git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
   3  * Copyright (c) 2006 Luca Abeni
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * Video4Linux2 grab interface
  25  *
  26  * Part of this file is based on the V4L2 video capture example
  27  * (http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html)
  28  *
  29  * Thanks to Michael Niedermayer for providing the mapping between
  30  * V4L2_PIX_FMT_* and AV_PIX_FMT_*
  31  */
  32
  33 #include <stdatomic.h>
  34
  35 #include "v4l2-common.h"
  36 #include <dirent.h>
  37
  38 #if CONFIG_LIBV4L2
  39 #include <libv4l2.h>
  40 #endif
  41
  42 static const int desired_video_buffers = 256;
  43
  44 #define V4L_ALLFORMATS  3
  45 #define V4L_RAWFORMATS  1
  46 #define V4L_COMPFORMATS 2
  47
  48 /**
  49  * Return timestamps to the user exactly as returned by the kernel
  50  */
  51 #define V4L_TS_DEFAULT  0
  52 /**
  53  * Autodetect the kind of timestamps returned by the kernel and convert to
  54  * absolute (wall clock) timestamps.
  55  */
  56 #define V4L_TS_ABS      1
  57 /**
  58  * Assume kernel timestamps are from the monotonic clock and convert to
  59  * absolute timestamps.
  60  */
  61 #define V4L_TS_MONO2ABS 2
  62
  63 /**
  64  * Once the kind of timestamps returned by the kernel have been detected,
  65  * the value of the timefilter (NULL or not) determines whether a conversion
  66  * takes place.
  67  */
  68 #define V4L_TS_CONVERT_READY V4L_TS_DEFAULT
  69
  70 struct video_data {
  71     AVClass *class;
  72     int fd;
  73     int pixelformat; /* V4L2_PIX_FMT_* */
  74     int width, height;
  75     int frame_size;
  76     int interlaced;
  77     int top_field_first;
  78     int ts_mode;
  79     TimeFilter *timefilter;
  80     int64_t last_time_m;
  81
  82     int buffers;
  83     atomic_int buffers_queued;
  84     void **buf_start;
  85     unsigned int *buf_len;
  86     char *standard;
  87     v4l2_std_id std_id;
  88     int channel;
  89     char *pixel_format; /**< Set by a private option. */
  90     int list_format;    /**< Set by a private option. */
  91     int list_standard;  /**< Set by a private option. */
  92     char *framerate;    /**< Set by a private option. */
  93
  94     int use_libv4l2;
  95     int (*open_f)(const char *file, int oflag, ...);
  96     int (*close_f)(int fd);
  97     int (*dup_f)(int fd);
  98     int (*ioctl_f)(int fd, unsigned long int request, ...);
  99     ssize_t (*read_f)(int fd, void *buffer, size_t n);
 100     void *(*mmap_f)(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, int64_t offset);
 101     int (*munmap_f)(void *_start, size_t length);
 102 };
 103
 104 struct buff_data {
 105     struct video_data *s;
 106     int index;
 107 };
 108
 109 static int device_open(AVFormatContext *ctx, const char* device_path)
 110 {
 111     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 112     struct v4l2_capability cap;
 113     int fd;
 114     int err;
 115     int flags = O_RDWR;
 116
 117 #define SET_WRAPPERS(prefix) do {       \
 118     s->open_f   = prefix ## open;       \
 119     s->close_f  = prefix ## close;      \
 120     s->dup_f    = prefix ## dup;        \
 121     s->ioctl_f  = prefix ## ioctl;      \
 122     s->read_f   = prefix ## read;       \
 123     s->mmap_f   = prefix ## mmap;       \
 124     s->munmap_f = prefix ## munmap;     \
 125 } while (0)
 126
 127     if (s->use_libv4l2) {
 128 #if CONFIG_LIBV4L2
 129         SET_WRAPPERS(v4l2_);
 130 #else
 131         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "libavdevice is not built with libv4l2 support.\n");
 132         return AVERROR(EINVAL);
 133 #endif
 134     } else {
 135         SET_WRAPPERS();
 136     }
 137
 138 #define v4l2_open   s->open_f
 139 #define v4l2_close  s->close_f
 140 #define v4l2_dup    s->dup_f
 141 #define v4l2_ioctl  s->ioctl_f
 142 #define v4l2_read   s->read_f
 143 #define v4l2_mmap   s->mmap_f
 144 #define v4l2_munmap s->munmap_f
 145
 146     if (ctx->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK) {
 147         flags |= O_NONBLOCK;
 148     }
 149
 150     fd = v4l2_open(device_path, flags, 0);
 151     if (fd < 0) {
 152         err = AVERROR(errno);
 153         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot open video device %s: %s\n",
 154                device_path, av_err2str(err));
 155         return err;
 156     }
 157
 158     if (v4l2_ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
 159         err = AVERROR(errno);
 160         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n",
 161                av_err2str(err));
 162         goto fail;
 163     }
 164
 165     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "fd:%d capabilities:%x\n",
 166            fd, cap.capabilities);
 167
 168     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
 169         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Not a video capture device.\n");
 170         err = AVERROR(ENODEV);
