git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   3  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * Video4Linux2 grab interface
  25  *
  26  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
  27  * (http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html)
  28  *
  29  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  30  * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
  31  */
  32
  33 #include "v4l2-common.h"
  34 #include <dirent.h>
  35
  36 #if CONFIG_LIBV4L2
  37 #include <libv4l2.h>
  38 #endif
  39
  40 static const int desired_video_buffers = 256;
  41
  42 #define V4L_ALLFORMATS  3
  43 #define V4L_RAWFORMATS  1
  44 #define V4L_COMPFORMATS 2
  45
  46 /**
  47  * Return timestamps to the user exactly as returned by the kernel
  48  */
  49 #define V4L_TS_DEFAULT  0
  50 /**
  51  * Autodetect the kind of timestamps returned by the kernel and convert to
  52  * absolute (wall clock) timestamps.
  53  */
  54 #define V4L_TS_ABS      1
  55 /**
  56  * Assume kernel timestamps are from the monotonic clock and convert to
  57  * absolute timestamps.
  58  */
  59 #define V4L_TS_MONO2ABS 2
  60
  61 /**
  62  * Once the kind of timestamps returned by the kernel have been detected,
  63  * the value of the timefilter (NULL or not) determines whether a conversion
  64  * takes place.
  65  */
  66 #define V4L_TS_CONVERT_READY V4L_TS_DEFAULT
  67
  68 struct video_data {
  69     AVClass *class;
  70     int fd;
  71     int pixelformat; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  72     int width, height;
  73     int frame_size;
  74     int interlaced;
  75     int top_field_first;
  76     int ts_mode;
  77     TimeFilter *timefilter;
  78     int64_t last_time_m;
  79
  80     int buffers;
  81     volatile int buffers_queued;
  82     void **buf_start;
  83     unsigned int *buf_len;
  84     char *standard;
  85     v4l2_std_id std_id;
  86     int channel;
  87     char *pixel_format; /**< Set by a private option. */
  88     int list_format;    /**< Set by a private option. */
  89     int list_standard;  /**< Set by a private option. */
  90     char *framerate;    /**< Set by a private option. */
  91
  92     int use_libv4l2;
  93     int (*open_f)(const char *file, int oflag, ...);
  94     int (*close_f)(int fd);
  95     int (*dup_f)(int fd);
  96     int (*ioctl_f)(int fd, unsigned long int request, ...);
  97     ssize_t (*read_f)(int fd, void *buffer, size_t n);
  98     void *(*mmap_f)(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, int64_t offset);
  99     int (*munmap_f)(void *_start, size_t length);
 100 };
 101
 102 struct buff_data {
 103     struct video_data *s;
 104     int index;
 105 };
 106
 107 static int device_open(AVFormatContext *ctx)
 108 {
 109     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 110     struct v4l2_capability cap;
 111     int fd;
 112     int err;
 113     int flags = O_RDWR;
 114
 115 #define SET_WRAPPERS(prefix) do {       \
 116     s->open_f   = prefix ## open;       \
 117     s->close_f  = prefix ## close;      \
 118     s->dup_f    = prefix ## dup;        \
 119     s->ioctl_f  = prefix ## ioctl;      \
 120     s->read_f   = prefix ## read;       \
 121     s->mmap_f   = prefix ## mmap;       \
 122     s->munmap_f = prefix ## munmap;     \
 123 } while (0)
 124
 125     if (s->use_libv4l2) {
 126 #if CONFIG_LIBV4L2
 127         SET_WRAPPERS(v4l2_);
 128 #else
 129         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "libavdevice is not build with libv4l2 support.\n");
 130         return AVERROR(EINVAL);
 131 #endif
 132     } else {
 133         SET_WRAPPERS();
 134     }
 135
 136 #define v4l2_open   s->open_f
 137 #define v4l2_close  s->close_f
 138 #define v4l2_dup    s->dup_f
 139 #define v4l2_ioctl  s->ioctl_f
 140 #define v4l2_read   s->read_f
 141 #define v4l2_mmap   s->mmap_f
 142 #define v4l2_munmap s->munmap_f
 143
 144     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 145         flags |= O_NONBLOCK;
 146     }
 147
 148     fd = v4l2_open(ctx->filename, flags, 0);
 149     if (fd < 0) {
 150         err = AVERROR(errno);
 151         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s: %s\n",
 152                ctx->filename, av_err2str(err));
 153         return err;
 154     }
 155
 156     if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
 157         err = AVERROR(errno);
 158         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 159                av_err2str(err));
 160         goto fail;
 161     }
 162
 163     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "fd:%d capabilities:%x\n",
 164            fd, cap.capabilities);
 165
 166     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
 167         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device.\n");
 168         err = AVERROR(ENODEV);
 169         goto fail;
 170     }
 171
 172     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
 173         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 174                "The device does not support the streaming I/O method.\n");
 175         err = AVERROR(ENOSYS);
 176         goto fail;
 177     }
 178
 179     return fd;
 180
 181 fail:
 182     v4l2_close(fd);
 183     return err;
 184 }
 185
 186 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height,
 187                        uint32_t pixelformat)
 188 {
 189     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 190     struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 191     int res = 0;
 192
 193     fmt.fmt.pix.width = *width;
 194     fmt.fmt.pix.height = *height;
 195     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
 196     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
 197
 198     /* Some drivers will fail and return EINVAL when the pixelformat
