git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/v4l2_context.c

   1 /*
   2  * V4L2 context helper functions.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017 Alexis Ballier <aballier@gentoo.org>
   5  * Copyright (C) 2017 Jorge Ramirez <jorge.ramirez-ortiz@linaro.org>
   6  *
   7  * This file is part of FFmpeg.
   8  *
   9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/videodev2.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <sys/mman.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <poll.h>
  30 #include "libavcodec/avcodec.h"
  31 #include "libavcodec/internal.h"
  32 #include "v4l2_buffers.h"
  33 #include "v4l2_fmt.h"
  34 #include "v4l2_m2m.h"
  35
  36 struct v4l2_format_update {
  37     uint32_t v4l2_fmt;
  38     int update_v4l2;
  39
  40     enum AVPixelFormat av_fmt;
  41     int update_avfmt;
  42 };
  43
  44 static inline V4L2m2mContext *ctx_to_m2mctx(V4L2Context *ctx)
  45 {
  46     return V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) ?
  47         container_of(ctx, V4L2m2mContext, output) :
  48         container_of(ctx, V4L2m2mContext, capture);
  49 }
  50
  51 static inline AVClass *logger(V4L2Context *ctx)
  52 {
  53     return ctx_to_m2mctx(ctx)->avctx;
  54 }
  55
  56 static inline unsigned int v4l2_get_width(struct v4l2_format *fmt)
  57 {
  58     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.width : fmt->fmt.pix.width;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned int v4l2_get_height(struct v4l2_format *fmt)
  62 {
  63     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.height : fmt->fmt.pix.height;
  64 }
  65
  66 static AVRational v4l2_get_sar(V4L2Context *ctx)
  67 {
  68     struct AVRational sar = { 0, 1 };
  69     struct v4l2_cropcap cropcap;
  70     int ret;
  71
  72     memset(&cropcap, 0, sizeof(cropcap));
  73     cropcap.type = ctx->type;
  74
  75     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap);
  76     if (ret)
  77         return sar;
  78
  79     sar.num = cropcap.pixelaspect.numerator;
  80     sar.den = cropcap.pixelaspect.denominator;
  81     return sar;
  82 }
  83
  84 static inline unsigned int v4l2_resolution_changed(V4L2Context *ctx, struct v4l2_format *fmt2)
  85 {
  86     struct v4l2_format *fmt1 = &ctx->format;
  87     int ret =  V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ?
  88         fmt1->fmt.pix_mp.width != fmt2->fmt.pix_mp.width ||
  89         fmt1->fmt.pix_mp.height != fmt2->fmt.pix_mp.height
  90         :
  91         fmt1->fmt.pix.width != fmt2->fmt.pix.width ||
  92         fmt1->fmt.pix.height != fmt2->fmt.pix.height;
  93
  94     if (ret)
  95         av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s changed (%dx%d) -> (%dx%d)\n",
  96             ctx->name,
  97             v4l2_get_width(fmt1), v4l2_get_height(fmt1),
  98             v4l2_get_width(fmt2), v4l2_get_height(fmt2));
  99
 100     return ret;
 101 }
 102
 103 static inline int v4l2_type_supported(V4L2Context *ctx)
 104 {
 105     return ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE ||
 106         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE ||
 107         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
 108         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 109 }
 110
 111 static inline int v4l2_get_framesize_compressed(V4L2Context* ctx, int width, int height)
 112 {
 113     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 114     const int SZ_4K = 0x1000;
 115     int size;
 116
 117     if (s->avctx && av_codec_is_decoder(s->avctx->codec))
 118         return ((width * height * 3 / 2) / 2) + 128;
 119
 120     /* encoder */
 121     size = FFALIGN(height, 32) * FFALIGN(width, 32) * 3 / 2 / 2;
 122     return FFALIGN(size, SZ_4K);
 123 }
 124
 125 static inline void v4l2_save_to_context(V4L2Context* ctx, struct v4l2_format_update *fmt)
 126 {
 127     ctx->format.type = ctx->type;
 128
 129     if (fmt->update_avfmt)
 130         ctx->av_pix_fmt = fmt->av_fmt;
 131
 132     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 133         /* update the sizes to handle the reconfiguration of the capture stream at runtime */
 134         ctx->format.fmt.pix_mp.height = ctx->height;
 135         ctx->format.fmt.pix_mp.width = ctx->width;
 136         if (fmt->update_v4l2) {
 137             ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 138
 139             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 140             ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage =
 141                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 142         }
 143     } else {
 144         ctx->format.fmt.pix.height = ctx->height;
 145         ctx->format.fmt.pix.width = ctx->width;
 146         if (fmt->update_v4l2) {
 147             ctx->format.fmt.pix.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 148
 149             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 150             ctx->format.fmt.pix.sizeimage =
 151                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 152         }
