git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   3  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * Video4Linux2 grab interface
  25  *
  26  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
  27  * (http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html)
  28  *
  29  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  30  * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
  31  */
  32
  33 #include "v4l2-common.h"
  34 #include <dirent.h>
  35
  36 #if CONFIG_LIBV4L2
  37 #include <libv4l2.h>
  38 #endif
  39
  40 static const int desired_video_buffers = 256;
  41
  42 #define V4L_ALLFORMATS  3
  43 #define V4L_RAWFORMATS  1
  44 #define V4L_COMPFORMATS 2
  45
  46 /**
  47  * Return timestamps to the user exactly as returned by the kernel
  48  */
  49 #define V4L_TS_DEFAULT  0
  50 /**
  51  * Autodetect the kind of timestamps returned by the kernel and convert to
  52  * absolute (wall clock) timestamps.
  53  */
  54 #define V4L_TS_ABS      1
  55 /**
  56  * Assume kernel timestamps are from the monotonic clock and convert to
  57  * absolute timestamps.
  58  */
  59 #define V4L_TS_MONO2ABS 2
  60
  61 /**
  62  * Once the kind of timestamps returned by the kernel have been detected,
  63  * the value of the timefilter (NULL or not) determines whether a conversion
  64  * takes place.
  65  */
  66 #define V4L_TS_CONVERT_READY V4L_TS_DEFAULT
  67
  68 struct video_data {
  69     AVClass *class;
  70     int fd;
  71     int pixelformat; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  72     int width, height;
  73     int frame_size;
  74     int interlaced;
  75     int top_field_first;
  76     int ts_mode;
  77     TimeFilter *timefilter;
  78     int64_t last_time_m;
  79
  80     int buffers;
  81     volatile int buffers_queued;
  82     void **buf_start;
  83     unsigned int *buf_len;
  84     char *standard;
  85     v4l2_std_id std_id;
  86     int channel;
  87     char *pixel_format; /**< Set by a private option. */
  88     int list_format;    /**< Set by a private option. */
  89     int list_standard;  /**< Set by a private option. */
  90     char *framerate;    /**< Set by a private option. */
  91
  92     int use_libv4l2;
  93     int (*open_f)(const char *file, int oflag, ...);
  94     int (*close_f)(int fd);
  95     int (*dup_f)(int fd);
  96     int (*ioctl_f)(int fd, unsigned long int request, ...);
  97     ssize_t (*read_f)(int fd, void *buffer, size_t n);
  98     void *(*mmap_f)(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, int64_t offset);
  99     int (*munmap_f)(void *_start, size_t length);
 100 };
 101
 102 struct buff_data {
 103     struct video_data *s;
 104     int index;
 105 };
 106
 107 static int device_open(AVFormatContext *ctx)
 108 {
 109     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 110     struct v4l2_capability cap;
 111     int fd;
 112     int err;
 113     int flags = O_RDWR;
 114
 115 #define SET_WRAPPERS(prefix) do {       \
 116     s->open_f   = prefix ## open;       \
 117     s->close_f  = prefix ## close;      \
 118     s->dup_f    = prefix ## dup;        \
 119     s->ioctl_f  = prefix ## ioctl;      \
 120     s->read_f   = prefix ## read;       \
 121     s->mmap_f   = prefix ## mmap;       \
 122     s->munmap_f = prefix ## munmap;     \
 123 } while (0)
 124
 125     if (s->use_libv4l2) {
 126 #if CONFIG_LIBV4L2
 127         SET_WRAPPERS(v4l2_);
 128 #else
 129         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "libavdevice is not built with libv4l2 support.\n");
 130         return AVERROR(EINVAL);
 131 #endif
 132     } else {
 133         SET_WRAPPERS();
 134     }
 135
 136 #define v4l2_open   s->open_f
 137 #define v4l2_close  s->close_f
 138 #define v4l2_dup    s->dup_f
 139 #define v4l2_ioctl  s->ioctl_f
 140 #define v4l2_read   s->read_f
 141 #define v4l2_mmap   s->mmap_f
 142 #define v4l2_munmap s->munmap_f
 143
 144     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 145         flags |= O_NONBLOCK;
 146     }
 147
 148     fd = v4l2_open(ctx->filename, flags, 0);
 149     if (fd < 0) {
 150         err = AVERROR(errno);
 151         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s: %s\n",
 152                ctx->filename, av_err2str(err));
 153         return err;
 154     }
 155
 156     if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
 157         err = AVERROR(errno);
 158         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 159                av_err2str(err));
 160         goto fail;
 161     }
 162
 163     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "fd:%d capabilities:%x\n",
 164            fd, cap.capabilities);
 165
 166     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
 167         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device.\n");
 168         err = AVERROR(ENODEV);
 169         goto fail;
 170     }
 171
 172     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
 173         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 174                "The device does not support the streaming I/O method.\n");
 175         err = AVERROR(ENOSYS);
 176         goto fail;
 177     }
 178
 179     return fd;
 180
 181 fail:
 182     v4l2_close(fd);
 183     return err;
 184 }
 185
 186 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height,
 187                        uint32_t pixelformat)
 188 {
 189     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 190     struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 191     int res = 0;
 192
 193     fmt.fmt.pix.width = *width;
 194     fmt.fmt.pix.height = *height;
 195     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
 196     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
 197
