git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Video4Linux2 grab interface
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   4  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   5  *
   6  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
   7  * (http://v4l2spec.bytesex.org/v4l2spec/capture.c)
   8  *
   9  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  10  * V4L2_PIX_FMT_* and PIX_FMT_*
  11  *
  12  *
  13  * This file is part of FFmpeg.
  14  *
  15  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  17  * License as published by the Free Software Foundation; either
  18  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23  * Lesser General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  26  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  28  */
  29
  30 #undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
  31 #include "config.h"
  32 #include "libavformat/avformat.h"
  33 #include <unistd.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #include <sys/mman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #if HAVE_SYS_VIDEOIO_H
  39 #include <sys/videoio.h>
  40 #else
  41 #include <asm/types.h>
  42 #include <linux/videodev2.h>
  43 #endif
  44 #include <time.h>
  45 #include <strings.h>
  46 #include "libavcore/imgutils.h"
  47
  48 static const int desired_video_buffers = 256;
  49
  50 enum io_method {
  51     io_read,
  52     io_mmap,
  53     io_userptr
  54 };
  55
  56 struct video_data {
  57     int fd;
  58     int frame_format; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  59     enum io_method io_method;
  60     int width, height;
  61     int frame_size;
  62     int top_field_first;
  63
  64     int buffers;
  65     void **buf_start;
  66     unsigned int *buf_len;
  67 };
  68
  69 struct buff_data {
  70     int index;
  71     int fd;
  72 };
  73
  74 struct fmt_map {
  75     enum PixelFormat ff_fmt;
  76     enum CodecID codec_id;
  77     uint32_t v4l2_fmt;
  78 };
  79
  80 static struct fmt_map fmt_conversion_table[] = {
  81     {
  82         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV420P,
  83         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  84         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV420,
  85     },
  86     {
  87         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV422P,
  88         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  89         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
  90     },
  91     {
  92         .ff_fmt = PIX_FMT_YUYV422,
  93         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  94         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  95     },
  96     {
  97         .ff_fmt = PIX_FMT_UYVY422,
  98         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
  99         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 100     },
 101     {
 102         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV411P,
 103         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 104         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV411P,
 105     },
 106     {
 107         .ff_fmt = PIX_FMT_YUV410P,
 108         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 109         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_YUV410,
 110     },
 111     {
 112         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB555,
 113         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 114         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
 115     },
 116     {
 117         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB565,
 118         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 119         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 120     },
 121     {
 122         .ff_fmt = PIX_FMT_BGR24,
 123         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 124         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
 125     },
 126     {
 127         .ff_fmt = PIX_FMT_RGB24,
 128         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 129         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
 130     },
 131     {
 132         .ff_fmt = PIX_FMT_BGRA,
 133         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 134         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_BGR32,
 135     },
 136     {
 137         .ff_fmt = PIX_FMT_GRAY8,
 138         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 139         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 140     },
 141     {
 142         .ff_fmt = PIX_FMT_NV12,
 143         .codec_id = CODEC_ID_RAWVIDEO,
 144         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 145     },
 146     {
 147         .ff_fmt = PIX_FMT_NONE,
 148         .codec_id = CODEC_ID_MJPEG,
 149         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_MJPEG,
 150     },
 151     {
 152         .ff_fmt = PIX_FMT_NONE,
 153         .codec_id = CODEC_ID_MJPEG,
 154         .v4l2_fmt = V4L2_PIX_FMT_JPEG,
 155     },
 156 };
 157
 158 static int device_open(AVFormatContext *ctx, uint32_t *capabilities)
 159 {
 160     struct v4l2_capability cap;
 161     int fd;
 162     int res, err;
 163     int flags = O_RDWR;
 164
 165     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 166         flags |= O_NONBLOCK;
 167     }
 168     fd = open(ctx->filename, flags, 0);
 169     if (fd < 0) {
 170         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s : %s\n",
 171                  ctx->filename, strerror(errno));
 172
 173         return AVERROR(errno);
 174     }
 175
 176     res = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
 177     // ENOIOCTLCMD definition only availble on __KERNEL__
 178     if (res < 0 && ((err = errno) == 515)) {
 179         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "QUERYCAP not implemented, probably V4L device but not supporting V4L2\n");
 180         close(fd);
 181
 182         return AVERROR(515);
 183     }
 184     if (res < 0) {
 185         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 186                  strerror(errno));
 187         close(fd);
 188
 189         return AVERROR(err);
 190     }