 171         goto fail;
 172     }
 173
 174     if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
 175         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 176                "The device does not support the streaming I/O method.\n");
 177         err = AVERROR(ENOSYS);
 178         goto fail;
 179     }
 180
 181     return fd;
 182
 183 fail:
 184     v4l2_close(fd);
 185     return err;
 186 }
 187
 188 static int device_init(AVFormatContext *ctx, int *width, int *height,
 189                        uint32_t pixelformat)
 190 {
 191     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 192     struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 193     int res = 0;
 194
 195     fmt.fmt.pix.width = *width;
 196     fmt.fmt.pix.height = *height;
 197     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
 198     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
 199
 200     /* Some drivers will fail and return EINVAL when the pixelformat
 201        is not supported (even if type field is valid and supported) */
 202     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
 203         res = AVERROR(errno);
 204
 205     if ((*width != fmt.fmt.pix.width) || (*height != fmt.fmt.pix.height)) {
 206         av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 207                "The V4L2 driver changed the video from %dx%d to %dx%d\n",
 208                *width, *height, fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 209         *width = fmt.fmt.pix.width;
 210         *height = fmt.fmt.pix.height;
 211     }
 212
 213     if (pixelformat != fmt.fmt.pix.pixelformat) {
 214         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 215                "The V4L2 driver changed the pixel format "
 216                "from 0x%08X to 0x%08X\n",
 217                pixelformat, fmt.fmt.pix.pixelformat);
 218         res = AVERROR(EINVAL);
 219     }
 220
 221     if (fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_INTERLACED) {
 222         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 223                "The V4L2 driver is using the interlaced mode\n");
 224         s->interlaced = 1;
 225     }
 226
 227     return res;
 228 }
 229
 230 static int first_field(const struct video_data *s)
 231 {
 232     int res;
 233     v4l2_std_id std;
 234
 235     res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &std);
 236     if (res < 0)
 237         return 0;
 238     if (std & V4L2_STD_NTSC)
 239         return 0;
 240
 241     return 1;
 242 }
 243
 244 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 245 static void list_framesizes(AVFormatContext *ctx, uint32_t pixelformat)
 246 {
 247     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 248     struct v4l2_frmsizeenum vfse = { .pixel_format = pixelformat };
 249
 250     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &vfse)) {
 251         switch (vfse.type) {
 252         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE:
 253             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " %ux%u",
 254                    vfse.discrete.width, vfse.discrete.height);
 255         break;
 256         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS:
 257         case V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE:
 258             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " {%u-%u, %u}x{%u-%u, %u}",
 259                    vfse.stepwise.min_width,
 260                    vfse.stepwise.max_width,
 261                    vfse.stepwise.step_width,
 262                    vfse.stepwise.min_height,
 263                    vfse.stepwise.max_height,
 264                    vfse.stepwise.step_height);
 265         }
 266         vfse.index++;
 267     }
 268 }
 269 #endif
 270
 271 static void list_formats(AVFormatContext *ctx, int type)
 272 {
 273     const struct video_data *s = ctx->priv_data;
 274     struct v4l2_fmtdesc vfd = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 275
 276     while(!v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &vfd)) {
 277         enum AVCodecID codec_id = ff_fmt_v4l2codec(vfd.pixelformat);
 278         enum AVPixelFormat pix_fmt = ff_fmt_v4l2ff(vfd.pixelformat, codec_id);
 279
 280         vfd.index++;
 281
 282         if (!(vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 283             type & V4L_RAWFORMATS) {
 284             const char *fmt_name = av_get_pix_fmt_name(pix_fmt);
 285             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Raw       : %11s : %20s :",
 286                    fmt_name ? fmt_name : "Unsupported",
 287                    vfd.description);
 288         } else if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED &&
 289                    type & V4L_COMPFORMATS) {
 290             const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get(codec_id);
 291             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Compressed: %11s : %20s :",
