git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/v4l2_context.c

   1 /*
   2  * V4L2 context helper functions.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017 Alexis Ballier <aballier@gentoo.org>
   5  * Copyright (C) 2017 Jorge Ramirez <jorge.ramirez-ortiz@linaro.org>
   6  *
   7  * This file is part of FFmpeg.
   8  *
   9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/videodev2.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <sys/mman.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <poll.h>
  30 #include "libavcodec/avcodec.h"
  31 #include "libavcodec/internal.h"
  32 #include "v4l2_buffers.h"
  33 #include "v4l2_fmt.h"
  34 #include "v4l2_m2m.h"
  35
  36 struct v4l2_format_update {
  37     uint32_t v4l2_fmt;
  38     int update_v4l2;
  39
  40     enum AVPixelFormat av_fmt;
  41     int update_avfmt;
  42 };
  43
  44 static inline V4L2m2mContext *ctx_to_m2mctx(V4L2Context *ctx)
  45 {
  46     return V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) ?
  47         container_of(ctx, V4L2m2mContext, output) :
  48         container_of(ctx, V4L2m2mContext, capture);
  49 }
  50
  51 static inline AVCodecContext *logger(V4L2Context *ctx)
  52 {
  53     return ctx_to_m2mctx(ctx)->avctx;
  54 }
  55
  56 static inline unsigned int v4l2_get_width(struct v4l2_format *fmt)
  57 {
  58     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.width : fmt->fmt.pix.width;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned int v4l2_get_height(struct v4l2_format *fmt)
  62 {
  63     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.height : fmt->fmt.pix.height;
  64 }
  65
  66 static inline unsigned int v4l2_resolution_changed(V4L2Context *ctx, struct v4l2_format *fmt2)
  67 {
  68     struct v4l2_format *fmt1 = &ctx->format;
  69     int ret =  V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ?
  70         fmt1->fmt.pix_mp.width != fmt2->fmt.pix_mp.width ||
  71         fmt1->fmt.pix_mp.height != fmt2->fmt.pix_mp.height
  72         :
  73         fmt1->fmt.pix.width != fmt2->fmt.pix.width ||
  74         fmt1->fmt.pix.height != fmt2->fmt.pix.height;
  75
  76     if (ret)
  77         av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s changed (%dx%d) -> (%dx%d)\n",
  78             ctx->name,
  79             v4l2_get_width(fmt1), v4l2_get_height(fmt1),
  80             v4l2_get_width(fmt2), v4l2_get_height(fmt2));
  81
  82     return ret;
  83 }
  84
  85 static inline int v4l2_type_supported(V4L2Context *ctx)
  86 {
  87     return ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE ||
  88         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE ||
  89         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
  90         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
  91 }
  92
  93 static inline int v4l2_get_framesize_compressed(V4L2Context* ctx, int width, int height)
  94 {
  95     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
  96     const int SZ_4K = 0x1000;
  97     int size;
  98
  99     if (av_codec_is_decoder(s->avctx->codec))
 100         return ((width * height * 3 / 2) / 2) + 128;
 101
 102     /* encoder */
 103     size = FFALIGN(height, 32) * FFALIGN(width, 32) * 3 / 2 / 2;
 104     return FFALIGN(size, SZ_4K);
 105 }
 106
 107 static inline void v4l2_save_to_context(V4L2Context* ctx, struct v4l2_format_update *fmt)
 108 {
 109     ctx->format.type = ctx->type;
 110
 111     if (fmt->update_avfmt)
 112         ctx->av_pix_fmt = fmt->av_fmt;
 113
 114     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 115         /* update the sizes to handle the reconfiguration of the capture stream at runtime */
 116         ctx->format.fmt.pix_mp.height = ctx->height;
 117         ctx->format.fmt.pix_mp.width = ctx->width;
 118         if (fmt->update_v4l2) {
 119             ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 120
 121             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 122             ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage =
 123                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 124         }
 125     } else {
 126         ctx->format.fmt.pix.height = ctx->height;
 127         ctx->format.fmt.pix.width = ctx->width;
 128         if (fmt->update_v4l2) {
 129             ctx->format.fmt.pix.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 130
 131             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 132             ctx->format.fmt.pix.sizeimage =
 133                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 134         }
 135     }
 136 }
 137
 138 /**