 199        is not supported (even if type field is valid and supported) */
 200     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
 201         res = AVERROR(errno);
 202
 203     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 204         av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 205                "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n",
 206                *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 207         *width = fmt.fmt.pix.width;
 208         *height = fmt.fmt.pix.height;
 209     }
 210
 211     if (pixelformat != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 212         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 213                "The V4L2 driver changed the pixel format "
 214                "from 0x%08X to 0x%08X\n",
 215                pixelformat, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 216         res = AVERROR(EINVAL);
 217     }
 218
 219     if (fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {
 220         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 221                "The V4L2 driver is using the interlaced mode\n");
 222         s->interlaced = 1;
 223     }
 224
 225     return res;
 226 }
 227
 228 static int first_field(const struct video_data *s)
 229 {
 230     int res;
 231     v4l2_std_id std;
 232
 233     res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 234     if (res < 0)
 235         return 0;
 236     if (std & V4L2_STD_NTSC)
 237         return 0;
 238
 239     return 1;
 240 }
 241
 242 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 243 static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, uint32_t pixelformat)
 244 {
 245     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 246     struct v4l2_frmsizeenum vfse = { .pixel_format = pixelformat };
 247
 248     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
 249         switch (vfse.type) {
 250         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
 251             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " %ux%u",
 252                    vfse.discrete.width, vfse.discrete.height);
 253         break;
 254         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
 255         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
 256             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " {%u-%u, %u}x{%u-%u, %u}",
 257                    vfse.stepwise.min_width,
 258                    vfse.stepwise.max_width,
 259                    vfse.stepwise.step_width,
 260                    vfse.stepwise.min_height,
 261                    vfse.stepwise.max_height,
 262                    vfse.stepwise.step_height);
 263         }
 264         vfse.index++;
 265     }
 266 }
 267 #endif
 268
 269 static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int type)
 270 {
 271     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 272     struct v4l2_fmtdesc vfd = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 273
 274     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
 275         enum AVCodecID codec_id = ff_fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
 276         enum AVPixelFormat pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
 277
 278         vfd.index++;
 279
 280         if (!(vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 281             type & V4L_RAWFORMATS) {
 282             const char *fmt_name = av_get_pix_fmt_name(pix_fmt);
 283             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Raw       : %11s : %20s :",
 284                    fmt_name ? fmt_name : "Unsupported",
 285                    vfd.description);
 286         } else if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED &&
 287                    type & V4L_COMPFORMATS) {
 288             const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get(codec_id);
 289             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Compressed: %11s : %20s :",
 290                    desc ? desc->name : "Unsupported",
 291                    vfd.description);
 292         } else {
 293             continue;
 294         }
 295
 296 #ifdef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
 297         if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)
 298             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " Emulated :");
 299 #endif
 300 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 301         list_framesizes(ctx, vfd.pixelformat);
 302 #endif
 303         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "\n");
 304     }
 305 }
 306
 307 static void list_standards(AVFormatContext *ctx)
 308 {
 309     int ret;
 310     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 311     struct v4l2_standard standard;
 312
 313     if (s->std_id == 0)
 314         return;
 315
 316     for (standard.index = 0; ; standard.index++) {
 317         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 318             ret = AVERROR(errno);
 319             if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
 320                 break;
 321             } else {
 322                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 323                 return;
 324             }
 325         }
 326         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "%2d, %16"PRIx64", %s\n",
 327                standard.index, (uint64_t)standard.id, standard.name);
 328     }
 329 }
 330
 331 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 332 {
 333     int i, res;
 334     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 335     struct v4l2_requestbuffers req = {
 336         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 337         .count  = desired_video_buffers,
 338         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 339     };
 340