 292                    desc ? desc->name : "Unsupported",
 293                    vfd.description);
 294         } else {
 295             continue;
 296         }
 297
 298 #ifdef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
 299         if (vfd.flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)
 300             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, " Emulated :");
 301 #endif
 302 #if HAVE_STRUCT_V4L2_FRMIVALENUM_DISCRETE
 303         list_framesizes(ctx, vfd.pixelformat);
 304 #endif
 305         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "\n");
 306     }
 307 }
 308
 309 static void list_standards(AVFormatContext *ctx)
 310 {
 311     int ret;
 312     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 313     struct v4l2_standard standard;
 314
 315     if (s->std_id == 0)
 316         return;
 317
 318     for (standard.index = 0; ; standard.index++) {
 319         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 320             ret = AVERROR(errno);
 321             if (ret == AVERROR(EINVAL)) {
 322                 break;
 323             } else {
 324                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 325                 return;
 326             }
 327         }
 328         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "%2d, %16"PRIx64", %s\n",
 329                standard.index, (uint64_t)standard.id, standard.name);
 330     }
 331 }
 332
 333 static int mmap_init(AVFormatContext *ctx)
 334 {
 335     int i, res;
 336     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 337     struct v4l2_requestbuffers req = {
 338         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 339         .count  = desired_video_buffers,
 340         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 341     };
 342
 343     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
 344         res = AVERROR(errno);
 345         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_REQBUFS): %s\n", av_err2str(res));
 346         return res;
 347     }
 348
 349     if (req.count < 2) {
 350         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Insufficient buffer memory\n");
 351         return AVERROR(ENOMEM);
 352     }
 353     s->buffers = req.count;
 354     s->buf_start = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(void *));
 355     if (!s->buf_start) {
 356         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer pointers\n");
 357         return AVERROR(ENOMEM);
 358     }
 359     s->buf_len = av_malloc_array(s->buffers, sizeof(unsigned int));
 360     if (!s->buf_len) {
 361         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot allocate buffer sizes\n");
 362         av_freep(&s->buf_start);
 363         return AVERROR(ENOMEM);
 364     }
 365
 366     for (i = 0; i < req.count; i++) {
 367         struct v4l2_buffer buf = {
 368             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 369             .index  = i,
 370             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 371         };
 372         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
 373             res = AVERROR(errno);
 374             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYBUF): %s\n", av_err2str(res));
 375             return res;
 376         }
 377
 378         s->buf_len[i] = buf.length;
 379         if (s->frame_size > 0 && s->buf_len[i] < s->frame_size) {
 380             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 381                    "buf_len[%d] = %d < expected frame size %d\n",
 382                    i, s->buf_len[i], s->frame_size);
 383             return AVERROR(ENOMEM);
 384         }
 385         s->buf_start[i] = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
 386                                PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
 387                                s->fd, buf.m.offset);
 388
 389         if (s->buf_start[i] == MAP_FAILED) {
 390             res = AVERROR(errno);
 391             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", av_err2str(res));
 392             return res;
 393         }
 394     }
 395
 396     return 0;
 397 }
 398
 399 static int enqueue_buffer(struct video_data *s, struct v4l2_buffer *buf)
 400 {
 401     int res = 0;
 402
 403     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0) {
 404         res = AVERROR(errno);
 405         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n", av_err2str(res));
 406     } else {
 407         atomic_fetch_add(&s->buffers_queued, 1);
 408     }
 409
 410     return res;
 411 }
 412
 413 static void mmap_release_buffer(void *opaque, uint8_t *data)
 414 {
 415     struct v4l2_buffer buf = { 0 };
 416     struct buff_data *buf_descriptor = opaque;
 417     struct video_data *s = buf_descriptor->s;
 418
 419     buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 420     buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 421     buf.index = buf_descriptor->index;
