git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Video4Linux2 grab interface
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni.
   5  *
   6  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
   7  * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
   8  *
   9  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  10  * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
  11  *
  12  *
  13  * This file is part of FFmpeg.
  14  *
  15  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  17  * License as published by the Free Software Foundation; either
  18  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23  * Lesser General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  26  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  28  */
  29
  30 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
  31 #include "config.h"
  32 #include "libavformat/avformat.h"
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #ifdef HAVE_SYS_VIDEOIO_H
  39 #include <sys/videoio.h>
  40 #else
  41 #include <asm/types.h>
  42 #include <linux/videodev2.h>
  43 #endif
  44 #include <time.h>
  45 #include <strings.h>
  46
  47 static const int desired_video_buffers = 256;
  48
  49 enum io_method {
  50     io_read,
  51     io_mmap,
  52     io_userptr
  53 };
  54
  55 struct video_data {
  56     int fd;
  57     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  58     enum io_method io_method;
  59     int width, height;
  60     int frame_rate;
  61     int frame_rate_base;
  62     int frame_size;
  63     int top_field_first;
  64
  65     int buffers;
  66     void **buf_start;
  67     unsigned int *buf_len;
  68 };
  69
  70 struct buff_data {
  71     int index;
  72     int fd;
  73 };
  74
  75 struct fmt_map {
  76     enum PixelFormat ff_fmt;
  77     int32_t v4l2_fmt;
  78 };
  79
  80 static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
  81     {
  82         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV420P,
  83         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
  84     },
  85     {
  86         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV422P,
  87         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
  88     },
  89     {
  90         .ff_fmt = PIX_FMT_YUYV422,
  91         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  92     },
  93     {
  94         .ff_fmt = PIX_FMT_UYVY422,
  95         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  96     },
  97     {
  98         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV411P,
  99         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV411P,
 100     },
 101     {
 102         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV410P,
 103         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV410,
 104     },
 105     {
 106         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB555,
 107         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
 108     },
 109     {
 110         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB565,
 111         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 112     },
 113     {
 114         .ff_fmt = PIX_FMT_BGR24,
 115         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
 116     },
 117     {
 118         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB24,
 119         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
 120     },
 121     {
 122         .ff_fmt = PIX_FMT_BGRA,
 123         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR32,
 124     },
 125     {
 126         .ff_fmt = PIX_FMT_GRAY8,
 127         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 128     },
 129 };
 130
 131 static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
 132 {
 133     struct v4l2_capability cap;
 134     int fd;
 135     int res;
 136     int flags = O_RDWR;
 137
 138     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 139         flags |= O_NONBLOCK;
 140     }
 141     fd = open(ctx->filename, flags, 0);
 142     if (fd < 0) {
 143         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 144                  ctx->filename, strerror(errno));
 145
 146         return -1;
 147     }
 148
 149     res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 150     // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
 151     if (res < 0 && errno == 515)
 152     {
 153         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
 154         close(fd);
 155
 156         return -1;
 157     }
 158     if (res < 0) {
 159         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 160                  strerror(errno));
 161         close(fd);
 162
 163         return -1;
 164     }
 165     if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
 166         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
 167         close(fd);
 168
 169         return -1;
 170     }
 171     *capabilities = cap.capabilities;
 172
 173     return fd;
 174 }
 175
 176 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, int pix_fmt)
 177 {
 178     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 179     int fd = s->fd;
 180     struct v4l2_format fmt;
 181     int res;
 182
 183     memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
 184     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 185     fmt.fmt.pix.width = *width;
 186     fmt.fmt.pix.height = *height;
 187     fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
 188     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 189     res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 190     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 191         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 192         *width = fmt.fmt.pix.width;
 193         *height = fmt.fmt.pix.height;
 194     }
 195
 196     return res;
 197 }
 198
 199 static int first_field(int fd)
 200 {
 201     int res;
 202     v4l2_std_id std;
 203
 204     res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 205     if (res < 0) {
 206         return 0;
 207     }
 208     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 209         return 0;
 210     }
 211
 212     return 1;
 213 }
 214
 215 static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt)
 216 {
 217     int i;
 218
 219     for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 220         if (fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt) {
 221             return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 222         }
 223     }
 224
 225     return 0;
 226 }
 227
 228 static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t pix_fmt)
 229 {
 230     int i;
 231
 232     for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 233         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == pix_fmt) {
