git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Video4Linux2 grab interface
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni.
   5  *
   6  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
   7  * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
   8  *
   9  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  10  * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
  11  *
  12  *
  13  * This file is part of FFmpeg.
  14  *
  15  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  17  * License as published by the Free Software Foundation; either
  18  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23  * Lesser General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  26  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  28  */
  29
  30 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
  31 #include "config.h"
  32 #include "libavformat/avformat.h"
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #include <asm/types.h>
  39 #include <linux/videodev2.h>
  40 #include <time.h>
  41 #include <strings.h>
  42
  43 static const int desired_video_buffers = 256;
  44
  45 enum io_method {
  46     io_read,
  47     io_mmap,
  48     io_userptr
  49 };
  50
  51 struct video_data {
  52     int fd;
  53     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  54     enum io_method io_method;
  55     int width, height;
  56     int frame_rate;
  57     int frame_rate_base;
  58     int frame_size;
  59     int top_field_first;
  60
  61     int buffers;
  62     void **buf_start;
  63     unsigned int *buf_len;
  64 };
  65
  66 struct buff_data {
  67     int index;
  68     int fd;
  69 };
  70
  71 struct fmt_map {
  72     enum PixelFormat ff_fmt;
  73     int32_t v4l2_fmt;
  74 };
  75
  76 static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
  77     {
  78         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV420P,
  79         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
  80     },
  81     {
  82         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV422P,
  83         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
  84     },
  85     {
  86         .ff_fmt = PIX_FMT_YUYV422,
  87         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  88     },
  89     {
  90         .ff_fmt = PIX_FMT_UYVY422,
  91         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  92     },
  93     {
  94         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV411P,
  95         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV411P,
  96     },
  97     {
  98         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV410P,
  99         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV410,
 100     },
 101     {
 102         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB555,
 103         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
 104     },
 105     {
 106         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB565,
 107         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 108     },
 109     {
 110         .ff_fmt = PIX_FMT_BGR24,
 111         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
 112     },
 113     {
 114         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB24,
 115         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
 116     },
 117     {
 118         .ff_fmt = PIX_FMT_BGRA,
 119         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR32,
 120     },
 121     {
 122         .ff_fmt = PIX_FMT_GRAY8,
 123         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 124     },
 125 };
 126
 127 static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
 128 {
 129     struct v4l2_capability cap;
 130     int fd;
 131     int res;
 132     int flags = O_RDWR;
 133
 134     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 135         flags |= O_NONBLOCK;
 136     }
 137     fd = open(ctx->filename, flags, 0);
 138     if (fd < 0) {
 139         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 140                  ctx->filename, strerror(errno));
 141
 142         return -1;
 143     }
 144
 145     res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 146     // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
 147     if (res < 0 && errno == 515)
 148     {
 149         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
 150         close(fd);
 151
 152         return -1;
 153     }
 154     if (res < 0) {
 155         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 156                  strerror(errno));
 157         close(fd);
 158
 159         return -1;
 160     }
 161     if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
 162         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
 163         close(fd);
 164
 165         return -1;
 166     }
 167     *capabilities = cap.capabilities;
 168
 169     return fd;
 170 }
 171
 172 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, int pix_fmt)
 173 {
 174     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 175     int fd = s->fd;
 176     struct v4l2_format fmt;
 177     int res;
 178
 179     memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
 180     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 181     fmt.fmt.pix.width = *width;
 182     fmt.fmt.pix.height = *height;
 183     fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
 184     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 185     res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 186     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 187         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 188         *width = fmt.fmt.pix.width;
 189         *height = fmt.fmt.pix.height;
 190     }
 191
 192     return res;
 193 }
 194
 195 static int first_field(int fd)
 196 {
 197     int res;
 198     v4l2_std_id std;
 199
 200     res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 201     if (res < 0) {
 202         return 0;
 203     }
 204     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 205         return 0;
 206     }
 207
 208     return 1;
 209 }
 210
 211 static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt)
 212 {
 213     int i;
 214
 215     for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 216         if (fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt) {
 217             return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 218         }
 219     }
 220
 221     return 0;
 222 }
 223
 224 static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t pix_fmt)
 225 {
 226     int i;
 227
 228     for (i = 0; i < sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map); i++) {
 229         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == pix_fmt) {
