git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/bktr.c

   1 /*
   2  * *BSD video grab interface
   3  * Copyright (c) 2002 Steve O'Hara-Smith
   4  * based on
   5  *           Linux video grab interface
   6  *           Copyright (c) 2000,2001 Gerard Lantau
   7  * and
   8  *           simple_grab.c Copyright (c) 1999 Roger Hardiman
   9  *
  10  * This file is part of FFmpeg.
  11  *
  12  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  14  * License as published by the Free Software Foundation; either
  15  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20  * Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  23  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  25  */
  26
  27 #include "libavformat/internal.h"
  28 #include "libavutil/log.h"
  29 #include "libavutil/opt.h"
  30 #include "libavutil/parseutils.h"
  31 #if HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_BKTR_IOCTL_BT848_H
  32 # include <dev/bktr/ioctl_meteor.h>
  33 # include <dev/bktr/ioctl_bt848.h>
  34 #elif HAVE_MACHINE_IOCTL_METEOR_H && HAVE_MACHINE_IOCTL_BT848_H
  35 # include <machine/ioctl_meteor.h>
  36 # include <machine/ioctl_bt848.h>
  37 #elif HAVE_DEV_VIDEO_METEOR_IOCTL_METEOR_H && HAVE_DEV_VIDEO_BKTR_IOCTL_BT848_H
  38 # include <dev/video/meteor/ioctl_meteor.h>
  39 # include <dev/video/bktr/ioctl_bt848.h>
  40 #elif HAVE_DEV_IC_BT8XX_H
  41 # include <dev/ic/bt8xx.h>
  42 #endif
  43 #include <unistd.h>
  44 #include <fcntl.h>
  45 #include <sys/ioctl.h>
  46 #include <sys/mman.h>
  47 #include <sys/time.h>
  48 #include <signal.h>
  49 #include <stdint.h>
  50 #include "avdevice.h"
  51
  52 typedef struct {
  53     AVClass *class;
  54     int video_fd;
  55     int tuner_fd;
  56     int width, height;
  57     uint64_t per_frame;
  58     int standard;
  59     char *framerate;  /**< Set by a private option. */
  60 } VideoData;
  61
  62
  63 #define PAL 1
  64 #define PALBDGHI 1
  65 #define NTSC 2
  66 #define NTSCM 2
  67 #define SECAM 3
  68 #define PALN 4
  69 #define PALM 5
  70 #define NTSCJ 6
  71
  72 /* PAL is 768 x 576. NTSC is 640 x 480 */
  73 #define PAL_HEIGHT 576
  74 #define SECAM_HEIGHT 576
  75 #define NTSC_HEIGHT 480
  76
  77 #ifndef VIDEO_FORMAT
  78 #define VIDEO_FORMAT NTSC
  79 #endif
  80
  81 static int bktr_dev[] = { METEOR_DEV0, METEOR_DEV1, METEOR_DEV2,
  82     METEOR_DEV3, METEOR_DEV_SVIDEO };
  83
  84 uint8_t *video_buf;
  85 size_t video_buf_size;
  86 uint64_t last_frame_time;
  87 volatile sig_atomic_t nsignals;
  88
  89
  90 static void catchsignal(int signal)
  91 {
  92     nsignals++;
  93     return;
  94 }
  95
  96 static av_cold int bktr_init(const char *video_device, int width, int height,
  97     int format, int *video_fd, int *tuner_fd, int idev, double frequency)
  98 {
  99     struct meteor_geomet geo;
 100     int h_max;
 101     long ioctl_frequency;
 102     char *arg;
 103     int c;
 104     struct sigaction act = { 0 }, old;
 105
 106     if (idev < 0 || idev > 4)
 107     {
 108         arg = getenv ("BKTR_DEV");
 109         if (arg)
 110             idev = atoi (arg);
 111         if (idev < 0 || idev > 4)
 112             idev = 1;
 113     }
 114
 115     if (format < 1 || format > 6)
 116     {
 117         arg = getenv ("BKTR_FORMAT");
 118         if (arg)
 119             format = atoi (arg);
 120         if (format < 1 || format > 6)
 121             format = VIDEO_FORMAT;
 122     }
 123
 124     if (frequency <= 0)
 125     {
 126         arg = getenv ("BKTR_FREQUENCY");
 127         if (arg)
 128             frequency = atof (arg);
 129         if (frequency <= 0)
 130             frequency = 0.0;
 131     }
 132
 133     sigemptyset(&act.sa_mask);
 134     act.sa_handler = catchsignal;
 135     sigaction(SIGUSR1, &act, &old);
 136
 137     *tuner_fd = open("/dev/tuner0", O_RDONLY);
 138     if (*tuner_fd < 0)
 139         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Warning. Tuner not opened, continuing: %s\n", strerror(errno));
