git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/iec61883.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Georg Lippitsch <georg.lippitsch@gmx.at>
   3  *
   4  * This file is part of FFmpeg.
   5  *
   6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 /**
  22  * @file
  23  * libiec61883 interface
  24  */
  25
  26 #include <sys/poll.h>
  27 #include <libraw1394/raw1394.h>
  28 #include <libavc1394/avc1394.h>
  29 #include <libavc1394/rom1394.h>
  30 #include <libiec61883/iec61883.h>
  31 #include "libavformat/dv.h"
  32 #include "libavformat/mpegts.h"
  33 #include "libavutil/opt.h"
  34 #include "avdevice.h"
  35
  36 #define THREADS HAVE_PTHREADS
  37
  38 #if THREADS
  39 #include <pthread.h>
  40 #endif
  41
  42 #define MOTDCT_SPEC_ID      0x00005068
  43 #define IEC61883_AUTO       0
  44 #define IEC61883_DV         1
  45 #define IEC61883_HDV        2
  46
  47 /**
  48  * For DV, one packet corresponds exactly to one frame.
  49  * For HDV, these are MPEG2 transport stream packets.
  50  * The queue is implemented as linked list.
  51  */
  52 typedef struct DVPacket {
  53     uint8_t *buf;                       ///< actual buffer data
  54     int len;                            ///< size of buffer allocated
  55     struct DVPacket *next;              ///< next DVPacket
  56 } DVPacket;
  57
  58 struct iec61883_data {
  59     AVClass *class;
  60     raw1394handle_t raw1394;            ///< handle for libraw1394
  61     iec61883_dv_fb_t iec61883_dv;       ///< handle for libiec61883 when used with DV
  62     iec61883_mpeg2_t iec61883_mpeg2;    ///< handle for libiec61883 when used with HDV
  63
  64     DVDemuxContext *dv_demux;           ///< generic DV muxing/demuxing context
  65     MpegTSContext *mpeg_demux;          ///< generic HDV muxing/demuxing context
  66
  67     DVPacket *queue_first;              ///< first element of packet queue
  68     DVPacket *queue_last;               ///< last element of packet queue
  69
  70     int packets;                        ///< Number of packets queued
  71     int max_packets;                    ///< Max. number of packets in queue
  72
  73     int bandwidth;                      ///< returned by libiec61883
  74     int channel;                        ///< returned by libiec61883
  75     int input_port;                     ///< returned by libiec61883
  76     int type;                           ///< Stream type, to distinguish DV/HDV
  77     int node;                           ///< returned by libiec61883
  78     int output_port;                    ///< returned by libiec61883
  79     int thread_loop;                    ///< Condition for thread while-loop
  80     int receiving;                      ///< True as soon data from device available
  81     int receive_error;                  ///< Set in receive task in case of error
  82     int eof;                            ///< True as soon as no more data available
  83
  84     struct pollfd raw1394_poll;         ///< to poll for new data from libraw1394
  85
  86     /** Parse function for DV/HDV differs, so this is set before packets arrive */
  87     int (*parse_queue)(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt);
  88
  89 #if THREADS
  90     pthread_t receive_task_thread;
  91     pthread_mutex_t mutex;
  92     pthread_cond_t cond;
  93 #endif
  94 };
  95
  96 static int iec61883_callback(unsigned char *data, int length,
  97                              int complete, void *callback_data)
  98 {
  99     struct iec61883_data *dv = callback_data;
 100     DVPacket *packet;
 101     int ret;
 102
 103 #ifdef THREADS
 104     pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
 105 #endif
 106
 107     if (dv->packets >= dv->max_packets) {
 108         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "DV packet queue overrun, dropping.\n");
 109         ret = 0;
 110         goto exit;
 111     }
 112
 113     packet = av_mallocz(sizeof(*packet));
 114     if (!packet) {
 115         ret = -1;
 116         goto exit;
 117     }
 118
 119     packet->buf = av_malloc(length);
 120     if (!packet->buf) {
 121         ret = -1;