 234             return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 235         }
 236     }
 237
 238     return PIX_FMT_NONE;
 239 }
 240
 241 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 242 {
 243     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 244     struct v4l2_requestbuffers req;
 245     int i, res;
 246
 247     memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
 248     req.count = desired_video_buffers;
 249     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 250     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 251     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 252     if (res < 0) {
 253         if (errno == EINVAL) {
 254             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 255         } else {
 256             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 257         }
 258
 259         return -1;
 260     }
 261
 262     if (req.count < 2) {
 263         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 264
 265         return -1;
 266     }
 267     s->buffers = req.count;
 268     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 269     if (s->buf_start == NULL) {
 270         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 271
 272         return -1;
 273     }
 274     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 275     if (s->buf_len == NULL) {
 276         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 277         av_free(s->buf_start);
 278
 279         return -1;
 280     }
 281
 282     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 283         struct v4l2_buffer buf;
 284
 285         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 286         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 287         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 288         buf.index = i;
 289         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 290         if (res < 0) {
 291             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 292
 293             return -1;
 294         }
 295
 296         s->buf_len[i] = buf.length;
 297         if (s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 298             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 299
 300             return -1;
 301         }
 302         s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
 303                         PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
 304         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 305             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 306
 307             return -1;
 308         }
 309     }
 310
 311     return 0;
 312 }
 313
 314 static int read_init(AVFormatContext *ctx)
 315 {
 316     return -1;
 317 }
 318
 319 static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
 320 {
 321     struct v4l2_buffer buf;
 322     int res, fd;
 323     struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
 324
 325     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 326     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 327     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 328     buf.index = buf_descriptor->index;
 329     fd = buf_descriptor->fd;
 330     av_free(buf_descriptor);
 331
 332     res = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 333     if (res < 0) {
 334         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
 335     }
 336     pkt->data = NULL;
 337     pkt->size = 0;
 338 }
 339
 340 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 341 {
 342     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 343     struct v4l2_buffer buf;
 344     struct buff_data *buf_descriptor;
 345     int res;
 346
 347     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 348     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 349     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 350
 351     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 352     while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 353     if (res < 0) {
 354         if (errno == EAGAIN) {
 355             pkt->size = 0;
 356
 357             return AVERROR(EAGAIN);
 358         }
 359         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
 360
 361         return -1;
 362     }
 363     assert (buf.index < s->buffers);
 364     if (buf.bytesused != s->frame_size) {
 365         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
 366
 367         return -1;
 368     }
 369
 370     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 371     pkt->data= s->buf_start[buf.index];
 372     pkt->size = buf.bytesused;
 373     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 374     pkt->destruct = mmap_release_buffer;
 375     buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 376     if (buf_descriptor == NULL) {
 377         /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 378          * allocate a buffer for memcopying into it
 379          */
 380         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 381         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 382
 383         return -1;
 384     }
 385     buf_descriptor->fd = s->fd;
 386     buf_descriptor->index = buf.index;
 387     pkt->priv = buf_descriptor;
 388
 389     return s->buf_len[buf.index];
 390 }
 391
 392 static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 393 {
 394     return -1;
 395 }
 396
 397 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 398 {
 399     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 400     enum v4l2_buf_type type;
 401     int i, res;
 402
 403     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 404         struct v4l2_buffer buf;
 405
 406         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 407         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 408         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 409         buf.index  = i;
 410
 411         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 412         if (res < 0) {
 413             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 414
 415             return -1;
 416         }
 417     }
 418
 419     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 420     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 421     if (res < 0) {
 422         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
 423
 424         return -1;
 425     }
 426
 427     return 0;
 428 }
 429
 430 static void mmap_close(struct video_data *s)
 431 {
 432     enum v4l2_buf_type type;
 433     int i;
 434
 435     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 436     /* We do not check for the result, because we could
 437      * not do anything about it anyway...