 341     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
 342         res = AVERROR(errno);
 343         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS): %s\n", av_err2str(res));
 344         return res;
 345     }
 346
 347     if (req.count < 2) {
 348         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 349         return AVERROR(ENOMEM);
 350     }
 351     s->buffers = req.count;
 352     s->buf_start = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(void *));
 353     if (!s->buf_start) {
 354         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 355         return AVERROR(ENOMEM);
 356     }
 357     s->buf_len = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(unsigned int));
 358     if (!s->buf_len) {
 359         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 360         av_freep(&s->buf_start);
 361         return AVERROR(ENOMEM);
 362     }
 363
 364     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 365         struct v4l2_buffer buf = {
 366             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 367             .index  = i,
 368             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 369         };
 370         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
 371             res = AVERROR(errno);
 372             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF): %s\n", av_err2str(res));
 373             return res;
 374         }
 375
 376         s->buf_len[i] = buf.length;
 377         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 378             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 379                    "buf_len[%d] = %d < expected frame size %d\n",
 380                    i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 381             return AVERROR(ENOMEM);
 382         }
 383         s->buf_start[i] = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
 384                                PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
 385                                s->fd, buf.m.offset);
 386
 387         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 388             res = AVERROR(errno);
 389             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", av_err2str(res));
 390             return res;
 391         }
 392     }
 393
 394     return 0;
 395 }
 396
 397 #if FF_API_DESTRUCT_PACKET
 398 static void dummy_release_buffer(AVPacket *pkt)
 399 {
 400     av_assert0(0);
 401 }
 402 #endif
 403
 404 static int enqueue_buffer(struct video_data *s, struct v4l2_buffer *buf)
 405 {
 406     int res = 0;
 407
 408     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0) {
 409         res = AVERROR(errno);
 410         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
 411     } else {
 412         avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, 1);
 413     }
 414
 415     return res;
 416 }
 417
 418 static void mmap_release_buffer(void *opaque, uint8_t *data)
 419 {
 420     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 421     struct buff_data *buf_descriptor = opaque;
 422     struct video_data *s = buf_descriptor->s;
 423
 424     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 425     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 426     buf.index = buf_descriptor->index;
 427     av_free(buf_descriptor);
 428
 429     enqueue_buffer(s, &buf);
 430 }
 431
 432 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 433 static int64_t av_gettime_monotonic(void)
 434 {
 435     return av_gettime_relative();
 436 }
 437 #endif
 438
 439 static int init_convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t ts)
 440 {
 441     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 442     int64_t now;
 443
 444     now = av_gettime();
 445     if (s->ts_mode == V4L_TS_ABS &&
 446         ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE) {
 447         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected absolute timestamps\n");
 448         s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 449         return 0;
 450     }
 451 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 452     if (ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num) {
 453         now = av_gettime_monotonic();
 454         if (s->ts_mode == V4L_TS_MONO2ABS ||
 455             (ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE)) {
 456             AVRational tb = {AV_TIME_BASE, 1};
 457             int64_t period = av_rescale_q(1, tb, ctx->streams[0]->avg_frame_rate);
 458             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected monotonic timestamps, converting\n");
 459             /* microseconds instead of seconds, MHz instead of Hz */
 460             s->timefilter = ff_timefilter_new(1, period, 1.0E-6);
 461             if (!s->timefilter)
 462                 return AVERROR(ENOMEM);
 463             s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 464             return 0;
 465         }
 466     }
 467 #endif
 468     av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown timestamps\n");
 469     return AVERROR(EIO);
 470 }
 471
 472 static int convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t *ts)
 473 {
 474     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 475
 476     if (s->ts_mode) {
 477         int r = init_convert_timestamp(ctx, *ts);
 478         if (r < 0)
 479             return r;
 480     }
 481 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 482     if (s->timefilter) {
 483         int64_t nowa = av_gettime();
 484         int64_t nowm = av_gettime_monotonic();
 485         ff_timefilter_update(s->timefilter, nowa, nowm - s->last_time_m);
 486         s->last_time_m = nowm;
 487         *ts = ff_timefilter_eval(s->timefilter, *ts - nowm);
 488     }
 489 #endif
 490     return 0;
 491 }
 492