 422     av_free(buf_descriptor);
 423
 424     enqueue_buffer(s, &buf);
 425 }
 426
 427 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 428 static int64_t av_gettime_monotonic(void)
 429 {
 430     return av_gettime_relative();
 431 }
 432 #endif
 433
 434 static int init_convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t ts)
 435 {
 436     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 437     int64_t now;
 438
 439     now = av_gettime();
 440     if (s->ts_mode == V4L_TS_ABS &&
 441         ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE) {
 442         av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected absolute timestamps\n");
 443         s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 444         return 0;
 445     }
 446 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 447     if (ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num) {
 448         now = av_gettime_monotonic();
 449         if (s->ts_mode == V4L_TS_MONO2ABS ||
 450             (ts <= now + 1 * AV_TIME_BASE && ts >= now - 10 * AV_TIME_BASE)) {
 451             AVRational tb = {AV_TIME_BASE, 1};
 452             int64_t period = av_rescale_q(1, tb, ctx->streams[0]->avg_frame_rate);
 453             av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Detected monotonic timestamps, converting\n");
 454             /* microseconds instead of seconds, MHz instead of Hz */
 455             s->timefilter = ff_timefilter_new(1, period, 1.0E-6);
 456             if (!s->timefilter)
 457                 return AVERROR(ENOMEM);
 458             s->ts_mode = V4L_TS_CONVERT_READY;
 459             return 0;
 460         }
 461     }
 462 #endif
 463     av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown timestamps\n");
 464     return AVERROR(EIO);
 465 }
 466
 467 static int convert_timestamp(AVFormatContext *ctx, int64_t *ts)
 468 {
 469     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 470
 471     if (s->ts_mode) {
 472         int r = init_convert_timestamp(ctx, *ts);
 473         if (r < 0)
 474             return r;
 475     }
 476 #if HAVE_CLOCK_GETTIME && defined(CLOCK_MONOTONIC)
 477     if (s->timefilter) {
 478         int64_t nowa = av_gettime();
 479         int64_t nowm = av_gettime_monotonic();
 480         ff_timefilter_update(s->timefilter, nowa, nowm - s->last_time_m);
 481         s->last_time_m = nowm;
 482         *ts = ff_timefilter_eval(s->timefilter, *ts - nowm);
 483     }
 484 #endif
 485     return 0;
 486 }
 487
 488 static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 489 {
 490     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 491     struct v4l2_buffer buf = {
 492         .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 493         .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 494     };
 495     struct timeval buf_ts;
 496     int res;
 497
 498     pkt->size = 0;
 499
 500     /* FIXME: Some special treatment might be needed in case of loss of signal... */
 501     while ((res = v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) < 0 && (errno == EINTR));
 502     if (res < 0) {
 503         if (errno == EAGAIN)
 504             return AVERROR(EAGAIN);
 505
 506         res = AVERROR(errno);
 507         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_DQBUF): %s\n",
 508                av_err2str(res));
 509         return res;
 510     }
 511
 512     buf_ts = buf.timestamp;
 513
 514     if (buf.index >= s->buffers) {
 515         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Invalid buffer index received.\n");
 516         return AVERROR(EINVAL);
 517     }
 518     atomic_fetch_add(&s->buffers_queued, -1);
 519     // always keep at least one buffer queued
 520     av_assert0(atomic_load(&s->buffers_queued) >= 1);
 521
 522 #ifdef V4L2_BUF_FLAG_ERROR
 523     if (buf.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR) {
 524         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 525                "Dequeued v4l2 buffer contains corrupted data (%d bytes).\n",
 526                buf.bytesused);
 527         buf.bytesused = 0;
 528     } else
 529 #endif
 530     {
 531         /* CPIA is a compressed format and we don't know the exact number of bytes
 532          * used by a frame, so set it here as the driver announces it. */
 533         if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_CPIA)
 534             s->frame_size = buf.bytesused;
 535
 536         if (s->frame_size > 0 && buf.bytesused != s->frame_size) {
 537             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 538                    "Dequeued v4l2 buffer contains %d bytes, but %d were expected. Flags: 0x%08X.\n",
 539                    buf.bytesused, s->frame_size, buf.flags);
 540             enqueue_buffer(s, &buf);
 541             return AVERROR_INVALIDDATA;
 542         }
 543     }
 544
 545     /* Image is at s->buff_start[buf.index] */
