git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/v4l2_context.c

   1 /*
   2  * V4L2 context helper functions.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017 Alexis Ballier <aballier@gentoo.org>
   5  * Copyright (C) 2017 Jorge Ramirez <jorge.ramirez-ortiz@linaro.org>
   6  *
   7  * This file is part of FFmpeg.
   8  *
   9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/videodev2.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <sys/mman.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <poll.h>
  30 #include "libavcodec/avcodec.h"
  31 #include "libavcodec/internal.h"
  32 #include "v4l2_buffers.h"
  33 #include "v4l2_fmt.h"
  34 #include "v4l2_m2m.h"
  35
  36 struct v4l2_format_update {
  37     uint32_t v4l2_fmt;
  38     int update_v4l2;
  39
  40     enum AVPixelFormat av_fmt;
  41     int update_avfmt;
  42 };
  43
  44 static inline V4L2m2mContext *ctx_to_m2mctx(V4L2Context *ctx)
  45 {
  46     return V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) ?
  47         container_of(ctx, V4L2m2mContext, output) :
  48         container_of(ctx, V4L2m2mContext, capture);
  49 }
  50
  51 static inline AVCodecContext *logger(V4L2Context *ctx)
  52 {
  53     return ctx_to_m2mctx(ctx)->avctx;
  54 }
  55
  56 static inline unsigned int v4l2_get_width(struct v4l2_format *fmt)
  57 {
  58     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.width : fmt->fmt.pix.width;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned int v4l2_get_height(struct v4l2_format *fmt)
  62 {
  63     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.height : fmt->fmt.pix.height;
  64 }
  65
  66 static inline unsigned int v4l2_resolution_changed(V4L2Context *ctx, struct v4l2_format *fmt2)
  67 {
  68     struct v4l2_format *fmt1 = &ctx->format;
  69     int ret =  V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ?
  70         fmt1->fmt.pix_mp.width != fmt2->fmt.pix_mp.width ||
  71         fmt1->fmt.pix_mp.height != fmt2->fmt.pix_mp.height
  72         :
  73         fmt1->fmt.pix.width != fmt2->fmt.pix.width ||
  74         fmt1->fmt.pix.height != fmt2->fmt.pix.height;
  75
  76     if (ret)
  77         av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s changed (%dx%d) -> (%dx%d)\n",
  78             ctx->name,
  79             v4l2_get_width(fmt1), v4l2_get_height(fmt1),
  80             v4l2_get_width(fmt2), v4l2_get_height(fmt2));
  81
  82     return ret;
  83 }
  84
  85 static inline int v4l2_type_supported(V4L2Context *ctx)
  86 {
  87     return ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE ||
  88         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE ||
  89         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
  90         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
  91 }
  92
  93 static inline int v4l2_get_framesize_compressed(V4L2Context* ctx, int width, int height)
  94 {
  95     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
  96     const int SZ_4K = 0x1000;
  97     int size;
  98
  99     if (av_codec_is_decoder(s->avctx->codec))
 100         return ((width * height * 3 / 2) / 2) + 128;
 101
 102     /* encoder */
 103     size = FFALIGN(height, 32) * FFALIGN(width, 32) * 3 / 2 / 2;
 104     return FFALIGN(size, SZ_4K);
 105 }
 106
 107 static inline void v4l2_save_to_context(V4L2Context* ctx, struct v4l2_format_update *fmt)
 108 {
 109     ctx->format.type = ctx->type;
 110
 111     if (fmt->update_avfmt)
 112         ctx->av_pix_fmt = fmt->av_fmt;
 113
 114     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 115         /* update the sizes to handle the reconfiguration of the capture stream at runtime */
 116         ctx->format.fmt.pix_mp.height = ctx->height;
 117         ctx->format.fmt.pix_mp.width = ctx->width;
 118         if (fmt->update_v4l2) {
 119             ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 120
 121             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 122             ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage =
 123                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 124         }
 125     } else {
 126         ctx->format.fmt.pix.height = ctx->height;
 127         ctx->format.fmt.pix.width = ctx->width;
 128         if (fmt->update_v4l2) {
 129             ctx->format.fmt.pix.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 130
 131             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 132             ctx->format.fmt.pix.sizeimage =
 133                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 134         }
 135     }
 136 }
 137
 138 /**
 139  * returns 1 if reinit was successful, negative if it failed
 140  * returns 0 if reinit was not executed
 141  */
 142 static int v4l2_handle_event(V4L2Context *ctx)
 143 {
 144     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 145     struct v4l2_format cap_fmt = s->capture.format;