 493 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 494 {
 495     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 496     struct v4l2_buffer buf = {
 497         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 498         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 499     };
 500     int res;
 501
 502     pkt->size = 0;
 503
 504     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 505     while ((res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 506     if (res < 0) {
 507         if (errno == EAGAIN)
 508             return AVERROR(EAGAIN);
 509
 510         res = AVERROR(errno);
 511         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n",
 512                av_err2str(res));
 513         return res;
 514     }
 515
 516     if (buf.index >= s->buffers) {
 517         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid buffer index received.\n");
 518         return AVERROR(EINVAL);
 519     }
 520     avpriv_atomic_int_add_and_fetch(&s->buffers_queued, -1);
 521     // always keep at least one buffer queued
 522     av_assert0(avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) >= 1);
 523
 524 #ifdef V4L2_BUF_FLAG_ERROR
 525     if (buf.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR) {
 526         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 527                "Dequeued v4l2 buffer contains corrupted data (%d bytes).\n",
 528                buf.bytesused);
 529         buf.bytesused = 0;
 530     } else
 531 #endif
 532     {
 533         /* CPIA is a compressed format and we don't know the exact number of bytes
 534          * used by a frame, so set it here as the driver announces it. */
 535         if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_CPIA)
 536             s->frame_size = buf.bytesused;
 537
 538         if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 539             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 540                    "Dequeued v4l2 buffer contains %d bytes, but %d were expected. Flags: 0x%08X.\n",
 541                    buf.bytesused, s->frame_size, buf.flags);
 542             enqueue_buffer(s, &buf);
 543             return AVERROR_INVALIDDATA;
 544         }
 545     }
 546
 547     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 548     if (avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) == FFMAX(s->buffers / 8, 1)) {
 549         /* when we start getting low on queued buffers, fall back on copying data */
 550         res = av_new_packet(pkt, buf.bytesused);
 551         if (res < 0) {
 552             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Error allocating a packet.\n");
 553             enqueue_buffer(s, &buf);
 554             return res;
 555         }
 556         memcpy(pkt->data, s->buf_start[buf.index], buf.bytesused);
 557
 558         res = enqueue_buffer(s, &buf);
 559         if (res) {
 560             av_free_packet(pkt);
 561             return res;
 562         }
 563     } else {
 564         struct buff_data *buf_descriptor;
 565
 566         pkt->data     = s->buf_start[buf.index];
 567         pkt->size     = buf.bytesused;
 568 #if FF_API_DESTRUCT_PACKET
 569 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 570         pkt->destruct = dummy_release_buffer;
 571 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 572 #endif
 573
 574         buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 575         if (!buf_descriptor) {
 576             /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 577              * allocate a buffer for memcpying into it
 578              */
 579             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 580             enqueue_buffer(s, &buf);
 581
 582             return AVERROR(ENOMEM);
 583         }
 584         buf_descriptor->index = buf.index;
 585         buf_descriptor->s     = s;
 586
 587         pkt->buf = av_buffer_create(pkt->data, pkt->size, mmap_release_buffer,
 588                                     buf_descriptor, 0);
 589         if (!pkt->buf) {
 590             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to create a buffer\n");
 591             enqueue_buffer(s, &buf);
 592             av_freep(&buf_descriptor);
 593             return AVERROR(ENOMEM);
 594         }
 595     }
 596     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 597     convert_timestamp(ctx, &pkt->pts);
 598
 599     return pkt->size;
 600 }
 601
 602 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 603 {
 604     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 605     enum v4l2_buf_type type;
 606     int i, res;
 607
 608     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 609         struct v4l2_buffer buf = {
 610             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 611             .index  = i,
 612             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 613         };
 614
 615         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
 616             res = AVERROR(errno);
 617             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
 618                    av_err2str(res));
 619             return res;
 620         }
 621     }
 622     s->buffers_queued = s->buffers;
 623
 624     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 625     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
 626         res = AVERROR(errno);
 627         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n",
 628                av_err2str(res));
 629         return res;
 630     }
 631
 632     return 0;
 633 }
 634
 635 static void mmap_close(struct video_data *s)
 636 {
 637     enum v4l2_buf_type type;
 638     int i;
 639
 640     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 641     /* We do not check for the result, because we could
 642      * not do anything about it anyway...