 153     }
 154 }
 155
 156 /**
 157  * returns 1 if reinit was successful, negative if it failed
 158  * returns 0 if reinit was not executed
 159  */
 160 static int v4l2_handle_event(V4L2Context *ctx)
 161 {
 162     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 163     struct v4l2_format cap_fmt = s->capture.format;
 164     struct v4l2_format out_fmt = s->output.format;
 165     struct v4l2_event evt = { 0 };
 166     int full_reinit, reinit, ret;
 167
 168     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQEVENT, &evt);
 169     if (ret < 0) {
 170         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_DQEVENT\n", ctx->name);
 171         return 0;
 172     }
 173
 174     if (evt.type != V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE)
 175         return 0;
 176
 177     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &out_fmt);
 178     if (ret) {
 179         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->output.name);
 180         return 0;
 181     }
 182
 183     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &cap_fmt);
 184     if (ret) {
 185         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->capture.name);
 186         return 0;
 187     }
 188
 189     full_reinit = v4l2_resolution_changed(&s->output, &out_fmt);
 190     if (full_reinit) {
 191         s->output.height = v4l2_get_height(&out_fmt);
 192         s->output.width = v4l2_get_width(&out_fmt);
 193         s->output.sample_aspect_ratio = v4l2_get_sar(&s->output);
 194     }
 195
 196     reinit = v4l2_resolution_changed(&s->capture, &cap_fmt);
 197     if (reinit) {
 198         s->capture.height = v4l2_get_height(&cap_fmt);
 199         s->capture.width = v4l2_get_width(&cap_fmt);
 200         s->capture.sample_aspect_ratio = v4l2_get_sar(&s->capture);
 201     }
 202
 203     if (full_reinit || reinit)
 204         s->reinit = 1;
 205
 206     if (full_reinit) {
 207         ret = ff_v4l2_m2m_codec_full_reinit(s);
 208         if (ret) {
 209             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_full_reinit\n");
 210             return AVERROR(EINVAL);
 211         }
 212         goto reinit_run;
 213     }
 214
 215     if (reinit) {
 216         if (s->avctx)
 217             ret = ff_set_dimensions(s->avctx, s->capture.width, s->capture.height);
 218         if (ret < 0)
 219             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "update avcodec height and width\n");
 220
 221         ret = ff_v4l2_m2m_codec_reinit(s);
 222         if (ret) {
 223             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_reinit\n");
 224             return AVERROR(EINVAL);
 225         }
 226         goto reinit_run;
 227     }
 228
 229     /* dummy event received */
 230     return 0;
 231
 232     /* reinit executed */
 233 reinit_run:
 234     return 1;
 235 }
 236
 237 static int v4l2_stop_decode(V4L2Context *ctx)
 238 {
 239     struct v4l2_decoder_cmd cmd = {
 240         .cmd = V4L2_DEC_CMD_STOP,
 241         .flags = 0,
 242     };
 243     int ret;
 244
 245     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &cmd);
 246     if (ret) {
 247         /* DECODER_CMD is optional */
 248         if (errno == ENOTTY)
 249             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 250         else
 251             return AVERROR(errno);
 252     }
 253
 254     return 0;
 255 }
 256
 257 static int v4l2_stop_encode(V4L2Context *ctx)
 258 {
 259     struct v4l2_encoder_cmd cmd = {
 260         .cmd = V4L2_ENC_CMD_STOP,
 261         .flags = 0,
 262     };
 263     int ret;
 264
 265     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENCODER_CMD, &cmd);
 266     if (ret) {
 267         /* ENCODER_CMD is optional */
 268         if (errno == ENOTTY)
 269             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 270         else
 271             return AVERROR(errno);
 272     }
 273
 274     return 0;
 275 }
 276
 277 static V4L2Buffer* v4l2_dequeue_v4l2buf(V4L2Context *ctx, int timeout)
 278 {
 279     struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];
 280     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 281     V4L2Buffer *avbuf;
 282     struct pollfd pfd = {
 283         .events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI | POLLOUT | POLLWRNORM, /* default blocking capture */
 284         .fd = ctx_to_m2mctx(ctx)->fd,
 285     };
 286     int i, ret;
 287
 288     /* if we are draining and there are no more capture buffers queued in the driver we are done */
 289     if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) && ctx_to_m2mctx(ctx)->draining) {
 290         for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 291             /* capture buffer initialization happens during decode hence
 292              * detection happens at runtime
 293              */
 294             if (!ctx->buffers)
 295                 break;
 296
 297             if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_IN_DRIVER)