 146     struct v4l2_format out_fmt = s->output.format;
 147     struct v4l2_event evt = { 0 };
 148     int full_reinit, reinit, ret;
 149
 150     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQEVENT, &evt);
 151     if (ret < 0) {
 152         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_DQEVENT\n", ctx->name);
 153         return 0;
 154     }
 155
 156     if (evt.type != V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE)
 157         return 0;
 158
 159     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &out_fmt);
 160     if (ret) {
 161         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->output.name);
 162         return 0;
 163     }
 164
 165     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &cap_fmt);
 166     if (ret) {
 167         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->capture.name);
 168         return 0;
 169     }
 170
 171     full_reinit = v4l2_resolution_changed(&s->output, &out_fmt);
 172     if (full_reinit) {
 173         s->output.height = v4l2_get_height(&out_fmt);
 174         s->output.width = v4l2_get_width(&out_fmt);
 175     }
 176
 177     reinit = v4l2_resolution_changed(&s->capture, &cap_fmt);
 178     if (reinit) {
 179         s->capture.height = v4l2_get_height(&cap_fmt);
 180         s->capture.width = v4l2_get_width(&cap_fmt);
 181     }
 182
 183     if (full_reinit || reinit)
 184         s->reinit = 1;
 185
 186     if (full_reinit) {
 187         ret = ff_v4l2_m2m_codec_full_reinit(s);
 188         if (ret) {
 189             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_full_reinit\n");
 190             return -EINVAL;
 191         }
 192         goto reinit_run;
 193     }
 194
 195     if (reinit) {
 196         ret = ff_set_dimensions(s->avctx, s->capture.width, s->capture.height);
 197         if (ret < 0)
 198             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "update avcodec height and width\n");
 199
 200         ret = ff_v4l2_m2m_codec_reinit(s);
 201         if (ret) {
 202             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_reinit\n");
 203             return -EINVAL;
 204         }
 205         goto reinit_run;
 206     }
 207
 208     /* dummy event received */
 209     return 0;
 210
 211     /* reinit executed */
 212 reinit_run:
 213     return 1;
 214 }
 215
 216 static int v4l2_stop_decode(V4L2Context *ctx)
 217 {
 218     struct v4l2_decoder_cmd cmd = {
 219         .cmd = V4L2_DEC_CMD_STOP,
 220         .flags = 0,
 221     };
 222     int ret;
 223
 224     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &cmd);
 225     if (ret) {
 226         /* DECODER_CMD is optional */
 227         if (errno == ENOTTY)
 228             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 229         else
 230             return AVERROR(errno);
 231     }
 232
 233     return 0;
 234 }
 235
 236 static int v4l2_stop_encode(V4L2Context *ctx)
 237 {
 238     struct v4l2_encoder_cmd cmd = {
 239         .cmd = V4L2_ENC_CMD_STOP,
 240         .flags = 0,
 241     };
 242     int ret;
 243
 244     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENCODER_CMD, &cmd);
 245     if (ret) {
 246         /* ENCODER_CMD is optional */
 247         if (errno == ENOTTY)
 248             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 249         else
 250             return AVERROR(errno);
 251     }
 252
 253     return 0;
 254 }
 255
 256 static V4L2Buffer* v4l2_dequeue_v4l2buf(V4L2Context *ctx, int timeout)
 257 {
 258     struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];
 259     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 260     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 261     struct pollfd pfd = {
 262         .events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI | POLLOUT | POLLWRNORM, /* default blocking capture */
 263         .fd = ctx_to_m2mctx(ctx)->fd,
 264     };
 265     int i, ret;
 266
 267     /* if we are draining and there are no more capture buffers queued in the driver we are done */
 268     if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) && ctx_to_m2mctx(ctx)->draining) {
 269         for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 270             /* capture buffer initialization happens during decode hence
 271              * detection happens at runtime
 272              */
 273             if (!ctx->buffers)
 274                 break;
 275
 276             if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_IN_DRIVER)
 277                 goto start;
 278         }
 279         ctx->done = 1;
 280         return NULL;
 281     }
 282
 283 start:
 284     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type))
 285         pfd.events =  POLLOUT | POLLWRNORM;
 286     else {
 287         /* no need to listen to requests for more input while draining */
 288         if (ctx_to_m2mctx(ctx)->draining)