 140
 141     *video_fd = open(video_device, O_RDONLY);
 142     if (*video_fd < 0) {
 143         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", video_device, strerror(errno));
 144         return -1;
 145     }
 146
 147     geo.rows = height;
 148     geo.columns = width;
 149     geo.frames = 1;
 150     geo.oformat = METEOR_GEO_YUV_422 | METEOR_GEO_YUV_12;
 151
 152     switch (format) {
 153     case PAL:   h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 154     case PALN:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALN;     break;
 155     case PALM:  h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALM;     break;
 156     case SECAM: h_max = SECAM_HEIGHT; c = BT848_IFORM_F_SECAM;    break;
 157     case NTSC:  h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCM;    break;
 158     case NTSCJ: h_max = NTSC_HEIGHT;  c = BT848_IFORM_F_NTSCJ;    break;
 159     default:    h_max = PAL_HEIGHT;   c = BT848_IFORM_F_PALBDGHI; break;
 160     }
 161
 162     if (height <= h_max / 2)
 163         geo.oformat |= METEOR_GEO_EVEN_ONLY;
 164
 165     if (ioctl(*video_fd, METEORSETGEO, &geo) < 0) {
 166         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSETGEO: %s\n", strerror(errno));
 167         return -1;
 168     }
 169
 170     if (ioctl(*video_fd, BT848SFMT, &c) < 0) {
 171         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "BT848SFMT: %s\n", strerror(errno));
 172         return -1;
 173     }
 174
 175     c = bktr_dev[idev];
 176     if (ioctl(*video_fd, METEORSINPUT, &c) < 0) {
 177         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "METEORSINPUT: %s\n", strerror(errno));
 178         return -1;
 179     }
 180
 181     video_buf_size = width * height * 12 / 8;
 182
 183     video_buf = (uint8_t *)mmap((caddr_t)0, video_buf_size,
 184         PROT_READ, MAP_SHARED, *video_fd, (off_t)0);
 185     if (video_buf == MAP_FAILED) {
 186         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 187         return -1;
 188     }
 189
 190     if (frequency != 0.0) {
 191         ioctl_frequency  = (unsigned long)(frequency*16);
 192         if (ioctl(*tuner_fd, TVTUNER_SETFREQ, &ioctl_frequency) < 0)
 193             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SETFREQ: %s\n", strerror(errno));
 194     }
 195
 196     c = AUDIO_UNMUTE;
 197     if (ioctl(*tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c) < 0)
 198         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "TVTUNER_SAUDIO: %s\n", strerror(errno));
 199
 200     c = METEOR_CAP_CONTINOUS;
 201     ioctl(*video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 202
 203     c = SIGUSR1;
 204     ioctl(*video_fd, METEORSSIGNAL, &c);
 205
 206     return 0;
 207 }
 208
 209 static void bktr_getframe(uint64_t per_frame)
 210 {
 211     uint64_t curtime;
 212
 213     curtime = av_gettime();
 214     if (!last_frame_time
 215         || ((last_frame_time + per_frame) > curtime)) {
 216         if (!usleep(last_frame_time + per_frame + per_frame / 8 - curtime)) {
 217             if (!nsignals)
 218                 av_log(NULL, AV_LOG_INFO,
 219                        "SLEPT NO signals - %d microseconds late\n",
 220                        (int)(av_gettime() - last_frame_time - per_frame));
 221         }
 222     }
 223     nsignals = 0;
 224     last_frame_time = curtime;
 225 }
 226
 227
 228 /* note: we support only one picture read at a time */
 229 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 230 {
 231     VideoData *s = s1->priv_data;
 232
 233     if (av_new_packet(pkt, video_buf_size) < 0)
 234         return AVERROR(EIO);
 235
 236     bktr_getframe(s->per_frame);
 237
 238     pkt->pts = av_gettime();
 239     memcpy(pkt->data, video_buf, video_buf_size);
 240
 241     return video_buf_size;
 242 }
 243
 244 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1)
 245 {
 246     VideoData *s = s1->priv_data;
 247     AVStream *st;
 248     AVRational framerate;
