git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Video4Linux2 grab interface
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   5  *
   6  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
   7  * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
   8  *
   9  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  10  * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
  11  *
  12  *
  13  * This file is part of FFmpeg.
  14  *
  15  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  17  * License as published by the Free Software Foundation; either
  18  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23  * Lesser General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  26  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  28  */
  29
  30 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
  31 #include "config.h"
  32 #include "libavformat/avformat.h"
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #if HAVE_SYS_VIDEOIO_H
  39 #include <sys/videoio.h>
  40 #else
  41 #include <asm/types.h>
  42 #include <linux/videodev2.h>
  43 #endif
  44 #include <time.h>
  45 #include <strings.h>
  46
  47 static const int desired_video_buffers = 256;
  48
  49 enum io_method {
  50     io_read,
  51     io_mmap,
  52     io_userptr
  53 };
  54
  55 struct video_data {
  56     int fd;
  57     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  58     enum io_method io_method;
  59     int width, height;
  60     int frame_size;
  61     int top_field_first;
  62
  63     int buffers;
  64     void **buf_start;
  65     unsigned int *buf_len;
  66 };
  67
  68 struct buff_data {
  69     int index;
  70     int fd;
  71 };
  72
  73 struct fmt_map {
  74     enum PixelFormat ff_fmt;
  75     enum CodecID codec_id;
  76     uint32_t v4l2_fmt;
  77 };
  78
  79 static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
  80     {
  81         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV420P,
  82         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  83         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
  84     },
  85     {
  86         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV422P,
  87         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  88         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
  89     },
  90     {
  91         .ff_fmt = PIX_FMT_YUYV422,
  92         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  93         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  94     },
  95     {
  96         .ff_fmt = PIX_FMT_UYVY422,
  97         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  98         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  99     },
 100     {
 101         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV411P,
 102         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 103         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV411P,
 104     },
 105     {
 106         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV410P,
 107         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 108         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV410,
 109     },
 110     {
 111         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB555,
 112         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 113         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
 114     },
 115     {
 116         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB565,
 117         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 118         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 119     },
 120     {
 121         .ff_fmt = PIX_FMT_BGR24,
 122         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 123         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
 124     },
 125     {
 126         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB24,
 127         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 128         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
 129     },
 130     {
 131         .ff_fmt = PIX_FMT_BGRA,
 132         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 133         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR32,
 134     },
 135     {
 136         .ff_fmt = PIX_FMT_GRAY8,
 137         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 138         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 139     },
 140     {
 141         .ff_fmt = PIX_FMT_NONE,
 142         .codec_id = CODEC_ID_MJPEG,
 143         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_MJPEG,
 144     },
 145     {
 146         .ff_fmt = PIX_FMT_NONE,
 147         .codec_id = CODEC_ID_MJPEG,
 148         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_JPEG,
 149     },
 150 };
 151
 152 static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
 153 {
 154     struct v4l2_capability cap;
 155     int fd;
 156     int res, err;
 157     int flags = O_RDWR;
 158
 159     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 160         flags |= O_NONBLOCK;
 161     }
 162     fd = open(ctx->filename, flags, 0);
 163     if (fd < 0) {
 164         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 165                  ctx->filename, strerror(errno));
 166
 167         return AVERROR(errno);
 168     }
 169
 170     res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 171     // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
 172     if (res < 0 && ((err = errno) == 515)) {
 173         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
 174         close(fd);
 175
 176         return AVERROR(515);
 177     }
 178     if (res < 0) {
 179         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 180                  strerror(errno));
 181         close(fd);
 182
 183         return AVERROR(err);
 184     }
 185     if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