 546     if (atomic_load(&s->buffers_queued) == FFMAX(s->buffers / 8, 1)) {
 547         /* when we start getting low on queued buffers, fall back on copying data */
 548         res = av_new_packet(pkt, buf.bytesused);
 549         if (res < 0) {
 550             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Error allocating a packet.\n");
 551             enqueue_buffer(s, &buf);
 552             return res;
 553         }
 554         memcpy(pkt->data, s->buf_start[buf.index], buf.bytesused);
 555
 556         res = enqueue_buffer(s, &buf);
 557         if (res) {
 558             av_packet_unref(pkt);
 559             return res;
 560         }
 561     } else {
 562         struct buff_data *buf_descriptor;
 563
 564         pkt->data     = s->buf_start[buf.index];
 565         pkt->size     = buf.bytesused;
 566
 567         buf_descriptor = av_malloc(sizeof(struct buff_data));
 568         if (!buf_descriptor) {
 569             /* Something went wrong... Since av_malloc() failed, we cannot even
 570              * allocate a buffer for memcpying into it
 571              */
 572             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate a buffer descriptor\n");
 573             enqueue_buffer(s, &buf);
 574
 575             return AVERROR(ENOMEM);
 576         }
 577         buf_descriptor->index = buf.index;
 578         buf_descriptor->s     = s;
 579
 580         pkt->buf = av_buffer_create(pkt->data, pkt->size, mmap_release_buffer,
 581                                     buf_descriptor, 0);
 582         if (!pkt->buf) {
 583             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Failed to create a buffer\n");
 584             enqueue_buffer(s, &buf);
 585             av_freep(&buf_descriptor);
 586             return AVERROR(ENOMEM);
 587         }
 588     }
 589     pkt->pts = buf_ts.tv_sec * INT64_C(1000000) + buf_ts.tv_usec;
 590     convert_timestamp(ctx, &pkt->pts);
 591
 592     return pkt->size;
 593 }
 594
 595 static int mmap_start(AVFormatContext *ctx)
 596 {
 597     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 598     enum v4l2_buf_type type;
 599     int i, res;
 600
 601     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 602         struct v4l2_buffer buf = {
 603             .type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 604             .index  = i,
 605             .memory = V4L2_MEMORY_MMAP
 606         };
 607
 608         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
 609             res = AVERROR(errno);
 610             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QBUF): %s\n",
 611                    av_err2str(res));
 612             return res;
 613         }
 614     }
 615     atomic_store(&s->buffers_queued, s->buffers);
 616
 617     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 618     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
 619         res = AVERROR(errno);
 620         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_STREAMON): %s\n",
 621                av_err2str(res));
 622         return res;
 623     }
 624
 625     return 0;
 626 }
 627
 628 static void mmap_close(struct video_data *s)
 629 {
 630     enum v4l2_buf_type type;
 631     int i;
 632
 633     type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 634     /* We do not check for the result, because we could
 635      * not do anything about it anyway...
 636      */
 637     v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
 638     for (i = 0; i < s->buffers; i++) {
 639         v4l2_munmap(s->buf_start[i], s->buf_len[i]);
 640     }
 641     av_freep(&s->buf_start);
 642     av_freep(&s->buf_len);
 643 }
 644
 645 static int v4l2_set_parameters(AVFormatContext *ctx)
 646 {
 647     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 648     struct v4l2_standard standard = { 0 };
 649     struct v4l2_streamparm streamparm = { 0 };
 650     struct v4l2_fract *tpf;
 651     AVRational framerate_q = { 0 };
 652     int i, ret;
 653
 654     if (s->framerate &&
 655         (ret = av_parse_video_rate(&framerate_q, s->framerate)) < 0) {
 656         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Could not parse framerate '%s'.\n",
 657                s->framerate);
 658         return ret;
 659     }
 660
 661     if (s->standard) {
 662         if (s->std_id) {
 663             ret = 0;
 664             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting standard: %s\n", s->standard);
 665             /* set tv standard */
 666             for (i = 0; ; i++) {
 667                 standard.index = i;
 668                 if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 669                     ret = AVERROR(errno);
 670                     break;
 671                 }
 672                 if (!av_strcasecmp(standard.name, s->standard))
 673                     break;
 674             }
 675             if (ret < 0) {