 139  * returns 1 if reinit was successful, negative if it failed
 140  * returns 0 if reinit was not executed
 141  */
 142 static int v4l2_handle_event(V4L2Context *ctx)
 143 {
 144     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 145     struct v4l2_format cap_fmt = s->capture.format;
 146     struct v4l2_format out_fmt = s->output.format;
 147     struct v4l2_event evt = { 0 };
 148     int full_reinit, reinit, ret;
 149
 150     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQEVENT, &evt);
 151     if (ret < 0) {
 152         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_DQEVENT\n", ctx->name);
 153         return 0;
 154     }
 155
 156     if (evt.type != V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE)
 157         return 0;
 158
 159     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &out_fmt);
 160     if (ret) {
 161         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->output.name);
 162         return 0;
 163     }
 164
 165     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &cap_fmt);
 166     if (ret) {
 167         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->capture.name);
 168         return 0;
 169     }
 170
 171     full_reinit = v4l2_resolution_changed(&s->output, &out_fmt);
 172     if (full_reinit) {
 173         s->output.height = v4l2_get_height(&out_fmt);
 174         s->output.width = v4l2_get_width(&out_fmt);
 175     }
 176
 177     reinit = v4l2_resolution_changed(&s->capture, &cap_fmt);
 178     if (reinit) {
 179         s->capture.height = v4l2_get_height(&cap_fmt);
 180         s->capture.width = v4l2_get_width(&cap_fmt);
 181     }
 182
 183     if (full_reinit || reinit)
 184         s->reinit = 1;
 185
 186     if (full_reinit) {
 187         ret = ff_v4l2_m2m_codec_full_reinit(s);
 188         if (ret) {
 189             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_full_reinit\n");
 190             return -EINVAL;
 191         }
 192         goto reinit_run;
 193     }
 194
 195     if (reinit) {
 196         ret = ff_set_dimensions(s->avctx, s->capture.width, s->capture.height);
 197         if (ret < 0)
 198             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "update avcodec height and width\n");
 199
 200         ret = ff_v4l2_m2m_codec_reinit(s);
 201         if (ret) {
 202             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_reinit\n");
 203             return -EINVAL;
 204         }
 205         goto reinit_run;
 206     }
 207
 208     /* dummy event received */
 209     return 0;
 210
 211     /* reinit executed */
 212 reinit_run:
 213     return 1;
 214 }
 215
 216 static int v4l2_stop_decode(V4L2Context *ctx)
 217 {
 218     struct v4l2_decoder_cmd cmd = {
 219         .cmd = V4L2_DEC_CMD_STOP,
 220     };
 221     int ret;
 222
 223     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &cmd);
 224     if (ret) {
 225         /* DECODER_CMD is optional */
 226         if (errno == ENOTTY)
 227             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 228     }
 229
 230     return 0;
 231 }
 232
 233 static int v4l2_stop_encode(V4L2Context *ctx)
 234 {
 235     struct v4l2_encoder_cmd cmd = {
 236         .cmd = V4L2_ENC_CMD_STOP,
 237     };
 238     int ret;
 239
 240     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENCODER_CMD, &cmd);
 241     if (ret) {
 242         /* ENCODER_CMD is optional */
 243         if (errno == ENOTTY)
 244             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 245     }
 246
 247     return 0;
 248 }
 249
 250 static V4L2Buffer* v4l2_dequeue_v4l2buf(V4L2Context *ctx, int timeout)
 251 {
 252     struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];
 253     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 254     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 255     struct pollfd pfd = {
 256         .events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI | POLLOUT | POLLWRNORM, /* default blocking capture */
 257         .fd = ctx_to_m2mctx(ctx)->fd,
 258     };
 259     int ret;
 260
 261     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type))
 262         pfd.events =  POLLOUT | POLLWRNORM;
 263
 264     for (;;) {
 265         ret = poll(&pfd, 1, timeout);
 266         if (ret > 0)
 267             break;
 268         if (errno == EINTR)
 269             continue;
 270
 271         /* timeout is being used to indicate last valid bufer when draining */
 272         if (ctx_to_m2mctx(ctx)->draining)
 273             ctx->done = 1;
 274
 275         return NULL;
 276     }
 277
 278     /* 0. handle errors */
 279     if (pfd.revents & POLLERR) {