 122         goto exit;
 123     }
 124     packet->len = length;
 125
 126     memcpy(packet->buf, data, length);
 127
 128     if (dv->queue_first) {
 129         dv->queue_last->next = packet;
 130         dv->queue_last = packet;
 131     } else {
 132         dv->queue_first = packet;
 133         dv->queue_last = packet;
 134     }
 135     dv->packets++;
 136
 137     ret = 0;
 138
 139 exit:
 140 #ifdef THREADS
 141     pthread_cond_signal(&dv->cond);
 142     pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
 143 #endif
 144     return ret;
 145 }
 146
 147 static void *iec61883_receive_task(void *opaque)
 148 {
 149     struct iec61883_data *dv = (struct iec61883_data *)opaque;
 150     int result;
 151
 152 #ifdef THREADS
 153     while (dv->thread_loop)
 154 #endif
 155     {
 156         while ((result = poll(&dv->raw1394_poll, 1, 200)) < 0) {
 157             if (!(errno == EAGAIN || errno == EINTR)) {
 158                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Raw1394 poll error occurred.\n");
 159                 dv->receive_error = AVERROR(EIO);
 160                 return NULL;
 161             }
 162         }
 163         if (result > 0 && ((dv->raw1394_poll.revents & POLLIN)
 164                            || (dv->raw1394_poll.revents & POLLPRI))) {
 165             dv->receiving = 1;
 166             raw1394_loop_iterate(dv->raw1394);
 167         } else if (dv->receiving) {
 168             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "No more input data available\n");
 169 #ifdef THREADS
 170             pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
 171             dv->eof = 1;
 172             pthread_cond_signal(&dv->cond);
 173             pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
 174 #else
 175             dv->eof = 1;
 176 #endif
 177             return NULL;
 178         }
 179     }
 180
 181     return NULL;
 182 }
 183
 184 static int iec61883_parse_queue_dv(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt)
 185 {
 186     DVPacket *packet;
 187     int size;
 188
 189     size = avpriv_dv_get_packet(dv->dv_demux, pkt);
 190     if (size > 0)
 191         return size;
 192
 193     packet = dv->queue_first;
 194     if (!packet)
 195         return -1;
 196
 197     size = avpriv_dv_produce_packet(dv->dv_demux, pkt,
 198                                     packet->buf, packet->len, -1);
 199     pkt->destruct = av_destruct_packet;
 200     dv->queue_first = packet->next;
 201     av_free(packet);
 202     dv->packets--;
 203
 204     if (size > 0)
 205         return size;
 206
 207     return -1;
 208 }
 209
 210 static int iec61883_parse_queue_hdv(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt)
 211 {
 212     DVPacket *packet;
 213     int size;
 214
 215     while (dv->queue_first) {
 216         packet = dv->queue_first;
 217         size = ff_mpegts_parse_packet(dv->mpeg_demux, pkt, packet->buf,
 218                                       packet->len);
 219         dv->queue_first = packet->next;
 220         av_free(packet->buf);
 221         av_free(packet);
 222         dv->packets--;
 223
 224         if (size > 0)
 225             return size;
 226     }
 227
 228     return -1;
 229 }
 230
 231 static int iec61883_read_header(AVFormatContext *context)
 232 {
 233     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
 234     struct raw1394_portinfo pinf[16];
 235     rom1394_directory rom_dir;
 236     char *endptr;
 237     int inport;
 238     int nb_ports;
 239     int port = -1;
 240     int response;
 241     int i, j = 0;
 242
 243     dv->input_port = -1;
 244     dv->output_port = -1;
 245     dv->channel = -1;
 246
 247     dv->raw1394 = raw1394_new_handle();
 248
 249     if (!dv->raw1394) {
 250         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed to open IEEE1394 interface.\n");
 251         return AVERROR(EIO);
 252     }
 253
 254     if ((nb_ports = raw1394_get_port_info(dv->raw1394, pinf, 16)) < 0) {
 255         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed to get number of IEEE1394 ports.\n");
 256         goto fail;
 257     }
 258
