git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/bktr.c

   1 /*
   2  * *BSD video grab interface
   3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
   4  * based on
   5  *           Linux video grab interface
   6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau
   7  * and
   8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
   9  *
  10  * This file is part of Libav.
  11  *
  12  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  14  * License as published by the Free Software Foundation; either
  15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20  * Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  23  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  25  */
  26
  27 #include "libavformat/avformat.h"
  28 #include "libavutil/log.h"
  29 #include "libavutil/opt.h"
  30 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
  31 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
  32 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
  33 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
  34 # include <machine/ioctl_meteor.h>
  35 # include <machine/ioctl_bt848.h>
  36 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
  37 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
  38 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
  39 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
  40 # include <dev/ic/bt8xx.h>
  41 #endif
  42 #include <unistd.h>
  43 #include <fcntl.h>
  44 #include <sys/ioctl.h>
  45 #include <sys/mman.h>
  46 #include <sys/time.h>
  47 #include <signal.h>
  48 #include <stdint.h>
  49 #include <strings.h>
  50
  51 typedef struct {
  52     AVClass *class;
  53     int video_fd;
  54     int tuner_fd;
  55     int width, height;
  56     int frame_rate;
  57     int frame_rate_base;
  58     uint64_t per_frame;
  59     int standard;
  60 } VideoData;
  61
  62
  63 #define PAL 1
  64 #define PALBDGHI 1
  65 #define NTSC 2
  66 #define NTSCM 2
  67 #define SECAM 3
  68 #define PALN 4
  69 #define PALM 5
  70 #define NTSCJ 6
  71
  72 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
  73 #define PAL_HEIGHT 576
  74 #define SECAM_HEIGHT 576
  75 #define NTSC_HEIGHT 480
  76
  77 #ifndef VIDEO_FORMAT
  78 #define VIDEO_FORMAT NTSC
  79 #endif
  80
  81 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
  82     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
  83
  84 uint8_t *video_buf;
  85 size_t video_buf_size;
  86 uint64_t last_frame_time;
  87 volatile sig_atomic_t nsignals;
  88
  89
  90 static void catchsignal(int signal)
  91 {
  92     nsignals++;
  93     return;
  94 }
  95
  96 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
  97     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
  98 {
  99     struct meteor_geomet geo;
 100     int h_max;
 101     long ioctl_frequency;
 102     char *arg;
 103     int c;
 104     struct sigaction act, old;
 105
 106     if (idev < 0 || idev > 4)
 107     {
 108         arg = getenv ("BKTR_DEV");
 109         if (arg)
 110             idev = atoi (arg);
 111         if (idev < 0 || idev > 4)
 112             idev = 1;
 113     }
 114
 115     if (format < 1 || format > 6)
 116     {
 117         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
 118         if (arg)
 119             format = atoi (arg);
 120         if (format < 1 || format > 6)
 121             format = VIDEO_FORMAT;
 122     }
 123
 124     if (frequency <= 0)
 125     {
 126         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
 127         if (arg)
 128             frequency = atof (arg);
 129         if (frequency <= 0)
 130             frequency = 0.0;
 131     }
 132
 133     memset(&act, 0, sizeof(act));
 134     sigemptyset(&act.sa_mask);
 135     act.sa_handler = catchsignal;
 136     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
 137
 138     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
 139     if (*tuner_fd < 0)
 140         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
 141
 142     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
 143     if (*video_fd < 0) {
 144         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
 145         return -1;
 146     }
 147
 148     geo.rows = height;
 149     geo.columns = width;
 150     geo.frames = 1;
 151     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
 152
 153     switch (format) {
 154     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 155     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
 156     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
 157     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
 158     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
 159     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
 160     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 161     }
 162
 163     if (height <= h_max / 2)
 164         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
 165
 166     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
 167         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
 168         return -1;
 169     }
 170
 171     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
 172         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
 173         return -1;
 174     }
 175
 176     c = bktr_dev[idev];
 177     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
 178         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
 179         return -1;
 180     }
 181
 182     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
 183
 184     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
 185         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
 186     if (video_buf == MAP_FAILED) {