 643      */
 644     v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 645     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 646         v4l2_munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 647     }
 648     av_freep(&s->buf_start);
 649     av_freep(&s->buf_len);
 650 }
 651
 652 static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *ctx)
 653 {
 654     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 655     struct v4l2_standard standard = { 0 };
 656     struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
 657     struct v4l2_fract *tpf;
 658     AVRational framerate_q = { 0 };
 659     int i, ret;
 660
 661     if (s->framerate &&
 662         (ret = av_parse_video_rate(&framerate_q, s->framerate)) < 0) {
 663         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
 664                s->framerate);
 665         return ret;
 666     }
 667
 668     if (s->standard) {
 669         if (s->std_id) {
 670             ret = 0;
 671             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting standard: %s\n", s->standard);
 672             /* set tv standard */
 673             for (i = 0; ; i++) {
 674                 standard.index = i;
 675                 if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 676                     ret = AVERROR(errno);
 677                     break;
 678                 }
 679                 if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard))
 680                     break;
 681             }
 682             if (ret < 0) {
 683                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown or unsupported standard '%s'\n", s->standard);
 684                 return ret;
 685             }
 686
 687             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 688                 ret = AVERROR(errno);
 689                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_STD): %s\n", av_err2str(ret));
 690                 return ret;
 691             }
 692         } else {
 693             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 694                    "This device does not support any standard\n");
 695         }
 696     }
 697
 698     /* get standard */
 699     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &s->std_id) == 0) {
 700         tpf = &standard.frameperiod;
 701         for (i = 0; ; i++) {
 702             standard.index = i;
 703             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 704                 ret = AVERROR(errno);
 705                 if (ret == AVERROR(EINVAL)
 706 #ifdef ENODATA
 707                     || ret == AVERROR(ENODATA)
 708 #endif
 709                 ) {
 710                     tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 711                     break;
 712                 }
 713                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 714                 return ret;
 715             }
 716             if (standard.id == s->std_id) {
 717                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 718                        "Current standard: %s, id: %"PRIx64", frameperiod: %d/%d\n",
 719                        standard.name, (uint64_t)standard.id, tpf->numerator, tpf->denominator);
 720                 break;
 721             }
 722         }
 723     } else {
 724         tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 725     }
 726
 727     streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 728     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0) {
 729         ret = AVERROR(errno);
 730         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
 731         return ret;
 732     }
 733
 734     if (framerate_q.num && framerate_q.den) {
 735         if (streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) {
 736             tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 737
 738             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
 739                    framerate_q.den, framerate_q.num);
 740             tpf->numerator   = framerate_q.den;
 741             tpf->denominator = framerate_q.num;
 742
 743             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0) {
 744                 ret = AVERROR(errno);
 745                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n",
 746                        av_err2str(ret));
 747                 return ret;
 748             }
 749
 750             if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
 751                 framerate_q.den != tpf->numerator) {
 752                 av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 753                        "The driver changed the time per frame from "
 754                        "%d/%d to %d/%d\n",
 755                        framerate_q.den, framerate_q.num,
 756                        tpf->numerator, tpf->denominator);
 757             }
 758         } else {
 759             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 760                    "The driver does not permit changing the time per frame\n");
 761         }
 762     }
 763     if (tpf->denominator > 0 && tpf->numerator > 0) {
 764         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
 765         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