 186         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
 187         close(fd);
 188
 189         return AVERROR(ENODEV);
 190     }
 191     *capabilities = cap.capabilities;
 192
 193     return fd;
 194 }
 195
 196 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, uint32_t pix_fmt)
 197 {
 198     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 199     int fd = s->fd;
 200     struct v4l2_format fmt;
 201     int res;
 202
 203     memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
 204     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 205     fmt.fmt.pix.width = *width;
 206     fmt.fmt.pix.height = *height;
 207     fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
 208     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 209     res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 210     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 211         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 212         *width = fmt.fmt.pix.width;
 213         *height = fmt.fmt.pix.height;
 214     }
 215
 216     if (pix_fmt != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 217         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver changed the pixel format from 0x%08X to 0x%08X\n", pix_fmt, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 218         res = -1;
 219     }
 220
 221     return res;
 222 }
 223
 224 static int first_field(int fd)
 225 {
 226     int res;
 227     v4l2_std_id std;
 228
 229     res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 230     if (res < 0) {
 231         return 0;
 232     }
 233     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 234         return 0;
 235     }
 236
 237     return 1;
 238 }
 239
 240 static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt, enum CodecID codec_id)
 241 {
 242     int i;
 243
 244     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 245         if ((codec_id == CODEC_ID_NONE ||
 246              fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) &&
 247             (pix_fmt == PIX_FMT_NONE ||
 248              fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt)) {
 249             return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 250         }
 251     }
 252
 253     return 0;
 254 }
 255
 256 static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t v4l2_fmt, enum CodecID codec_id)
 257 {
 258     int i;
 259
 260     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 261         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt &&
 262             fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) {
 263             return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 264         }
 265     }
 266
 267     return PIX_FMT_NONE;
 268 }
 269
 270 static enum CodecID fmt_v4l2codec(uint32_t v4l2_fmt)
 271 {
 272     int i;
 273
 274     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 275         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt) {
 276             return fmt_conversion_table[i].codec_id;
 277         }
 278     }
 279
 280     return CODEC_ID_NONE;
 281 }
 282
 283 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 284 {
 285     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 286     struct v4l2_requestbuffers req;
 287     int i, res;
 288
 289     memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
 290     req.count = desired_video_buffers;
 291     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 292     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 293     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 294     if (res < 0) {
 295         if (errno == EINVAL) {
 296             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 297         } else {
 298             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 299         }
 300
 301         return AVERROR(errno);
 302     }
 303
 304     if (req.count < 2) {
 305         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 306
 307         return AVERROR(ENOMEM);
 308     }
 309     s->buffers = req.count;
 310     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 311     if (s->buf_start == NULL) {
 312         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 313
 314         return AVERROR(ENOMEM);
 315     }
 316     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 317     if (s->buf_len == NULL) {
 318         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 319         av_free(s->buf_start);
 320
 321         return AVERROR(ENOMEM);
 322     }
 323
 324     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 325         struct v4l2_buffer buf;
 326
 327         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 328         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 329         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 330         buf.index = i;
 331         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 332         if (res < 0) {
 333             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 334
 335             return AVERROR(errno);
 336         }
 337
 338         s->buf_len[i] = buf.length;
 339         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 340             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 341
 342             return -1;
 343         }
 344         s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
 345                         PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
 346         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 347             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 348
 349             return AVERROR(errno);
 350         }
 351     }
 352
 353     return 0;
 354 }
 355
 356 static int read_init(AVFormatContext *ctx)
 357 {
 358     return -1;
 359 }
 360
 361 static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
 362 {
 363     struct v4l2_buffer buf;
 364     int res, fd;
 365     struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