 187         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 188         return -1;
 189     }
 190
 191     if (frequency != 0.0) {
 192         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
 193         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
 194             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
 195     }
 196
 197     c = AUDIO_UNMUTE;
 198     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
 199         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
 200
 201     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
 202     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 203
 204     c = SIGUSR1;
 205     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
 206
 207     return 0;
 208 }
 209
 210 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
 211 {
 212     uint64_t curtime;
 213
 214     curtime = av_gettime();
 215     if (!last_frame_time
 216         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
 217         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
 218             if (!nsignals)
 219                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
 220                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
 221                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
 222         }
 223     }
 224     nsignals = 0;
 225     last_frame_time = curtime;
 226 }
 227
 228
 229 /* note: we support only one picture read at a time */
 230 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 231 {
 232     VideoData *s = s1->priv_data;
 233
 234     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
 235         return AVERROR(EIO);
 236
 237     bktr_getframe(s->per_frame);
 238
 239     pkt->pts = av_gettime();
 240     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
 241
 242     return video_buf_size;
 243 }
 244
 245 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 246 {
 247     VideoData *s = s1->priv_data;
 248     AVStream *st;
 249     int width, height;
 250     int frame_rate;
 251     int frame_rate_base;
 252
 253     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0)
 254         return -1;
 255
 256     width = ap->width;
 257     height = ap->height;
 258     frame_rate = ap->time_base.den;
 259     frame_rate_base = ap->time_base.num;
 260
 261     st = av_new_stream(s1, 0);
 262     if (!st)
 263         return AVERROR(ENOMEM);
 264     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
 265
 266     s->width = width;
 267     s->height = height;
 268     s->frame_rate = frame_rate;
 269     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
 270     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * s->frame_rate_base) / s->frame_rate;
 271
 272     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 273     st->codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
 274     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
 275     st->codec->width = width;
 276     st->codec->height = height;
 277     st->codec->time_base.den = frame_rate;
 278     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
 279
 280 #if FF_API_FORMAT_PARAMETERS
 281     if (ap->standard) {
 282         if (!strcasecmp(ap->standard, "pal"))
 283             s->standard = PAL;
 284         else if (!strcasecmp(ap->standard, "secam"))
 285             s->standard = SECAM;
 286         else if (!strcasecmp(ap->standard, "ntsc"))
 287             s->standard = NTSC;
 288     }
 289 #endif
 290
 291     if (bktr_init(s1->filename, width, height, s->standard,
 292             &(s->video_fd), &(s->tuner_fd), -1, 0.0) < 0)
 293         return AVERROR(EIO);
 294
 295     nsignals = 0;
 296     last_frame_time = 0;
 297
 298     return 0;
 299 }
 300
 301 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
 302 {
 303     VideoData *s = s1->priv_data;
 304     int c;
 305
 306     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
 307     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 308     close(s->video_fd);
 309
 310     c = AUDIO_MUTE;
 311     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
 312     close(s->tuner_fd);
 313
 314     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
 315
 316     return 0;
 317 }
 318
 319 static const AVOption options[] = {
 320     { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), FF_OPT_TYPE_INT, {.dbl = VIDEO_FORMAT}, PAL, NTSCJ, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 321     { "PAL",      "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 322     { "NTSC",     "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 323     { "SECAM",    "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 324     { "PALN",     "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = PALN},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 325     { "PALM",     "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = PALM},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 326     { "NTSCJ",    "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = NTSCJ}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 327     { NULL },
 328 };
 329
 330 static const AVClass bktr_class = {
 331     .class_name = "BKTR grab interface",
 332     .item_name  = av_default_item_name,
 333     .option     = options,
 334     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 335 };
 336
 337 AVInputFormat ff_bktr_demuxer = {
 338     "bktr",
 339     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 340     sizeof(VideoData),
 341     NULL,
 342     grab_read_header,
 343     grab_read_packet,
 344     grab_read_close,
 345     .flags = AVFMT_NOFILE,
 346     .priv_class = &bktr_class,
 347 };