git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavcodec/v4l2_context.c

   1 /*
   2  * V4L2 context helper functions.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2017 Alexis Ballier <aballier@gentoo.org>
   5  * Copyright (C) 2017 Jorge Ramirez <jorge.ramirez-ortiz@linaro.org>
   6  *
   7  * This file is part of FFmpeg.
   8  *
   9  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/videodev2.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <sys/mman.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <poll.h>
  30 #include "libavcodec/avcodec.h"
  31 #include "libavcodec/internal.h"
  32 #include "v4l2_buffers.h"
  33 #include "v4l2_fmt.h"
  34 #include "v4l2_m2m.h"
  35
  36 struct v4l2_format_update {
  37     uint32_t v4l2_fmt;
  38     int update_v4l2;
  39
  40     enum AVPixelFormat av_fmt;
  41     int update_avfmt;
  42 };
  43
  44 static inline V4L2m2mContext *ctx_to_m2mctx(V4L2Context *ctx)
  45 {
  46     return V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) ?
  47         container_of(ctx, V4L2m2mContext, output) :
  48         container_of(ctx, V4L2m2mContext, capture);
  49 }
  50
  51 static inline AVCodecContext *logger(V4L2Context *ctx)
  52 {
  53     return ctx_to_m2mctx(ctx)->avctx;
  54 }
  55
  56 static inline unsigned int v4l2_get_width(struct v4l2_format *fmt)
  57 {
  58     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.width : fmt->fmt.pix.width;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned int v4l2_get_height(struct v4l2_format *fmt)
  62 {
  63     return V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(fmt->type) ? fmt->fmt.pix_mp.height : fmt->fmt.pix.height;
  64 }
  65
  66 static AVRational v4l2_get_sar(V4L2Context *ctx)
  67 {
  68     struct AVRational sar = { 0, 1 };
  69     struct v4l2_cropcap cropcap;
  70     int ret;
  71
  72     memset(&cropcap, 0, sizeof(cropcap));
  73     cropcap.type = ctx->type;
  74
  75     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap);
  76     if (ret)
  77         return sar;
  78
  79     sar.num = cropcap.pixelaspect.numerator;
  80     sar.den = cropcap.pixelaspect.denominator;
  81     return sar;
  82 }
  83
  84 static inline unsigned int v4l2_resolution_changed(V4L2Context *ctx, struct v4l2_format *fmt2)
  85 {
  86     struct v4l2_format *fmt1 = &ctx->format;
  87     int ret =  V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ?
  88         fmt1->fmt.pix_mp.width != fmt2->fmt.pix_mp.width ||
  89         fmt1->fmt.pix_mp.height != fmt2->fmt.pix_mp.height
  90         :
  91         fmt1->fmt.pix.width != fmt2->fmt.pix.width ||
  92         fmt1->fmt.pix.height != fmt2->fmt.pix.height;
  93
  94     if (ret)
  95         av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s changed (%dx%d) -> (%dx%d)\n",
  96             ctx->name,
  97             v4l2_get_width(fmt1), v4l2_get_height(fmt1),
  98             v4l2_get_width(fmt2), v4l2_get_height(fmt2));
  99
 100     return ret;
 101 }
 102
 103 static inline int v4l2_type_supported(V4L2Context *ctx)
 104 {
 105     return ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE ||
 106         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE ||
 107         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
 108         ctx->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 109 }
 110
 111 static inline int v4l2_get_framesize_compressed(V4L2Context* ctx, int width, int height)
 112 {
 113     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 114     const int SZ_4K = 0x1000;
 115     int size;
 116
 117     if (s->avctx && av_codec_is_decoder(s->avctx->codec))
 118         return ((width * height * 3 / 2) / 2) + 128;
 119
 120     /* encoder */
 121     size = FFALIGN(height, 32) * FFALIGN(width, 32) * 3 / 2 / 2;
 122     return FFALIGN(size, SZ_4K);
 123 }
 124
 125 static inline void v4l2_save_to_context(V4L2Context* ctx, struct v4l2_format_update *fmt)
 126 {
 127     ctx->format.type = ctx->type;
 128
 129     if (fmt->update_avfmt)
 130         ctx->av_pix_fmt = fmt->av_fmt;
 131
 132     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 133         /* update the sizes to handle the reconfiguration of the capture stream at runtime */