 366
 367     if (pkt->data == NULL) {
 368          return;
 369     }
 370
 371     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 372     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 373     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 374     buf.index = buf_descriptor->index;
 375     fd = buf_descriptor->fd;
 376     av_free(buf_descriptor);
 377
 378     res = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 379     if (res < 0) {
 380         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
 381     }
 382     pkt->data = NULL;
 383     pkt->size = 0;
 384 }
 385
 386 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 387 {
 388     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 389     struct v4l2_buffer buf;
 390     struct buff_data *buf_descriptor;
 391     int res;
 392
 393     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 394     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 395     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 396
 397     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 398     while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 399     if (res < 0) {
 400         if (errno == EAGAIN) {
 401             pkt->size = 0;
 402
 403             return AVERROR(EAGAIN);
 404         }
 405         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
 406
 407         return AVERROR(errno);
 408     }
 409     assert (buf.index < s->buffers);
 410     if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 411         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
 412
 413         return AVERROR_INVALIDDATA;
 414     }
 415
 416     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 417     pkt->data= s->buf_start[buf.index];
 418     pkt->size = buf.bytesused;
 419     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 420     pkt->destruct = mmap_release_buffer;
 421     buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 422     if (buf_descriptor == NULL) {
 423         /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 424          * allocate a buffer for memcopying into it
 425          */
 426         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 427         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 428
 429         return AVERROR(ENOMEM);
 430     }
 431     buf_descriptor->fd = s->fd;
 432     buf_descriptor->index = buf.index;
 433     pkt->priv = buf_descriptor;
 434
 435     return s->buf_len[buf.index];
 436 }
 437
 438 static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 439 {
 440     return -1;
 441 }
 442
 443 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 444 {
 445     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 446     enum v4l2_buf_type type;
 447     int i, res;
 448
 449     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 450         struct v4l2_buffer buf;
 451
 452         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 453         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 454         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 455         buf.index  = i;
 456
 457         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 458         if (res < 0) {
 459             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 460
 461             return AVERROR(errno);
 462         }
 463     }
 464
 465     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 466     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 467     if (res < 0) {
 468         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
 469
 470         return AVERROR(errno);
 471     }
 472
 473     return 0;
 474 }
 475
 476 static void mmap_close(struct video_data *s)
 477 {
 478     enum v4l2_buf_type type;
 479     int i;
 480
 481     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 482     /* We do not check for the result, because we could
 483      * not do anything about it anyway...
 484      */
 485     ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 486     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 487         munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 488     }
 489     av_free(s->buf_start);
 490     av_free(s->buf_len);
 491 }
 492
 493 static int v4l2_set_parameters( AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap )
 494 {
 495     struct video_data *s = s1->priv_data;
 496     struct v4l2_input input;
 497     struct v4l2_standard standard;
 498     int i;
 499
 500     if(ap->channel>=0) {
 501         /* set tv video input */
 502         memset (&input, 0, sizeof (input));
 503         input.index = ap->channel;
 504         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 505             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 506             return AVERROR(EIO);
 507         }
 508
 509         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 510                ap->channel, input.name);
 511         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0 ) {
 512             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 513                    ap->channel);
 514             return AVERROR(EIO);
 515         }
 516     }
 517
 518     if(ap->standard) {
 519         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 520                ap->standard );
 521         /* set tv standard */
 522         memset (&standard, 0, sizeof (standard));
 523         for(i=0;;i++) {
 524             standard.index = i;
 525             if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 526                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 527                        ap->standard);
 528                 return AVERROR(EIO);
 529             }
 530
 531             if(!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
 532                 break;
 533             }
 534         }
 535
