ENOTTY)
 228             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 229         else
 230             return AVERROR(errno);
 231     }
 232
 233     return 0;
 234 }
 235
 236 static int v4l2_stop_encode(V4L2Context *ctx)
 237 {
 238     struct v4l2_encoder_cmd cmd = {
 239         .cmd = V4L2_ENC_CMD_STOP,
 240         .flags = 0,
 241     };
 242     int ret;
 243
 244     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENCODER_CMD, &cmd);
 245     if (ret) {
 246         /* ENCODER_CMD is optional */
 247         if (errno == ENOTTY)
 248             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 249         else
 250             return AVERROR(errno);
 251     }
 252
 253     return 0;
 254 }
 255
 256 static V4L2Buffer* v4l2_dequeue_v4l2buf(V4L2Context *ctx, int timeout)
 257 {
 258     struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];
 259     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 260     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 261     struct pollfd pfd = {
 262         .events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI | POLLOUT | POLLWRNORM, /* default blocking capture */
 263         .fd = ctx_to_m2mctx(ctx)->fd,
 264     };
 265     int i, ret;
 266
 267     /* if we are draining and there are no more capture buffers queued in the driver we are done */
 268     if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) && ctx_to_m2mctx(ctx)->draining) {
 269         for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 270             if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_IN_DRIVER)
 271                 goto start;
 272         }
 273         ctx->done = 1;
 274         return NULL;
 275     }
 276
 277 start:
 278     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type))
 279         pfd.events =  POLLOUT | POLLWRNORM;
 280     else {
 281         /* no need to listen to requests for more input while draining */
 282         if (ctx_to_m2mctx(ctx)->draining)
 283             pfd.events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI;
 284     }
 285
 286     for (;;) {
 287         ret = poll(&pfd, 1, timeout);
 288         if (ret > 0)
 289             break;
 290         if (errno == EINTR)
 291             continue;
 292         return NULL;
 293     }
 294
 295     /* 0. handle errors */
 296     if (pfd.revents & POLLERR) {
 297         /* if we are trying to get free buffers but none have been queued yet
 298            no need to raise a warning */
 299         if (timeout == 0) {
 300             for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 301                 if (ctx->buffers[i].status != V4L2BUF_AVAILABLE)
 302                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 303             }
 304         }
 305         else
 306             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 307
 308         return NULL;
 309     }
 310
 311     /* 1. handle resolution changes */
 312     if (pfd.revents & POLLPRI) {
 313         ret = v4l2_handle_event(ctx);
 314         if (ret < 0) {
 315             /* if re-init failed, abort */
 316             ctx->done = 1;
 317             return NULL;
 318         }
 319         if (ret) {
 320             /* if re-init was successful drop the buffer (if there was one)
 321              * since we had to reconfigure capture (unmap all buffers)
 322              */
 323             return NULL;
 324         }
 325     }
 326
 327     /* 2. dequeue the buffer */
 328     if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM)) {
 329
 330         if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 331             /* there is a capture buffer ready */
 332             if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM))
 333                 goto dequeue;
 334
 335             /* the driver is ready to accept more input; instead of waiting for the capture
 336              * buffer to complete we return NULL so input can proceed (we are single threaded)
 337              */
 338             if (pfd.revents & (POLLOUT | POLLWRNORM))
 339                 return NULL;
 340         }
 341
 342 dequeue:
 343         memset(&buf, 0, sizeof(buf));
 344         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 345         buf.type = ctx->type;
 346         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 347             memset(planes, 0, sizeof(planes));
 348             buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
 349             buf.m.planes = planes;
 350         }
 351
 352         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 353         if (ret) {
 354             if (errno != EAGAIN) {
 355                 ctx->done = 1;
 356                 if (errno != EPIPE)
 357                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s VIDIOC_DQBUF, errno (%s)\n",
 358                         ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 359             }
 360             return NULL;
 361         }
 362
 363         avbuf = &ctx->buffers[buf.index];
 364         avbuf->status = V4L2BUF_AVAILABLE;
 365         avbuf->buf = buf;
 366         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 367             memcpy(avbuf->planes, planes, sizeof(planes));
 368             avbuf->buf.m.planes = avbuf->planes;
 369         }
 370         return avbuf;
 371     }
 372
 373     return NULL;
 374 }
 375
 376 static V4L2Buffer* v4l2_getfree_v4l2buf(V4L2Context *ctx)
 377 {
 378     int timeout = 0; /* return when no more buffers to dequeue */
 379     int i;