 298                 goto start;
 299         }
 300         ctx->done = 1;
 301         return NULL;
 302     }
 303
 304 start:
 305     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type))
 306         pfd.events =  POLLOUT | POLLWRNORM;
 307     else {
 308         /* no need to listen to requests for more input while draining */
 309         if (ctx_to_m2mctx(ctx)->draining)
 310             pfd.events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI;
 311     }
 312
 313     for (;;) {
 314         ret = poll(&pfd, 1, timeout);
 315         if (ret > 0)
 316             break;
 317         if (errno == EINTR)
 318             continue;
 319         return NULL;
 320     }
 321
 322     /* 0. handle errors */
 323     if (pfd.revents & POLLERR) {
 324         /* if we are trying to get free buffers but none have been queued yet
 325            no need to raise a warning */
 326         if (timeout == 0) {
 327             for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 328                 if (ctx->buffers[i].status != V4L2BUF_AVAILABLE)
 329                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 330             }
 331         }
 332         else
 333             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 334
 335         return NULL;
 336     }
 337
 338     /* 1. handle resolution changes */
 339     if (pfd.revents & POLLPRI) {
 340         ret = v4l2_handle_event(ctx);
 341         if (ret < 0) {
 342             /* if re-init failed, abort */
 343             ctx->done = 1;
 344             return NULL;
 345         }
 346         if (ret) {
 347             /* if re-init was successful drop the buffer (if there was one)
 348              * since we had to reconfigure capture (unmap all buffers)
 349              */
 350             return NULL;
 351         }
 352     }
 353
 354     /* 2. dequeue the buffer */
 355     if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM)) {
 356
 357         if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 358             /* there is a capture buffer ready */
 359             if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM))
 360                 goto dequeue;
 361
 362             /* the driver is ready to accept more input; instead of waiting for the capture
 363              * buffer to complete we return NULL so input can proceed (we are single threaded)
 364              */
 365             if (pfd.revents & (POLLOUT | POLLWRNORM))
 366                 return NULL;
 367         }
 368
 369 dequeue:
 370         memset(&buf, 0, sizeof(buf));
 371         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 372         buf.type = ctx->type;
 373         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 374             memset(planes, 0, sizeof(planes));
 375             buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
 376             buf.m.planes = planes;
 377         }
 378
 379         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 380         if (ret) {
 381             if (errno != EAGAIN) {
 382                 ctx->done = 1;
 383                 if (errno != EPIPE)
 384                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s VIDIOC_DQBUF, errno (%s)\n",
 385                         ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 386             }
 387             return NULL;
 388         }
 389
 390         avbuf = &ctx->buffers[buf.index];
 391         avbuf->status = V4L2BUF_AVAILABLE;
 392         avbuf->buf = buf;
 393         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 394             memcpy(avbuf->planes, planes, sizeof(planes));
 395             avbuf->buf.m.planes = avbuf->planes;
 396         }
 397         return avbuf;
 398     }
 399
 400     return NULL;
 401 }
 402
 403 static V4L2Buffer* v4l2_getfree_v4l2buf(V4L2Context *ctx)
 404 {
 405     int timeout = 0; /* return when no more buffers to dequeue */
 406     int i;
 407
 408     /* get back as many output buffers as possible */
 409     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 410           do {
 411           } while (v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout));
 412     }
 413
 414     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 415         if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_AVAILABLE)
 416             return &ctx->buffers[i];
 417     }
 418
 419     return NULL;
 420 }
 421
 422 static int v4l2_release_buffers(V4L2Context* ctx)
 423 {
 424     struct v4l2_requestbuffers req = {
 425         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 426         .type = ctx->type,
 427         .count = 0, /* 0 -> unmaps buffers from the driver */
 428     };
 429     int i, j;
 430
 431     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 432         V4L2Buffer *buffer = &ctx->buffers[i];
 433
 434         for (j = 0; j < buffer->num_planes; j++) {
 435             struct V4L2Plane_info *p = &buffer->plane_info[j];
 436             if (p->mm_addr && p->length)
