git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Video4Linux2 grab interface
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   5  *
   6  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
   7  * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
   8  *
   9  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  10  * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
  11  *
  12  *
  13  * This file is part of FFmpeg.
  14  *
  15  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  17  * License as published by the Free Software Foundation; either
  18  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23  * Lesser General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  26  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  28  */
  29
  30 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
  31 #include "config.h"
  32 #include "libavformat/avformat.h"
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #if HAVE_SYS_VIDEOIO_H
  39 #include <sys/videoio.h>
  40 #else
  41 #include <asm/types.h>
  42 #include <linux/videodev2.h>
  43 #endif
  44 #include <time.h>
  45 #include <strings.h>
  46 #include "libavcore/imgutils.h"
  47
  48 static const int desired_video_buffers = 256;
  49
  50 enum io_method {
  51     io_read,
  52     io_mmap,
  53     io_userptr
  54 };
  55
  56 struct video_data {
  57     int fd;
  58     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  59     enum io_method io_method;
  60     int width, height;
  61     int frame_size;
  62     int top_field_first;
  63
  64     int buffers;
  65     void **buf_start;
  66     unsigned int *buf_len;
  67 };
  68
  69 struct buff_data {
  70     int index;
  71     int fd;
  72 };
  73
  74 struct fmt_map {
  75     enum PixelFormat ff_fmt;
  76     enum CodecID codec_id;
  77     uint32_t v4l2_fmt;
  78 };
  79
  80 static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
  81     //ff_fmt           codec_id           v4l2_fmt
  82     { PIX_FMT_YUV420P, CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV420  },
  83     { PIX_FMT_YUV422P, CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV422P },
  84     { PIX_FMT_YUYV422, CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUYV    },
  85     { PIX_FMT_UYVY422, CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_UYVY    },
  86     { PIX_FMT_YUV411P, CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV411P },
  87     { PIX_FMT_YUV410P, CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_YUV410  },
  88     { PIX_FMT_RGB555,  CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_RGB555  },
  89     { PIX_FMT_RGB565,  CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_RGB565  },
  90     { PIX_FMT_BGR24,   CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_BGR24   },
  91     { PIX_FMT_RGB24,   CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_RGB24   },
  92     { PIX_FMT_BGRA,    CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_BGR32   },
  93     { PIX_FMT_GRAY8,   CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_GREY    },
  94     { PIX_FMT_NV12,    CODEC_ID_RAWVIDEO, V4L2_PIX_FMT_NV12    },
  95     { PIX_FMT_NONE,    CODEC_ID_MJPEG,    V4L2_PIX_FMT_MJPEG   },
  96     { PIX_FMT_NONE,    CODEC_ID_MJPEG,    V4L2_PIX_FMT_JPEG    },
  97 };
  98
  99 static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
 100 {
 101     struct v4l2_capability cap;
 102     int fd;
 103     int res, err;
 104     int flags = O_RDWR;
 105
 106     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 107         flags |= O_NONBLOCK;
 108     }
 109     fd = open(ctx->filename, flags, 0);
 110     if (fd < 0) {
 111         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 112                  ctx->filename, strerror(errno));
 113
 114         return AVERROR(errno);
 115     }
 116
 117     res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 118     // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
 119     if (res < 0 && ((err = errno) == 515)) {
 120         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
 121         close(fd);
 122
 123         return AVERROR(515);
 124     }
 125     if (res < 0) {
 126         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 127                  strerror(errno));
 128         close(fd);
 129
 130         return AVERROR(err);
 131     }
 132     if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
 133         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
 134         close(fd);
 135
 136         return AVERROR(ENODEV);
 137     }
 138     *capabilities = cap.capabilities;
 139
 140     return fd;
 141 }
 142
 143 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, uint32_t pix_fmt)
 144 {
 145     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 146     int fd = s->fd;
 147     struct v4l2_format fmt;
 148     int res;
 149
 150     memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
 151     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 152     fmt.fmt.pix.width = *width;
 153     fmt.fmt.pix.height = *height;
 154     fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
 155     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 156     res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 157     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 158         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 159         *width = fmt.fmt.pix.width;
 160         *height = fmt.fmt.pix.height;
 161     }
 162
 163     if (pix_fmt != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 164         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver changed the pixel format from 0x%08X to 0x%08X\n", pix_fmt, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 165         res = -1;
 166     }
 167
 168     return res;
 169 }
 170
 171 static int first_field(int fd)
 172 {
 173     int res;
 174     v4l2_std_id std;
 175
