git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/bktr.c

   1 /*
   2  * *BSD video grab interface
   3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
   4  * based on
   5  *           Linux video grab interface
   6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau
   7  * and
   8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
   9  *
  10  * This file is part of Libav.
  11  *
  12  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  14  * License as published by the Free Software Foundation; either
  15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20  * Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  23  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  25  */
  26
  27 #include "libavformat/avformat.h"
  28 #include "libavformat/internal.h"
  29 #include "libavutil/log.h"
  30 #include "libavutil/opt.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
  33 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
  34 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
  35 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
  36 # include <machine/ioctl_meteor.h>
  37 # include <machine/ioctl_bt848.h>
  38 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
  39 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
  40 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
  41 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
  42 # include <dev/ic/bt8xx.h>
  43 #endif
  44 #include <unistd.h>
  45 #include <fcntl.h>
  46 #include <sys/ioctl.h>
  47 #include <sys/mman.h>
  48 #include <sys/time.h>
  49 #include <signal.h>
  50 #include <stdint.h>
  51
  52 typedef struct {
  53     AVClass *class;
  54     int video_fd;
  55     int tuner_fd;
  56     int width, height;
  57     uint64_t per_frame;
  58     int standard;
  59     char *video_size; /**< String describing video size, set by a private option. */
  60     char *framerate;  /**< Set by a private option. */
  61 } VideoData;
  62
  63
  64 #define PAL 1
  65 #define PALBDGHI 1
  66 #define NTSC 2
  67 #define NTSCM 2
  68 #define SECAM 3
  69 #define PALN 4
  70 #define PALM 5
  71 #define NTSCJ 6
  72
  73 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
  74 #define PAL_HEIGHT 576
  75 #define SECAM_HEIGHT 576
  76 #define NTSC_HEIGHT 480
  77
  78 #ifndef VIDEO_FORMAT
  79 #define VIDEO_FORMAT NTSC
  80 #endif
  81
  82 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
  83     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
  84
  85 uint8_t *video_buf;
  86 size_t video_buf_size;
  87 uint64_t last_frame_time;
  88 volatile sig_atomic_t nsignals;
  89
  90
  91 static void catchsignal(int signal)
  92 {
  93     nsignals++;
  94     return;
  95 }
  96
  97 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
  98     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
  99 {
 100     struct meteor_geomet geo;
 101     int h_max;
 102     long ioctl_frequency;
 103     char *arg;
 104     int c;
 105     struct sigaction act = { 0 }, old;
 106
 107     if (idev < 0 || idev > 4)
 108     {
 109         arg = getenv ("BKTR_DEV");
 110         if (arg)
 111             idev = atoi (arg);
 112         if (idev < 0 || idev > 4)
 113             idev = 1;
 114     }
 115
 116     if (format < 1 || format > 6)
 117     {
 118         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
 119         if (arg)
 120             format = atoi (arg);
 121         if (format < 1 || format > 6)
 122             format = VIDEO_FORMAT;
 123     }
 124
 125     if (frequency <= 0)
 126     {
 127         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
 128         if (arg)
 129             frequency = atof (arg);
 130         if (frequency <= 0)
 131             frequency = 0.0;
 132     }
 133
 134     sigemptyset(&act.sa_mask);
 135     act.sa_handler = catchsignal;
 136     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
 137
 138     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
 139     if (*tuner_fd < 0)
 140         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
 141
 142     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
 143     if (*video_fd < 0) {
 144         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
 145         return -1;
 146     }
 147
 148     geo.rows = height;
 149     geo.columns = width;
 150     geo.frames = 1;
 151     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
 152
 153     switch (format) {
 154     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 155     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
 156     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
 157     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
 158     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
 159     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
 160     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 161     }
 162
 163     if (height <= h_max / 2)
 164         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
 165
 166     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
 167         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
 168         return -1;
 169     }
 170
 171     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
 172         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
 173         return -1;
 174     }
 175
 176     c = bktr_dev[idev];
 177     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
 178         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
 179         return -1;
 180     }
 181
 182     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
 183
 184     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
 185         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
 186     if (video_buf == MAP_FAILED) {
 187         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 188         return -1;
 189     }
 190
 191     if (frequency != 0.0) {
 192         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
 193         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