 198     /* Some drivers will fail and return EINVAL when the pixelformat
 199        is not supported (even if type field is valid and supported) */
 200     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
 201         res = AVERROR(errno);
 202
 203     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 204         av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 205                "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n",
 206                *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 207         *width = fmt.fmt.pix.width;
 208         *height = fmt.fmt.pix.height;
 209     }
 210
 211     if (pixelformat != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 212         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 213                "The V4L2 driver changed the pixel format "
 214                "from 0x%08X to 0x%08X\n",
 215                pixelformat, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 216         res = AVERROR(EINVAL);
 217     }
 218
 219     if (fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {
 220         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 221                "The V4L2 driver is using the interlaced mode\n");
 222         s->interlaced = 1;
 223     }
 224
 225     return res;
 226 }
 227
 228 static int first_field(const struct video_data *s)
 229 {
 230     int res;
 231     v4l2_std_id std;
 232
 233     res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 234     if (res < 0)
 235         return 0;
 236     if (std & V4L2_STD_NTSC)
 237         return 0;
 238
 239     return 1;
 240 }
 241
 242 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 243 static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, uint32_t pixelformat)
 244 {
 245     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 246     struct v4l2_frmsizeenum vfse = { .pixel_format = pixelformat };
 247
 248     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
 249         switch (vfse.type) {
 250         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
 251             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " %ux%u",
 252                    vfse.discrete.width, vfse.discrete.height);
 253         break;
 254         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
 255         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
 256             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " {%u-%u, %u}x{%u-%u, %u}",
 257                    vfse.stepwise.min_width,
 258                    vfse.stepwise.max_width,
 259                    vfse.stepwise.step_width,
 260                    vfse.stepwise.min_height,
 261                    vfse.stepwise.max_height,
 262                    vfse.stepwise.step_height);
 263         }
 264         vfse.index++;
 265     }
 266 }
 267 #endif
 268
 269 static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int type)
 270 {
 271     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 272     struct v4l2_fmtdesc vfd = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 273
 274     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
 275         enum AVCodecID codec_id = ff_fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
 276         enum AVPixelFormat pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
 277
 278         vfd.index++;
 279
 280         if (!(vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 281             type & V4L_RAWFORMATS) {
 282             const char *fmt_name = av_get_pix_fmt_name(pix_fmt);
 283             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Raw       : %11s : %20s :",
 284                    fmt_name ? fmt_name : "Unsupported",
 285                    vfd.description);
 286         } else if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED &&
 287                    type & V4L_COMPFORMATS) {
 288             const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get(codec_id);
 289             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Compressed: %11s : %20s :",
 290                    desc ? desc->name : "Unsupported",
 291                    vfd.description);
 292         } else {
 293             continue;
 294         }
 295
 296 #ifdef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
 297         if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)
 298             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " Emulated :");
 299 #endif
 300 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 301         list_framesizes(ctx, vfd.pixelformat);
 302 #endif
 303         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "\n");
 304     }
 305 }
 306
 307 static void list_standards(AVFormatContext *ctx)
 308 {
 309     int ret;
 310     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 311     struct v4l2_standard standard;
 312
 313     if (s->std_id == 0)
 314         return;
 315
 316     for (standard.index = 0; ; standard.index++) {
 317         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 318             ret = AVERROR(errno);
 319             if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
 320                 break;
 321             } else {
 322                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 323                 return;
 324             }
 325         }
 326         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "%2d, %16"PRIx64", %s\n",
 327                standard.index, (uint64_t)standard.id, standard.name);
 328     }
 329 }
 330
 331 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 332 {
 333     int i, res;
 334     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 335     struct v4l2_requestbuffers req = {
