git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/v4l2_context.c

   1 /*
   2  * V4L2 context helper functions.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017 Alexis Ballier <aballier@gentoo.org>
   5  * Copyright (C) 2017 Jorge Ramirez <jorge.ramirez-ortiz@linaro.org>
   6  *
   7  * This file is part of FFmpeg.
   8  *
   9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/videodev2.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <sys/mman.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <poll.h>
  30 #include "libavcodec/avcodec.h"
  31 #include "libavcodec/internal.h"
  32 #include "v4l2_buffers.h"
  33 #include "v4l2_fmt.h"
  34 #include "v4l2_m2m.h"
  35
  36 struct v4l2_format_update {
  37     uint32_t v4l2_fmt;
  38     int update_v4l2;
  39
  40     enum AVPixelFormat av_fmt;
  41     int update_avfmt;
  42 };
  43
  44 static inline V4L2m2mContext *ctx_to_m2mctx(V4L2Context *ctx)
  45 {
  46     return V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) ?
  47         container_of(ctx, V4L2m2mContext, output) :
  48         container_of(ctx, V4L2m2mContext, capture);
  49 }
  50
  51 static inline AVCodecContext *logger(V4L2Context *ctx)
  52 {
  53     return ctx_to_m2mctx(ctx)->avctx;
  54 }
  55
  56 static inline unsigned int v4l2_get_width(struct v4l2_format *fmt)
  57 {
  58     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.width : fmt->fmt.pix.width;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned int v4l2_get_height(struct v4l2_format *fmt)
  62 {
  63     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.height : fmt->fmt.pix.height;
  64 }
  65
  66 static inline unsigned int v4l2_resolution_changed(V4L2Context *ctx, struct v4l2_format *fmt2)
  67 {
  68     struct v4l2_format *fmt1 = &ctx->format;
  69     int ret =  V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ?
  70         fmt1->fmt.pix_mp.width != fmt2->fmt.pix_mp.width ||
  71         fmt1->fmt.pix_mp.height != fmt2->fmt.pix_mp.height
  72         :
  73         fmt1->fmt.pix.width != fmt2->fmt.pix.width ||
  74         fmt1->fmt.pix.height != fmt2->fmt.pix.height;
  75
  76     if (ret)
  77         av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s changed (%dx%d) -> (%dx%d)\n",
  78             ctx->name,
  79             v4l2_get_width(fmt1), v4l2_get_height(fmt1),
  80             v4l2_get_width(fmt2), v4l2_get_height(fmt2));
  81
  82     return ret;
  83 }
  84
  85 static inline int v4l2_type_supported(V4L2Context *ctx)
  86 {
  87     return ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE ||
  88         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE ||
  89         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
  90         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
  91 }
  92
  93 static inline int v4l2_get_framesize_compressed(V4L2Context* ctx, int width, int height)
  94 {
  95     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
  96     const int SZ_4K = 0x1000;
  97     int size;
  98
  99     if (av_codec_is_decoder(s->avctx->codec))
 100         return ((width * height * 3 / 2) / 2) + 128;
 101
 102     /* encoder */
 103     size = FFALIGN(height, 32) * FFALIGN(width, 32) * 3 / 2 / 2;
 104     return FFALIGN(size, SZ_4K);
 105 }
 106
 107 static inline void v4l2_save_to_context(V4L2Context* ctx, struct v4l2_format_update *fmt)
 108 {
 109     ctx->format.type = ctx->type;
 110
 111     if (fmt->update_avfmt)
 112         ctx->av_pix_fmt = fmt->av_fmt;
 113
 114     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 115         /* update the sizes to handle the reconfiguration of the capture stream at runtime */
 116         ctx->format.fmt.pix_mp.height = ctx->height;
 117         ctx->format.fmt.pix_mp.width = ctx->width;
 118         if (fmt->update_v4l2) {
 119             ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 120
 121             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 122             ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage =
 123                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 124         }
 125     } else {
 126         ctx->format.fmt.pix.height = ctx->height;
 127         ctx->format.fmt.pix.width = ctx->width;
 128         if (fmt->update_v4l2) {
 129             ctx->format.fmt.pix.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 130
 131             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 132             ctx->format.fmt.pix.sizeimage =
 133                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 134         }
 135     }
 136 }
 137
 138 /**
 139  * returns 1 if reinit was successful, negative if it failed
 140  * returns 0 if reinit was not executed
 141  */
 142 static int v4l2_handle_event(V4L2Context *ctx)
 143 {
