git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l.c

   1 /*
   2  * Linux video grab interface
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "avdevice.h"
  23
  24 #if FF_API_V4L
  25
  26 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
  27 #include "config.h"
  28 #include "libavutil/rational.h"
  29 #include "libavutil/imgutils.h"
  30 #include "libavutil/log.h"
  31 #include "libavutil/opt.h"
  32 #include "libavcodec/dsputil.h"
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #define _LINUX_TIME_H 1
  39 #include <linux/videodev.h>
  40 #include <time.h>
  41 #include <strings.h>
  42 #include "avdevice.h"
  43
  44 typedef struct {
  45     AVClass *class;
  46     int fd;
  47     int frame_format; /* see VIDEO_PALETTE_xxx */
  48     int use_mmap;
  49     AVRational time_base;
  50     int64_t time_frame;
  51     int frame_size;
  52     struct video_capability video_cap;
  53     struct video_audio audio_saved;
  54     struct video_window video_win;
  55     uint8_t *video_buf;
  56     struct video_mbuf gb_buffers;
  57     struct video_mmap gb_buf;
  58     int gb_frame;
  59     int standard;
  60 } VideoData;
  61
  62 static const struct {
  63     int palette;
  64     int depth;
  65     enum PixelFormat pix_fmt;
  66 } video_formats [] = {
  67     {.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P, .depth = 12, .pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P },
  68     {.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422,  .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_YUYV422 },
  69     {.palette = VIDEO_PALETTE_UYVY,    .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_UYVY422 },
  70     {.palette = VIDEO_PALETTE_YUYV,    .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_YUYV422 },
  71     /* NOTE: v4l uses BGR24, not RGB24 */
  72     {.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24,   .depth = 24, .pix_fmt = PIX_FMT_BGR24   },
  73     {.palette = VIDEO_PALETTE_RGB565,  .depth = 16, .pix_fmt = PIX_FMT_BGR565  },
  74     {.palette = VIDEO_PALETTE_GREY,    .depth = 8,  .pix_fmt = PIX_FMT_GRAY8   },
  75 };
  76
  77
  78 static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
  79 {
  80     VideoData *s = s1->priv_data;
  81     AVStream *st;
  82     int video_fd;
  83     int desired_palette, desired_depth;
  84     struct video_tuner tuner;
  85     struct video_audio audio;
  86     struct video_picture pict;
  87     int j;
  88     int vformat_num = FF_ARRAY_ELEMS(video_formats);
  89
  90     av_log(s1, AV_LOG_WARNING, "V4L input device is deprecated and will be removed in the next release.");
  91
  92     if (ap->time_base.den <= 0) {
  93         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong time base (%d)\n", ap->time_base.den);
  94         return -1;
  95     }
  96     s->time_base = ap->time_base;
  97
  98     s->video_win.width = ap->width;
  99     s->video_win.height = ap->height;
 100
 101     st = av_new_stream(s1, 0);
 102     if (!st)
 103         return AVERROR(ENOMEM);
 104     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 105
 106     video_fd = open(s1->filename, O_RDWR);
 107     if (video_fd < 0) {
 108         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", s1->filename, strerror(errno));
 109         goto fail;
 110     }
 111
 112     if (ioctl(video_fd, VIDIOCGCAP, &s->video_cap) < 0) {
 113         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCGCAP: %s\n", strerror(errno));
 114         goto fail;
 115     }
 116
 117     if (!(s->video_cap.type & VID_TYPE_CAPTURE)) {
 118         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Fatal: grab device does not handle capture\n");
 119         goto fail;
 120     }
 121
 122     /* no values set, autodetect them */
 123     if (s->video_win.width <= 0 || s->video_win.height <= 0) {
 124         if (ioctl(video_fd, VIDIOCGWIN, &s->video_win, sizeof(s->video_win)) < 0) {
 125             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCGWIN: %s\n", strerror(errno));
 126             goto fail;
 127         }
 128     }
 129
 130     if(av_image_check_size(s->video_win.width, s->video_win.height, 0, s1) < 0)
 131         return -1;
 132
 133     desired_palette = -1;
 134     desired_depth = -1;
 135     for (j = 0; j < vformat_num; j++) {
 136         if (ap->pix_fmt == video_formats[j].pix_fmt) {
 137             desired_palette = video_formats[j].palette;
