git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/iec61883.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Georg Lippitsch <georg.lippitsch@gmx.at>
   3  *
   4  * This file is part of FFmpeg.
   5  *
   6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 /**
  22  * @file
  23  * libiec61883 interface
  24  */
  25
  26 #include <sys/poll.h>
  27 #include <libraw1394/raw1394.h>
  28 #include <libavc1394/avc1394.h>
  29 #include <libavc1394/rom1394.h>
  30 #include <libiec61883/iec61883.h>
  31 #include "libavformat/dv.h"
  32 #include "libavformat/mpegts.h"
  33 #include "libavutil/opt.h"
  34 #include "avdevice.h"
  35
  36 #define THREADS HAVE_PTHREADS
  37
  38 #if THREADS
  39 #include <pthread.h>
  40 #endif
  41
  42 #define MOTDCT_SPEC_ID      0x00005068
  43 #define IEC61883_AUTO       0
  44 #define IEC61883_DV         1
  45 #define IEC61883_HDV        2
  46
  47 /**
  48  * For DV, one packet corresponds exactly to one frame.
  49  * For HDV, these are MPEG2 transport stream packets.
  50  * The queue is implemented as linked list.
  51  */
  52 typedef struct DVPacket {
  53     uint8_t *buf;                       ///< actual buffer data
  54     int len;                            ///< size of buffer allocated
  55     struct DVPacket *next;              ///< next DVPacket
  56 } DVPacket;
  57
  58 struct iec61883_data {
  59     AVClass *class;
  60     raw1394handle_t raw1394;            ///< handle for libraw1394
  61     iec61883_dv_fb_t iec61883_dv;       ///< handle for libiec61883 when used with DV
  62     iec61883_mpeg2_t iec61883_mpeg2;    ///< handle for libiec61883 when used with HDV
  63
  64     DVDemuxContext *dv_demux;           ///< generic DV muxing/demuxing context
  65     MpegTSContext *mpeg_demux;          ///< generic HDV muxing/demuxing context
  66
  67     DVPacket *queue_first;              ///< first element of packet queue
  68     DVPacket *queue_last;               ///< last element of packet queue
  69
  70     char *device_guid;                  ///< to select one of multiple DV devices
  71
  72     int packets;                        ///< Number of packets queued
  73     int max_packets;                    ///< Max. number of packets in queue
  74
  75     int bandwidth;                      ///< returned by libiec61883
  76     int channel;                        ///< returned by libiec61883
  77     int input_port;                     ///< returned by libiec61883
  78     int type;                           ///< Stream type, to distinguish DV/HDV
  79     int node;                           ///< returned by libiec61883
  80     int output_port;                    ///< returned by libiec61883
  81     int thread_loop;                    ///< Condition for thread while-loop
  82     int receiving;                      ///< True as soon data from device available
  83     int receive_error;                  ///< Set in receive task in case of error
  84     int eof;                            ///< True as soon as no more data available
  85
  86     struct pollfd raw1394_poll;         ///< to poll for new data from libraw1394
  87
  88     /** Parse function for DV/HDV differs, so this is set before packets arrive */
  89     int (*parse_queue)(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt);
  90
  91 #if THREADS
  92     pthread_t receive_task_thread;
  93     pthread_mutex_t mutex;
  94     pthread_cond_t cond;
  95 #endif
  96 };
  97
  98 static int iec61883_callback(unsigned char *data, int length,
  99                              int complete, void *callback_data)
 100 {
 101     struct iec61883_data *dv = callback_data;
 102     DVPacket *packet;
 103     int ret;
 104
 105 #if THREADS
 106     pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
 107 #endif
 108
 109     if (dv->packets >= dv->max_packets) {
 110         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "DV packet queue overrun, dropping.\n");
 111         ret = 0;
 112         goto exit;
 113     }
 114
 115     packet = av_mallocz(sizeof(*packet));
 116     if (!packet) {
 117         ret = -1;
 118         goto exit;
 119     }
 120
 121     packet->buf = av_malloc(length);
 122     if (!packet->buf) {
 123         ret = -1;
 124         goto exit;
 125     }
 126     packet->len = length;
 127
 128     memcpy(packet->buf, data, length);
 129
 130     if (dv->queue_first) {
 131         dv->queue_last->next = packet;
 132         dv->queue_last = packet;