 336         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 337         .count  = desired_video_buffers,
 338         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 339     };
 340
 341     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
 342         res = AVERROR(errno);
 343         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS): %s\n", av_err2str(res));
 344         return res;
 345     }
 346
 347     if (req.count < 2) {
 348         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 349         return AVERROR(ENOMEM);
 350     }
 351     s->buffers = req.count;
 352     s->buf_start = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(void *));
 353     if (!s->buf_start) {
 354         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 355         return AVERROR(ENOMEM);
 356     }
 357     s->buf_len = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(unsigned int));
 358     if (!s->buf_len) {
 359         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 360         av_freep(&s->buf_start);
 361         return AVERROR(ENOMEM);
 362     }
 363
 364     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 365         struct v4l2_buffer buf = {
 366             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 367             .index  = i,
 368             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 369         };
 370         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
 371             res = AVERROR(errno);
 372             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF): %s\n", av_err2str(res));
 373             return res;
 374         }
 375
 376         s->buf_len[i] = buf.length;
 377         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 378             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 379                    "buf_len[%d] = %d < expected frame size %d\n",
 380                    i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 381             return AVERROR(ENOMEM);
 382         }
 383         s->buf_start[i] = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
 384                                PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
 385                                s->fd, buf.m.offset);
 386
 387         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 388             res = AVERROR(errno);
 389             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", av_err2str(res));
 390             return res;
 391         }
 392     }
 393
 394     return 0;
 395 }
 396
 397 static int enqueue_buffer(struct video_data *s, struct v4l2_buffer *buf)
 398 {
 399     int res = 0;
 400
 401     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0) {
 402         res = AVERROR(errno);
 403         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
 404     } else {
 405         avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
 406     }
 407
 408     return res;
 409 }
 410
 411 static void mmap_release_buffer(void *opaque, uint8_t *data)
 412 {
 413     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 414     struct buff_data *buf_descriptor = opaque;
 415     struct video_data *s = buf_descriptor->s;
 416
 417     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 418     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 419     buf.index = buf_descriptor->index;
 420     av_free(buf_descriptor);
 421
 422     enqueue_buffer(s, &buf);
 423 }
 424
 425 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 426 static int64_t av_gettime_monotonic(void)
 427 {
 428     return av_gettime_relative();
 429 }
 430 #endif
 431
 432 static int init_convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t ts)
 433 {
 434     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 435     int64_t now;
 436
 437     now = av_gettime();
 438     if (s->ts_mode == V4L_TS_ABS &&
 439         ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE) {
 440         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected absolute timestamps\n");
 441         s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 442         return 0;
 443     }
 444 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 445     if (ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num) {
 446         now = av_gettime_monotonic();
 447         if (s->ts_mode == V4L_TS_MONO2ABS ||
 448             (ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE)) {
 449             AVRational tb = {AV_TIME_BASE, 1};
 450             int64_t period = av_rescale_q(1, tb, ctx->streams[0]->avg_frame_rate);
 451             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected monotonic timestamps, converting\n");
 452             /* microseconds instead of seconds, MHz instead of Hz */
 453             s->timefilter = ff_timefilter_new(1, period, 1.0E-6);
 454             if (!s->timefilter)
 455                 return AVERROR(ENOMEM);
 456             s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 457             return 0;
 458         }
 459     }
 460 #endif
 461     av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown timestamps\n");
 462     return AVERROR(EIO);
 463 }
 464
 465 static int convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t *ts)
 466 {
 467     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 468
 469     if (s->ts_mode) {
 470         int r = init_convert_timestamp(ctx, *ts);
 471         if (r < 0)
 472             return r;
 473     }
 474 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 475     if (s->timefilter) {
 476         int64_t nowa = av_gettime();
 477         int64_t nowm = av_gettime_monotonic();
 478         ff_timefilter_update(s->timefilter, nowa, nowm - s->last_time_m);
 479         s->last_time_m = nowm;