 134         ctx->format.fmt.pix_mp.height = ctx->height;
 135         ctx->format.fmt.pix_mp.width = ctx->width;
 136         if (fmt->update_v4l2) {
 137             ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 138
 139             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 140             ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage =
 141                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 142         }
 143     } else {
 144         ctx->format.fmt.pix.height = ctx->height;
 145         ctx->format.fmt.pix.width = ctx->width;
 146         if (fmt->update_v4l2) {
 147             ctx->format.fmt.pix.pixelformat = fmt->v4l2_fmt;
 148
 149             /* s5p-mfc requires the user to specify a buffer size */
 150             ctx->format.fmt.pix.sizeimage =
 151                 v4l2_get_framesize_compressed(ctx, ctx->width, ctx->height);
 152         }
 153     }
 154 }
 155
 156 /**
 157  * handle resolution change event and end of stream event
 158  * returns 1 if reinit was successful, negative if it failed
 159  * returns 0 if reinit was not executed
 160  */
 161 static int v4l2_handle_event(V4L2Context *ctx)
 162 {
 163     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 164     struct v4l2_format cap_fmt = s->capture.format;
 165     struct v4l2_format out_fmt = s->output.format;
 166     struct v4l2_event evt = { 0 };
 167     int full_reinit, reinit, ret;
 168
 169     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQEVENT, &evt);
 170     if (ret < 0) {
 171         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_DQEVENT\n", ctx->name);
 172         return 0;
 173     }
 174
 175     if (evt.type == V4L2_EVENT_EOS) {
 176         ctx->done = 1;
 177         return 0;
 178     }
 179
 180     if (evt.type != V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE)
 181         return 0;
 182
 183     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &out_fmt);
 184     if (ret) {
 185         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->output.name);
 186         return 0;
 187     }
 188
 189     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &cap_fmt);
 190     if (ret) {
 191         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT\n", s->capture.name);
 192         return 0;
 193     }
 194
 195     full_reinit = v4l2_resolution_changed(&s->output, &out_fmt);
 196     if (full_reinit) {
 197         s->output.height = v4l2_get_height(&out_fmt);
 198         s->output.width = v4l2_get_width(&out_fmt);
 199         s->output.sample_aspect_ratio = v4l2_get_sar(&s->output);
 200     }
 201
 202     reinit = v4l2_resolution_changed(&s->capture, &cap_fmt);
 203     if (reinit) {
 204         s->capture.height = v4l2_get_height(&cap_fmt);
 205         s->capture.width = v4l2_get_width(&cap_fmt);
 206         s->capture.sample_aspect_ratio = v4l2_get_sar(&s->capture);
 207     }
 208
 209     if (full_reinit || reinit)
 210         s->reinit = 1;
 211
 212     if (full_reinit) {
 213         ret = ff_v4l2_m2m_codec_full_reinit(s);
 214         if (ret) {
 215             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_full_reinit\n");
 216             return AVERROR(EINVAL);
 217         }
 218         goto reinit_run;
 219     }
 220
 221     if (reinit) {
 222         if (s->avctx)
 223             ret = ff_set_dimensions(s->avctx, s->capture.width, s->capture.height);
 224         if (ret < 0)
 225             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "update avcodec height and width\n");
 226
 227         ret = ff_v4l2_m2m_codec_reinit(s);
 228         if (ret) {
 229             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "v4l2_m2m_codec_reinit\n");
 230             return AVERROR(EINVAL);
 231         }
 232         goto reinit_run;
 233     }
 234
 235     /* dummy event received */
 236     return 0;
 237
 238     /* reinit executed */
 239 reinit_run:
 240     return 1;
 241 }
 242
 243 static int v4l2_stop_decode(V4L2Context *ctx)
 244 {
 245     struct v4l2_decoder_cmd cmd = {
 246         .cmd = V4L2_DEC_CMD_STOP,
 247         .flags = 0,
 248     };
 249     int ret;
 250