 133     } else {
 134         dv->queue_first = packet;
 135         dv->queue_last = packet;
 136     }
 137     dv->packets++;
 138
 139     ret = 0;
 140
 141 exit:
 142 #if THREADS
 143     pthread_cond_broadcast(&dv->cond);
 144     pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
 145 #endif
 146     return ret;
 147 }
 148
 149 static void *iec61883_receive_task(void *opaque)
 150 {
 151     struct iec61883_data *dv = (struct iec61883_data *)opaque;
 152     int result;
 153
 154 #if THREADS
 155     while (dv->thread_loop)
 156 #endif
 157     {
 158         while ((result = poll(&dv->raw1394_poll, 1, 200)) < 0) {
 159             if (!(errno == EAGAIN || errno == EINTR)) {
 160                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Raw1394 poll error occurred.\n");
 161                 dv->receive_error = AVERROR(EIO);
 162                 return NULL;
 163             }
 164         }
 165         if (result > 0 && ((dv->raw1394_poll.revents & POLLIN)
 166                            || (dv->raw1394_poll.revents & POLLPRI))) {
 167             dv->receiving = 1;
 168             raw1394_loop_iterate(dv->raw1394);
 169         } else if (dv->receiving) {
 170             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "No more input data available\n");
 171 #if THREADS
 172             pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
 173             dv->eof = 1;
 174             pthread_cond_broadcast(&dv->cond);
 175             pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
 176 #else
 177             dv->eof = 1;
 178 #endif
 179             return NULL;
 180         }
 181     }
 182
 183     return NULL;
 184 }
 185
 186 static int iec61883_parse_queue_dv(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt)
 187 {
 188     DVPacket *packet;
 189     int size;
 190
 191     size = avpriv_dv_get_packet(dv->dv_demux, pkt);
 192     if (size > 0)
 193         return size;
 194
 195     packet = dv->queue_first;
 196     if (!packet)
 197         return -1;
 198
 199     size = avpriv_dv_produce_packet(dv->dv_demux, pkt,
 200                                     packet->buf, packet->len, -1);
 201     dv->queue_first = packet->next;
 202     av_free(packet);
 203     dv->packets--;
 204
 205     if (size > 0)
 206         return size;
 207
 208     return -1;
 209 }
 210
 211 static int iec61883_parse_queue_hdv(struct iec61883_data *dv, AVPacket *pkt)
 212 {
 213     DVPacket *packet;
 214     int size;
 215
 216     while (dv->queue_first) {
 217         packet = dv->queue_first;
 218         size = avpriv_mpegts_parse_packet(dv->mpeg_demux, pkt, packet->buf,
 219                                           packet->len);
 220         dv->queue_first = packet->next;
 221         av_freep(&packet->buf);
 222         av_freep(&packet);
 223         dv->packets--;
 224
 225         if (size > 0)
 226             return size;
 227     }
 228
 229     return -1;
 230 }
 231
 232 static int iec61883_read_header(AVFormatContext *context)
 233 {
 234     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
 235     struct raw1394_portinfo pinf[16];
 236     rom1394_directory rom_dir;
 237     char *endptr;
 238     int inport;
 239     int nb_ports;
 240     int port = -1;
 241     int response;
 242     int i, j = 0;
 243     uint64_t guid = 0;
 244
 245     dv->input_port = -1;
 246     dv->output_port = -1;
 247     dv->channel = -1;
 248
 249     dv->raw1394 = raw1394_new_handle();
 250
 251     if (!dv->raw1394) {
 252         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed to open IEEE1394 interface.\n");
 253         return AVERROR(EIO);
 254     }
 255
 256     if ((nb_ports = raw1394_get_port_info(dv->raw1394, pinf, 16)) < 0) {
 257         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed to get number of IEEE1394 ports.\n");
 258         goto fail;
 259     }
 260
 261     inport = strtol(context->filename, &endptr, 10);
 262     if (endptr != context->filename && *endptr == '\0') {
 263         av_log(context, AV_LOG_INFO, "Selecting IEEE1394 port: %d\n", inport);
 264         j = inport;
 265         nb_ports = inport + 1;
 266     } else if (strcmp(context->filename, "auto")) {
 267         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Invalid input \"%s\", you should specify "
 268                "\"auto\" for auto-detection, or the port number.\n", context->filename);
 269         goto fail;
 270     }
 271
 272     if (dv->device_guid) {