 144     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 145     struct v4l2_format cap_fmt = s->capture.format;
 146     struct v4l2_format out_fmt = s->output.format;
 147     struct v4l2_event evt = { 0 };
 148     int full_reinit, reinit, ret;
 149
 150     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQEVENT, &evt);
 151     if (ret < 0) {
 152         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_DQEVENT\n", ctx->name);
 153         return 0;
 154     }
 155
 156     if (evt.type != V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE)
 157         return 0;
 158
 159     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &out_fmt);
 160     if (ret) {
 161         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->output.name);
 162         return 0;
 163     }
 164
 165     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &cap_fmt);
 166     if (ret) {
 167         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->capture.name);
 168         return 0;
 169     }
 170
 171     full_reinit = v4l2_resolution_changed(&s->output, &out_fmt);
 172     if (full_reinit) {
 173         s->output.height = v4l2_get_height(&out_fmt);
 174         s->output.width = v4l2_get_width(&out_fmt);
 175     }
 176
 177     reinit = v4l2_resolution_changed(&s->capture, &cap_fmt);
 178     if (reinit) {
 179         s->capture.height = v4l2_get_height(&cap_fmt);
 180         s->capture.width = v4l2_get_width(&cap_fmt);
 181     }
 182
 183     if (full_reinit || reinit)
 184         s->reinit = 1;
 185
 186     if (full_reinit) {
 187         ret = ff_v4l2_m2m_codec_full_reinit(s);
 188         if (ret) {
 189             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_full_reinit\n");
 190             return -EINVAL;
 191         }
 192         goto reinit_run;
 193     }
 194
 195     if (reinit) {
 196         ret = ff_set_dimensions(s->avctx, s->capture.width, s->capture.height);
 197         if (ret < 0)
 198             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "update avcodec height and width\n");
 199
 200         ret = ff_v4l2_m2m_codec_reinit(s);
 201         if (ret) {
 202             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_reinit\n");
 203             return -EINVAL;
 204         }
 205         goto reinit_run;
 206     }
 207
 208     /* dummy event received */
 209     return 0;
 210
 211     /* reinit executed */
 212 reinit_run:
 213     return 1;
 214 }
 215
 216 static int v4l2_stop_decode(V4L2Context *ctx)
 217 {
 218     struct v4l2_decoder_cmd cmd = {
 219         .cmd = V4L2_DEC_CMD_STOP,
 220         .flags = 0,
 221     };
 222     int ret;
 223
 224     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &cmd);
 225     if (ret) {
 226         /* DECODER_CMD is optional */
 227         if (errno == ENOTTY)
 228             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 229     }
 230
 231     return 0;
 232 }
 233
 234 static int v4l2_stop_encode(V4L2Context *ctx)
 235 {
 236     struct v4l2_encoder_cmd cmd = {
 237         .cmd = V4L2_ENC_CMD_STOP,
 238         .flags = 0,
 239     };
 240     int ret;
 241
 242     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENCODER_CMD, &cmd);
 243     if (ret) {
 244         /* ENCODER_CMD is optional */
 245         if (errno == ENOTTY)
 246             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 247     }
 248
 249     return 0;
 250 }
 251
 252 static V4L2Buffer* v4l2_dequeue_v4l2buf(V4L2Context *ctx, int timeout)
 253 {
 254     struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];
 255     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 256     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 257     struct pollfd pfd = {
 258         .events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI | POLLOUT | POLLWRNORM, /* default blocking capture */
 259         .fd = ctx_to_m2mctx(ctx)->fd,
 260     };
 261     int i, ret;
 262
 263     /* if we are draining and there are no more capture buffers queued in the driver we are done */
 264     if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) && ctx_to_m2mctx(ctx)->draining) {
 265         for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 266             if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_IN_DRIVER)
 267                 goto start;
 268         }
 269         ctx->done = 1;
 270         return NULL;
 271     }
 272
 273 start:
 274     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type))
 275         pfd.events =  POLLOUT | POLLWRNORM;
 276     else {
 277         /* no need to listen to requests for more input while draining */
 278         if (ctx_to_m2mctx(ctx)->draining)
 279             pfd.events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI;
 280     }
 281
 282     for (;;) {