 480         *ts = ff_timefilter_eval(s->timefilter, *ts - nowm);
 481     }
 482 #endif
 483     return 0;
 484 }
 485
 486 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 487 {
 488     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 489     struct v4l2_buffer buf = {
 490         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 491         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 492     };
 493     int res;
 494
 495     pkt->size = 0;
 496
 497     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 498     while ((res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 499     if (res < 0) {
 500         if (errno == EAGAIN)
 501             return AVERROR(EAGAIN);
 502
 503         res = AVERROR(errno);
 504         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n",
 505                av_err2str(res));
 506         return res;
 507     }
 508
 509     if (buf.index >= s->buffers) {
 510         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid buffer index received.\n");
 511         return AVERROR(EINVAL);
 512     }
 513     avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, -1);
 514     // always keep at least one buffer queued
 515     av_assert0(avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) >= 1);
 516
 517 #ifdef V4L2_BUF_FLAG_ERROR
 518     if (buf.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR) {
 519         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 520                "Dequeued v4l2 buffer contains corrupted data (%d bytes).\n",
 521                buf.bytesused);
 522         buf.bytesused = 0;
 523     } else
 524 #endif
 525     {
 526         /* CPIA is a compressed format and we don't know the exact number of bytes
 527          * used by a frame, so set it here as the driver announces it. */
 528         if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_CPIA)
 529             s->frame_size = buf.bytesused;
 530
 531         if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 532             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 533                    "Dequeued v4l2 buffer contains %d bytes, but %d were expected. Flags: 0x%08X.\n",
 534                    buf.bytesused, s->frame_size, buf.flags);
 535             enqueue_buffer(s, &buf);
 536             return AVERROR_INVALIDDATA;
 537         }
 538     }
 539
 540     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 541     if (avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) == FFMAX(s->buffers / 8, 1)) {
 542         /* when we start getting low on queued buffers, fall back on copying data */
 543         res = av_new_packet(pkt, buf.bytesused);
 544         if (res < 0) {
 545             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Error allocating a packet.\n");
 546             enqueue_buffer(s, &buf);
 547             return res;
 548         }
 549         memcpy(pkt->data, s->buf_start[buf.index], buf.bytesused);
 550
 551         res = enqueue_buffer(s, &buf);
 552         if (res) {
 553             av_packet_unref(pkt);
 554             return res;
 555         }
 556     } else {
 557         struct buff_data *buf_descriptor;
 558
 559         pkt->data     = s->buf_start[buf.index];
 560         pkt->size     = buf.bytesused;
 561
 562         buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 563         if (!buf_descriptor) {
 564             /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 565              * allocate a buffer for memcpying into it
 566              */
 567             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 568             enqueue_buffer(s, &buf);
 569
 570             return AVERROR(ENOMEM);
 571         }
 572         buf_descriptor->index = buf.index;
 573         buf_descriptor->s     = s;
 574
 575         pkt->buf = av_buffer_create(pkt->data, pkt->size, mmap_release_buffer,
 576                                     buf_descriptor, 0);
 577         if (!pkt->buf) {
 578             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to create a buffer\n");
 579             enqueue_buffer(s, &buf);
 580             av_freep(&buf_descriptor);
 581             return AVERROR(ENOMEM);
 582         }
 583     }
 584     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 585     convert_timestamp(ctx, &pkt->pts);
 586
 587     return pkt->size;
 588 }
 589
 590 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 591 {
 592     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 593     enum v4l2_buf_type type;
 594     int i, res;
 595
 596     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 597         struct v4l2_buffer buf = {
 598             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 599             .index  = i,
 600             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 601         };
 602
 603         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
 604             res = AVERROR(errno);
 605             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
 606                    av_err2str(res));
 607             return res;
 608         }
 609     }
 610     s->buffers_queued = s->buffers;
 611
 612     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 613     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
 614         res = AVERROR(errno);
 615         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n",
 616                av_err2str(res));
 617         return res;
 618     }
 619
 620     return 0;
 621 }
 622
 623 static void mmap_close(struct video_data *s)
 624 {
 625     enum v4l2_buf_type type;
 626     int i;
 627
 628     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 629     /* We do not check for the result, because we could
 630      * not do anything about it anyway...