 251     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &cmd);
 252     if (ret) {
 253         /* DECODER_CMD is optional */
 254         if (errno == ENOTTY)
 255             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 256         else
 257             return AVERROR(errno);
 258     }
 259
 260     return 0;
 261 }
 262
 263 static int v4l2_stop_encode(V4L2Context *ctx)
 264 {
 265     struct v4l2_encoder_cmd cmd = {
 266         .cmd = V4L2_ENC_CMD_STOP,
 267         .flags = 0,
 268     };
 269     int ret;
 270
 271     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENCODER_CMD, &cmd);
 272     if (ret) {
 273         /* ENCODER_CMD is optional */
 274         if (errno == ENOTTY)
 275             return ff_v4l2_context_set_status(ctx, VIDIOC_STREAMOFF);
 276         else
 277             return AVERROR(errno);
 278     }
 279
 280     return 0;
 281 }
 282
 283 static V4L2Buffer* v4l2_dequeue_v4l2buf(V4L2Context *ctx, int timeout)
 284 {
 285     struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];
 286     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 287     V4L2Buffer *avbuf;
 288     struct pollfd pfd = {
 289         .events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI | POLLOUT | POLLWRNORM, /* default blocking capture */
 290         .fd = ctx_to_m2mctx(ctx)->fd,
 291     };
 292     int i, ret;
 293
 294     /* if we are draining and there are no more capture buffers queued in the driver we are done */
 295     if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type) && ctx_to_m2mctx(ctx)->draining) {
 296         for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 297             /* capture buffer initialization happens during decode hence
 298              * detection happens at runtime
 299              */
 300             if (!ctx->buffers)
 301                 break;
 302
 303             if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_IN_DRIVER)
 304                 goto start;
 305         }
 306         ctx->done = 1;
 307         return NULL;
 308     }
 309
 310 start:
 311     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type))
 312         pfd.events =  POLLOUT | POLLWRNORM;
 313     else {
 314         /* no need to listen to requests for more input while draining */
 315         if (ctx_to_m2mctx(ctx)->draining)
 316             pfd.events =  POLLIN | POLLRDNORM | POLLPRI;
 317     }
 318
 319     for (;;) {
 320         ret = poll(&pfd, 1, timeout);
 321         if (ret > 0)
 322             break;
 323         if (errno == EINTR)
 324             continue;
 325         return NULL;
 326     }
 327
 328     /* 0. handle errors */
 329     if (pfd.revents & POLLERR) {
 330         /* if we are trying to get free buffers but none have been queued yet
 331            no need to raise a warning */
 332         if (timeout == 0) {
 333             for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 334                 if (ctx->buffers[i].status != V4L2BUF_AVAILABLE)
 335                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 336             }
 337         }
 338         else
 339             av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "%s POLLERR\n", ctx->name);
 340
 341         return NULL;
 342     }
 343
 344     /* 1. handle resolution changes */
 345     if (pfd.revents & POLLPRI) {
 346         ret = v4l2_handle_event(ctx);
 347         if (ret < 0) {
 348             /* if re-init failed, abort */
 349             ctx->done = 1;
 350             return NULL;
 351         }
 352         if (ret) {
 353             /* if re-init was successful drop the buffer (if there was one)
 354              * since we had to reconfigure capture (unmap all buffers)
 355              */
 356             return NULL;
 357         }
 358     }
 359
 360     /* 2. dequeue the buffer */
 361     if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM)) {
 362
 363         if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 364             /* there is a capture buffer ready */
 365             if (pfd.revents & (POLLIN | POLLRDNORM))
 366                 goto dequeue;
 367
 368             /* the driver is ready to accept more input; instead of waiting for the capture