 289             pfd.events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI;
 290     }
 291
 292     for (;;) {
 293         ret = poll(&pfd, 1, timeout);
 294         if (ret > 0)
 295             break;
 296         if (errno == EINTR)
 297             continue;
 298         return NULL;
 299     }
 300
 301     /* 0. handle errors */
 302     if (pfd.revents & POLLERR) {
 303         /* if we are trying to get free buffers but none have been queued yet
 304            no need to raise a warning */
 305         if (timeout == 0) {
 306             for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 307                 if (ctx->buffers[i].status != V4L2BUF_AVAILABLE)
 308                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 309             }
 310         }
 311         else
 312             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 313
 314         return NULL;
 315     }
 316
 317     /* 1. handle resolution changes */
 318     if (pfd.revents & POLLPRI) {
 319         ret = v4l2_handle_event(ctx);
 320         if (ret < 0) {
 321             /* if re-init failed, abort */
 322             ctx->done = 1;
 323             return NULL;
 324         }
 325         if (ret) {
 326             /* if re-init was successful drop the buffer (if there was one)
 327              * since we had to reconfigure capture (unmap all buffers)
 328              */
 329             return NULL;
 330         }
 331     }
 332
 333     /* 2. dequeue the buffer */
 334     if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM)) {
 335
 336         if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 337             /* there is a capture buffer ready */
 338             if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM))
 339                 goto dequeue;
 340
 341             /* the driver is ready to accept more input; instead of waiting for the capture
 342              * buffer to complete we return NULL so input can proceed (we are single threaded)
 343              */
 344             if (pfd.revents & (POLLOUT | POLLWRNORM))
 345                 return NULL;
 346         }
 347
 348 dequeue:
 349         memset(&buf, 0, sizeof(buf));
 350         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 351         buf.type = ctx->type;
 352         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 353             memset(planes, 0, sizeof(planes));
 354             buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
 355             buf.m.planes = planes;
 356         }
 357
 358         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 359         if (ret) {
 360             if (errno != EAGAIN) {
 361                 ctx->done = 1;
 362                 if (errno != EPIPE)
 363                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s VIDIOC_DQBUF, errno (%s)\n",
 364                         ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 365             }
 366             return NULL;
 367         }
 368
 369         avbuf = &ctx->buffers[buf.index];
 370         avbuf->status = V4L2BUF_AVAILABLE;
 371         avbuf->buf = buf;
 372         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 373             memcpy(avbuf->planes, planes, sizeof(planes));
 374             avbuf->buf.m.planes = avbuf->planes;
 375         }
 376         return avbuf;
 377     }
 378
 379     return NULL;
 380 }
 381
 382 static V4L2Buffer* v4l2_getfree_v4l2buf(V4L2Context *ctx)
 383 {
 384     int timeout = 0; /* return when no more buffers to dequeue */
 385     int i;
 386
 387     /* get back as many output buffers as possible */
 388     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 389           do {
 390           } while (v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout));
 391     }
 392
 393     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 394         if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_AVAILABLE)
 395             return &ctx->buffers[i];
 396     }
 397
 398     return NULL;
 399 }
 400
 401 static int v4l2_release_buffers(V4L2Context* ctx)
 402 {
 403     struct v4l2_requestbuffers req = {
 404         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 405         .type = ctx->type,
 406         .count = 0, /* 0 -> unmaps buffers from the driver */
 407     };
 408     int i, j;
 409
 410     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 411         V4L2Buffer *buffer = &ctx->buffers[i];
 412
 413         for (j = 0; j < buffer->num_planes; j++) {
 414             struct V4L2Plane_info *p = &buffer->plane_info[j];
 415             if (p->mm_addr && p->length)
 416                 if (munmap(p->mm_addr, p->length) < 0)
 417                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s unmap plane (%s))\n", ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 418         }
 419     }
 420
 421     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 422 }