 631      */
 632     v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 633     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 634         v4l2_munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 635     }
 636     av_freep(&s->buf_start);
 637     av_freep(&s->buf_len);
 638 }
 639
 640 static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *ctx)
 641 {
 642     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 643     struct v4l2_standard standard = { 0 };
 644     struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
 645     struct v4l2_fract *tpf;
 646     AVRational framerate_q = { 0 };
 647     int i, ret;
 648
 649     if (s->framerate &&
 650         (ret = av_parse_video_rate(&framerate_q, s->framerate)) < 0) {
 651         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
 652                s->framerate);
 653         return ret;
 654     }
 655
 656     if (s->standard) {
 657         if (s->std_id) {
 658             ret = 0;
 659             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting standard: %s\n", s->standard);
 660             /* set tv standard */
 661             for (i = 0; ; i++) {
 662                 standard.index = i;
 663                 if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 664                     ret = AVERROR(errno);
 665                     break;
 666                 }
 667                 if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard))
 668                     break;
 669             }
 670             if (ret < 0) {
 671                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown or unsupported standard '%s'\n", s->standard);
 672                 return ret;
 673             }
 674
 675             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 676                 ret = AVERROR(errno);
 677                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_STD): %s\n", av_err2str(ret));
 678                 return ret;
 679             }
 680         } else {
 681             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 682                    "This device does not support any standard\n");
 683         }
 684     }
 685
 686     /* get standard */
 687     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &s->std_id) == 0) {
 688         tpf = &standard.frameperiod;
 689         for (i = 0; ; i++) {
 690             standard.index = i;
 691             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 692                 ret = AVERROR(errno);
 693                 if (ret == AVERROR(EINVAL)
 694 #ifdef ENODATA
 695                     || ret == AVERROR(ENODATA)
 696 #endif
 697                 ) {
 698                     tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 699                     break;
 700                 }
 701                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 702                 return ret;
 703             }
 704             if (standard.id == s->std_id) {
 705                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 706                        "Current standard: %s, id: %"PRIx64", frameperiod: %d/%d\n",
 707                        standard.name, (uint64_t)standard.id, tpf->numerator, tpf->denominator);
 708                 break;
 709             }
 710         }
 711     } else {
 712         tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 713     }
 714
 715     streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 716     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0) {
 717         ret = AVERROR(errno);
 718         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
 719         return ret;
 720     }
 721
 722     if (framerate_q.num && framerate_q.den) {
 723         if (streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) {
 724             tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 725
 726             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
 727                    framerate_q.den, framerate_q.num);
 728             tpf->numerator   = framerate_q.den;
 729             tpf->denominator = framerate_q.num;
 730
 731             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0) {
 732                 ret = AVERROR(errno);
 733                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n",
 734                        av_err2str(ret));
 735                 return ret;
 736             }
 737
 738             if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
 739                 framerate_q.den != tpf->numerator) {
 740                 av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 741                        "The driver changed the time per frame from "
 742                        "%d/%d to %d/%d\n",
 743                        framerate_q.den, framerate_q.num,
 744                        tpf->numerator, tpf->denominator);
 745             }
 746         } else {
 747             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 748                    "The driver does not permit changing the time per frame\n");
 749         }
 750     }
 751     if (tpf->denominator > 0 && tpf->numerator > 0) {
 752         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
 753         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
 754         ctx->streams[0]->r_frame_rate = ctx->streams[0]->avg_frame_rate;
 755     } else