 369              * buffer to complete we return NULL so input can proceed (we are single threaded)
 370              */
 371             if (pfd.revents & (POLLOUT | POLLWRNORM))
 372                 return NULL;
 373         }
 374
 375 dequeue:
 376         memset(&buf, 0, sizeof(buf));
 377         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 378         buf.type = ctx->type;
 379         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 380             memset(planes, 0, sizeof(planes));
 381             buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
 382             buf.m.planes = planes;
 383         }
 384
 385         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 386         if (ret) {
 387             if (errno != EAGAIN) {
 388                 ctx->done = 1;
 389                 if (errno != EPIPE)
 390                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s VIDIOC_DQBUF, errno (%s)\n",
 391                         ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 392             }
 393             return NULL;
 394         }
 395
 396         avbuf = &ctx->buffers[buf.index];
 397         avbuf->status = V4L2BUF_AVAILABLE;
 398         avbuf->buf = buf;
 399         if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type)) {
 400             memcpy(avbuf->planes, planes, sizeof(planes));
 401             avbuf->buf.m.planes = avbuf->planes;
 402         }
 403         return avbuf;
 404     }
 405
 406     return NULL;
 407 }
 408
 409 static V4L2Buffer* v4l2_getfree_v4l2buf(V4L2Context *ctx)
 410 {
 411     int timeout = 0; /* return when no more buffers to dequeue */
 412     int i;
 413
 414     /* get back as many output buffers as possible */
 415     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(ctx->type)) {
 416           do {
 417           } while (v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout));
 418     }
 419
 420     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 421         if (ctx->buffers[i].status == V4L2BUF_AVAILABLE)
 422             return &ctx->buffers[i];
 423     }
 424
 425     return NULL;
 426 }
 427
 428 static int v4l2_release_buffers(V4L2Context* ctx)
 429 {
 430     struct v4l2_requestbuffers req = {
 431         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP,
 432         .type = ctx->type,
 433         .count = 0, /* 0 -> unmaps buffers from the driver */
 434     };
 435     int i, j;
 436
 437     for (i = 0; i < ctx->num_buffers; i++) {
 438         V4L2Buffer *buffer = &ctx->buffers[i];
 439
 440         for (j = 0; j < buffer->num_planes; j++) {
 441             struct V4L2Plane_info *p = &buffer->plane_info[j];
 442             if (p->mm_addr && p->length)
 443                 if (munmap(p->mm_addr, p->length) < 0)
 444                     av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s unmap plane (%s))\n", ctx->name, av_err2str(AVERROR(errno)));
 445         }
 446     }
 447
 448     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 449 }
 450
 451 static inline int v4l2_try_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat pixfmt)
 452 {
 453     struct v4l2_format *fmt = &ctx->format;
 454     uint32_t v4l2_fmt;
 455     int ret;
 456
 457     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avfmt_to_v4l2(pixfmt);
 458     if (!v4l2_fmt)
 459         return AVERROR(EINVAL);
 460
 461     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type))
 462         fmt->fmt.pix_mp.pixelformat = v4l2_fmt;
 463     else
 464         fmt->fmt.pix.pixelformat = v4l2_fmt;
 465
 466     fmt->type = ctx->type;
 467
 468     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, fmt);
 469     if (ret)
 470         return AVERROR(EINVAL);
 471
 472     return 0;
 473 }
 474
 475 static int v4l2_get_raw_format(V4L2Context* ctx, enum AVPixelFormat *p)
 476 {
 477     enum AVPixelFormat pixfmt = ctx->av_pix_fmt;
 478     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 479     int ret;
 480
 481     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 482     fdesc.type = ctx->type;
 483
 484     if (pixfmt != AV_PIX_FMT_NONE) {
 485         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 486         if (!ret)