 194             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
 195     }
 196
 197     c = AUDIO_UNMUTE;
 198     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
 199         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
 200
 201     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
 202     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 203
 204     c = SIGUSR1;
 205     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
 206
 207     return 0;
 208 }
 209
 210 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
 211 {
 212     uint64_t curtime;
 213
 214     curtime = av_gettime();
 215     if (!last_frame_time
 216         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
 217         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
 218             if (!nsignals)
 219                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
 220                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
 221                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
 222         }
 223     }
 224     nsignals = 0;
 225     last_frame_time = curtime;
 226 }
 227
 228
 229 /* note: we support only one picture read at a time */
 230 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 231 {
 232     VideoData *s = s1->priv_data;
 233
 234     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
 235         return AVERROR(EIO);
 236
 237     bktr_getframe(s->per_frame);
 238
 239     pkt->pts = av_gettime();
 240     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
 241
 242     return video_buf_size;
 243 }
 244
 245 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1)
 246 {
 247     VideoData *s = s1->priv_data;
 248     AVStream *st;
 249     int width, height;
 250     AVRational framerate;
 251     int ret = 0;
 252
 253     if ((ret = av_parse_video_size(&width, &height, s->video_size)) < 0) {
 254         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse video size '%s'.\n", s->video_size);
 255         goto out;
 256     }
 257
 258     if (!s->framerate)
 259         switch (s->standard) {
 260         case PAL:   s->framerate = av_strdup("pal");  break;
 261         case NTSC:  s->framerate = av_strdup("ntsc"); break;
 262         case SECAM: s->framerate = av_strdup("25");   break;
 263         default:
 264             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown standard.\n");
 265             ret = AVERROR(EINVAL);
 266             goto out;
 267         }
 268     if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, s->framerate)) < 0) {
 269         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", s->framerate);
 270         goto out;
 271     }
 272
 273     st = avformat_new_stream(s1, NULL);
 274     if (!st) {
 275         ret = AVERROR(ENOMEM);
 276         goto out;
 277     }
 278     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
 279
 280     s->width = width;
 281     s->height = height;
 282     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * framerate.den) / framerate.num;
 283
 284     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 285     st->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
 286     st->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
 287     st->codec->width = width;
 288     st->codec->height = height;
 289     st->codec->time_base.den = framerate.num;
 290     st->codec->time_base.num = framerate.den;
 291
 292
 293     if (bktr_init(s1->filename, width, height, s->standard,
 294                   &s->video_fd, &s->tuner_fd, -1, 0.0) < 0) {
 295         ret = AVERROR(EIO);
 296         goto out;
 297     }
 298
 299     nsignals = 0;
 300     last_frame_time = 0;
 301
 302 out:
 303     return ret;
 304 }
 305
 306 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
 307 {
 308     VideoData *s = s1->priv_data;
 309     int c;
 310
 311     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
 312     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 313     close(s->video_fd);
 314
 315     c = AUDIO_MUTE;
 316     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
 317     close(s->tuner_fd);
 318
 319     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
 320
 321     return 0;
 322 }
 323
 324 #define OFFSET(x) offsetof(VideoData, x)
 325 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
 326 static const AVOption options[] = {
 327     { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = VIDEO_FORMAT}, PAL, NTSCJ, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 328     { "PAL",      "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 329     { "NTSC",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 330     { "SECAM",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 331     { "PALN",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALN},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 332     { "PALM",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALM},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 333     { "NTSCJ",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSCJ}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 334     { "video_size", "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(video_size), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = "vga"}, 0, 0, DEC },
 335     { "framerate", "", OFFSET(framerate), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL}, 0, 0, DEC },
 336     { NULL },
 337 };
 338
 339 static const AVClass bktr_class = {
 340     .class_name = "BKTR grab interface",
 341     .item_name  = av_default_item_name,
 342     .option     = options,
 343     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 344 };
 345
 346 AVInputFormat ff_bktr_demuxer = {
 347     .name           = "bktr",
 348     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 349     .priv_data_size = sizeof(VideoData),
 350     .read_header    = grab_read_header,
 351     .read_packet    = grab_read_packet,
 352     .read_close     = grab_read_close,
 353     .flags          = AVFMT_NOFILE,
 354     .priv_class     = &bktr_class,
 355 };