 438      */
 439     ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 440     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 441         munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 442     }
 443     av_free(s->buf_start);
 444     av_free(s->buf_len);
 445 }
 446
 447 static int v4l2_set_parameters( AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap )
 448 {
 449     struct video_data *s = s1->priv_data;
 450     struct v4l2_input input;
 451     struct v4l2_standard standard;
 452     int i;
 453
 454     if(ap->channel>=0) {
 455         /* set tv video input */
 456         memset (&input, 0, sizeof (input));
 457         input.index = ap->channel;
 458         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 459             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 460             return AVERROR(EIO);
 461         }
 462
 463         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 464                ap->channel, input.name);
 465         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0 ) {
 466             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 467                    ap->channel);
 468             return AVERROR(EIO);
 469         }
 470     }
 471
 472     if(ap->standard) {
 473         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 474                ap->standard );
 475         /* set tv standard */
 476         memset (&standard, 0, sizeof (standard));
 477         for(i=0;;i++) {
 478             standard.index = i;
 479             if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 480                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 481                        ap->standard);
 482                 return AVERROR(EIO);
 483             }
 484
 485             if(!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
 486                 break;
 487             }
 488         }
 489
 490         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 491                ap->standard, standard.id);
 492         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 493             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 494                    ap->standard);
 495             return AVERROR(EIO);
 496         }
 497     }
 498
 499     return 0;
 500 }
 501
 502 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 503 {
 504     struct video_data *s = s1->priv_data;
 505     AVStream *st;
 506     int width, height;
 507     int res, frame_rate, frame_rate_base;
 508     uint32_t desired_format, capabilities;
 509
 510     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0) {
 511         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong size (%dx%d)\n", ap->width, ap->height);
 512         return -1;
 513     }
 514     if (ap->time_base.den <= 0) {
 515         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong time base (%d)\n", ap->time_base.den);
 516         return -1;
 517     }
 518
 519     width = ap->width;
 520     height = ap->height;
 521     frame_rate = ap->time_base.den;
 522     frame_rate_base = ap->time_base.num;
 523
 524     if((unsigned)width > 32767 || (unsigned)height > 32767) {
 525         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong size (%dx%d)\n", width, height);
 526
 527         return -1;
 528     }
 529
 530     st = av_new_stream(s1, 0);
 531     if (!st) {
 532         return AVERROR(ENOMEM);
 533     }
 534     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 535
 536     s->width = width;
 537     s->height = height;
 538     s->frame_rate      = frame_rate;
 539     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
 540
 541     capabilities = 0;
 542     s->fd = device_open(s1, &capabilities);
 543     if (s->fd < 0) {
 544         return AVERROR(EIO);
 545     }
 546     av_log(s1, AV_LOG_INFO, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
 547
 548     desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt);
 549     if (desired_format == 0 || (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0)) {
 550         int i, done;
 551
 552         done = 0; i = 0;
 553         while (!done) {
 554             desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 555             if (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0) {
 556                 desired_format = 0;
 557                 i++;
 558             } else {
 559                done = 1;
 560             }
 561             if (i == sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map)) {
 562                done = 1;
 563             }
 564         }
 565     }
 566     if (desired_format == 0) {
 567         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format.\n");
 568         close(s->fd);
 569
 570         return AVERROR(EIO);
 571     }
 572     s->frame_format = desired_format;
 573
 574     if( v4l2_set_parameters( s1, ap ) < 0 )
 575         return AVERROR(EIO);
 576
 577     st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format);
 578     s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, width, height);
 579     if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
 580         s->io_method = io_mmap;
 581         res = mmap_init(s1);
 582         if (res == 0) {
 583             res = mmap_start(s1);
 584         }
 585     } else {
 586         s->io_method = io_read;
 587         res = read_init(s1);
 588     }
 589     if (res < 0) {
 590         close(s->fd);
 591
 592         return AVERROR(EIO);
 593     }
 594     s->top_field_first = first_field(s->fd);
 595
 596     st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
 597     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
 598     st->codec->width = width;
 599     st->codec->height = height;
 600     st->codec->time_base.den = frame_rate;
 601     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
 602     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 603
 604     return 0;
 605 }
 606
 607 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 608 {
 609     struct video_data *s = s1->priv_data;
 610     int res;
 611
 612     if (s->io_method == io_mmap) {
 613         av_init_packet(pkt);
 614         res = mmap_read_frame(s1, pkt);
 615     } else if (s->io_method == io_read) {
 616         if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 617             return AVERROR(EIO);
 618
 619         res = read_frame(s1, pkt);
 620     } else {
 621         return AVERROR(EIO);
 622     }
 623     if (res < 0) {
 624         return res;
 625     }
 626
 627     if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
 628         s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
 629         s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
 630     }
 631
 632     return s->frame_size;
 633 }
 634
 635 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 636 {
 637     struct video_data *s = s1->priv_data;
 638
 639     if (s->io_method == io_mmap) {
 640         mmap_close(s);
 641     }
 642
 643     close(s->fd);
 644     return 0;
 645 }
 646
 647 AVInputFormat v4l2_demuxer = {
 648     "video4linux2",
 649     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 650     sizeof(struct video_data),
 651     NULL,
 652     v4l2_read_header,
 653     v4l2_read_packet,
 654     v4l2_read_close,
 655     .flags = AVFMT_NOFILE,
 656 };