 230             return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 231         }
 232     }
 233
 234     return PIX_FMT_NONE;
 235 }
 236
 237 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 238 {
 239     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 240     struct v4l2_requestbuffers req;
 241     int i, res;
 242
 243     memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
 244     req.count = desired_video_buffers;
 245     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 246     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 247     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 248     if (res < 0) {
 249         if (errno == EINVAL) {
 250             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 251         } else {
 252             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 253         }
 254
 255         return -1;
 256     }
 257
 258     if (req.count < 2) {
 259         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 260
 261         return -1;
 262     }
 263     s->buffers = req.count;
 264     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 265     if (s->buf_start == NULL) {
 266         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 267
 268         return -1;
 269     }
 270     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 271     if (s->buf_len == NULL) {
 272         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 273         av_free(s->buf_start);
 274
 275         return -1;
 276     }
 277
 278     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 279         struct v4l2_buffer buf;
 280
 281         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 282         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 283         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 284         buf.index = i;
 285         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 286         if (res < 0) {
 287             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 288
 289             return -1;
 290         }
 291
 292         s->buf_len[i] = buf.length;
 293         if (s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 294             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 295
 296             return -1;
 297         }
 298         s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
 299                         PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
 300         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 301             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 302
 303             return -1;
 304         }
 305     }
 306
 307     return 0;
 308 }
 309
 310 static int read_init(AVFormatContext *ctx)
 311 {
 312     return -1;
 313 }
 314
 315 static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
 316 {
 317     struct v4l2_buffer buf;
 318     int res, fd;
 319     struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
 320
 321     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 322     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 323     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 324     buf.index = buf_descriptor->index;
 325     fd = buf_descriptor->fd;
 326     av_free(buf_descriptor);
 327
 328     res = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 329     if (res < 0) {
 330         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
 331     }
 332     pkt->data = NULL;
 333     pkt->size = 0;
 334 }
 335
 336 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 337 {
 338     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 339     struct v4l2_buffer buf;
 340     struct buff_data *buf_descriptor;
 341     int res;
 342
 343     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 344     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 345     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 346
 347     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 348     while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 349     if (res < 0) {
 350         if (errno == EAGAIN) {
 351             pkt->size = 0;
 352
 353             return AVERROR(EAGAIN);
 354         }
 355         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
 356
 357         return -1;
 358     }
 359     assert (buf.index < s->buffers);
 360     if (buf.bytesused != s->frame_size) {
 361         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
 362
 363         return -1;
 364     }
 365
 366     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 367     pkt->data= s->buf_start[buf.index];
 368     pkt->size = buf.bytesused;
 369     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 370     pkt->destruct = mmap_release_buffer;
 371     buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 372     if (buf_descriptor == NULL) {
 373         /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 374          * allocate a buffer for memcopying into it
 375          */
 376         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 377         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 378
 379         return -1;
 380     }
 381     buf_descriptor->fd = s->fd;
 382     buf_descriptor->index = buf.index;
 383     pkt->priv = buf_descriptor;
 384
 385     return s->buf_len[buf.index];
 386 }
 387
 388 static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 389 {
 390     return -1;
 391 }
 392
 393 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 394 {
 395     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 396     enum v4l2_buf_type type;
 397     int i, res;
 398
 399     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 400         struct v4l2_buffer buf;
 401
 402         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 403         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 404         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 405         buf.index  = i;
 406
 407         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 408         if (res < 0) {
 409             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 410
 411             return -1;
 412         }
 413     }
 414
 415     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 416     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 417     if (res < 0) {
 418         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
 419
 420         return -1;
 421     }
 422
 423     return 0;
 424 }
 425
 426 static void mmap_close(struct video_data *s)
 427 {
 428     enum v4l2_buf_type type;
 429     int i;
 430
 431     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 432     /* We do not check for the result, because we could
 433      * not do anything about it anyway...