 283         ret = poll(&pfd, 1, timeout);
 284         if (ret > 0)
 285             break;
 286         if (errno == EINTR)
 287             continue;
 288         return NULL;
 289     }
 290
 291     /* 0. handle errors */
 292     if (pfd.revents & POLLERR) {
 293         /* if we are trying to get free buffers but none have been queued yet
 294            no need to raise a warning */
 295         if (timeout == 0) {
 296             for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 297                 if (ctx->buffers[i].status != V4L2BUF_AVAILABLE)
 298                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 299             }
 300         }
 301         else
 302             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 303
 304         return NULL;
 305     }
 306
 307     /* 1. handle resolution changes */
 308     if (pfd.revents & POLLPRI) {
 309         ret = v4l2_handle_event(ctx);
 310         if (ret < 0) {
 311             /* if re-init failed, abort */
 312             ctx->done = 1;
 313             return NULL;
 314         }
 315         if (ret) {
 316             /* if re-init was successful drop the buffer (if there was one)
 317              * since we had to reconfigure capture (unmap all buffers)
 318              */
 319             return NULL;
 320         }
 321     }
 322
 323     /* 2. dequeue the buffer */
 324     if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM)) {
 325
 326         if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 327             /* there is a capture buffer ready */
 328             if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM))
 329                 goto dequeue;
 330
 331             /* the driver is ready to accept more input; instead of waiting for the capture
 332              * buffer to complete we return NULL so input can proceed (we are single threaded)
 333              */
 334             if (pfd.revents & (POLLOUT | POLLWRNORM))
 335                 return NULL;
 336         }
 337
 338 dequeue:
 339         memset(&buf, 0, sizeof(buf));
 340         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 341         buf.type = ctx->type;
 342         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 343             memset(planes, 0, sizeof(planes));
 344             buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
 345             buf.m.planes = planes;
 346         }
 347
 348         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 349         if (ret) {
 350             if (errno != EAGAIN) {
 351                 ctx->done = 1;
 352                 if (errno != EPIPE)
 353                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s VIDIOC_DQBUF, errno (%s)\n",
 354                         ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 355             }
 356             return NULL;
 357         }
 358
 359         avbuf = &ctx->buffers[buf.index];
 360         avbuf->status = V4L2BUF_AVAILABLE;
 361         avbuf->buf = buf;
 362         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 363             memcpy(avbuf->planes, planes, sizeof(planes));
 364             avbuf->buf.m.planes = avbuf->planes;
 365         }
 366         return avbuf;
 367     }
 368
 369     return NULL;
 370 }
 371
 372 static V4L2Buffer* v4l2_getfree_v4l2buf(V4L2Context *ctx)
 373 {
 374     int timeout = 0; /* return when no more buffers to dequeue */
 375     int i;
 376
 377     /* get back as many output buffers as possible */
 378     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 379           do {
 380           } while (v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout));
 381     }
 382
 383     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 384         if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_AVAILABLE)
 385             return &ctx->buffers[i];
 386     }
 387
 388     return NULL;
 389 }
 390
 391 static int v4l2_release_buffers(V4L2Context* ctx)
 392 {
 393     struct v4l2_requestbuffers req = {
 394         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 395         .type = ctx->type,
 396         .count = 0, /* 0 -> unmaps buffers from the driver */
 397     };
 398     int i, j;
 399
 400     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 401         V4L2Buffer *buffer = &ctx->buffers[i];
 402
 403         for (j = 0; j < buffer->num_planes; j++) {
 404             struct V4L2Plane_info *p = &buffer->plane_info[j];
 405             if (p->mm_addr && p->length)
 406                 if (munmap(p->mm_addr, p->length) < 0)
 407                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s unmap plane (%s))\n", ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 408         }
 409     }
 410