 176     res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 177     if (res < 0) {
 178         return 0;
 179     }
 180     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 181         return 0;
 182     }
 183
 184     return 1;
 185 }
 186
 187 static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt, enum CodecID codec_id)
 188 {
 189     int i;
 190
 191     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 192         if ((codec_id == CODEC_ID_NONE ||
 193              fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) &&
 194             (pix_fmt == PIX_FMT_NONE ||
 195              fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt)) {
 196             return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 197         }
 198     }
 199
 200     return 0;
 201 }
 202
 203 static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t v4l2_fmt, enum CodecID codec_id)
 204 {
 205     int i;
 206
 207     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 208         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt &&
 209             fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) {
 210             return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 211         }
 212     }
 213
 214     return PIX_FMT_NONE;
 215 }
 216
 217 static enum CodecID fmt_v4l2codec(uint32_t v4l2_fmt)
 218 {
 219     int i;
 220
 221     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 222         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt) {
 223             return fmt_conversion_table[i].codec_id;
 224         }
 225     }
 226
 227     return CODEC_ID_NONE;
 228 }
 229
 230 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 231 {
 232     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 233     struct v4l2_requestbuffers req;
 234     int i, res;
 235
 236     memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
 237     req.count = desired_video_buffers;
 238     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 239     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 240     res = ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 241     if (res < 0) {
 242         if (errno == EINVAL) {
 243             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 244         } else {
 245             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 246         }
 247
 248         return AVERROR(errno);
 249     }
 250
 251     if (req.count < 2) {
 252         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 253
 254         return AVERROR(ENOMEM);
 255     }
 256     s->buffers = req.count;
 257     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 258     if (s->buf_start == NULL) {
 259         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 260
 261         return AVERROR(ENOMEM);
 262     }
 263     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 264     if (s->buf_len == NULL) {
 265         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 266         av_free(s->buf_start);
 267
 268         return AVERROR(ENOMEM);
 269     }
 270
 271     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 272         struct v4l2_buffer buf;
 273
 274         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 275         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 276         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 277         buf.index = i;
 278         res = ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 279         if (res < 0) {
 280             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 281
 282             return AVERROR(errno);
 283         }
 284
 285         s->buf_len[i] = buf.length;
 286         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 287             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 288
 289             return -1;
 290         }
 291         s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
 292                         PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
 293         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 294             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 295
 296             return AVERROR(errno);
 297         }
 298     }
 299
 300     return 0;
 301 }
 302
 303 static int read_init(AVFormatContext *ctx)
 304 {
 305     return -1;
 306 }
 307
 308 static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
 309 {
 310     struct v4l2_buffer buf;
 311     int res, fd;
 312     struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
 313
 314     if (pkt->data == NULL) {
 315          return;
 316     }
 317
 318     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 319     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 320     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 321     buf.index = buf_descriptor->index;
 322     fd = buf_descriptor->fd;
 323     av_free(buf_descriptor);
 324
 325     res = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 326     if (res < 0) {
 327         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 328     }
 329     pkt->data = NULL;
 330     pkt->size = 0;
 331 }
 332
 333 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 334 {
 335     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 336     struct v4l2_buffer buf;
 337     struct buff_data *buf_descriptor;
 338     int res;
 339
 340     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 341     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 342     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 343
 344     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 345     while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 346     if (res < 0) {
 347         if (errno == EAGAIN) {
 348             pkt->size = 0;
 349
 350             return AVERROR(EAGAIN);
 351         }
 352         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
 353