 259     inport = strtol(context->filename, &endptr, 10);
 260     if (endptr != context->filename && *endptr == '\0') {
 261         av_log(context, AV_LOG_INFO, "Selecting IEEE1394 port: %d\n", inport);
 262         j = inport;
 263         nb_ports = inport + 1;
 264     } else if (strcmp(context->filename, "auto")) {
 265         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Invalid input \"%s\", you should specify "
 266                "\"auto\" for auto-detection, or the port number.\n", context->filename);
 267         goto fail;
 268     }
 269
 270     /* Select first AV/C tape recorder player node */
 271
 272     for (; j < nb_ports && port==-1; ++j) {
 273         if (raw1394_set_port(dv->raw1394, j)) {
 274             av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed setting IEEE1394 port.\n");
 275             goto fail;
 276         }
 277         for (i=0; i<raw1394_get_nodecount(dv->raw1394); ++i) {
 278             if (rom1394_get_directory(dv->raw1394, i, &rom_dir) < 0)
 279                 continue;
 280             if (((rom1394_get_node_type(&rom_dir) == ROM1394_NODE_TYPE_AVC) &&
 281                  avc1394_check_subunit_type(dv->raw1394, i, AVC1394_SUBUNIT_TYPE_VCR)) ||
 282                 (rom_dir.unit_spec_id == MOTDCT_SPEC_ID)) {
 283                 rom1394_free_directory(&rom_dir);
 284                 dv->node = i;
 285                 port = j;
 286                 break;
 287             }
 288             rom1394_free_directory(&rom_dir);
 289         }
 290     }
 291
 292     if (port == -1) {
 293         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "No AV/C devices found.\n");
 294         goto fail;
 295     }
 296
 297     /* Find out if device is DV or HDV */
 298
 299     if (dv->type == IEC61883_AUTO) {
 300         response = avc1394_transaction(dv->raw1394, dv->node,
 301                                        AVC1394_CTYPE_STATUS |
 302                                        AVC1394_SUBUNIT_TYPE_TAPE_RECORDER |
 303                                        AVC1394_SUBUNIT_ID_0 |
 304                                        AVC1394_VCR_COMMAND_OUTPUT_SIGNAL_MODE |
 305                                        0xFF, 2);
 306         response = AVC1394_GET_OPERAND0(response);
 307         dv->type = (response == 0x10 || response == 0x90 || response == 0x1A || response == 0x9A) ?
 308             IEC61883_HDV : IEC61883_DV;
 309     }
 310
 311     /* Connect to device, and do initialization */
 312
 313     dv->channel = iec61883_cmp_connect(dv->raw1394, dv->node, &dv->output_port,
 314                                        raw1394_get_local_id(dv->raw1394),
 315                                        &dv->input_port, &dv->bandwidth);
 316
 317     if (dv->channel < 0)
 318         dv->channel = 63;
 319
 320     if (!dv->max_packets)
 321         dv->max_packets = 100;
 322
 323     if (dv->type == IEC61883_HDV) {
 324
 325         /* Init HDV receive */
 326
 327         avformat_new_stream(context, NULL);
 328
 329         dv->mpeg_demux = ff_mpegts_parse_open(context);
 330         if (!dv->mpeg_demux)
 331             goto fail;
 332
 333         dv->parse_queue = iec61883_parse_queue_hdv;
 334
 335         dv->iec61883_mpeg2 = iec61883_mpeg2_recv_init(dv->raw1394,
 336                                                       (iec61883_mpeg2_recv_t)iec61883_callback,
 337                                                       dv);
 338
 339         dv->max_packets *= 766;
 340     } else {
 341
 342         /* Init DV receive */
 343
 344         dv->dv_demux = avpriv_dv_init_demux(context);
 345         if (!dv->dv_demux)
 346             goto fail;
 347
 348         dv->parse_queue = iec61883_parse_queue_dv;
 349
 350         dv->iec61883_dv = iec61883_dv_fb_init(dv->raw1394, iec61883_callback, dv);
 351     }
 352
 353     dv->raw1394_poll.fd = raw1394_get_fd(dv->raw1394);
 354     dv->raw1394_poll.events = POLLIN | POLLERR | POLLHUP | POLLPRI;
 355
 356     /* Actually start receiving */
 357
 358     if (dv->type == IEC61883_HDV)
 359         iec61883_mpeg2_recv_start(dv->iec61883_mpeg2, dv->channel);
 360     else
 361         iec61883_dv_fb_start(dv->iec61883_dv, dv->channel);