 536         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 537                ap->standard, (uint64_t)standard.id);
 538         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 539             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 540                    ap->standard);
 541             return AVERROR(EIO);
 542         }
 543     }
 544
 545     return 0;
 546 }
 547
 548 static uint32_t device_try_init(AVFormatContext *s1,
 549                                 const AVFormatParameters *ap,
 550                                 int *width,
 551                                 int *height,
 552                                 enum CodecID *codec_id)
 553 {
 554     uint32_t desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt, s1->video_codec_id);
 555
 556     if (desired_format == 0 ||
 557         device_init(s1, width, height, desired_format) < 0) {
 558         int i;
 559
 560         desired_format = 0;
 561         for (i = 0; i<FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 562             if (s1->video_codec_id == CODEC_ID_NONE ||
 563                 fmt_conversion_table[i].codec_id == s1->video_codec_id) {
 564                 desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 565                 if (device_init(s1, width, height, desired_format) >= 0) {
 566                     break;
 567                 }
 568                 desired_format = 0;
 569             }
 570         }
 571     }
 572     if (desired_format != 0) {
 573         *codec_id = fmt_v4l2codec(desired_format);
 574         assert(*codec_id != CODEC_ID_NONE);
 575     }
 576
 577     return desired_format;
 578 }
 579
 580 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 581 {
 582     struct video_data *s = s1->priv_data;
 583     AVStream *st;
 584     int res;
 585     uint32_t desired_format, capabilities;
 586     enum CodecID codec_id;
 587
 588     st = av_new_stream(s1, 0);
 589     if (!st) {
 590         return AVERROR(ENOMEM);
 591     }
 592     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 593
 594     s->width  = ap->width;
 595     s->height = ap->height;
 596
 597     capabilities = 0;
 598     s->fd = device_open(s1, &capabilities);
 599     if (s->fd < 0) {
 600         return AVERROR(EIO);
 601     }
 602     av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
 603
 604     if (!s->width && !s->height) {
 605         struct v4l2_format fmt;
 606
 607         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Querying the device for the current frame size\n");
 608         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 609         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 610             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", strerror(errno));
 611             return AVERROR(errno);
 612         }
 613         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 614         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 615         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 616     }
 617
 618     desired_format = device_try_init(s1, ap, &s->width, &s->height, &codec_id);
 619     if (desired_format == 0) {
 620         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 621                "codec_id %d, pix_fmt %d.\n", s1->video_codec_id, ap->pix_fmt);
 622         close(s->fd);
 623
 624         return AVERROR(EIO);
 625     }
 626     if (avcodec_check_dimensions(s1, s->width, s->height) < 0)
 627         return AVERROR(EINVAL);
 628     s->frame_format = desired_format;
 629
 630     if( v4l2_set_parameters( s1, ap ) < 0 )
 631         return AVERROR(EIO);
 632
 633     st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 634     s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, s->width, s->height);
 635     if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
 636         s->io_method = io_mmap;
 637         res = mmap_init(s1);
 638         if (res == 0) {
 639             res = mmap_start(s1);
 640         }
 641     } else {
 642         s->io_method = io_read;
 643         res = read_init(s1);
 644     }
 645     if (res < 0) {
 646         close(s->fd);
 647
 648         return AVERROR(EIO);
 649     }
 650     s->top_field_first = first_field(s->fd);
 651
 652     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 653     st->codec->codec_id = codec_id;
 654     st->codec->width = s->width;
 655     st->codec->height = s->height;
 656     st->codec->time_base.den = ap->time_base.den;
 657     st->codec->time_base.num = ap->time_base.num;
 658     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 659
 660     return 0;
 661 }
 662
 663 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 664 {
 665     struct video_data *s = s1->priv_data;
 666     int res;
 667
 668     if (s->io_method == io_mmap) {
 669         av_init_packet(pkt);
 670         res = mmap_read_frame(s1, pkt);
 671     } else if (s->io_method == io_read) {
 672         if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 673             return AVERROR(EIO);
 674
 675         res = read_frame(s1, pkt);
 676     } else {
 677         return AVERROR(EIO);
 678     }
 679     if (res < 0) {
 680         return res;
 681     }
 682
 683     if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
 684         s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
 685         s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
 686     }
 687
 688     return pkt->size;
 689 }
 690
 691 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 692 {
 693     struct video_data *s = s1->priv_data;
 694
 695     if (s->io_method == io_mmap) {
 696         mmap_close(s);
 697     }
 698
 699     close(s->fd);
 700     return 0;
 701 }
 702
 703 AVInputFormat v4l2_demuxer = {
 704     "video4linux2",
 705     NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
 706     sizeof(struct video_data),
 707     NULL,
 708     v4l2_read_header,
 709     v4l2_read_packet,
 710     v4l2_read_close,
 711     .flags = AVFMT_NOFILE,
 712 };