 273         if (sscanf(dv->device_guid, "%"SCNu64, &guid) != 1) {
 274             av_log(context, AV_LOG_INFO, "Invalid dvguid parameter: %s\n",
 275                    dv->device_guid);
 276             goto fail;
 277         }
 278     }
 279
 280     for (; j < nb_ports && port==-1; ++j) {
 281         raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
 282
 283         if (!(dv->raw1394 = raw1394_new_handle_on_port(j))) {
 284             av_log(context, AV_LOG_ERROR, "Failed setting IEEE1394 port.\n");
 285             goto fail;
 286         }
 287
 288         for (i=0; i<raw1394_get_nodecount(dv->raw1394); ++i) {
 289
 290             /* Select device explicitly by GUID */
 291
 292             if (guid > 1) {
 293                 if (guid == rom1394_get_guid(dv->raw1394, i)) {
 294                     dv->node = i;
 295                     port = j;
 296                     break;
 297                 }
 298             } else {
 299
 300                 /* Select first AV/C tape recorder player node */
 301
 302                 if (rom1394_get_directory(dv->raw1394, i, &rom_dir) < 0)
 303                     continue;
 304                 if (((rom1394_get_node_type(&rom_dir) == ROM1394_NODE_TYPE_AVC) &&
 305                      avc1394_check_subunit_type(dv->raw1394, i, AVC1394_SUBUNIT_TYPE_VCR)) ||
 306                     (rom_dir.unit_spec_id == MOTDCT_SPEC_ID)) {
 307                     rom1394_free_directory(&rom_dir);
 308                     dv->node = i;
 309                     port = j;
 310                     break;
 311                 }
 312                 rom1394_free_directory(&rom_dir);
 313             }
 314         }
 315     }
 316
 317     if (port == -1) {
 318         av_log(context, AV_LOG_ERROR, "No AV/C devices found.\n");
 319         goto fail;
 320     }
 321
 322     /* Provide bus sanity for multiple connections */
 323
 324     iec61883_cmp_normalize_output(dv->raw1394, 0xffc0 | dv->node);
 325
 326     /* Find out if device is DV or HDV */
 327
 328     if (dv->type == IEC61883_AUTO) {
 329         response = avc1394_transaction(dv->raw1394, dv->node,
 330                                        AVC1394_CTYPE_STATUS |
 331                                        AVC1394_SUBUNIT_TYPE_TAPE_RECORDER |
 332                                        AVC1394_SUBUNIT_ID_0 |
 333                                        AVC1394_VCR_COMMAND_OUTPUT_SIGNAL_MODE |
 334                                        0xFF, 2);
 335         response = AVC1394_GET_OPERAND0(response);
 336         dv->type = (response == 0x10 || response == 0x90 || response == 0x1A || response == 0x9A) ?
 337             IEC61883_HDV : IEC61883_DV;
 338     }
 339
 340     /* Connect to device, and do initialization */
 341
 342     dv->channel = iec61883_cmp_connect(dv->raw1394, dv->node, &dv->output_port,
 343                                        raw1394_get_local_id(dv->raw1394),
 344                                        &dv->input_port, &dv->bandwidth);
 345
 346     if (dv->channel < 0)
 347         dv->channel = 63;
 348
 349     if (!dv->max_packets)
 350         dv->max_packets = 100;
 351
 352     if (CONFIG_MPEGTS_DEMUXER && dv->type == IEC61883_HDV) {
 353
 354         /* Init HDV receive */
 355
 356         avformat_new_stream(context, NULL);
 357
 358         dv->mpeg_demux = avpriv_mpegts_parse_open(context);
 359         if (!dv->mpeg_demux)
 360             goto fail;
 361
 362         dv->parse_queue = iec61883_parse_queue_hdv;
 363
 364         dv->iec61883_mpeg2 = iec61883_mpeg2_recv_init(dv->raw1394,
 365                                                       (iec61883_mpeg2_recv_t)iec61883_callback,
 366                                                       dv);
 367
 368         dv->max_packets *= 766;
 369     } else {
 370
 371         /* Init DV receive */
 372
 373         dv->dv_demux = avpriv_dv_init_demux(context);
 374         if (!dv->dv_demux)
 375             goto fail;
 376
 377         dv->parse_queue = iec61883_parse_queue_dv;
 378
 379         dv->iec61883_dv = iec61883_dv_fb_init(dv->raw1394, iec61883_callback, dv);
 380     }
 381
 382     dv->raw1394_poll.fd = raw1394_get_fd(dv->raw1394);
 383     dv->raw1394_poll.events = POLLIN | POLLERR | POLLHUP | POLLPRI;
 384
 385     /* Actually start receiving */
 386
 387     if (dv->type == IEC61883_HDV)
 388         iec61883_mpeg2_recv_start(dv->iec61883_mpeg2, dv->channel);
 389     else