 423
 424 static inline int v4l2_try_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat pixfmt)
 425 {
 426     struct v4l2_format *fmt = &ctx->format;
 427     uint32_t v4l2_fmt;
 428     int ret;
 429
 430     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avfmt_to_v4l2(pixfmt);
 431     if (!v4l2_fmt)
 432         return AVERROR(EINVAL);
 433
 434     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type))
 435         fmt->fmt.pix_mp.pixelformat = v4l2_fmt;
 436     else
 437         fmt->fmt.pix.pixelformat = v4l2_fmt;
 438
 439     fmt->type = ctx->type;
 440
 441     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, fmt);
 442     if (ret)
 443         return AVERROR(EINVAL);
 444
 445     return 0;
 446 }
 447
 448 static int v4l2_get_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat *p)
 449 {
 450     enum AVPixelFormat pixfmt = ctx->av_pix_fmt;
 451     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 452     int ret;
 453
 454     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 455     fdesc.type = ctx->type;
 456
 457     if (pixfmt != AV_PIX_FMT_NONE) {
 458         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 459         if (!ret)
 460             return 0;
 461     }
 462
 463     for (;;) {
 464         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 465         if (ret)
 466             return AVERROR(EINVAL);
 467
 468         pixfmt = ff_v4l2_format_v4l2_to_avfmt(fdesc.pixelformat, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
 469         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 470         if (ret){
 471             fdesc.index++;
 472             continue;
 473         }
 474
 475         *p = pixfmt;
 476
 477         return 0;
 478     }
 479
 480     return AVERROR(EINVAL);
 481 }
 482
 483 static int v4l2_get_coded_format(V4L2Context* ctx, uint32_t *p)
 484 {
 485     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 486     uint32_t v4l2_fmt;
 487     int ret;
 488
 489     /* translate to a valid v4l2 format */
 490     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avcodec_to_v4l2(ctx->av_codec_id);
 491     if (!v4l2_fmt)
 492         return AVERROR(EINVAL);
 493
 494     /* check if the driver supports this format */
 495     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 496     fdesc.type = ctx->type;
 497
 498     for (;;) {
 499         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 500         if (ret)
 501             return AVERROR(EINVAL);
 502
 503         if (fdesc.pixelformat == v4l2_fmt)
 504             break;
 505
 506         fdesc.index++;
 507     }
 508
 509     *p = v4l2_fmt;
 510
 511     return 0;
 512 }
 513
 514  /*****************************************************************************
 515   *
 516   *             V4L2 Context Interface
 517   *
 518   *****************************************************************************/
 519
 520 int ff_v4l2_context_set_status(V4L2Context* ctx, uint32_t cmd)
 521 {
 522     int type = ctx->type;
 523     int ret;
 524
 525     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, cmd, &type);
 526     if (ret < 0)
 527         return AVERROR(errno);
 528
 529     ctx->streamon = (cmd == VIDIOC_STREAMON);
 530
 531     return 0;
 532 }
 533
 534 int ff_v4l2_context_enqueue_frame(V4L2Context* ctx, const AVFrame* frame)
 535 {
 536     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 537     V4L2Buffer* avbuf;
 538     int ret;
 539
 540     if (!frame) {
 541         ret = v4l2_stop_encode(ctx);
 542         if (ret)
 543             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_encode\n", ctx->name);
 544         s->draining= 1;
 545         return 0;
 546     }
 547
 548     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 549     if (!avbuf)
 550         return AVERROR(ENOMEM);
 551
 552     ret = ff_v4l2_buffer_avframe_to_buf(frame, avbuf);
 553     if (ret)
 554         return ret;
 555
 556     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 557 }
 558
 559 int ff_v4l2_context_enqueue_packet(V4L2Context* ctx, const AVPacket* pkt)
 560 {
 561     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 562     V4L2Buffer* avbuf;
 563     int ret;
 564
 565     if (!pkt->size) {
 566         ret = v4l2_stop_decode(ctx);
 567         if (ret)
 568             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_decode\n", ctx->name);
 569         s->draining = 1;
 570         return 0;
 571     }
 572
 573     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 574     if (!avbuf)
 575         return AVERROR(ENOMEM);
 576
 577     ret = ff_v4l2_buffer_avpkt_to_buf(pkt, avbuf);
 578     if (ret)
 579         return ret;
 580
 581     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 582 }
 583
 584 int ff_v4l2_context_dequeue_frame(V4L2Context* ctx, AVFrame* frame)
 585 {
 586     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 587