 487             return 0;
 488     }
 489
 490     for (;;) {
 491         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 492         if (ret)
 493             return AVERROR(EINVAL);
 494
 495         pixfmt = ff_v4l2_format_v4l2_to_avfmt(fdesc.pixelformat, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
 496         ret = v4l2_try_raw_format(ctx, pixfmt);
 497         if (ret){
 498             fdesc.index++;
 499             continue;
 500         }
 501
 502         *p = pixfmt;
 503
 504         return 0;
 505     }
 506
 507     return AVERROR(EINVAL);
 508 }
 509
 510 static int v4l2_get_coded_format(V4L2Context* ctx, uint32_t *p)
 511 {
 512     struct v4l2_fmtdesc fdesc;
 513     uint32_t v4l2_fmt;
 514     int ret;
 515
 516     /* translate to a valid v4l2 format */
 517     v4l2_fmt = ff_v4l2_format_avcodec_to_v4l2(ctx->av_codec_id);
 518     if (!v4l2_fmt)
 519         return AVERROR(EINVAL);
 520
 521     /* check if the driver supports this format */
 522     memset(&fdesc, 0, sizeof(fdesc));
 523     fdesc.type = ctx->type;
 524
 525     for (;;) {
 526         ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fdesc);
 527         if (ret)
 528             return AVERROR(EINVAL);
 529
 530         if (fdesc.pixelformat == v4l2_fmt)
 531             break;
 532
 533         fdesc.index++;
 534     }
 535
 536     *p = v4l2_fmt;
 537
 538     return 0;
 539 }
 540
 541  /*****************************************************************************
 542   *
 543   *             V4L2 Context Interface
 544   *
 545   *****************************************************************************/
 546
 547 int ff_v4l2_context_set_status(V4L2Context* ctx, uint32_t cmd)
 548 {
 549     int type = ctx->type;
 550     int ret;
 551
 552     ret = ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, cmd, &type);
 553     if (ret < 0)
 554         return AVERROR(errno);
 555
 556     ctx->streamon = (cmd == VIDIOC_STREAMON);
 557
 558     return 0;
 559 }
 560
 561 int ff_v4l2_context_enqueue_frame(V4L2Context* ctx, const AVFrame* frame)
 562 {
 563     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 564     V4L2Buffer* avbuf;
 565     int ret;
 566
 567     if (!frame) {
 568         ret = v4l2_stop_encode(ctx);
 569         if (ret)
 570             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_encode\n", ctx->name);
 571         s->draining= 1;
 572         return 0;
 573     }
 574
 575     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 576     if (!avbuf)
 577         return AVERROR(ENOMEM);
 578
 579     ret = ff_v4l2_buffer_avframe_to_buf(frame, avbuf);
 580     if (ret)
 581         return ret;
 582
 583     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 584 }
 585
 586 int ff_v4l2_context_enqueue_packet(V4L2Context* ctx, const AVPacket* pkt)
 587 {
 588     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 589     V4L2Buffer* avbuf;
 590     int ret;
 591
 592     if (!pkt->size) {
 593         ret = v4l2_stop_decode(ctx);
 594         if (ret)
 595             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s stop_decode\n", ctx->name);
 596         s->draining = 1;
 597         return 0;
 598     }
 599
 600     avbuf = v4l2_getfree_v4l2buf(ctx);
 601     if (!avbuf)
 602         return AVERROR(EAGAIN);
 603
 604     ret = ff_v4l2_buffer_avpkt_to_buf(pkt, avbuf);
 605     if (ret)
 606         return ret;
 607
 608     return ff_v4l2_buffer_enqueue(avbuf);
 609 }
 610
 611 int ff_v4l2_context_dequeue_frame(V4L2Context* ctx, AVFrame* frame, int timeout)
 612 {
 613     V4L2Buffer *avbuf;
 614
 615     /*
 616      * timeout=-1 blocks until:
 617      *  1. decoded frame available
 618      *  2. an input buffer is ready to be dequeued
 619      */
 620     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, timeout);
 621     if (!avbuf) {
 622         if (ctx->done)
 623             return AVERROR_EOF;
 624
 625         return AVERROR(EAGAIN);
 626     }
 627
 628     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avframe(frame, avbuf);
 629 }
 630
 631 int ff_v4l2_context_dequeue_packet(V4L2Context* ctx, AVPacket* pkt)
 632 {
 633     V4L2Buffer *avbuf;
 634