 411     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 412 }
 413
 414 static inline int v4l2_try_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat pixfmt)
 415 {
 416     struct v4l2_format *fmt = &ctx->format;
 417     uint32_t v4l2_fmt;
 418     int ret;
 419
 420     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avfmt_to_v4l2(pixfmt);
 421     if (!v4l2_fmt)
 422         return AVERROR(EINVAL);
 423
 424     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type))
 425         fmt->fmt.pix_mp.pixelformat = v4l2_fmt;
 426     else
 427         fmt->fmt.pix.pixelformat = v4l2_fmt;
 428
 429     fmt->type = ctx->type;
 430
 431     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, fmt);
 432     if (ret)
 433         return AVERROR(EINVAL);
 434
 435     return 0;
 436 }
 437
 438 static int v4l2_get_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat *p)
 439 {
 440     enum AVPixelFormat pixfmt = ctx->av_pix_fmt;
 441     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 442     int ret;
 443
 444     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 445     fdesc.type = ctx->type;
 446
 447     if (pixfmt != AV_PIX_FMT_NONE) {
 448         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 449         if (!ret)
 450             return 0;
 451     }
 452
 453     for (;;) {
 454         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 455         if (ret)
 456             return AVERROR(EINVAL);
 457
 458         pixfmt = ff_v4l2_format_v4l2_to_avfmt(fdesc.pixelformat, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
 459         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 460         if (ret){
 461             fdesc.index++;
 462             continue;
 463         }
 464
 465         *p = pixfmt;
 466
 467         return 0;
 468     }
 469
 470     return AVERROR(EINVAL);
 471 }
 472
 473 static int v4l2_get_coded_format(V4L2Context* ctx, uint32_t *p)
 474 {
 475     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 476     uint32_t v4l2_fmt;
 477     int ret;
 478
 479     /* translate to a valid v4l2 format */
 480     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avcodec_to_v4l2(ctx->av_codec_id);
 481     if (!v4l2_fmt)
 482         return AVERROR(EINVAL);
 483
 484     /* check if the driver supports this format */
 485     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 486     fdesc.type = ctx->type;
 487
 488     for (;;) {
 489         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 490         if (ret)
 491             return AVERROR(EINVAL);
 492
 493         if (fdesc.pixelformat == v4l2_fmt)
 494             break;
 495
 496         fdesc.index++;
 497     }
 498
 499     *p = v4l2_fmt;
 500
 501     return 0;
 502 }
 503
 504  /*****************************************************************************
 505   *
 506   *             V4L2 Context Interface
 507   *
 508   *****************************************************************************/
 509
 510 int ff_v4l2_context_set_status(V4L2Context* ctx, uint32_t cmd)
 511 {
 512     int type = ctx->type;
 513     int ret;
 514
 515     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, cmd, &type);
 516     if (ret < 0)
 517         return AVERROR(errno);
 518
 519     ctx->streamon = (cmd == VIDIOC_STREAMON);
 520
 521     return 0;
 522 }
 523
 524 int ff_v4l2_context_enqueue_frame(V4L2Context* ctx, const AVFrame* frame)
 525 {
 526     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 527     V4L2Buffer* avbuf;
 528     int ret;
 529
 530     if (!frame) {
 531         ret = v4l2_stop_encode(ctx);
 532         if (ret)
 533             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_encode\n", ctx->name);
 534         s->draining= 1;
 535         return 0;
 536     }
 537
 538     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 539     if (!avbuf)
 540         return AVERROR(ENOMEM);
 541
 542     ret = ff_v4l2_buffer_avframe_to_buf(frame, avbuf);
 543     if (ret)
 544         return ret;
 545
 546     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 547 }
 548
 549 int ff_v4l2_context_enqueue_packet(V4L2Context* ctx, const AVPacket* pkt)
 550 {
 551     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 552     V4L2Buffer* avbuf;
 553     int ret;
 554
 555     if (!pkt->size) {
 556         ret = v4l2_stop_decode(ctx);
 557         if (ret)
 558             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_decode\n", ctx->name);
 559         s->draining = 1;
 560         return 0;
 561     }
 562
 563     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 564     if (!avbuf)
 565         return AVERROR(ENOMEM);
 566
 567     ret = ff_v4l2_buffer_avpkt_to_buf(pkt, avbuf);
 568     if (ret)
 569         return ret;
 570
 571     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 572 }