 191     if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == 0) {
 192         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device\n");
 193         close(fd);
 194
 195         return AVERROR(ENODEV);
 196     }
 197     *capabilities = cap.capabilities;
 198
 199     return fd;
 200 }
 201
 202 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height, uint32_t pix_fmt)
 203 {
 204     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 205     int fd = s->fd;
 206     struct v4l2_format fmt;
 207     int res;
 208
 209     memset(&fmt, 0, sizeof(struct v4l2_format));
 210     fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 211     fmt.fmt.pix.width = *width;
 212     fmt.fmt.pix.height = *height;
 213     fmt.fmt.pix.pixelformat = pix_fmt;
 214     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 215     res = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 216     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 217         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n", *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 218         *width = fmt.fmt.pix.width;
 219         *height = fmt.fmt.pix.height;
 220     }
 221
 222     if (pix_fmt != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 223         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver changed the pixel format from 0x%08X to 0x%08X\n", pix_fmt, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 224         res = -1;
 225     }
 226
 227     return res;
 228 }
 229
 230 static int first_field(int fd)
 231 {
 232     int res;
 233     v4l2_std_id std;
 234
 235     res = ioctl(fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 236     if (res < 0) {
 237         return 0;
 238     }
 239     if (std & V4L2_STD_NTSC) {
 240         return 0;
 241     }
 242
 243     return 1;
 244 }
 245
 246 static uint32_t fmt_ff2v4l(enum PixelFormat pix_fmt, enum CodecID codec_id)
 247 {
 248     int i;
 249
 250     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 251         if ((codec_id == CODEC_ID_NONE ||
 252              fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) &&
 253             (pix_fmt == PIX_FMT_NONE ||
 254              fmt_conversion_table[i].ff_fmt == pix_fmt)) {
 255             return fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 256         }
 257     }
 258
 259     return 0;
 260 }
 261
 262 static enum PixelFormat fmt_v4l2ff(uint32_t v4l2_fmt, enum CodecID codec_id)
 263 {
 264     int i;
 265
 266     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 267         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt &&
 268             fmt_conversion_table[i].codec_id == codec_id) {
 269             return fmt_conversion_table[i].ff_fmt;
 270         }
 271     }
 272
 273     return PIX_FMT_NONE;
 274 }
 275
 276 static enum CodecID fmt_v4l2codec(uint32_t v4l2_fmt)
 277 {
 278     int i;
 279
 280     for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 281         if (fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt == v4l2_fmt) {
 282             return fmt_conversion_table[i].codec_id;
 283         }
 284     }
 285
 286     return CODEC_ID_NONE;
 287 }
 288
 289 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 290 {
 291     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 292     struct v4l2_requestbuffers req;
 293     int i, res;
 294
 295     memset(&req, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
 296     req.count = desired_video_buffers;
 297     req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 298     req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 299     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
 300     if (res < 0) {
 301         if (errno == EINVAL) {
 302             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Device does not support mmap\n");
 303         } else {
 304             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS)\n");
 305         }
 306
 307         return AVERROR(errno);
 308     }
 309
 310     if (req.count < 2) {
 311         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 312
 313         return AVERROR(ENOMEM);
 314     }
 315     s->buffers = req.count;
 316     s->buf_start = av_malloc(sizeof(void *) * s->buffers);
 317     if (s->buf_start == NULL) {
 318         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 319
 320         return AVERROR(ENOMEM);
 321     }
 322     s->buf_len = av_malloc(sizeof(unsigned int) * s->buffers);
 323     if (s->buf_len == NULL) {
 324         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 325         av_free(s->buf_start);
 326
 327         return AVERROR(ENOMEM);
 328     }
 329
 330     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 331         struct v4l2_buffer buf;
 332
 333         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 334         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 335         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 336         buf.index = i;
 337         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
 338         if (res < 0) {
 339             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF)\n");
 340
 341             return AVERROR(errno);
 342         }
 343
 344         s->buf_len[i] = buf.length;
 345         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 346             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Buffer len [%d] = %d != %d\n", i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 347
 348             return -1;
 349         }
 350         s->buf_start[i] = mmap (NULL, buf.length,
 351                         PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, s->fd, buf.m.offset);
 352         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 353             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno));
 354
 355             return AVERROR(errno);
 356         }
 357     }
 358
 359     return 0;
 360 }
 361
 362 static int read_init(AVFormatContext *ctx)
 363 {
 364     return -1;
 365 }
 366
 367 static void mmap_release_buffer(AVPacket *pkt)
 368 {
 369     struct v4l2_buffer buf;
 370     int res, fd;
 371     struct buff_data *buf_descriptor = pkt->priv;
 372