 635     /*
 636      * blocks until:
 637      *  1. encoded packet available
 638      *  2. an input buffer ready to be dequeued
 639      */
 640     avbuf = v4l2_dequeue_v4l2buf(ctx, -1);
 641     if (!avbuf) {
 642         if (ctx->done)
 643             return AVERROR_EOF;
 644
 645         return AVERROR(EAGAIN);
 646     }
 647
 648     return ff_v4l2_buffer_buf_to_avpkt(pkt, avbuf);
 649 }
 650
 651 int ff_v4l2_context_get_format(V4L2Context* ctx, int probe)
 652 {
 653     struct v4l2_format_update fmt = { 0 };
 654     int ret;
 655
 656     if  (ctx->av_codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
 657         ret = v4l2_get_raw_format(ctx, &fmt.av_fmt);
 658         if (ret)
 659             return ret;
 660
 661         fmt.update_avfmt = !probe;
 662         v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 663
 664         /* format has been tried already */
 665         return ret;
 666     }
 667
 668     ret = v4l2_get_coded_format(ctx, &fmt.v4l2_fmt);
 669     if (ret)
 670         return ret;
 671
 672     fmt.update_v4l2 = 1;
 673     v4l2_save_to_context(ctx, &fmt);
 674
 675     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_TRY_FMT, &ctx->format);
 676 }
 677
 678 int ff_v4l2_context_set_format(V4L2Context* ctx)
 679 {
 680     return ioctl(ctx_to_m2mctx(ctx)->fd, VIDIOC_S_FMT, &ctx->format);
 681 }
 682
 683 void ff_v4l2_context_release(V4L2Context* ctx)
 684 {
 685     int ret;
 686
 687     if (!ctx->buffers)
 688         return;
 689
 690     ret = v4l2_release_buffers(ctx);
 691     if (ret)
 692         av_log(logger(ctx), AV_LOG_WARNING, "V4L2 failed to unmap the %s buffers\n", ctx->name);
 693
 694     av_freep(&ctx->buffers);
 695 }
 696
 697 int ff_v4l2_context_init(V4L2Context* ctx)
 698 {
 699     V4L2m2mContext *s = ctx_to_m2mctx(ctx);
 700     struct v4l2_requestbuffers req;
 701     int ret, i;
 702
 703     if (!v4l2_type_supported(ctx)) {
 704         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "type %i not supported\n", ctx->type);
 705         return AVERROR_PATCHWELCOME;
 706     }
 707
 708     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &ctx->format);
 709     if (ret)
 710         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_G_FMT failed\n", ctx->name);
 711
 712     memset(&req, 0, sizeof(req));
 713     req.count = ctx->num_buffers;
 714     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 715     req.type = ctx->type;
 716     ret = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 717     if (ret < 0) {
 718         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s VIDIOC_REQBUFS failed: %s\n", ctx->name, strerror(errno));
 719         return AVERROR(errno);
 720     }
 721
 722     ctx->num_buffers = req.count;
 723     ctx->buffers = av_mallocz(ctx->num_buffers * sizeof(V4L2Buffer));
 724     if (!ctx->buffers) {
 725         av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s malloc enomem\n", ctx->name);
 726         return AVERROR(ENOMEM);
 727     }
 728
 729     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 730         ctx->buffers[i].context = ctx;
 731         ret = ff_v4l2_buffer_initialize(&ctx->buffers[i], i);
 732         if (ret < 0) {
 733             av_log(logger(ctx), AV_LOG_ERROR, "%s buffer[%d] initialization (%s)\n", ctx->name, i, av_err2str(ret));
 734             goto error;
 735         }
 736     }
 737
 738     av_log(logger(ctx), AV_LOG_DEBUG, "%s: %s %02d buffers initialized: %04ux%04u, sizeimage %08u, bytesperline %08u\n", ctx->name,
 739         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix_mp.pixelformat) : av_fourcc2str(ctx->format.fmt.pix.pixelformat),
 740         req.count,
 741         v4l2_get_width(&ctx->format),
 742         v4l2_get_height(&ctx->format),
 743         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage : ctx->format.fmt.pix.sizeimage,
 744         V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(ctx->type) ? ctx->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline : ctx->format.fmt.pix.bytesperline);
 745
 746     return 0;
 747
 748 error:
 749     v4l2_release_buffers(ctx);
 750
 751     av_freep(&ctx->buffers);
 752
 753     return ret;
 754 }