 437                 if (munmap(p->mm_addr, p->length) < 0)
 438                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s unmap plane (%s))\n", ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 439         }
 440     }
 441
 442     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 443 }
 444
 445 static inline int v4l2_try_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat pixfmt)
 446 {
 447     struct v4l2_format *fmt = &ctx->format;
 448     uint32_t v4l2_fmt;
 449     int ret;
 450
 451     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avfmt_to_v4l2(pixfmt);
 452     if (!v4l2_fmt)
 453         return AVERROR(EINVAL);
 454
 455     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type))
 456         fmt->fmt.pix_mp.pixelformat = v4l2_fmt;
 457     else
 458         fmt->fmt.pix.pixelformat = v4l2_fmt;
 459
 460     fmt->type = ctx->type;
 461
 462     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, fmt);
 463     if (ret)
 464         return AVERROR(EINVAL);
 465
 466     return 0;
 467 }
 468
 469 static int v4l2_get_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat *p)
 470 {
 471     enum AVPixelFormat pixfmt = ctx->av_pix_fmt;
 472     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 473     int ret;
 474
 475     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 476     fdesc.type = ctx->type;
 477
 478     if (pixfmt != AV_PIX_FMT_NONE) {
 479         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 480         if (!ret)
 481             return 0;
 482     }
 483
 484     for (;;) {
 485         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 486         if (ret)
 487             return AVERROR(EINVAL);
 488
 489         pixfmt = ff_v4l2_format_v4l2_to_avfmt(fdesc.pixelformat, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
 490         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 491         if (ret){
 492             fdesc.index++;
 493             continue;
 494         }
 495
 496         *p = pixfmt;
 497
 498         return 0;
 499     }
 500
 501     return AVERROR(EINVAL);
 502 }
 503
 504 static int v4l2_get_coded_format(V4L2Context* ctx, uint32_t *p)
 505 {
 506     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 507     uint32_t v4l2_fmt;
 508     int ret;
 509
 510     /* translate to a valid v4l2 format */
 511     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avcodec_to_v4l2(ctx->av_codec_id);
 512     if (!v4l2_fmt)
 513         return AVERROR(EINVAL);
 514
 515     /* check if the driver supports this format */
 516     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 517     fdesc.type = ctx->type;
 518
 519     for (;;) {
 520         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 521         if (ret)
 522             return AVERROR(EINVAL);
 523
 524         if (fdesc.pixelformat == v4l2_fmt)
 525             break;
 526
 527         fdesc.index++;
 528     }
 529
 530     *p = v4l2_fmt;
 531
 532     return 0;
 533 }
 534
 535  /*****************************************************************************
 536   *
 537   *             V4L2 Context Interface
 538   *
 539   *****************************************************************************/
 540
 541 int ff_v4l2_context_set_status(V4L2Context* ctx, uint32_t cmd)
 542 {
 543     int type = ctx->type;
 544     int ret;
 545
 546     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, cmd, &type);
 547     if (ret < 0)
 548         return AVERROR(errno);
 549
 550     ctx->streamon = (cmd == VIDIOC_STREAMON);
 551
 552     return 0;
 553 }
 554
 555 int ff_v4l2_context_enqueue_frame(V4L2Context* ctx, const AVFrame* frame)
 556 {
 557     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 558     V4L2Buffer* avbuf;
 559     int ret;
 560
 561     if (!frame) {
 562         ret = v4l2_stop_encode(ctx);
 563         if (ret)
 564             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_encode\n", ctx->name);
 565         s->draining= 1;
 566         return 0;
 567     }
 568
 569     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 570     if (!avbuf)
 571         return AVERROR(ENOMEM);
 572
 573     ret = ff_v4l2_buffer_avframe_to_buf(frame, avbuf);
 574     if (ret)
 575         return ret;
 576
 577     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 578 }
 579
 580 int ff_v4l2_context_enqueue_packet(V4L2Context* ctx, const AVPacket* pkt)
 581 {
 582     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 583     V4L2Buffer* avbuf;
 584     int ret;
 585
 586     if (!pkt->size) {
 587         ret = v4l2_stop_decode(ctx);
 588         if (ret)
 589             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_decode\n", ctx->name);
 590         s->draining = 1;
 591         return 0;
 592     }
 593
 594     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 595     if (!avbuf)
 596         return AVERROR(EAGAIN);
 597
 598     ret = ff_v4l2_buffer_avpkt_to_buf(pkt, avbuf);
 599     if (ret)
 600         return ret;
 601
 602     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 603 }