 573
 574 int ff_v4l2_context_dequeue_frame(V4L2Context* ctx, AVFrame* frame)
 575 {
 576     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 577
 578     /*
 579      * blocks until:
 580      *  1. decoded frame available
 581      *  2. an input buffer is ready to be dequeued
 582      */
 583     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 584     if (!avbuf) {
 585         if (ctx->done)
 586             return AVERROR_EOF;
 587
 588         return AVERROR(EAGAIN);
 589     }
 590
 591     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avframe(frame, avbuf);
 592 }
 593
 594 int ff_v4l2_context_dequeue_packet(V4L2Context* ctx, AVPacket* pkt)
 595 {
 596     V4L2Buffer* avbuf = NULL;
 597
 598     /*
 599      * blocks until:
 600      *  1. encoded packet available
 601      *  2. an input buffer ready to be dequeued
 602      */
 603     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 604     if (!avbuf) {
 605         if (ctx->done)
 606             return AVERROR_EOF;
 607
 608         return AVERROR(EAGAIN);
 609     }
 610
 611     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avpkt(pkt, avbuf);
 612 }
 613
 614 int ff_v4l2_context_get_format(V4L2Context* ctx)
 615 {
 616     struct v4l2_format_update fmt = { 0 };
 617     int ret;
 618
 619     if  (ctx->av_codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
 620         ret = v4l2_get_raw_format(ctx, &fmt.av_fmt);
 621         if (ret)
 622             return ret;
 623
 624         fmt.update_avfmt = 1;
 625         v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 626
 627         /* format has been tried already */
 628         return ret;
 629     }
 630
 631     ret = v4l2_get_coded_format(ctx, &fmt.v4l2_fmt);
 632     if (ret)
 633         return ret;
 634
 635     fmt.update_v4l2 = 1;
 636     v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 637
 638     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, &ctx->format);
 639 }
 640
 641 int ff_v4l2_context_set_format(V4L2Context* ctx)
 642 {
 643     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_S_FMT, &ctx->format);
 644 }
 645
 646 void ff_v4l2_context_release(V4L2Context* ctx)
 647 {
 648     int ret;
 649
 650     if (!ctx->buffers)
 651         return;
 652
 653     ret = v4l2_release_buffers(ctx);
 654     if (ret)
 655         av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "V4L2 failed to unmap the %s buffers\n", ctx->name);
 656
 657     av_free(ctx->buffers);
 658     ctx->buffers = NULL;
 659 }
 660
 661 int ff_v4l2_context_init(V4L2Context* ctx)
 662 {
 663     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 664     struct v4l2_requestbuffers req;
 665     int ret, i;
 666
 667     if (!v4l2_type_supported(ctx)) {
 668         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "type %i not supported\n", ctx->type);
 669         return AVERROR_PATCHWELCOME;
 670     }
 671
 672     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &ctx->format);
 673     if (ret)
 674         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT failed\n", ctx->name);
 675
 676     memset(&req, 0, sizeof(req));
 677     req.count = ctx->num_buffers;
 678     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 679     req.type = ctx->type;
 680     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 681     if (ret < 0)
 682         return AVERROR(errno);
 683
 684     ctx->num_buffers = req.count;
 685     ctx->buffers = av_mallocz(ctx->num_buffers * sizeof(V4L2Buffer));
 686     if (!ctx->buffers) {
 687             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s malloc enomem\n", ctx->name);
 688             return AVERROR(ENOMEM);
 689     }
 690
 691     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 692         ctx->buffers[i].context = ctx;
 693         ret = ff_v4l2_buffer_initialize(&ctx->buffers[i], i);
 694         if (ret < 0) {
 695             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s buffer initialization (%s)\n", ctx->name, av_err2str(ret));
 696             av_free(ctx->buffers);
 697             return ret;
 698         }
 699     }
 700
 701     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s: %s %02d buffers initialized: %04ux%04u, sizeimage %08u, bytesperline %08u\n", ctx->name,
 702         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat) : av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix.pixelformat),
 703         req.count,
 704         v4l2_get_width(&ctx->format),
 705         v4l2_get_height(&ctx->format),
 706         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage : ctx->format.fmt.pix.sizeimage,
 707         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline : ctx->format.fmt.pix.bytesperline);
 708
 709     return 0;
 710 }