 249     int ret = 0;
 250
 251     if (!s->framerate)
 252         switch (s->standard) {
 253         case PAL:   s->framerate = av_strdup("pal");  break;
 254         case NTSC:  s->framerate = av_strdup("ntsc"); break;
 255         case SECAM: s->framerate = av_strdup("25");   break;
 256         default:
 257             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown standard.\n");
 258             ret = AVERROR(EINVAL);
 259             goto out;
 260         }
 261     if ((ret = av_parse_video_rate(&framerate, s->framerate)) < 0) {
 262         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n", s->framerate);
 263         goto out;
 264     }
 265
 266     st = avformat_new_stream(s1, NULL);
 267     if (!st) {
 268         ret = AVERROR(ENOMEM);
 269         goto out;
 270     }
 271     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in use */
 272
 273     s->per_frame = ((uint64_t)1000000 * framerate.den) / framerate.num;
 274
 275     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 276     st->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
 277     st->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO;
 278     st->codec->width = s->width;
 279     st->codec->height = s->height;
 280     st->codec->time_base.den = framerate.num;
 281     st->codec->time_base.num = framerate.den;
 282
 283
 284     if (bktr_init(s1->filename, s->width, s->height, s->standard,
 285                   &s->video_fd, &s->tuner_fd, -1, 0.0) < 0) {
 286         ret = AVERROR(EIO);
 287         goto out;
 288     }
 289
 290     nsignals = 0;
 291     last_frame_time = 0;
 292
 293 out:
 294     return ret;
 295 }
 296
 297 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
 298 {
 299     VideoData *s = s1->priv_data;
 300     int c;
 301
 302     c = METEOR_CAP_STOP_CONT;
 303     ioctl(s->video_fd, METEORCAPTUR, &c);
 304     close(s->video_fd);
 305
 306     c = AUDIO_MUTE;
 307     ioctl(s->tuner_fd, BT848_SAUDIO, &c);
 308     close(s->tuner_fd);
 309
 310     munmap((caddr_t)video_buf, video_buf_size);
 311
 312     return 0;
 313 }
 314
 315 #define OFFSET(x) offsetof(VideoData, x)
 316 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
 317 static const AVOption options[] = {
 318     { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = VIDEO_FORMAT}, PAL, NTSCJ, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 319     { "PAL",      "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 320     { "NTSC",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 321     { "SECAM",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 322     { "PALN",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALN},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 323     { "PALM",     "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = PALM},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 324     { "NTSCJ",    "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = NTSCJ}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 325     { "video_size", "A string describing frame size, such as 640x480 or hd720.", OFFSET(width), AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = "vga"}, 0, 0, DEC },
 326     { "framerate", "", OFFSET(framerate), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL}, 0, 0, DEC },
 327     { NULL },
 328 };
 329
 330 static const AVClass bktr_class = {
 331     .class_name = "BKTR grab interface",
 332     .item_name  = av_default_item_name,
 333     .option     = options,
 334     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 335 };
 336
 337 AVInputFormat ff_bktr_demuxer = {
 338     .name           = "bktr",
 339     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 340     .priv_data_size = sizeof(VideoData),
 341     .read_header    = grab_read_header,
 342     .read_packet    = grab_read_packet,
 343     .read_close     = grab_read_close,
 344     .flags          = AVFMT_NOFILE,
 345     .priv_class     = &bktr_class,
 346 };