 354         return AVERROR(errno);
 355     }
 356     assert (buf.index < s->buffers);
 357     if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 358         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
 359
 360         return AVERROR_INVALIDDATA;
 361     }
 362
 363     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 364     pkt->data= s->buf_start[buf.index];
 365     pkt->size = buf.bytesused;
 366     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 367     pkt->destruct = mmap_release_buffer;
 368     buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 369     if (buf_descriptor == NULL) {
 370         /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 371          * allocate a buffer for memcopying into it
 372          */
 373         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 374         res = ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 375
 376         return AVERROR(ENOMEM);
 377     }
 378     buf_descriptor->fd = s->fd;
 379     buf_descriptor->index = buf.index;
 380     pkt->priv = buf_descriptor;
 381
 382     return s->buf_len[buf.index];
 383 }
 384
 385 static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 386 {
 387     return -1;
 388 }
 389
 390 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 391 {
 392     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 393     enum v4l2_buf_type type;
 394     int i, res;
 395
 396     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 397         struct v4l2_buffer buf;
 398
 399         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 400         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 401         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 402         buf.index  = i;
 403
 404         res = ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 405         if (res < 0) {
 406             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 407
 408             return AVERROR(errno);
 409         }
 410     }
 411
 412     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 413     res = ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 414     if (res < 0) {
 415         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
 416
 417         return AVERROR(errno);
 418     }
 419
 420     return 0;
 421 }
 422
 423 static void mmap_close(struct video_data *s)
 424 {
 425     enum v4l2_buf_type type;
 426     int i;
 427
 428     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 429     /* We do not check for the result, because we could
 430      * not do anything about it anyway...
 431      */
 432     ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 433     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 434         munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 435     }
 436     av_free(s->buf_start);
 437     av_free(s->buf_len);
 438 }
 439
 440 static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 441 {
 442     struct video_data *s = s1->priv_data;
 443     struct v4l2_input input;
 444     struct v4l2_standard standard;
 445     int i;
 446
 447     if (ap->channel>=0) {
 448         /* set tv video input */
 449         memset (&input, 0, sizeof (input));
 450         input.index = ap->channel;
 451         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 452             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 453             return AVERROR(EIO);
 454         }
 455
 456         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 457                ap->channel, input.name);
 458         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0) {
 459             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 460                    ap->channel);
 461             return AVERROR(EIO);
 462         }
 463     }
 464
 465     if (ap->standard) {
 466         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 467                ap->standard);
 468         /* set tv standard */
 469         memset (&standard, 0, sizeof (standard));
 470         for(i=0;;i++) {
 471             standard.index = i;
 472             if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 473                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 474                        ap->standard);
 475                 return AVERROR(EIO);
 476             }
 477
 478             if (!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
 479                 break;
 480             }
 481         }
 482
 483         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 484                ap->standard, (uint64_t)standard.id);
 485         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 486             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 487                    ap->standard);
 488             return AVERROR(EIO);
 489         }
 490     }
 491
 492     if (ap->time_base.num && ap->time_base.den) {
 493         struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
 494         struct v4l2_fract *tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 495
 496         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
 497                ap->time_base.num, ap->time_base.den);
 498         streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 499         tpf->numerator = ap->time_base.num;
 500         tpf->denominator = ap->time_base.den;
 501         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) != 0) {
 502             av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
 503                    "ioctl set time per frame(%d/%d) failed\n",
 504                    ap->time_base.num, ap->time_base.den);
 505             return AVERROR(EIO);
 506         }
 507
 508         if (ap->time_base.den != tpf->denominator ||
 509             ap->time_base.num != tpf->numerator) {
 510             av_log(s1, AV_LOG_INFO,
 511                    "The driver changed the time per frame from %d/%d to %d/%d\n",