 676                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Unknown or unsupported standard '%s'\n", s->standard);
 677                 return ret;
 678             }
 679
 680             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_STD, &standard.id) < 0) {
 681                 ret = AVERROR(errno);
 682                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_STD): %s\n", av_err2str(ret));
 683                 return ret;
 684             }
 685         } else {
 686             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 687                    "This device does not support any standard\n");
 688         }
 689     }
 690
 691     /* get standard */
 692     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_STD, &s->std_id) == 0) {
 693         tpf = &standard.frameperiod;
 694         for (i = 0; ; i++) {
 695             standard.index = i;
 696             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 697                 ret = AVERROR(errno);
 698                 if (ret == AVERROR(EINVAL)
 699 #ifdef ENODATA
 700                     || ret == AVERROR(ENODATA)
 701 #endif
 702                 ) {
 703                     tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 704                     break;
 705                 }
 706                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMSTD): %s\n", av_err2str(ret));
 707                 return ret;
 708             }
 709             if (standard.id == s->std_id) {
 710                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG,
 711                        "Current standard: %s, id: %"PRIx64", frameperiod: %d/%d\n",
 712                        standard.name, (uint64_t)standard.id, tpf->numerator, tpf->denominator);
 713                 break;
 714             }
 715         }
 716     } else {
 717         tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 718     }
 719
 720     streamparm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 721     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0) {
 722         ret = AVERROR(errno);
 723         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "ioctl(VIDIOC_G_PARM): %s\n", av_err2str(ret));
 724     } else if (framerate_q.num && framerate_q.den) {
 725         if (streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) {
 726             tpf = &streamparm.parm.capture.timeperframe;
 727
 728             av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Setting time per frame to %d/%d\n",
 729                    framerate_q.den, framerate_q.num);
 730             tpf->numerator   = framerate_q.den;
 731             tpf->denominator = framerate_q.num;
 732
 733             if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0) {
 734                 ret = AVERROR(errno);
 735                 av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_PARM): %s\n",
 736                        av_err2str(ret));
 737                 return ret;
 738             }
 739
 740             if (framerate_q.num != tpf->denominator ||
 741                 framerate_q.den != tpf->numerator) {
 742                 av_log(ctx, AV_LOG_INFO,
 743                        "The driver changed the time per frame from "
 744                        "%d/%d to %d/%d\n",
 745                        framerate_q.den, framerate_q.num,
 746                        tpf->numerator, tpf->denominator);
 747             }
 748         } else {
 749             av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,
 750                    "The driver does not permit changing the time per frame\n");
 751         }
 752     }
 753     if (tpf->denominator > 0 && tpf->numerator > 0) {
 754         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.num = tpf->denominator;
 755         ctx->streams[0]->avg_frame_rate.den = tpf->numerator;
 756         ctx->streams[0]->r_frame_rate = ctx->streams[0]->avg_frame_rate;
 757     } else
 758         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Time per frame unknown\n");
 759
 760     return 0;
 761 }
 762
 763 static int device_try_init(AVFormatContext *ctx,
 764                            enum AVPixelFormat pix_fmt,
 765                            int *width,
 766                            int *height,
 767                            uint32_t *desired_format,
 768                            enum AVCodecID *codec_id)
 769 {
 770     int ret, i;
 771
 772     *desired_format = ff_fmt_ff2v4l(pix_fmt, ctx->video_codec_id);
 773
 774     if (*desired_format) {
 775         ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 776         if (ret < 0) {
 777             *desired_format = 0;
 778             if (ret != AVERROR(EINVAL))
 779                 return ret;
 780         }
 781     }
 782
 783     if (!*desired_format) {
 784         for (i = 0; ff_fmt_conversion_table[i].codec_id != AV_CODEC_ID_NONE; i++) {
 785             if (ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE ||
 786                 ff_fmt_conversion_table[i].codec_id == ctx->video_codec_id) {