 604
 605 int ff_v4l2_context_dequeue_frame(V4L2Context* ctx, AVFrame* frame, int timeout)
 606 {
 607     V4L2Buffer *avbuf;
 608
 609     /*
 610      * timeout=-1 blocks until:
 611      *  1. decoded frame available
 612      *  2. an input buffer is ready to be dequeued
 613      */
 614     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout);
 615     if (!avbuf) {
 616         if (ctx->done)
 617             return AVERROR_EOF;
 618
 619         return AVERROR(EAGAIN);
 620     }
 621
 622     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avframe(frame, avbuf);
 623 }
 624
 625 int ff_v4l2_context_dequeue_packet(V4L2Context* ctx, AVPacket* pkt)
 626 {
 627     V4L2Buffer *avbuf;
 628
 629     /*
 630      * blocks until:
 631      *  1. encoded packet available
 632      *  2. an input buffer ready to be dequeued
 633      */
 634     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 635     if (!avbuf) {
 636         if (ctx->done)
 637             return AVERROR_EOF;
 638
 639         return AVERROR(EAGAIN);
 640     }
 641
 642     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avpkt(pkt, avbuf);
 643 }
 644
 645 int ff_v4l2_context_get_format(V4L2Context* ctx, int probe)
 646 {
 647     struct v4l2_format_update fmt = { 0 };
 648     int ret;
 649
 650     if  (ctx->av_codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
 651         ret = v4l2_get_raw_format(ctx, &fmt.av_fmt);
 652         if (ret)
 653             return ret;
 654
 655         fmt.update_avfmt = !probe;
 656         v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 657
 658         /* format has been tried already */
 659         return ret;
 660     }
 661
 662     ret = v4l2_get_coded_format(ctx, &fmt.v4l2_fmt);
 663     if (ret)
 664         return ret;
 665
 666     fmt.update_v4l2 = 1;
 667     v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 668
 669     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, &ctx->format);
 670 }
 671
 672 int ff_v4l2_context_set_format(V4L2Context* ctx)
 673 {
 674     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_S_FMT, &ctx->format);
 675 }
 676
 677 void ff_v4l2_context_release(V4L2Context* ctx)
 678 {
 679     int ret;
 680
 681     if (!ctx->buffers)
 682         return;
 683
 684     ret = v4l2_release_buffers(ctx);
 685     if (ret)
 686         av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "V4L2 failed to unmap the %s buffers\n", ctx->name);
 687
 688     av_free(ctx->buffers);
 689     ctx->buffers = NULL;
 690 }
 691
 692 int ff_v4l2_context_init(V4L2Context* ctx)
 693 {
 694     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 695     struct v4l2_requestbuffers req;
 696     int ret, i;
 697
 698     if (!v4l2_type_supported(ctx)) {
 699         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "type %i not supported\n", ctx->type);
 700         return AVERROR_PATCHWELCOME;
 701     }
 702
 703     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &ctx->format);
 704     if (ret)
 705         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT failed\n", ctx->name);
 706
 707     memset(&req, 0, sizeof(req));
 708     req.count = ctx->num_buffers;
 709     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 710     req.type = ctx->type;
 711     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 712     if (ret < 0) {
 713         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_REQBUFS failed: %s\n", ctx->name, strerror(errno));
 714         return AVERROR(errno);
 715     }
 716
 717     ctx->num_buffers = req.count;
 718     ctx->buffers = av_mallocz(ctx->num_buffers * sizeof(V4L2Buffer));
 719     if (!ctx->buffers) {
 720         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s malloc enomem\n", ctx->name);
 721         return AVERROR(ENOMEM);
 722     }
 723
 724     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 725         ctx->buffers[i].context = ctx;
 726         ret = ff_v4l2_buffer_initialize(&ctx->buffers[i], i);
 727         if (ret < 0) {
 728             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s buffer[%d] initialization (%s)\n", ctx->name, i, av_err2str(ret));
 729             goto error;
 730         }
 731     }
 732
 733     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s: %s %02d buffers initialized: %04ux%04u, sizeimage %08u, bytesperline %08u\n", ctx->name,
 734         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat) : av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix.pixelformat),
 735         req.count,
 736         v4l2_get_width(&ctx->format),
 737         v4l2_get_height(&ctx->format),
 738         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage : ctx->format.fmt.pix.sizeimage,
 739         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline : ctx->format.fmt.pix.bytesperline);
 740
 741     return 0;
 742
 743 error:
 744     v4l2_release_buffers(ctx);
 745
 746     av_free(ctx->buffers);
 747     ctx->buffers = NULL;
 748
 749     return ret;
 750 }