 380
 381     /* get back as many output buffers as possible */
 382     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 383           do {
 384           } while (v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout));
 385     }
 386
 387     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 388         if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_AVAILABLE)
 389             return &ctx->buffers[i];
 390     }
 391
 392     return NULL;
 393 }
 394
 395 static int v4l2_release_buffers(V4L2Context* ctx)
 396 {
 397     struct v4l2_requestbuffers req = {
 398         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 399         .type = ctx->type,
 400         .count = 0, /* 0 -> unmaps buffers from the driver */
 401     };
 402     int i, j;
 403
 404     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 405         V4L2Buffer *buffer = &ctx->buffers[i];
 406
 407         for (j = 0; j < buffer->num_planes; j++) {
 408             struct V4L2Plane_info *p = &buffer->plane_info[j];
 409             if (p->mm_addr && p->length)
 410                 if (munmap(p->mm_addr, p->length) < 0)
 411                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s unmap plane (%s))\n", ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 412         }
 413     }
 414
 415     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 416 }
 417
 418 static inline int v4l2_try_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat pixfmt)
 419 {
 420     struct v4l2_format *fmt = &ctx->format;
 421     uint32_t v4l2_fmt;
 422     int ret;
 423
 424     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avfmt_to_v4l2(pixfmt);
 425     if (!v4l2_fmt)
 426         return AVERROR(EINVAL);
 427
 428     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type))
 429         fmt->fmt.pix_mp.pixelformat = v4l2_fmt;
 430     else
 431         fmt->fmt.pix.pixelformat = v4l2_fmt;
 432
 433     fmt->type = ctx->type;
 434
 435     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, fmt);
 436     if (ret)
 437         return AVERROR(EINVAL);
 438
 439     return 0;
 440 }
 441
 442 static int v4l2_get_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat *p)
 443 {
 444     enum AVPixelFormat pixfmt = ctx->av_pix_fmt;
 445     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 446     int ret;
 447
 448     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 449     fdesc.type = ctx->type;
 450
 451     if (pixfmt != AV_PIX_FMT_NONE) {
 452         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 453         if (!ret)
 454             return 0;
 455     }
 456
 457     for (;;) {
 458         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 459         if (ret)
 460             return AVERROR(EINVAL);
 461
 462         pixfmt = ff_v4l2_format_v4l2_to_avfmt(fdesc.pixelformat, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
 463         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 464         if (ret){
 465             fdesc.index++;
 466             continue;
 467         }
 468
 469         *p = pixfmt;
 470
 471         return 0;
 472     }
 473
 474     return AVERROR(EINVAL);
 475 }
 476
 477 static int v4l2_get_coded_format(V4L2Context* ctx, uint32_t *p)
 478 {
 479     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 480     uint32_t v4l2_fmt;
 481     int ret;
 482
 483     /* translate to a valid v4l2 format */
 484     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avcodec_to_v4l2(ctx->av_codec_id);
 485     if (!v4l2_fmt)
 486         return AVERROR(EINVAL);
 487
 488     /* check if the driver supports this format */
 489     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 490     fdesc.type = ctx->type;
 491
 492     for (;;) {
 493         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 494         if (ret)
 495             return AVERROR(EINVAL);
 496
 497         if (fdesc.pixelformat == v4l2_fmt)
 498             break;
 499
 500         fdesc.index++;
 501     }
 502
 503     *p = v4l2_fmt;
 504
 505     return 0;
 506 }
 507
 508  /*****************************************************************************
 509   *
 510   *             V4L2 Context Interface
 511   *
 512   *****************************************************************************/
 513
 514 int ff_v4l2_context_set_status(V4L2Context* ctx, uint32_t cmd)
 515 {
 516     int type = ctx->type;
 517     int ret;
 518
 519     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, cmd, &type);
 520     if (ret < 0)
 521         return AVERROR(errno);
 522
 523     ctx->streamon = (cmd == VIDIOC_STREAMON);
 524
 525     return 0;
 526 }
 527
 528 int ff_v4l2_context_enqueue_frame(V4L2Context* ctx, const AVFrame* frame)
 529 {
 530     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 531     V4L2Buffer* avbuf;
 532     int ret;
 533
 534     if (!frame) {
 535         ret = v4l2_stop_encode(ctx);
 536         if (ret)
 537             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_encode\n", ctx->name);
 538         s->draining= 1;
 539         return 0;
 540     }
 541
 542     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 543     if (!avbuf)
 544         return AVERROR(ENOMEM);
 545
 546     ret = ff_v4l2_buffer_avframe_to_buf(frame, avbuf);
 547     if (ret)
 548         return ret;
 549
 550     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 551 }
 552
 553 int ff_v4l2_context_enqueue_packet(V4L2Context* ctx, const AVPacket* pkt)
 554 {
 555     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 556     V4L2Buffer* avbuf;