 280         av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 281         return NULL;
 282     }
 283
 284     /* 1. handle resolution changes */
 285     if (pfd.revents & POLLPRI) {
 286         ret = v4l2_handle_event(ctx);
 287         if (ret < 0) {
 288             /* if re-init failed, abort */
 289             ctx->done = EINVAL;
 290             return NULL;
 291         }
 292         if (ret) {
 293             /* if re-init was successful drop the buffer (if there was one)
 294              * since we had to reconfigure capture (unmap all buffers)
 295              */
 296             return NULL;
 297         }
 298     }
 299
 300     /* 2. dequeue the buffer */
 301     if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM)) {
 302
 303         if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 304             /* there is a capture buffer ready */
 305             if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM))
 306                 goto dequeue;
 307
 308             /* the driver is ready to accept more input; instead of waiting for the capture
 309              * buffer to complete we return NULL so input can proceed (we are single threaded)
 310              */
 311             if (pfd.revents & (POLLOUT | POLLWRNORM))
 312                 return NULL;
 313         }
 314
 315 dequeue:
 316         memset(&buf, 0, sizeof(buf));
 317         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 318         buf.type = ctx->type;
 319         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 320             memset(planes, 0, sizeof(planes));
 321             buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
 322             buf.m.planes = planes;
 323         }
 324
 325         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 326         if (ret) {
 327             if (errno != EAGAIN) {
 328                 ctx->done = errno;
 329                 if (errno != EPIPE)
 330                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s VIDIOC_DQBUF, errno (%s)\n",
 331                         ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 332             }
 333         } else {
 334             avbuf = &ctx->buffers[buf.index];
 335             avbuf->status = V4L2BUF_AVAILABLE;
 336             avbuf->buf = buf;
 337             if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 338                 memcpy(avbuf->planes, planes, sizeof(planes));
 339                 avbuf->buf.m.planes = avbuf->planes;
 340             }
 341         }
 342     }
 343
 344     return avbuf;
 345 }
 346
 347 static V4L2Buffer* v4l2_getfree_v4l2buf(V4L2Context *ctx)
 348 {
 349     int timeout = 0; /* return when no more buffers to dequeue */
 350     int i;
 351
 352     /* get back as many output buffers as possible */
 353     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 354           do {
 355           } while (v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout));
 356     }
 357
 358     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 359         if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_AVAILABLE)
 360             return &ctx->buffers[i];
 361     }
 362
 363     return NULL;
 364 }
 365
 366 static int v4l2_release_buffers(V4L2Context* ctx)
 367 {
 368     struct v4l2_requestbuffers req = {
 369         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 370         .type = ctx->type,
 371         .count = 0, /* 0 -> unmaps buffers from the driver */
 372     };
 373     int i, j;
 374
 375     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 376         V4L2Buffer *buffer = &ctx->buffers[i];
 377
 378         for (j = 0; j < buffer->num_planes; j++) {
 379             struct V4L2Plane_info *p = &buffer->plane_info[j];
 380             if (p->mm_addr && p->length)
 381                 if (munmap(p->mm_addr, p->length) < 0)
 382                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s unmap plane (%s))\n", ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 383         }
 384     }
 385
 386     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 387 }
 388
 389 static inline int v4l2_try_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat pixfmt)
 390 {
 391     struct v4l2_format *fmt = &ctx->format;
 392     uint32_t v4l2_fmt;
 393     int ret;
 394
 395     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avfmt_to_v4l2(pixfmt);
 396     if (!v4l2_fmt)
 397         return AVERROR(EINVAL);
 398
 399     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type))
 400         fmt->fmt.pix_mp.pixelformat = v4l2_fmt;
 401     else