 373     if (pkt->data == NULL) {
 374          return;
 375     }
 376
 377     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 378     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 379     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 380     buf.index = buf_descriptor->index;
 381     fd = buf_descriptor->fd;
 382     av_free(buf_descriptor);
 383
 384     res = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 385     if (res < 0) {
 386         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF)\n");
 387     }
 388     pkt->data = NULL;
 389     pkt->size = 0;
 390 }
 391
 392 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 393 {
 394     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 395     struct v4l2_buffer buf;
 396     struct buff_data *buf_descriptor;
 397     int res;
 398
 399     memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 400     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 401     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 402
 403     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 404     while ((res = ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 405     if (res < 0) {
 406         if (errno == EAGAIN) {
 407             pkt->size = 0;
 408
 409             return AVERROR(EAGAIN);
 410         }
 411         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n", strerror(errno));
 412
 413         return AVERROR(errno);
 414     }
 415     assert (buf.index < s->buffers);
 416     if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 417         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "The v4l2 frame is %d bytes, but %d bytes are expected\n", buf.bytesused, s->frame_size);
 418
 419         return AVERROR_INVALIDDATA;
 420     }
 421
 422     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 423     pkt->data= s->buf_start[buf.index];
 424     pkt->size = buf.bytesused;
 425     pkt->pts = buf.timestamp.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf.timestamp.tv_usec;
 426     pkt->destruct = mmap_release_buffer;
 427     buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 428     if (buf_descriptor == NULL) {
 429         /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 430          * allocate a buffer for memcopying into it
 431          */
 432         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 433         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 434
 435         return AVERROR(ENOMEM);
 436     }
 437     buf_descriptor->fd = s->fd;
 438     buf_descriptor->index = buf.index;
 439     pkt->priv = buf_descriptor;
 440
 441     return s->buf_len[buf.index];
 442 }
 443
 444 static int read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 445 {
 446     return -1;
 447 }
 448
 449 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 450 {
 451     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 452     enum v4l2_buf_type type;
 453     int i, res;
 454
 455     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 456         struct v4l2_buffer buf;
 457
 458         memset(&buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
 459         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 460         buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 461         buf.index  = i;
 462
 463         res = ioctl (s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 464         if (res < 0) {
 465             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", strerror(errno));
 466
 467             return AVERROR(errno);
 468         }
 469     }
 470
 471     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 472     res = ioctl (s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 473     if (res < 0) {
 474         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n", strerror(errno));
 475
 476         return AVERROR(errno);
 477     }
 478
 479     return 0;
 480 }
 481
 482 static void mmap_close(struct video_data *s)
 483 {
 484     enum v4l2_buf_type type;
 485     int i;
 486
 487     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 488     /* We do not check for the result, because we could
 489      * not do anything about it anyway...
 490      */
 491     ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 492     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 493         munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 494     }
 495     av_free(s->buf_start);
 496     av_free(s->buf_len);
 497 }
 498
 499 static int v4l2_set_parameters( AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap )
 500 {
 501     struct video_data *s = s1->priv_data;
 502     struct v4l2_input input;
 503     struct v4l2_standard standard;
 504     int i;
 505
 506     if(ap->channel>=0) {
 507         /* set tv video input */
 508         memset (&input, 0, sizeof (input));
 509         input.index = ap->channel;
 510         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 511             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl enum input failed:\n");
 512             return AVERROR(EIO);
 513         }
 514
 515         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set input_id: %d, input: %s\n",
 516                ap->channel, input.name);
 517         if(ioctl (s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input.index) < 0 ) {
 518             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set input(%d) failed\n",
 519                    ap->channel);
 520             return AVERROR(EIO);
 521         }
 522     }
 523
 524     if(ap->standard) {
 525         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s\n",
 526                ap->standard );
 527         /* set tv standard */
 528         memset (&standard, 0, sizeof (standard));
 529         for(i=0;;i++) {
 530             standard.index = i;
 531             if (ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 532                 av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 533                        ap->standard);
 534                 return AVERROR(EIO);
 535             }
 536
 537             if(!strcasecmp(standard.name, ap->standard)) {
 538                 break;
 539             }
 540         }