 766         ctx->streams[0]->r_frame_rate = ctx->streams[0]->avg_frame_rate;
 767     } else
 768         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Time per frame unknown\n");
 769
 770     return 0;
 771 }
 772
 773 static int device_try_init(AVFormatContext *ctx,
 774                            enum AVPixelFormat pix_fmt,
 775                            int *width,
 776                            int *height,
 777                            uint32_t *desired_format,
 778                            enum AVCodecID *codec_id)
 779 {
 780     int ret, i;
 781
 782     *desired_format = ff_fmt_ff2v4l(pix_fmt, ctx->video_codec_id);
 783
 784     if (*desired_format) {
 785         ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 786         if (ret < 0) {
 787             *desired_format = 0;
 788             if (ret != AVERROR(EINVAL))
 789                 return ret;
 790         }
 791     }
 792
 793     if (!*desired_format) {
 794         for (i = 0; ff_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
 795             if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 796                 ff_fmt_conversion_table[i].codec_id == ctx->video_codec_id) {
 797                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Trying to set codec:%s pix_fmt:%s\n",
 798                        avcodec_get_name(ff_fmt_conversion_table[i].codec_id),
 799                        (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(ff_fmt_conversion_table[i].ff_fmt), "none"));
 800
 801                 *desired_format = ff_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 802                 ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 803                 if (ret >= 0)
 804                     break;
 805                 else if (ret != AVERROR(EINVAL))
 806                     return ret;
 807                 *desired_format = 0;
 808             }
 809         }
 810
 811         if (*desired_format == 0) {
 812             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 813                    "codec '%s' (id %d), pixel format '%s' (id %d)\n",
 814                    avcodec_get_name(ctx->video_codec_id), ctx->video_codec_id,
 815                    (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(pix_fmt), "none"), pix_fmt);
 816             ret = AVERROR(EINVAL);
 817         }
 818     }
 819
 820     *codec_id = ff_fmt_v4l2codec(*desired_format);
 821     av_assert0(*codec_id != AV_CODEC_ID_NONE);
 822     return ret;
 823 }
 824
 825 static int v4l2_read_probe(AVProbeData *p)
 826 {
 827     if (av_strstart(p->filename, "/dev/video", NULL))
 828         return AVPROBE_SCORE_MAX - 1;
 829     return 0;
 830 }
 831
 832 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *ctx)
 833 {
 834     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 835     AVStream *st;
 836     int res = 0;
 837     uint32_t desired_format;
 838     enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_NONE;
 839     enum AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
 840     struct v4l2_input input = { 0 };
 841
 842     st = avformat_new_stream(ctx, NULL);
 843     if (!st)
 844         return AVERROR(ENOMEM);
 845
 846 #if CONFIG_LIBV4L2
 847     /* silence libv4l2 logging. if fopen() fails v4l2_log_file will be NULL
 848        and errors will get sent to stderr */
 849     if (s->use_libv4l2)
 850         v4l2_log_file = fopen("/dev/null", "w");
 851 #endif
 852
 853     s->fd = device_open(ctx);
 854     if (s->fd < 0)
 855         return s->fd;
 856
 857     if (s->channel != -1) {
 858         /* set video input */
 859         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Selecting input_channel: %d\n", s->channel);
 860         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &s->channel) < 0) {
 861             res = AVERROR(errno);
 862             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 863             goto fail;
 864         }
 865     } else {
 866         /* get current video input */
 867         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_INPUT, &s->channel) < 0) {
 868             res = AVERROR(errno);
 869             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 870             goto fail;
 871         }
 872     }
 873
 874     /* enum input */
 875     input.index = s->channel;
 876     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 877         res = AVERROR(errno);
 878         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): %s\n", av_err2str(res));
 879         goto fail;
 880     }
 881     s->std_id = input.std;
 882     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Current input_channel: %d, input_name: %s, input_std: %"PRIx64"\n",
 883            s->channel, input.name, (uint64_t)input.std);
 884
 885     if (s->list_format) {
 886         list_formats(ctx, s->list_format);
 887         res = AVERROR_EXIT;
 888         goto fail;
 889     }
 890
 891     if (s->list_standard) {
 892         list_standards(ctx);
 893         res = AVERROR_EXIT;
 894         goto fail;
 895     }
 896
 897     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 898
 899     if (s->pixel_format) {
 900         AVCodec *codec = avcodec_find_decoder_by_name(s->pixel_format);
 901
 902         if (codec)