 390         iec61883_dv_fb_start(dv->iec61883_dv, dv->channel);
 391
 392 #if THREADS
 393     dv->thread_loop = 1;
 394     if (pthread_mutex_init(&dv->mutex, NULL))
 395         goto fail;
 396     if (pthread_cond_init(&dv->cond, NULL))
 397         goto fail;
 398     if (pthread_create(&dv->receive_task_thread, NULL, iec61883_receive_task, dv))
 399         goto fail;
 400 #endif
 401
 402     return 0;
 403
 404 fail:
 405     raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
 406     return AVERROR(EIO);
 407 }
 408
 409 static int iec61883_read_packet(AVFormatContext *context, AVPacket *pkt)
 410 {
 411     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
 412     int size;
 413
 414     /**
 415      * Try to parse frames from queue
 416      */
 417
 418 #if THREADS
 419     pthread_mutex_lock(&dv->mutex);
 420     while ((size = dv->parse_queue(dv, pkt)) == -1)
 421         if (!dv->eof)
 422             pthread_cond_wait(&dv->cond, &dv->mutex);
 423         else
 424             break;
 425     pthread_mutex_unlock(&dv->mutex);
 426 #else
 427     int result;
 428     while ((size = dv->parse_queue(dv, pkt)) == -1) {
 429         iec61883_receive_task((void *)dv);
 430         if (dv->receive_error)
 431             return dv->receive_error;
 432     }
 433 #endif
 434
 435     return size;
 436 }
 437
 438 static int iec61883_close(AVFormatContext *context)
 439 {
 440     struct iec61883_data *dv = context->priv_data;
 441
 442 #if THREADS
 443     dv->thread_loop = 0;
 444     pthread_join(dv->receive_task_thread, NULL);
 445     pthread_cond_destroy(&dv->cond);
 446     pthread_mutex_destroy(&dv->mutex);
 447 #endif
 448
 449     if (CONFIG_MPEGTS_DEMUXER && dv->type == IEC61883_HDV) {
 450         iec61883_mpeg2_recv_stop(dv->iec61883_mpeg2);
 451         iec61883_mpeg2_close(dv->iec61883_mpeg2);
 452         avpriv_mpegts_parse_close(dv->mpeg_demux);
 453     } else {
 454         iec61883_dv_fb_stop(dv->iec61883_dv);
 455         iec61883_dv_fb_close(dv->iec61883_dv);
 456     }
 457     while (dv->queue_first) {
 458         DVPacket *packet = dv->queue_first;
 459         dv->queue_first = packet->next;
 460         av_freep(&packet->buf);
 461         av_freep(&packet);
 462     }
 463
 464     iec61883_cmp_disconnect(dv->raw1394, dv->node, dv->output_port,
 465                             raw1394_get_local_id(dv->raw1394),
 466                             dv->input_port, dv->channel, dv->bandwidth);
 467
 468     raw1394_destroy_handle(dv->raw1394);
 469
 470     return 0;
 471 }
 472
 473 static const AVOption options[] = {
 474     { "dvtype", "override autodetection of DV/HDV", offsetof(struct iec61883_data, type), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = IEC61883_AUTO}, IEC61883_AUTO, IEC61883_HDV, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 475     { "auto",   "auto detect DV/HDV", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_AUTO}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 476     { "dv",     "force device being treated as DV device", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_DV},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 477     { "hdv" ,   "force device being treated as HDV device", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = IEC61883_HDV},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "dvtype" },
 478     { "dvbuffer", "set queue buffer size (in packets)", offsetof(struct iec61883_data, max_packets), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
 479     { "dvguid", "select one of multiple DV devices by its GUID", offsetof(struct iec61883_data, device_guid), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM },
 480     { NULL },
 481 };
 482
 483 static const AVClass iec61883_class = {
 484     .class_name = "iec61883 indev",
 485     .item_name  = av_default_item_name,
 486     .option     = options,
 487     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 488     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
 489 };
 490
 491 AVInputFormat ff_iec61883_demuxer = {
 492     .name           = "iec61883",
 493     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("libiec61883 (new DV1394) A/V input device"),
 494     .priv_data_size = sizeof(struct iec61883_data),
 495     .read_header    = iec61883_read_header,
 496     .read_packet    = iec61883_read_packet,
 497     .read_close     = iec61883_close,
 498     .flags          = AVFMT_NOFILE,
 499     .priv_class     = &iec61883_class,
 500 };