 512                    ap->time_base.num, ap->time_base.den,
 513                    tpf->numerator, tpf->denominator);
 514             ap->time_base.num = tpf->numerator;
 515             ap->time_base.den = tpf->denominator;
 516         }
 517     }
 518
 519     return 0;
 520 }
 521
 522 static uint32_t device_try_init(AVFormatContext *s1,
 523                                 const AVFormatParameters *ap,
 524                                 int *width,
 525                                 int *height,
 526                                 enum CodecID *codec_id)
 527 {
 528     uint32_t desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt, s1->video_codec_id);
 529
 530     if (desired_format == 0 ||
 531         device_init(s1, width, height, desired_format) < 0) {
 532         int i;
 533
 534         desired_format = 0;
 535         for (i = 0; i<FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 536             if (s1->video_codec_id == CODEC_ID_NONE ||
 537                 fmt_conversion_table[i].codec_id == s1->video_codec_id) {
 538                 desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 539                 if (device_init(s1, width, height, desired_format) >= 0) {
 540                     break;
 541                 }
 542                 desired_format = 0;
 543             }
 544         }
 545     }
 546     if (desired_format != 0) {
 547         *codec_id = fmt_v4l2codec(desired_format);
 548         assert(*codec_id != CODEC_ID_NONE);
 549     }
 550
 551     return desired_format;
 552 }
 553
 554 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 555 {
 556     struct video_data *s = s1->priv_data;
 557     AVStream *st;
 558     int res;
 559     uint32_t desired_format, capabilities;
 560     enum CodecID codec_id;
 561
 562     st = av_new_stream(s1, 0);
 563     if (!st) {
 564         return AVERROR(ENOMEM);
 565     }
 566     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 567
 568     s->width  = ap->width;
 569     s->height = ap->height;
 570
 571     capabilities = 0;
 572     s->fd = device_open(s1, &capabilities);
 573     if (s->fd < 0) {
 574         return AVERROR(EIO);
 575     }
 576     av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
 577
 578     if (!s->width && !s->height) {
 579         struct v4l2_format fmt;
 580
 581         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Querying the device for the current frame size\n");
 582         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 583         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 584             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", strerror(errno));
 585             return AVERROR(errno);
 586         }
 587         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 588         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 589         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 590     }
 591
 592     desired_format = device_try_init(s1, ap, &s->width, &s->height, &codec_id);
 593     if (desired_format == 0) {
 594         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 595                "codec_id %d, pix_fmt %d.\n", s1->video_codec_id, ap->pix_fmt);
 596         close(s->fd);
 597
 598         return AVERROR(EIO);
 599     }
 600     if (av_image_check_size(s->width, s->height, 0, s1) < 0)
 601         return AVERROR(EINVAL);
 602     s->frame_format = desired_format;
 603
 604     if (v4l2_set_parameters(s1, ap) < 0)
 605         return AVERROR(EIO);
 606
 607     st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 608     s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, s->width, s->height);
 609     if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
 610         s->io_method = io_mmap;
 611         res = mmap_init(s1);
 612         if (res == 0) {
 613             res = mmap_start(s1);
 614         }
 615     } else {
 616         s->io_method = io_read;
 617         res = read_init(s1);
 618     }
 619     if (res < 0) {
 620         close(s->fd);
 621
 622         return AVERROR(EIO);
 623     }
 624     s->top_field_first = first_field(s->fd);
 625
 626     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 627     st->codec->codec_id = codec_id;
 628     st->codec->width = s->width;
 629     st->codec->height = s->height;
 630     st->codec->time_base.den = ap->time_base.den;
 631     st->codec->time_base.num = ap->time_base.num;
 632     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 633
 634     return 0;
 635 }
 636
 637 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 638 {
 639     struct video_data *s = s1->priv_data;
 640     int res;
 641
 642     if (s->io_method == io_mmap) {
 643         av_init_packet(pkt);
 644         res = mmap_read_frame(s1, pkt);
 645     } else if (s->io_method == io_read) {
 646         if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 647             return AVERROR(EIO);
 648
 649         res = read_frame(s1, pkt);
 650     } else {
 651         return AVERROR(EIO);
 652     }
 653     if (res < 0) {
 654         return res;
 655     }
 656
 657     if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
 658         s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
 659         s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
 660     }
 661
 662     return pkt->size;
 663 }
 664
 665 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 666 {
 667     struct video_data *s = s1->priv_data;
 668
 669     if (s->io_method == io_mmap) {
 670         mmap_close(s);
 671     }
 672
 673     close(s->fd);
 674     return 0;
 675 }
 676
 677 AVInputFormat v4l2_demuxer = {
 678     "video4linux2",
 679     NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
 680     sizeof(struct video_data),
 681     NULL,
 682     v4l2_read_header,
 683     v4l2_read_packet,
 684     v4l2_read_close,
 685     .flags = AVFMT_NOFILE,
 686 };