 362
 363 #if THREADS
 364     dv->thread_loop = 1;
 365     pthread_mutex_init(&dv->mutex, NULL);
 366     pthread_cond_init(&dv->cond, NULL);
 367     pthread_create(&dv->receive_task_thread, NULL, iec61883_receive_task, dv);
 368 #endif
 369
 370     return 0;
 371
 372 fail:
 373     raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
 374     return AVERROR(EIO);
 375 }
 376
 377 static int iec61883_read_packet(AVFormatContext *context, AVPacket *pkt)
 378 {
 379     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
 380     int size;
 381
 382     /**
 383      * Try to parse frames from queue
 384      */
 385
 386 #ifdef THREADS
 387     pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
 388     while ((size = dv->parse_queue(dv, pkt)) == -1)
 389         if (!dv->eof)
 390             pthread_cond_wait(&dv->cond, &dv->mutex);
 391         else
 392             break;
 393     pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
 394 #else
 395     int result;
 396     while ((size = dv->parse_queue(dv, pkt)) == -1) {
 397         iec61883_receive_task((void *)dv);
 398         if (dv->receive_error)
 399             return dv->receive_error;
 400     }
 401 #endif
 402
 403     return size;
 404 }
 405
 406 static int iec61883_close(AVFormatContext *context)
 407 {
 408     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
 409
 410 #if THREADS
 411     dv->thread_loop = 0;
 412     pthread_join(dv->receive_task_thread, NULL);
 413     pthread_cond_destroy(&dv->cond);
 414     pthread_mutex_destroy(&dv->mutex);
 415 #endif
 416
 417     if (dv->type == IEC61883_HDV) {
 418         iec61883_mpeg2_recv_stop(dv->iec61883_mpeg2);
 419         iec61883_mpeg2_close(dv->iec61883_mpeg2);
 420         ff_mpegts_parse_close(dv->mpeg_demux);
 421     } else {
 422         iec61883_dv_fb_stop(dv->iec61883_dv);
 423         iec61883_dv_fb_close(dv->iec61883_dv);
 424     }
 425     while (dv->queue_first) {
 426         DVPacket *packet = dv->queue_first;
 427         dv->queue_first = packet->next;
 428         av_free(packet->buf);
 429         av_free(packet);
 430     }
 431
 432     iec61883_cmp_disconnect(dv->raw1394, dv->node, dv->output_port,
 433                             raw1394_get_local_id(dv->raw1394),
 434                             dv->input_port, dv->channel, dv->bandwidth);
 435
 436     raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
 437
 438     return 0;
 439 }
 440
 441 static const AVOption options[] = {
 442     { "dvtype", "override autodetection of DV/HDV", offsetof(struct iec61883_data, type), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = IEC61883_AUTO}, IEC61883_AUTO, IEC61883_HDV, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 443     { "auto",   "auto detect DV/HDV", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_AUTO}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 444     { "dv",     "force device being treated as DV device", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_DV},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 445     { "hdv" ,   "force device being treated as HDV device", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_HDV},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 446     { "dvbuffer", "set queue buffer size (in packets)", offsetof(struct iec61883_data, max_packets), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
 447     { NULL },
 448 };
 449
 450 static const AVClass iec61883_class = {
 451     .class_name = "iec61883 indev",
 452     .item_name  = av_default_item_name,
 453     .option     = options,
 454     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 455 };
 456
 457 AVInputFormat ff_iec61883_demuxer = {
 458     .name           = "iec61883",
 459     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("libiec61883 (new DV1394) A/V input device"),
 460     .priv_data_size = sizeof(struct iec61883_data),
 461     .read_header    = iec61883_read_header,
 462     .read_packet    = iec61883_read_packet,
 463     .read_close     = iec61883_close,
 464     .flags          = AVFMT_NOFILE,
 465     .priv_class     = &iec61883_class,
 466 };