git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/bktr.c

   1 /*
   2  * *BSD video grab interface
   3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
   4  * based on
   5  *           Linux video grab interface
   6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau
   7  * and
   8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
   9  *
  10  * This file is part of FFmpeg.
  11  *
  12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  14  * License as published by the Free Software Foundation; either
  15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20  * Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  25  */
  26
  27 #define _BSD_SOURCE 1
  28 #define _NETBSD_SOURCE
  29
  30 #include "libavformat/avformat.h"
  31 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
  32 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
  33 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
  34 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
  35 # include <machine/ioctl_meteor.h>
  36 # include <machine/ioctl_bt848.h>
  37 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
  38 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
  39 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
  40 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
  41 # include <dev/ic/bt8xx.h>
  42 #endif
  43 #include <unistd.h>
  44 #include <fcntl.h>
  45 #include <sys/ioctl.h>
  46 #include <sys/mman.h>
  47 #include <sys/time.h>
  48 #include <signal.h>
  49 #include <stdint.h>
  50 #include <strings.h>
  51
  52 typedef struct {
  53     int video_fd;
  54     int tuner_fd;
  55     int width, height;
  56     int frame_rate;
  57     int frame_rate_base;
  58     uint64_t per_frame;
  59 } VideoData;
  60
  61
  62 #define PAL 1
  63 #define PALBDGHI 1
  64 #define NTSC 2
  65 #define NTSCM 2
  66 #define SECAM 3
  67 #define PALN 4
  68 #define PALM 5
  69 #define NTSCJ 6
  70
  71 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
  72 #define PAL_HEIGHT 576
  73 #define SECAM_HEIGHT 576
  74 #define NTSC_HEIGHT 480
  75
  76 #ifndef VIDEO_FORMAT
  77 #define VIDEO_FORMAT NTSC
  78 #endif
  79
  80 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
  81     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
  82
  83 uint8_t *video_buf;
  84 size_t video_buf_size;
  85 uint64_t last_frame_time;
  86 volatile sig_atomic_t nsignals;
  87
  88
  89 static void catchsignal(int signal)
  90 {
  91     nsignals++;
  92     return;
  93 }
  94
  95 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
  96     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
  97 {
  98     struct meteor_geomet geo;
  99     int h_max;
 100     long ioctl_frequency;
 101     char *arg;
 102     int c;
 103     struct sigaction act, old;
 104
 105     if (idev < 0 || idev > 4)
 106     {
 107         arg = getenv ("BKTR_DEV");
 108         if (arg)
 109             idev = atoi (arg);
 110         if (idev < 0 || idev > 4)
 111             idev = 1;
 112     }
 113
 114     if (format < 1 || format > 6)
 115     {
 116         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
 117         if (arg)
 118             format = atoi (arg);
 119         if (format < 1 || format > 6)
 120             format = VIDEO_FORMAT;
 121     }
 122
 123     if (frequency <= 0)
 124     {
 125         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
 126         if (arg)
 127             frequency = atof (arg);
 128         if (frequency <= 0)
 129             frequency = 0.0;
 130     }
 131
 132     memset(&act, 0, sizeof(act));
 133     sigemptyset(&act.sa_mask);
 134     act.sa_handler = catchsignal;
 135     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
 136
 137     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
 138     if (*tuner_fd < 0)
 139         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
 140
 141     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
 142     if (*video_fd < 0) {
 143         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
 144         return -1;
 145     }
 146
 147     geo.rows = height;
 148     geo.columns = width;
 149     geo.frames = 1;
 150     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
 151
 152     switch (format) {
 153     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 154     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
 155     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
 156     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
 157     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
 158     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
 159     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 160     }
 161
 162     if (height <= h_max / 2)
 163         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
 164
 165     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
 166         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
 167         return -1;
 168     }
 169
 170     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
 171         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
 172         return -1;
 173     }
 174
 175     c = bktr_dev[idev];
 176     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
 177         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
 178         return -1;
 179     }
 180
 181     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
 182
 183     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
 184         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
 185     if (video_buf == MAP_FAILED) {
 186         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 187         return -1;
 188     }
 189
 190     if (frequency != 0.0) {
 191         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
 192         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
 193             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
 194     }
 195
 196     c = AUDIO_UNMUTE;
 197     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
 198         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
 199
 200     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
 201     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 202
 203     c = SIGUSR1;
 204     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
 205
 206     return 0;
 207 }
 208
 209 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
 210 {
 211     uint64_t curtime;
 212
 213     curtime = av_gettime();
 214     if (!last_frame_time
 215         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
 216         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
 217             if (!nsignals)
 218                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
 219                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
 220                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
 221         }
 222     }
 223     nsignals = 0;
 224     last_frame_time = curtime;
 225 }
 226
 227
 228 /* note: we support only one picture read at a time */
 229 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 230 {
 231     VideoData *s = s1->priv_data;
 232
 233     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
 234         return AVERROR(EIO);
 235
 236     bktr_getframe(s->per_frame);
 237
 238     pkt->pts = av_gettime();
 239     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
 240
 241     return video_buf_size;
 242 }
 243
 244 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 245 {
 246     VideoData *s = s1->priv_data;
 247     AVStream *st;
 248     int width, height;
 249     int frame_rate;
 250     int frame_rate_base;
 251     int format = -1;
 252
 253     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0 || ap->time_base.den <= 0)
 254         return -1;
 255
 256     width = ap->width;
 257     height = ap->height;
 258     frame_rate = ap->time_base.den;
 259     frame_rate_base = ap->time_base.num;
 260
 261     st = av_new_stream(s1, 0);
 262     if (!st)
 263         return AVERROR(ENOMEM);
 264     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
 265
 266     s->width = width;
 267     s->height = height;
 268     s->frame_rate = frame_rate;
 269     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
 270     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * s->frame_rate_base) / s->frame_rate;
 271
 272     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 273     st->codec->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
 274     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
 275     st->codec->width = width;
 276     st->codec->height = height;
 277     st->codec->time_base.den = frame_rate;
 278     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
 279
 280     if (ap->standard) {
 281         if (!strcasecmp(ap->standard, "pal"))
 282             format = PAL;
 283         else if (!strcasecmp(ap->standard, "secam"))
 284             format = SECAM;
 285         else if (!strcasecmp(ap->standard, "ntsc"))
 286             format = NTSC;
 287     }
 288
 289     if (bktr_init(s1->filename, width, height, format,
 290             &(s->video_fd), &(s->tuner_fd), -1, 0.0) < 0)
 291         return AVERROR(EIO);
 292
 293     nsignals = 0;
 294     last_frame_time = 0;
 295
 296     return 0;
 297 }
 298
 299 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
 300 {
 301     VideoData *s = s1->priv_data;
 302     int c;
 303
 304     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
 305     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 306     close(s->video_fd);
 307
 308     c = AUDIO_MUTE;
 309     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
 310     close(s->tuner_fd);
 311
 312     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
 313
 314     return 0;
 315 }
 316
 317 AVInputFormat bktr_demuxer = {
 318     "bktr",
 319     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 320     sizeof(VideoData),
 321     NULL,
 322     grab_read_header,
 323     grab_read_packet,
 324     grab_read_close,
 325     .flags = AVFMT_NOFILE,
 326 };