 541
 542         av_log(s1, AV_LOG_DEBUG, "The V4L2 driver set standard: %s, id: %"PRIu64"\n",
 543                ap->standard, (uint64_t)standard.id);
 544         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 545             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "The V4L2 driver ioctl set standard(%s) failed\n",
 546                    ap->standard);
 547             return AVERROR(EIO);
 548         }
 549     }
 550
 551     return 0;
 552 }
 553
 554 static uint32_t device_try_init(AVFormatContext *s1,
 555                                 const AVFormatParameters *ap,
 556                                 int *width,
 557                                 int *height,
 558                                 enum CodecID *codec_id)
 559 {
 560     uint32_t desired_format = fmt_ff2v4l(ap->pix_fmt, s1->video_codec_id);
 561
 562     if (desired_format == 0 ||
 563         device_init(s1, width, height, desired_format) < 0) {
 564         int i;
 565
 566         desired_format = 0;
 567         for (i = 0; i<FF_ARRAY_ELEMS(fmt_conversion_table); i++) {
 568             if (s1->video_codec_id == CODEC_ID_NONE ||
 569                 fmt_conversion_table[i].codec_id == s1->video_codec_id) {
 570                 desired_format = fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 571                 if (device_init(s1, width, height, desired_format) >= 0) {
 572                     break;
 573                 }
 574                 desired_format = 0;
 575             }
 576         }
 577     }
 578     if (desired_format != 0) {
 579         *codec_id = fmt_v4l2codec(desired_format);
 580         assert(*codec_id != CODEC_ID_NONE);
 581     }
 582
 583     return desired_format;
 584 }
 585
 586 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap)
 587 {
 588     struct video_data *s = s1->priv_data;
 589     AVStream *st;
 590     int res;
 591     uint32_t desired_format, capabilities;
 592     enum CodecID codec_id;
 593
 594     st = av_new_stream(s1, 0);
 595     if (!st) {
 596         return AVERROR(ENOMEM);
 597     }
 598     av_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 599
 600     s->width  = ap->width;
 601     s->height = ap->height;
 602
 603     capabilities = 0;
 604     s->fd = device_open(s1, &capabilities);
 605     if (s->fd < 0) {
 606         return AVERROR(EIO);
 607     }
 608     av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "[%d]Capabilities: %x\n", s->fd, capabilities);
 609
 610     if (!s->width && !s->height) {
 611         struct v4l2_format fmt;
 612
 613         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Querying the device for the current frame size\n");
 614         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 615         if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 616             av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", strerror(errno));
 617             return AVERROR(errno);
 618         }
 619         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 620         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 621         av_log(s1, AV_LOG_VERBOSE, "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 622     }
 623
 624     desired_format = device_try_init(s1, ap, &s->width, &s->height, &codec_id);
 625     if (desired_format == 0) {
 626         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 627                "codec_id %d, pix_fmt %d.\n", s1->video_codec_id, ap->pix_fmt);
 628         close(s->fd);
 629
 630         return AVERROR(EIO);
 631     }
 632     if (av_check_image_size(s->width, s->height, 0, s1) < 0)
 633         return AVERROR(EINVAL);
 634     s->frame_format = desired_format;
 635
 636     if( v4l2_set_parameters( s1, ap ) < 0 )
 637         return AVERROR(EIO);
 638
 639     st->codec->pix_fmt = fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 640     s->frame_size = avpicture_get_size(st->codec->pix_fmt, s->width, s->height);
 641     if (capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
 642         s->io_method = io_mmap;
 643         res = mmap_init(s1);
 644         if (res == 0) {
 645             res = mmap_start(s1);
 646         }
 647     } else {
 648         s->io_method = io_read;
 649         res = read_init(s1);
 650     }
 651     if (res < 0) {
 652         close(s->fd);
 653
 654         return AVERROR(EIO);
 655     }
 656     s->top_field_first = first_field(s->fd);
 657
 658     st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 659     st->codec->codec_id = codec_id;
 660     st->codec->width = s->width;
 661     st->codec->height = s->height;
 662     st->codec->time_base.den = ap->time_base.den;
 663     st->codec->time_base.num = ap->time_base.num;
 664     st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8;
 665
 666     return 0;
 667 }
 668
 669 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 670 {
 671     struct video_data *s = s1->priv_data;
 672     int res;
 673
 674     if (s->io_method == io_mmap) {
 675         av_init_packet(pkt);
 676         res = mmap_read_frame(s1, pkt);
 677     } else if (s->io_method == io_read) {
 678         if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0)
 679             return AVERROR(EIO);
 680
 681         res = read_frame(s1, pkt);
 682     } else {
 683         return AVERROR(EIO);
 684     }
 685     if (res < 0) {
 686         return res;
 687     }
 688
 689     if (s1->streams[0]->codec->coded_frame) {
 690         s1->streams[0]->codec->coded_frame->interlaced_frame = 1;
 691         s1->streams[0]->codec->coded_frame->top_field_first = s->top_field_first;
 692     }
 693
 694     return pkt->size;
 695 }
 696
 697 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *s1)
 698 {
 699     struct video_data *s = s1->priv_data;
 700
 701     if (s->io_method == io_mmap) {
 702         mmap_close(s);
 703     }
 704
 705     close(s->fd);
 706     return 0;
 707 }
 708
 709 AVInputFormat v4l2_demuxer = {
 710     "video4linux2",
 711     NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
 712     sizeof(struct video_data),
 713     NULL,
 714     v4l2_read_header,
 715     v4l2_read_packet,
 716     v4l2_read_close,
 717     .flags = AVFMT_NOFILE,
 718 };