 787                 av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Trying to set codec:%s pix_fmt:%s\n",
 788                        avcodec_get_name(ff_fmt_conversion_table[i].codec_id),
 789                        (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(ff_fmt_conversion_table[i].ff_fmt), "none"));
 790
 791                 *desired_format = ff_fmt_conversion_table[i].v4l2_fmt;
 792                 ret = device_init(ctx, width, height, *desired_format);
 793                 if (ret >= 0)
 794                     break;
 795                 else if (ret != AVERROR(EINVAL))
 796                     return ret;
 797                 *desired_format = 0;
 798             }
 799         }
 800
 801         if (*desired_format == 0) {
 802             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Cannot find a proper format for "
 803                    "codec '%s' (id %d), pixel format '%s' (id %d)\n",
 804                    avcodec_get_name(ctx->video_codec_id), ctx->video_codec_id,
 805                    (char *)av_x_if_null(av_get_pix_fmt_name(pix_fmt), "none"), pix_fmt);
 806             ret = AVERROR(EINVAL);
 807         }
 808     }
 809
 810     *codec_id = ff_fmt_v4l2codec(*desired_format);
 811     av_assert0(*codec_id != AV_CODEC_ID_NONE);
 812     return ret;
 813 }
 814
 815 static int v4l2_read_probe(AVProbeData *p)
 816 {
 817     if (av_strstart(p->filename, "/dev/video", NULL))
 818         return AVPROBE_SCORE_MAX - 1;
 819     return 0;
 820 }
 821
 822 static int v4l2_read_header(AVFormatContext *ctx)
 823 {
 824     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 825     AVStream *st;
 826     int res = 0;
 827     uint32_t desired_format;
 828     enum AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_NONE;
 829     enum AVPixelFormat pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
 830     struct v4l2_input input = { 0 };
 831
 832     st = avformat_new_stream(ctx, NULL);
 833     if (!st)
 834         return AVERROR(ENOMEM);
 835
 836 #if CONFIG_LIBV4L2
 837     /* silence libv4l2 logging. if fopen() fails v4l2_log_file will be NULL
 838        and errors will get sent to stderr */
 839     if (s->use_libv4l2)
 840         v4l2_log_file = fopen("/dev/null", "w");
 841 #endif
 842
 843     s->fd = device_open(ctx, ctx->url);
 844     if (s->fd < 0)
 845         return s->fd;
 846
 847     if (s->channel != -1) {
 848         /* set video input */
 849         av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Selecting input_channel: %d\n", s->channel);
 850         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_S_INPUT, &s->channel) < 0) {
 851             res = AVERROR(errno);
 852             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 853             goto fail;
 854         }
 855     } else {
 856         /* get current video input */
 857         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_INPUT, &s->channel) < 0) {
 858             res = AVERROR(errno);
 859             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_INPUT): %s\n", av_err2str(res));
 860             goto fail;
 861         }
 862     }
 863
 864     /* enum input */
 865     input.index = s->channel;
 866     if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 867         res = AVERROR(errno);
 868         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): %s\n", av_err2str(res));
 869         goto fail;
 870     }
 871     s->std_id = input.std;
 872     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "Current input_channel: %d, input_name: %s, input_std: %"PRIx64"\n",
 873            s->channel, input.name, (uint64_t)input.std);
 874
 875     if (s->list_format) {
 876         list_formats(ctx, s->list_format);
 877         res = AVERROR_EXIT;
 878         goto fail;
 879     }
 880
 881     if (s->list_standard) {
 882         list_standards(ctx);
 883         res = AVERROR_EXIT;
 884         goto fail;
 885     }
 886
 887     avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */
 888
 889     if (s->pixel_format) {
 890         const AVCodecDescriptor *desc = avcodec_descriptor_get_by_name(s->pixel_format);
 891
 892         if (desc)
 893             ctx->video_codec_id = desc->id;
 894
 895         pix_fmt = av_get_pix_fmt(s->pixel_format);
 896
 897         if (pix_fmt == AV_PIX_FMT_NONE && !desc) {
 898             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "No such input format: %s.\n",
 899                    s->pixel_format);
 900
 901             res = AVERROR(EINVAL);
 902             goto fail;
 903         }
 904     }
 905
 906     if (!s->width && !s->height) {
 907         struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
 908
 909         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 910                "Querying the device for the current frame size\n");
 911         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