 903             ctx->video_codec_id = codec->id;
 904
 905         pix_fmt = av_get_pix_fmt(s->pixel_format);
 906
 907         if (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE && !codec) {
 908             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
 909                    s->pixel_format);
 910
 911             res = AVERROR(EINVAL);
 912             goto fail;
 913         }
 914     }
 915
 916     if (!s->width && !s->height) {
 917         struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 918
 919         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 920                "Querying the device for the current frame size\n");
 921         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 922             res = AVERROR(errno);
 923             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n",
 924                    av_err2str(res));
 925             goto fail;
 926         }
 927
 928         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 929         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 930         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 931                "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 932     }
 933
 934     res = device_try_init(ctx, pix_fmt, &s->width, &s->height, &desired_format, &codec_id);
 935     if (res < 0)
 936         goto fail;
 937
 938     /* If no pixel_format was specified, the codec_id was not known up
 939      * until now. Set video_codec_id in the context, as codec_id will
 940      * not be available outside this function
 941      */
 942     if (codec_id != AV_CODEC_ID_NONE && ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
 943         ctx->video_codec_id = codec_id;
 944
 945     if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, ctx)) < 0)
 946         goto fail;
 947
 948     s->pixelformat = desired_format;
 949
 950     if ((res = v4l2_set_parameters(ctx)) < 0)
 951         goto fail;
 952
 953     st->codec->pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 954     s->frame_size =
 955         avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, s->width, s->height);
 956
 957     if ((res = mmap_init(ctx)) ||
 958         (res = mmap_start(ctx)) < 0)
 959             goto fail;
 960
 961     s->top_field_first = first_field(s);
 962
 963     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 964     st->codec->codec_id = codec_id;
 965     if (codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO)
 966         st->codec->codec_tag =
 967             avcodec_pix_fmt_to_codec_tag(st->codec->pix_fmt);
 968     else if (codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
 969         st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_HEADERS;
 970     }
 971     if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU420)
 972         st->codec->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', '1', '2');
 973     else if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU410)
 974         st->codec->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', 'U', '9');
 975     st->codec->width = s->width;
 976     st->codec->height = s->height;
 977     if (st->avg_frame_rate.den)
 978         st->codec->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
 979
 980     return 0;
 981
 982 fail:
 983     v4l2_close(s->fd);
 984     return res;
 985 }
 986
 987 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 988 {
 989     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 990     AVFrame *frame = ctx->streams[0]->codec->coded_frame;
 991     int res;
 992
 993     av_init_packet(pkt);
 994     if ((res = mmap_read_frame(ctx, pkt)) < 0) {
 995         return res;
 996     }
 997
 998     if (frame && s->interlaced) {
 999         frame->interlaced_frame = 1;
1000         frame->top_field_first = s->top_field_first;
1001     }
1002
1003     return pkt->size;
1004 }
1005
1006 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *ctx)
1007 {
1008     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1009
1010     if (avpriv_atomic_int_get(&s->buffers_queued) != s->buffers)
1011         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
1012                "close.\n");
1013
1014     mmap_close(s);
1015
1016     v4l2_close(s->fd);
1017     return 0;
1018 }
1019
1020 static int v4l2_is_v4l_dev(const char *name)
1021 {
1022     return !strncmp(name, "video", 5) ||
1023            !strncmp(name, "radio", 5) ||
1024            !strncmp(name, "vbi", 3) ||
1025            !strncmp(name, "v4l-subdev", 10);
1026 }
1027
1028 static int v4l2_get_device_list(AVFormatContext *ctx, AVDeviceInfoList *device_list)
1029 {
1030     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1031     DIR *dir;
1032     struct dirent *entry;
1033     AVDeviceInfo *device = NULL;
1034     struct v4l2_capability cap;
1035     int ret = 0;
1036
1037     if (!device_list)
1038         return AVERROR(EINVAL);
1039
1040     dir = opendir("/dev");
1041     if (!dir) {
1042         ret = AVERROR(errno);
1043         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Couldn't open the directory: %s\n", av_err2str(ret));
1044         return ret;
1045     }
1046     while ((entry = readdir(dir))) {
1047         if (!v4l2_is_v4l_dev(entry->d_name))
1048             continue;
1049