 138             desired_depth = video_formats[j].depth;
 139             break;
 140         }
 141     }
 142
 143     /* set tv standard */
 144     if (!ioctl(video_fd, VIDIOCGTUNER, &tuner)) {
 145         tuner.mode = s->standard;
 146         ioctl(video_fd, VIDIOCSTUNER, &tuner);
 147     }
 148
 149     /* unmute audio */
 150     audio.audio = 0;
 151     ioctl(video_fd, VIDIOCGAUDIO, &audio);
 152     memcpy(&s->audio_saved, &audio, sizeof(audio));
 153     audio.flags &= ~VIDEO_AUDIO_MUTE;
 154     ioctl(video_fd, VIDIOCSAUDIO, &audio);
 155
 156     ioctl(video_fd, VIDIOCGPICT, &pict);
 157 #if 0
 158     printf("v4l: colour=%d hue=%d brightness=%d constrast=%d whiteness=%d\n",
 159            pict.colour,
 160            pict.hue,
 161            pict.brightness,
 162            pict.contrast,
 163            pict.whiteness);
 164 #endif
 165     /* try to choose a suitable video format */
 166     pict.palette = desired_palette;
 167     pict.depth= desired_depth;
 168     if (desired_palette == -1 || ioctl(video_fd, VIDIOCSPICT, &pict) < 0) {
 169         for (j = 0; j < vformat_num; j++) {
 170             pict.palette = video_formats[j].palette;
 171             pict.depth = video_formats[j].depth;
 172             if (-1 != ioctl(video_fd, VIDIOCSPICT, &pict))
 173                 break;
 174         }
 175         if (j >= vformat_num)
 176             goto fail1;
 177     }
 178
 179     if (ioctl(video_fd, VIDIOCGMBUF, &s->gb_buffers) < 0) {
 180         /* try to use read based access */
 181         int val;
 182
 183         s->video_win.x = 0;
 184         s->video_win.y = 0;
 185         s->video_win.chromakey = -1;
 186         s->video_win.flags = 0;
 187
 188         if (ioctl(video_fd, VIDIOCSWIN, s->video_win) < 0) {
 189             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCSWIN: %s\n", strerror(errno));
 190             goto fail;
 191         }
 192
 193         s->frame_format = pict.palette;
 194
 195         val = 1;
 196         if (ioctl(video_fd, VIDIOCCAPTURE, &val) < 0) {
 197             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCCAPTURE: %s\n", strerror(errno));
 198             goto fail;
 199         }
 200
 201         s->time_frame = av_gettime() * s->time_base.den / s->time_base.num;
 202         s->use_mmap = 0;
 203     } else {
 204         s->video_buf = mmap(0, s->gb_buffers.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, video_fd, 0);
 205         if ((unsigned char*)-1 == s->video_buf) {
 206             s->video_buf = mmap(0, s->gb_buffers.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, video_fd, 0);
 207             if ((unsigned char*)-1 == s->video_buf) {
 208                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 209                 goto fail;
 210             }
 211         }
 212         s->gb_frame = 0;
 213         s->time_frame = av_gettime() * s->time_base.den / s->time_base.num;
 214
 215         /* start to grab the first frame */
 216         s->gb_buf.frame = s->gb_frame % s->gb_buffers.frames;
 217         s->gb_buf.height = s->video_win.height;
 218         s->gb_buf.width = s->video_win.width;
 219         s->gb_buf.format = pict.palette;
 220
 221         if (ioctl(video_fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf) < 0) {
 222             if (errno != EAGAIN) {
 223             fail1:
 224                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCMCAPTURE: %s\n", strerror(errno));
 225             } else {
 226                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Fatal: grab device does not receive any video signal\n");
 227             }
 228             goto fail;
 229         }
 230         for (j = 1; j < s->gb_buffers.frames; j++) {
 231           s->gb_buf.frame = j;
 232           ioctl(video_fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf);
 233         }
 234         s->frame_format = s->gb_buf.format;
 235         s->use_mmap = 1;
 236     }
 237
 238     for (j = 0; j < vformat_num; j++) {
 239         if (s->frame_format == video_formats[j].palette) {
 240             s->frame_size = s->video_win.width * s->video_win.height * video_formats[j].depth / 8;
 241             st->codec->pix_fmt = video_formats[j].pix_fmt;
 242             break;
 243         }
 244     }
 245
 246     if (j >= vformat_num)
 247         goto fail;
 248
 249     s->fd = video_fd;
 250
 251     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 252     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