 756         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Time per frame unknown\n");
 757
 758     return 0;
 759 }
 760
 761 static int device_try_init(AVFormatContext *ctx,
 762                            enum AVPixelFormat pix_fmt,
 763                            int *width,
 764                            int *height,
 765                            uint32_t *desired_format,
 766                            enum AVCodecID *codec_id)
 767 {
 768     int ret, i;
 769
 770     *desired_format = ff_fmt_ff2v4l(pix_fmt, ctx->video_codec_id);
 771
 772     if (*desired_format) {
 773         ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 774         if (ret < 0) {
 775             *desired_format = 0;
 776             if (ret != AVERROR(EINVAL))
 777                 return ret;
 778         }
 779     }
 780
 781     if (!*desired_format) {
 782         for (i = 0; ff_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
 783             if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 784                 ff_fmt_conversion_table[i].codec_id == ctx->video_codec_id) {
 785                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Trying to set codec:%s pix_fmt:%s\n",
 786                        avcodec_get_name(ff_fmt_conversion_table[i].codec_id),
 787                        (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(ff_fmt_conversion_table[i].ff_fmt), "none"));
 788
 789                 *desired_format = ff_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 790                 ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 791                 if (ret >= 0)
 792                     break;
 793                 else if (ret != AVERROR(EINVAL))
 794                     return ret;
 795                 *desired_format = 0;
 796             }
 797         }
 798
 799         if (*desired_format == 0) {
 800             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 801                    "codec '%s' (id %d), pixel format '%s' (id %d)\n",
 802                    avcodec_get_name(ctx->video_codec_id), ctx->video_codec_id,
 803                    (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(pix_fmt), "none"), pix_fmt);
 804             ret = AVERROR(EINVAL);
 805         }
 806     }
 807
 808     *codec_id = ff_fmt_v4l2codec(*desired_format);
 809     av_assert0(*codec_id != AV_CODEC_ID_NONE);
 810     return ret;
 811 }
 812
 813 static int v4l2_read_probe(AVProbeData *p)
 814 {
 815     if (av_strstart(p->filename, "/dev/video", NULL))
 816         return AVPROBE_SCORE_MAX - 1;
 817     return 0;
 818 }
 819
 820 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *ctx)
 821 {
 822     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 823     AVStream *st;
 824     int res = 0;
 825     uint32_t desired_format;
 826     enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_NONE;
 827     enum AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
 828     struct v4l2_input input = { 0 };
 829
 830     st = avformat_new_stream(ctx, NULL);
 831     if (!st)
 832         return AVERROR(ENOMEM);
 833
 834 #if CONFIG_LIBV4L2
 835     /* silence libv4l2 logging. if fopen() fails v4l2_log_file will be NULL
 836        and errors will get sent to stderr */
 837     if (s->use_libv4l2)
 838         v4l2_log_file = fopen("/dev/null", "w");
 839 #endif
 840
 841     s->fd = device_open(ctx);
 842     if (s->fd < 0)
 843         return s->fd;
 844
 845     if (s->channel != -1) {
 846         /* set video input */
 847         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Selecting input_channel: %d\n", s->channel);
 848         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &s->channel) < 0) {
 849             res = AVERROR(errno);
 850             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 851             goto fail;
 852         }
 853     } else {
 854         /* get current video input */
 855         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_INPUT, &s->channel) < 0) {
 856             res = AVERROR(errno);
 857             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 858             goto fail;
 859         }
 860     }
 861
 862     /* enum input */
 863     input.index = s->channel;
 864     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 865         res = AVERROR(errno);
 866         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): %s\n", av_err2str(res));
 867         goto fail;
 868     }
 869     s->std_id = input.std;
 870     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Current input_channel: %d, input_name: %s, input_std: %"PRIx64"\n",
 871            s->channel, input.name, (uint64_t)input.std);
 872
 873     if (s->list_format) {
 874         list_formats(ctx, s->list_format);
 875         res = AVERROR_EXIT;
 876         goto fail;
 877     }
 878
 879     if (s->list_standard) {
 880         list_standards(ctx);
 881         res = AVERROR_EXIT;
 882         goto fail;
 883     }
 884
 885     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 886
 887     if (s->pixel_format) {
 888         AVCodec *codec = avcodec_find_decoder_by_name(s->pixel_format);
 889
 890         if (codec)
 891             ctx->video_codec_id = codec->id;
 892
 893         pix_fmt = av_get_pix_fmt(s->pixel_format);
 894
 895         if (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE && !codec) {