 557     int ret;
 558
 559     if (!pkt->size) {
 560         ret = v4l2_stop_decode(ctx);
 561         if (ret)
 562             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_decode\n", ctx->name);
 563         s->draining = 1;
 564         return 0;
 565     }
 566
 567     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 568     if (!avbuf)
 569         return AVERROR(ENOMEM);
 570
 571     ret = ff_v4l2_buffer_avpkt_to_buf(pkt, avbuf);
 572     if (ret)
 573         return ret;
 574
 575     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 576 }
 577
 578 int ff_v4l2_context_dequeue_frame(V4L2Context* ctx, AVFrame* frame)
 579 {
 580     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 581
 582     /*
 583      * blocks until:
 584      *  1. decoded frame available
 585      *  2. an input buffer is ready to be dequeued
 586      */
 587     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 588     if (!avbuf) {
 589         if (ctx->done)
 590             return AVERROR_EOF;
 591
 592         return AVERROR(EAGAIN);
 593     }
 594
 595     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avframe(frame, avbuf);
 596 }
 597
 598 int ff_v4l2_context_dequeue_packet(V4L2Context* ctx, AVPacket* pkt)
 599 {
 600     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 601
 602     /*
 603      * blocks until:
 604      *  1. encoded packet available
 605      *  2. an input buffer ready to be dequeued
 606      */
 607     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 608     if (!avbuf) {
 609         if (ctx->done)
 610             return AVERROR_EOF;
 611
 612         return AVERROR(EAGAIN);
 613     }
 614
 615     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avpkt(pkt, avbuf);
 616 }
 617
 618 int ff_v4l2_context_get_format(V4L2Context* ctx)
 619 {
 620     struct v4l2_format_update fmt = { 0 };
 621     int ret;
 622
 623     if  (ctx->av_codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
 624         ret = v4l2_get_raw_format(ctx, &fmt.av_fmt);
 625         if (ret)
 626             return ret;
 627
 628         fmt.update_avfmt = 1;
 629         v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 630
 631         /* format has been tried already */
 632         return ret;
 633     }
 634
 635     ret = v4l2_get_coded_format(ctx, &fmt.v4l2_fmt);
 636     if (ret)
 637         return ret;
 638
 639     fmt.update_v4l2 = 1;
 640     v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 641
 642     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, &ctx->format);
 643 }
 644
 645 int ff_v4l2_context_set_format(V4L2Context* ctx)
 646 {
 647     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_S_FMT, &ctx->format);
 648 }
 649
 650 void ff_v4l2_context_release(V4L2Context* ctx)
 651 {
 652     int ret;
 653
 654     if (!ctx->buffers)
 655         return;
 656
 657     ret = v4l2_release_buffers(ctx);
 658     if (ret)
 659         av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "V4L2 failed to unmap the %s buffers\n", ctx->name);
 660
 661     av_free(ctx->buffers);
 662     ctx->buffers = NULL;
 663 }
 664
 665 int ff_v4l2_context_init(V4L2Context* ctx)
 666 {
 667     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 668     struct v4l2_requestbuffers req;
 669     int ret, i;
 670
 671     if (!v4l2_type_supported(ctx)) {
 672         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "type %i not supported\n", ctx->type);
 673         return AVERROR_PATCHWELCOME;
 674     }
 675
 676     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &ctx->format);
 677     if (ret)
 678         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT failed\n", ctx->name);
 679
 680     memset(&req, 0, sizeof(req));
 681     req.count = ctx->num_buffers;
 682     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 683     req.type = ctx->type;
 684     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 685     if (ret < 0) {
 686         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_REQBUFS failed: %s\n", ctx->name, strerror(errno));
 687         return AVERROR(errno);
 688     }
 689
 690     ctx->num_buffers = req.count;
 691     ctx->buffers = av_mallocz(ctx->num_buffers * sizeof(V4L2Buffer));
 692     if (!ctx->buffers) {
 693             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s malloc enomem\n", ctx->name);
 694             return AVERROR(ENOMEM);
 695     }
 696
 697     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 698         ctx->buffers[i].context = ctx;
 699         ret = ff_v4l2_buffer_initialize(&ctx->buffers[i], i);
 700         if (ret < 0) {
 701             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s buffer initialization (%s)\n", ctx->name, av_err2str(ret));
 702             av_free(ctx->buffers);
 703             return ret;
 704         }
 705     }
 706
 707     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s: %s %02d buffers initialized: %04ux%04u, sizeimage %08u, bytesperline %08u\n", ctx->name,
 708         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat) : av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix.pixelformat),
 709         req.count,
 710         v4l2_get_width(&ctx->format),
 711         v4l2_get_height(&ctx->format),
 712         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage : ctx->format.fmt.pix.sizeimage,
 713         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline : ctx->format.fmt.pix.bytesperline);
 714
 715     return 0;
 716 }