 434      */
 435     ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 436     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 437         munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 438     }
 439     av_free(s->buf_start);
 440     av_free(s->buf_len);
 441 }
 442
 443 static int v4l2_set_parameters( AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap )
 444 {
 445     struct video_data *s = s1->priv_data;
 446     struct v4l2_input input;
 447     struct v4l2_standard standard;
 448     int i;
 449
 450     if(ap->channel>=0) {
 451         /* set tv video input */
 452         memset (&input, 0, sizeof (input));
 453         input.index = ap->channel;
 454         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 455             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 456             return AVERROR(EIO);
 457         }
 458
 459         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 460                ap->channel, input.name);
 461         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0 ) {
 462             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 463                    ap->channel);
 464             return AVERROR(EIO);
 465         }
 466     }
 467
 468     if(ap->standard) {
 469         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 470                ap->standard );
 471         /* set tv standard */
 472         memset (&standard, 0, sizeof (standard));
 473         for(i=0;;i++) {
 474             standard.index = i;
 475             if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 476                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 477                        ap->standard);
 478                 return AVERROR(EIO);
 479             }
 480
 481             if(!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
 482                 break;
 483             }
 484         }
 485
 486         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 487                ap->standard, standard.id);
 488         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 489             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 490                    ap->standard);
 491             return AVERROR(EIO);
 492         }
 493     }
 494
 495     return 0;
 496 }
 497
 498 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 499 {
 500     struct video_data *s = s1->priv_data;
 501     AVStream *st;
 502     int width, height;
 503     int res, frame_rate, frame_rate_base;
 504     uint32_t desired_format, capabilities;
 505
 506     if (ap->width <= 0 || ap->height <= 0) {
 507         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong size (%dx%d)\n", ap->width, ap->height);
 508         return -1;
 509     }
 510     if (ap->time_base.den <= 0) {
 511         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong time base (%d)\n", ap->time_base.den);
 512         return -1;
 513     }
 514
 515     width = ap->width;
 516     height = ap->height;
 517     frame_rate = ap->time_base.den;
 518     frame_rate_base = ap->time_base.num;
 519
 520     if((unsigned)width > 32767 || (unsigned)height > 32767) {
 521         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong size (%dx%d)\n", width, height);
 522
 523         return -1;
 524     }
 525
 526     st = av_new_stream(s1, 0);
 527     if (!st) {
 528         return AVERROR(ENOMEM);
 529     }
 530     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 531
 532     s->width = width;
 533     s->height = height;
 534     s->frame_rate      = frame_rate;
 535     s->frame_rate_base = frame_rate_base;
 536
 537     capabilities = 0;
 538     s->fd = device_open(s1, &capabilities);
 539     if (s->fd < 0) {
 540         return AVERROR(EIO);
 541     }
 542     av_log(s1, AV_LOG_INFO, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
 543
 544     desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt);
 545     if (desired_format == 0 || (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0)) {
 546         int i, done;
 547
 548         done = 0; i = 0;
 549         while (!done) {
 550             desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 551             if (device_init(s1, &width, &height, desired_format) < 0) {
 552                 desired_format = 0;
 553                 i++;
 554             } else {
 555                done = 1;
 556             }
 557             if (i == sizeof(fmt_conversion_table) / sizeof(struct fmt_map)) {
 558                done = 1;
 559             }
 560         }
 561     }
 562     if (desired_format == 0) {
 563         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format.\n");
 564         close(s->fd);
 565
 566         return AVERROR(EIO);
 567     }
 568     s->frame_format = desired_format;
 569
 570     if( v4l2_set_parameters( s1, ap ) < 0 )
 571         return AVERROR(EIO);
 572
 573     st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format);
 574     s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, width, height);
 575     if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
 576         s->io_method = io_mmap;
 577         res = mmap_init(s1);
 578         if (res == 0) {
 579             res = mmap_start(s1);
 580         }
 581     } else {
 582         s->io_method = io_read;
 583         res = read_init(s1);
 584     }
 585     if (res < 0) {
 586         close(s->fd);
 587
 588         return AVERROR(EIO);
 589     }
 590     s->top_field_first = first_field(s->fd);
 591
 592     st->codec->codec_type = CODEC_TYPE_VIDEO;
 593     st->codec->codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO;
 594     st->codec->width = width;
 595     st->codec->height = height;
 596     st->codec->time_base.den = frame_rate;
 597     st->codec->time_base.num = frame_rate_base;
 598     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 599
 600     return 0;
 601 }
 602
 603 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 604 {
 605     struct video_data *s = s1->priv_data;
 606     int res;
 607
 608     if (s->io_method == io_mmap) {
 609         av_init_packet(pkt);
 610         res = mmap_read_frame(s1, pkt);
 611     } else if (s->io_method == io_read) {
 612         if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 613             return AVERROR(EIO);
 614
 615         res = read_frame(s1, pkt);
 616     } else {
 617         return AVERROR(EIO);
 618     }
 619     if (res < 0) {
 620         return res;
 621     }
 622
 623     if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
 624         s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
 625         s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
 626     }
 627
 628     return s->frame_size;
 629 }
 630
 631 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 632 {
 633     struct video_data *s = s1->priv_data;
 634
 635     if (s->io_method == io_mmap) {
 636         mmap_close(s);
 637     }
 638
 639     close(s->fd);
 640     return 0;
 641 }
 642
 643 AVInputFormat v4l2_demuxer = {
 644     "video4linux2",
 645     NULL_IF_CONFIG_SMALL("video grab"),
 646     sizeof(struct video_data),
 647     NULL,
 648     v4l2_read_header,
 649     v4l2_read_packet,
 650     v4l2_read_close,
 651     .flags = AVFMT_NOFILE,
 652 };