 896             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
 897                    s->pixel_format);
 898
 899             res = AVERROR(EINVAL);
 900             goto fail;
 901         }
 902     }
 903
 904     if (!s->width && !s->height) {
 905         struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 906
 907         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 908                "Querying the device for the current frame size\n");
 909         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 910             res = AVERROR(errno);
 911             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n",
 912                    av_err2str(res));
 913             goto fail;
 914         }
 915
 916         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 917         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 918         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 919                "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 920     }
 921
 922     res = device_try_init(ctx, pix_fmt, &s->width, &s->height, &desired_format, &codec_id);
 923     if (res < 0)
 924         goto fail;
 925
 926     /* If no pixel_format was specified, the codec_id was not known up
 927      * until now. Set video_codec_id in the context, as codec_id will
 928      * not be available outside this function
 929      */
 930     if (codec_id != AV_CODEC_ID_NONE && ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
 931         ctx->video_codec_id = codec_id;
 932
 933     if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, ctx)) < 0)
 934         goto fail;
 935
 936     s->pixelformat = desired_format;
 937
 938     if ((res = v4l2_set_parameters(ctx)) < 0)
 939         goto fail;
 940
 941     st->codecpar->format = ff_fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 942     s->frame_size = av_image_get_buffer_size(st->codecpar->format,
 943                                              s->width, s->height, 1);
 944
 945     if ((res = mmap_init(ctx)) ||
 946         (res = mmap_start(ctx)) < 0)
 947             goto fail;
 948
 949     s->top_field_first = first_field(s);
 950
 951     st->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 952     st->codecpar->codec_id = codec_id;
 953     if (codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO)
 954         st->codecpar->codec_tag =
 955             avcodec_pix_fmt_to_codec_tag(st->codecpar->format);
 956     else if (codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
 957         st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_FULL_ONCE;
 958     }
 959     if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU420)
 960         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', '1', '2');
 961     else if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU410)
 962         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', 'U', '9');
 963     st->codecpar->width = s->width;
 964     st->codecpar->height = s->height;
 965     if (st->avg_frame_rate.den)
 966         st->codecpar->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
 967
 968     return 0;
 969
 970 fail:
 971     v4l2_close(s->fd);
 972     return res;
 973 }
 974
 975 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 976 {
 977     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 978 #if FF_API_CODED_FRAME
 979 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 980     AVFrame *frame = ctx->streams[0]->codec->coded_frame;
 981 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 982 #endif
 983     int res;
 984
 985     av_init_packet(pkt);
 986     if ((res = mmap_read_frame(ctx, pkt)) < 0) {
 987         return res;
 988     }
 989
 990 #if FF_API_CODED_FRAME
 991 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 992     if (frame && s->interlaced) {
 993         frame->interlaced_frame = 1;
 994         frame->top_field_first = s->top_field_first;
 995     }
 996 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 997 #endif
 998
 999     return pkt->size;
1000 }
1001
1002 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *ctx)
1003 {
1004     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1005
1006     if (avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) != s->buffers)
1007         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
1008                "close.\n");
1009
1010     mmap_close(s);
1011
1012     v4l2_close(s->fd);
1013     return 0;
1014 }
1015
1016 static int v4l2_is_v4l_dev(const char *name)
1017 {
1018     return !strncmp(name, "video", 5) ||
1019            !strncmp(name, "radio", 5) ||
1020            !strncmp(name, "vbi", 3) ||
1021            !strncmp(name, "v4l-subdev", 10);
1022 }
1023
1024 static int v4l2_get_device_list(AVFormatContext *ctx, AVDeviceInfoList *device_list)
1025 {
1026     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1027     DIR *dir;
1028     struct dirent *entry;
1029     AVDeviceInfo *device = NULL;
1030     struct v4l2_capability cap;
1031     int ret = 0;
1032
1033     if (!device_list)
1034         return AVERROR(EINVAL);
1035
1036     dir = opendir("/dev");
1037     if (!dir) {
1038         ret = AVERROR(errno);
1039         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Couldn't open the directory: %s\n", av_err2str(ret));
1040         return ret;
1041     }
1042     while ((entry = readdir(dir))) {