 588     /*
 589      * blocks until:
 590      *  1. decoded frame available
 591      *  2. an input buffer is ready to be dequeued
 592      */
 593     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 594     if (!avbuf) {
 595         if (ctx->done)
 596             return AVERROR_EOF;
 597
 598         return AVERROR(EAGAIN);
 599     }
 600
 601     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avframe(frame, avbuf);
 602 }
 603
 604 int ff_v4l2_context_dequeue_packet(V4L2Context* ctx, AVPacket* pkt)
 605 {
 606     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 607
 608     /*
 609      * blocks until:
 610      *  1. encoded packet available
 611      *  2. an input buffer ready to be dequeued
 612      */
 613     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 614     if (!avbuf) {
 615         if (ctx->done)
 616             return AVERROR_EOF;
 617
 618         return AVERROR(EAGAIN);
 619     }
 620
 621     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avpkt(pkt, avbuf);
 622 }
 623
 624 int ff_v4l2_context_get_format(V4L2Context* ctx)
 625 {
 626     struct v4l2_format_update fmt = { 0 };
 627     int ret;
 628
 629     if  (ctx->av_codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
 630         ret = v4l2_get_raw_format(ctx, &fmt.av_fmt);
 631         if (ret)
 632             return ret;
 633
 634         fmt.update_avfmt = 1;
 635         v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 636
 637         /* format has been tried already */
 638         return ret;
 639     }
 640
 641     ret = v4l2_get_coded_format(ctx, &fmt.v4l2_fmt);
 642     if (ret)
 643         return ret;
 644
 645     fmt.update_v4l2 = 1;
 646     v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 647
 648     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, &ctx->format);
 649 }
 650
 651 int ff_v4l2_context_set_format(V4L2Context* ctx)
 652 {
 653     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_S_FMT, &ctx->format);
 654 }
 655
 656 void ff_v4l2_context_release(V4L2Context* ctx)
 657 {
 658     int ret;
 659
 660     if (!ctx->buffers)
 661         return;
 662
 663     ret = v4l2_release_buffers(ctx);
 664     if (ret)
 665         av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "V4L2 failed to unmap the %s buffers\n", ctx->name);
 666
 667     av_free(ctx->buffers);
 668     ctx->buffers = NULL;
 669 }
 670
 671 int ff_v4l2_context_init(V4L2Context* ctx)
 672 {
 673     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 674     struct v4l2_requestbuffers req;
 675     int ret, i;
 676
 677     if (!v4l2_type_supported(ctx)) {
 678         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "type %i not supported\n", ctx->type);
 679         return AVERROR_PATCHWELCOME;
 680     }
 681
 682     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &ctx->format);
 683     if (ret)
 684         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT failed\n", ctx->name);
 685
 686     memset(&req, 0, sizeof(req));
 687     req.count = ctx->num_buffers;
 688     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 689     req.type = ctx->type;
 690     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 691     if (ret < 0) {
 692         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_REQBUFS failed: %s\n", ctx->name, strerror(errno));
 693         return AVERROR(errno);
 694     }
 695
 696     ctx->num_buffers = req.count;
 697     ctx->buffers = av_mallocz(ctx->num_buffers * sizeof(V4L2Buffer));
 698     if (!ctx->buffers) {
 699             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s malloc enomem\n", ctx->name);
 700             return AVERROR(ENOMEM);
 701     }
 702
 703     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 704         ctx->buffers[i].context = ctx;
 705         ret = ff_v4l2_buffer_initialize(&ctx->buffers[i], i);
 706         if (ret < 0) {
 707             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s buffer[%d] initialization (%s)\n", ctx->name, i, av_err2str(ret));
 708             goto error;
 709         }
 710     }
 711
 712     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s: %s %02d buffers initialized: %04ux%04u, sizeimage %08u, bytesperline %08u\n", ctx->name,
 713         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat) : av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix.pixelformat),
 714         req.count,
 715         v4l2_get_width(&ctx->format),
 716         v4l2_get_height(&ctx->format),
 717         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage : ctx->format.fmt.pix.sizeimage,
 718         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline : ctx->format.fmt.pix.bytesperline);
 719
 720     return 0;
 721
 722 error:
 723     v4l2_release_buffers(ctx);
 724
 725     av_free(ctx->buffers);
 726     ctx->buffers = NULL;
 727
 728     return ret;
 729 }