 253     st->codec->width = s->video_win.width;
 254     st->codec->height = s->video_win.height;
 255     st->codec->time_base = s->time_base;
 256     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 257
 258     return 0;
 259  fail:
 260     if (video_fd >= 0)
 261         close(video_fd);
 262     return AVERROR(EIO);
 263 }
 264
 265 static int v4l_mm_read_picture(VideoData *s, uint8_t *buf)
 266 {
 267     uint8_t *ptr;
 268
 269     while (ioctl(s->fd, VIDIOCSYNC, &s->gb_frame) < 0 &&
 270            (errno == EAGAIN || errno == EINTR));
 271
 272     ptr = s->video_buf + s->gb_buffers.offsets[s->gb_frame];
 273     memcpy(buf, ptr, s->frame_size);
 274
 275     /* Setup to capture the next frame */
 276     s->gb_buf.frame = s->gb_frame;
 277     if (ioctl(s->fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf) < 0) {
 278         if (errno == EAGAIN)
 279             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Cannot Sync\n");
 280         else
 281             av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCMCAPTURE: %s\n", strerror(errno));
 282         return AVERROR(EIO);
 283     }
 284
 285     /* This is now the grabbing frame */
 286     s->gb_frame = (s->gb_frame + 1) % s->gb_buffers.frames;
 287
 288     return s->frame_size;
 289 }
 290
 291 static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 292 {
 293     VideoData *s = s1->priv_data;
 294     int64_t curtime, delay;
 295     struct timespec ts;
 296
 297     /* Calculate the time of the next frame */
 298     s->time_frame += INT64_C(1000000);
 299
 300     /* wait based on the frame rate */
 301     for(;;) {
 302         curtime = av_gettime();
 303         delay = s->time_frame * s->time_base.num / s->time_base.den - curtime;
 304         if (delay <= 0) {
 305             if (delay < INT64_C(-1000000) * s->time_base.num / s->time_base.den) {
 306                 /* printf("grabbing is %d frames late (dropping)\n", (int) -(delay / 16666)); */
 307                 s->time_frame += INT64_C(1000000);
 308             }
 309             break;
 310         }
 311         ts.tv_sec = delay / 1000000;
 312         ts.tv_nsec = (delay % 1000000) * 1000;
 313         nanosleep(&ts, NULL);
 314     }
 315
 316     if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 317         return AVERROR(EIO);
 318
 319     pkt->pts = curtime;
 320
 321     /* read one frame */
 322     if (s->use_mmap) {
 323         return v4l_mm_read_picture(s, pkt->data);
 324     } else {
 325         if (read(s->fd, pkt->data, pkt->size) != pkt->size)
 326             return AVERROR(EIO);
 327         return s->frame_size;
 328     }
 329 }
 330
 331 static int grab_read_close(AVFormatContext *s1)
 332 {
 333     VideoData *s = s1->priv_data;
 334
 335     if (s->use_mmap)
 336         munmap(s->video_buf, s->gb_buffers.size);
 337
 338     /* mute audio. we must force it because the BTTV driver does not
 339        return its state correctly */
 340     s->audio_saved.flags |= VIDEO_AUDIO_MUTE;
 341     ioctl(s->fd, VIDIOCSAUDIO, &s->audio_saved);
 342
 343     close(s->fd);
 344     return 0;
 345 }
 346
 347 static const AVOption options[] = {
 348     { "standard", "", offsetof(VideoData, standard), FF_OPT_TYPE_INT, {.dbl = VIDEO_MODE_NTSC}, VIDEO_MODE_PAL, VIDEO_MODE_NTSC, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 349     { "PAL",   "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = VIDEO_MODE_PAL},   0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 350     { "SECAM", "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = VIDEO_MODE_SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 351     { "NTSC",  "", 0, FF_OPT_TYPE_CONST, {.dbl = VIDEO_MODE_NTSC},  0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" },
 352     { NULL },
 353 };
 354
 355 static const AVClass v4l_class = {
 356     .class_name = "V4L indev",
 357     .item_name  = av_default_item_name,
 358     .option     = options,
 359     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 360 };
 361
 362 AVInputFormat ff_v4l_demuxer = {
 363     "video4linux",
 364     NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux device grab"),
 365     sizeof(VideoData),
 366     NULL,
 367     grab_read_header,
 368     grab_read_packet,
 369     grab_read_close,
 370     .flags = AVFMT_NOFILE,
 371     .priv_class = &v4l_class,
 372 };
 373 #endif  /* FF_API_V4L */