 402         fmt->fmt.pix.pixelformat = v4l2_fmt;
 403
 404     fmt->type = ctx->type;
 405
 406     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, fmt);
 407     if (ret)
 408         return AVERROR(EINVAL);
 409
 410     return 0;
 411 }
 412
 413 static int v4l2_get_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat *p)
 414 {
 415     enum AVPixelFormat pixfmt = ctx->av_pix_fmt;
 416     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 417     int ret;
 418
 419     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 420     fdesc.type = ctx->type;
 421
 422     if (pixfmt != AV_PIX_FMT_NONE) {
 423         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 424         if (ret)
 425             pixfmt = AV_PIX_FMT_NONE;
 426         else
 427             return 0;
 428     }
 429
 430     for (;;) {
 431         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 432         if (ret)
 433             return AVERROR(EINVAL);
 434
 435         pixfmt = ff_v4l2_format_v4l2_to_avfmt(fdesc.pixelformat, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
 436         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 437         if (ret){
 438             fdesc.index++;
 439             continue;
 440         }
 441
 442         *p = pixfmt;
 443
 444         return 0;
 445     }
 446
 447     return AVERROR(EINVAL);
 448 }
 449
 450 static int v4l2_get_coded_format(V4L2Context* ctx, uint32_t *p)
 451 {
 452     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 453     uint32_t v4l2_fmt;
 454     int ret;
 455
 456     /* translate to a valid v4l2 format */
 457     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avcodec_to_v4l2(ctx->av_codec_id);
 458     if (!v4l2_fmt)
 459         return AVERROR(EINVAL);
 460
 461     /* check if the driver supports this format */
 462     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 463     fdesc.type = ctx->type;
 464
 465     for (;;) {
 466         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 467         if (ret)
 468             return AVERROR(EINVAL);
 469
 470         if (fdesc.pixelformat == v4l2_fmt)
 471             break;
 472
 473         fdesc.index++;
 474     }
 475
 476     *p = v4l2_fmt;
 477
 478     return 0;
 479 }
 480
 481  /*****************************************************************************
 482   *
 483   *             V4L2 Context Interface
 484   *
 485   *****************************************************************************/
 486
 487 int ff_v4l2_context_set_status(V4L2Context* ctx, uint32_t cmd)
 488 {
 489     int type = ctx->type;
 490     int ret;
 491
 492     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, cmd, &type);
 493     if (ret < 0)
 494         return AVERROR(errno);
 495
 496     ctx->streamon = (cmd == VIDIOC_STREAMON);
 497
 498     return 0;
 499 }
 500
 501 int ff_v4l2_context_enqueue_frame(V4L2Context* ctx, const AVFrame* frame)
 502 {
 503     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 504     V4L2Buffer* avbuf;
 505     int ret;
 506
 507     if (!frame) {
 508         ret = v4l2_stop_encode(ctx);
 509         if (ret)
 510             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_encode\n", ctx->name);
 511         s->draining= 1;
 512         return 0;
 513     }
 514
 515     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 516     if (!avbuf)
 517         return AVERROR(ENOMEM);
 518
 519     ret = ff_v4l2_buffer_avframe_to_buf(frame, avbuf);
 520     if (ret)
 521         return ret;
 522
 523     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 524 }
 525
 526 int ff_v4l2_context_enqueue_packet(V4L2Context* ctx, const AVPacket* pkt)
 527 {
 528     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 529     V4L2Buffer* avbuf;
 530     int ret;
 531
 532     if (!pkt->size) {
 533         ret = v4l2_stop_decode(ctx);
 534         if (ret)
 535             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_decode\n", ctx->name);
 536         s->draining = 1;
 537         return 0;
 538     }
 539
 540     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 541     if (!avbuf)
 542         return AVERROR(ENOMEM);
 543
 544     ret = ff_v4l2_buffer_avpkt_to_buf(pkt, avbuf);
 545     if (ret)
 546         return ret;
 547
 548     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 549 }
 550
 551 int ff_v4l2_context_dequeue_frame(V4L2Context* ctx, AVFrame* frame)
 552 {
 553     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 554
 555     /* if we are draining, we are no longer inputing data, therefore enable a
 556      * timeout so we can dequeue and flag the last valid buffer.