1043         if (!v4l2_is_v4l_dev(entry->d_name))
1044             continue;
1045
1046         snprintf(ctx->filename, sizeof(ctx->filename), "/dev/%s", entry->d_name);
1047         if ((s->fd = device_open(ctx)) < 0)
1048             continue;
1049
1050         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
1051             ret = AVERROR(errno);
1052             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n", av_err2str(ret));
1053             goto fail;
1054         }
1055
1056         device = av_mallocz(sizeof(AVDeviceInfo));
1057         if (!device) {
1058             ret = AVERROR(ENOMEM);
1059             goto fail;
1060         }
1061         device->device_name = av_strdup(ctx->filename);
1062         device->device_description = av_strdup(cap.card);
1063         if (!device->device_name || !device->device_description) {
1064             ret = AVERROR(ENOMEM);
1065             goto fail;
1066         }
1067
1068         if ((ret = av_dynarray_add_nofree(&device_list->devices,
1069                                           &device_list->nb_devices, device)) < 0)
1070             goto fail;
1071
1072         v4l2_close(s->fd);
1073         s->fd = -1;
1074         continue;
1075
1076       fail:
1077         if (device) {
1078             av_freep(&device->device_name);
1079             av_freep(&device->device_description);
1080             av_freep(&device);
1081         }
1082         if (s->fd >= 0)
1083             v4l2_close(s->fd);
1084         s->fd = -1;
1085         break;
1086     }
1087     closedir(dir);
1088     return ret;
1089 }
1090
1091 #define OFFSET(x) offsetof(struct video_data, x)
1092 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
1093
1094 static const AVOption options[] = {
1095     { "standard",     "set TV standard, used only by analog frame grabber",       OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
1096     { "channel",      "set TV channel, used only by frame grabber",               OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = -1 },  -1, INT_MAX, DEC },
1097     { "video_size",   "set frame size",                                           OFFSET(width),        AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = NULL},  0, 0,   DEC },
1098     { "pixel_format", "set preferred pixel format",                               OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1099     { "input_format", "set preferred pixel format (for raw video) or codec name", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1100     { "framerate",    "set frame rate",                                           OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1101
1102     { "list_formats", "list available formats and exit",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1103     { "all",          "show all available formats",                               OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1104     { "raw",          "show only non-compressed formats",                         OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1105     { "compressed",   "show only compressed formats",                             OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1106
1107     { "list_standards", "list supported standards and exit",                      OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_INT,   {.i64 = 0 },  0, 1, DEC, "list_standards" },
1108     { "all",            "show all supported standards",                           OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = 1 },  0, 0, DEC, "list_standards" },
1109
1110     { "timestamps",   "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1111     { "ts",           "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1112     { "default",      "use timestamps from the kernel",                           OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_DEFAULT  }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1113     { "abs",          "use absolute timestamps (wall clock)",                     OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_ABS      }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1114     { "mono2abs",     "force conversion from monotonic to absolute timestamps",   OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_MONO2ABS }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1115     { "use_libv4l2",  "use libv4l2 (v4l-utils) conversion functions",             OFFSET(use_libv4l2),  AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64 = 0}, 0, 1, DEC },
1116     { NULL },
1117 };
1118
1119 static const AVClass v4l2_class = {
1120     .class_name = "V4L2 indev",
1121     .item_name  = av_default_item_name,
1122     .option     = options,
1123     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1124     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
1125 };
1126
1127 AVInputFormat ff_v4l2_demuxer = {
1128     .name           = "video4linux2,v4l2",
1129     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
1130     .priv_data_size = sizeof(struct video_data),
1131     .read_probe     = v4l2_read_probe,
1132     .read_header    = v4l2_read_header,
1133     .read_packet    = v4l2_read_packet,
1134     .read_close     = v4l2_read_close,
1135     .get_device_list = v4l2_get_device_list,
1136     .flags          = AVFMT_NOFILE,
1137     .priv_class     = &v4l2_class,
1138 };