1050         snprintf(ctx->filename, sizeof(ctx->filename), "/dev/%s", entry->d_name);
1051         if ((s->fd = device_open(ctx)) < 0)
1052             continue;
1053
1054         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
1055             ret = AVERROR(errno);
1056             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n", av_err2str(ret));
1057             goto fail;
1058         }
1059
1060         device = av_mallocz(sizeof(AVDeviceInfo));
1061         if (!device) {
1062             ret = AVERROR(ENOMEM);
1063             goto fail;
1064         }
1065         device->device_name = av_strdup(ctx->filename);
1066         device->device_description = av_strdup(cap.card);
1067         if (!device->device_name || !device->device_description) {
1068             ret = AVERROR(ENOMEM);
1069             goto fail;
1070         }
1071
1072         if ((ret = av_dynarray_add_nofree(&device_list->devices,
1073                                           &device_list->nb_devices, device)) < 0)
1074             goto fail;
1075
1076         v4l2_close(s->fd);
1077         s->fd = -1;
1078         continue;
1079
1080       fail:
1081         if (device) {
1082             av_freep(&device->device_name);
1083             av_freep(&device->device_description);
1084             av_freep(&device);
1085         }
1086         if (s->fd >= 0)
1087             v4l2_close(s->fd);
1088         s->fd = -1;
1089         break;
1090     }
1091     closedir(dir);
1092     return ret;
1093 }
1094
1095 #define OFFSET(x) offsetof(struct video_data, x)
1096 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
1097
1098 static const AVOption options[] = {
1099     { "standard",     "set TV standard, used only by analog frame grabber",       OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
1100     { "channel",      "set TV channel, used only by frame grabber",               OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = -1 },  -1, INT_MAX, DEC },
1101     { "video_size",   "set frame size",                                           OFFSET(width),        AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = NULL},  0, 0,   DEC },
1102     { "pixel_format", "set preferred pixel format",                               OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1103     { "input_format", "set preferred pixel format (for raw video) or codec name", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1104     { "framerate",    "set frame rate",                                           OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1105
1106     { "list_formats", "list available formats and exit",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1107     { "all",          "show all available formats",                               OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1108     { "raw",          "show only non-compressed formats",                         OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1109     { "compressed",   "show only compressed formats",                             OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1110
1111     { "list_standards", "list supported standards and exit",                      OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_INT,   {.i64 = 0 },  0, 1, DEC, "list_standards" },
1112     { "all",            "show all supported standards",                           OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = 1 },  0, 0, DEC, "list_standards" },
1113
1114     { "timestamps",   "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1115     { "ts",           "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1116     { "default",      "use timestamps from the kernel",                           OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_DEFAULT  }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1117     { "abs",          "use absolute timestamps (wall clock)",                     OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_ABS      }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1118     { "mono2abs",     "force conversion from monotonic to absolute timestamps",   OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_MONO2ABS }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1119     { "use_libv4l2",  "use libv4l2 (v4l-utils) conversion functions",             OFFSET(use_libv4l2),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0}, 0, 1, DEC },
1120     { NULL },
1121 };
1122
1123 static const AVClass v4l2_class = {
1124     .class_name = "V4L2 indev",
1125     .item_name  = av_default_item_name,
1126     .option     = options,
1127     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1128     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
1129 };
1130
1131 AVInputFormat ff_v4l2_demuxer = {
1132     .name           = "video4linux2,v4l2",
1133     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
1134     .priv_data_size = sizeof(struct video_data),
1135     .read_probe     = v4l2_read_probe,
1136     .read_header    = v4l2_read_header,
1137     .read_packet    = v4l2_read_packet,
1138     .read_close     = v4l2_read_close,
1139     .get_device_list = v4l2_get_device_list,
1140     .flags          = AVFMT_NOFILE,
1141     .priv_class     = &v4l2_class,
1142 };