 557      *
 558      * blocks until:
 559      *  1. decoded frame available
 560      *  2. an input buffer is ready to be dequeued
 561      */
 562     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, ctx_to_m2mctx(ctx)->draining ? 200 : -1);
 563     if (!avbuf) {
 564         if (ctx->done)
 565             return AVERROR_EOF;
 566
 567         return AVERROR(EAGAIN);
 568     }
 569
 570     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avframe(frame, avbuf);
 571 }
 572
 573 int ff_v4l2_context_dequeue_packet(V4L2Context* ctx, AVPacket* pkt)
 574 {
 575     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 576
 577     /* if we are draining, we are no longer inputing data, therefore enable a
 578      * timeout so we can dequeue and flag the last valid buffer.
 579      *
 580      * blocks until:
 581      *  1. encoded packet available
 582      *  2. an input buffer ready to be dequeued
 583      */
 584     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, ctx_to_m2mctx(ctx)->draining ? 200 : -1);
 585     if (!avbuf) {
 586         if (ctx->done)
 587             return AVERROR_EOF;
 588
 589         return AVERROR(EAGAIN);
 590     }
 591
 592     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avpkt(pkt, avbuf);
 593 }
 594
 595 int ff_v4l2_context_get_format(V4L2Context* ctx)
 596 {
 597     struct v4l2_format_update fmt = { 0 };
 598     int ret;
 599
 600     if  (ctx->av_codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
 601         ret = v4l2_get_raw_format(ctx, &fmt.av_fmt);
 602         if (ret)
 603             return ret;
 604
 605         fmt.update_avfmt = 1;
 606         v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 607
 608         /* format has been tried already */
 609         return ret;
 610     }
 611
 612     ret = v4l2_get_coded_format(ctx, &fmt.v4l2_fmt);
 613     if (ret)
 614         return ret;
 615
 616     fmt.update_v4l2 = 1;
 617     v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 618
 619     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, &ctx->format);
 620 }
 621
 622 int ff_v4l2_context_set_format(V4L2Context* ctx)
 623 {
 624     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_S_FMT, &ctx->format);
 625 }
 626
 627 void ff_v4l2_context_release(V4L2Context* ctx)
 628 {
 629     int ret;
 630
 631     if (!ctx->buffers)
 632         return;
 633
 634     ret = v4l2_release_buffers(ctx);
 635     if (ret)
 636         av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "V4L2 failed to unmap the %s buffers\n", ctx->name);
 637
 638     av_free(ctx->buffers);
 639     ctx->buffers = NULL;
 640 }
 641
 642 int ff_v4l2_context_init(V4L2Context* ctx)
 643 {
 644     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 645     struct v4l2_requestbuffers req;
 646     int ret, i;
 647
 648     if (!v4l2_type_supported(ctx)) {
 649         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "type %i not supported\n", ctx->type);
 650         return AVERROR_PATCHWELCOME;
 651     }
 652
 653     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &ctx->format);
 654     if (ret)
 655         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT failed\n", ctx->name);
 656
 657     memset(&req, 0, sizeof(req));
 658     req.count = ctx->num_buffers;
 659     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 660     req.type = ctx->type;
 661     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 662     if (ret < 0)
 663         return AVERROR(errno);
 664
 665     ctx->num_buffers = req.count;
 666     ctx->buffers = av_mallocz(ctx->num_buffers * sizeof(V4L2Buffer));
 667     if (!ctx->buffers) {
 668             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s malloc enomem\n", ctx->name);
 669             return AVERROR(ENOMEM);
 670     }
 671
 672     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 673         ctx->buffers[i].context = ctx;
 674         ret = ff_v4l2_buffer_initialize(&ctx->buffers[i], i);
 675         if (ret < 0) {
 676             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s buffer initialization (%s)\n", ctx->name, av_err2str(ret));
 677             av_free(ctx->buffers);
 678             return ret;
 679         }
 680     }
 681
 682     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s: %s %02d buffers initialized: %04ux%04u, sizeimage %08u, bytesperline %08u\n", ctx->name,
 683         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat) : av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix.pixelformat),
 684         req.count,
 685         v4l2_get_width(&ctx->format),
 686         v4l2_get_height(&ctx->format),
 687         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage : ctx->format.fmt.pix.sizeimage,
 688         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline : ctx->format.fmt.pix.bytesperline);
 689
 690     return 0;
 691 }