 912             res = AVERROR(errno);
 913             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n",
 914                    av_err2str(res));
 915             goto fail;
 916         }
 917
 918         s->width  = fmt.fmt.pix.width;
 919         s->height = fmt.fmt.pix.height;
 920         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE,
 921                "Setting frame size to %dx%d\n", s->width, s->height);
 922     }
 923
 924     res = device_try_init(ctx, pix_fmt, &s->width, &s->height, &desired_format, &codec_id);
 925     if (res < 0)
 926         goto fail;
 927
 928     /* If no pixel_format was specified, the codec_id was not known up
 929      * until now. Set video_codec_id in the context, as codec_id will
 930      * not be available outside this function
 931      */
 932     if (codec_id != AV_CODEC_ID_NONE && ctx->video_codec_id == AV_CODEC_ID_NONE)
 933         ctx->video_codec_id = codec_id;
 934
 935     if ((res = av_image_check_size(s->width, s->height, 0, ctx)) < 0)
 936         goto fail;
 937
 938     s->pixelformat = desired_format;
 939
 940     if ((res = v4l2_set_parameters(ctx)) < 0)
 941         goto fail;
 942
 943     st->codecpar->format = ff_fmt_v4l2ff(desired_format, codec_id);
 944     if (st->codecpar->format != AV_PIX_FMT_NONE)
 945         s->frame_size = av_image_get_buffer_size(st->codecpar->format,
 946                                                  s->width, s->height, 1);
 947
 948     if ((res = mmap_init(ctx)) ||
 949         (res = mmap_start(ctx)) < 0)
 950             goto fail;
 951
 952     s->top_field_first = first_field(s);
 953
 954     st->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 955     st->codecpar->codec_id = codec_id;
 956     if (codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO)
 957         st->codecpar->codec_tag =
 958             avcodec_pix_fmt_to_codec_tag(st->codecpar->format);
 959     else if (codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
 960         st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_FULL_ONCE;
 961     }
 962     if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU420)
 963         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', '1', '2');
 964     else if (desired_format == V4L2_PIX_FMT_YVU410)
 965         st->codecpar->codec_tag = MKTAG('Y', 'V', 'U', '9');
 966     st->codecpar->width = s->width;
 967     st->codecpar->height = s->height;
 968     if (st->avg_frame_rate.den)
 969         st->codecpar->bit_rate = s->frame_size * av_q2d(st->avg_frame_rate) * 8;
 970
 971     return 0;
 972
 973 fail:
 974     v4l2_close(s->fd);
 975     return res;
 976 }
 977
 978 static int v4l2_read_packet(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)
 979 {
 980 #if FF_API_CODED_FRAME && FF_API_LAVF_AVCTX
 981 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 982     struct video_data *s = ctx->priv_data;
 983     AVFrame *frame = ctx->streams[0]->codec->coded_frame;
 984 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 985 #endif
 986     int res;
 987
 988     if ((res = mmap_read_frame(ctx, pkt)) < 0) {
 989         return res;
 990     }
 991
 992 #if FF_API_CODED_FRAME && FF_API_LAVF_AVCTX
 993 FF_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 994     if (frame && s->interlaced) {
 995         frame->interlaced_frame = 1;
 996         frame->top_field_first = s->top_field_first;
 997     }
 998 FF_ENABLE_DEPRECATION_WARNINGS
 999 #endif
1000
1001     return pkt->size;
1002 }
1003
1004 static int v4l2_read_close(AVFormatContext *ctx)
1005 {
1006     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1007
1008     if (atomic_load(&s->buffers_queued) != s->buffers)
1009         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, "Some buffers are still owned by the caller on "
1010                "close.\n");
1011
1012     mmap_close(s);
1013
1014     v4l2_close(s->fd);
1015     return 0;
1016 }
1017
1018 static int v4l2_is_v4l_dev(const char *name)
1019 {
1020     return !strncmp(name, "video", 5) ||
1021            !strncmp(name, "radio", 5) ||
1022            !strncmp(name, "vbi", 3) ||
1023            !strncmp(name, "v4l-subdev", 10);
1024 }
1025
1026 static int v4l2_get_device_list(AVFormatContext *ctx, AVDeviceInfoList *device_list)
1027 {
1028     struct video_data *s = ctx->priv_data;
1029     DIR *dir;
1030     struct dirent *entry;
1031     AVDeviceInfo *device = NULL;
1032     struct v4l2_capability cap;
1033     int ret = 0;
1034
1035     if (!device_list)
1036         return AVERROR(EINVAL);
1037
1038     dir = opendir("/dev");
1039     if (!dir) {
1040         ret = AVERROR(errno);
1041         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Couldn't open the directory: %s\n", av_err2str(ret));
1042         return ret;
1043     }
1044     while ((entry = readdir(dir))) {
1045         char device_name[256];
1046
1047         if (!v4l2_is_v4l_dev(entry->d_name))
1048             continue;
1049
1050         snprintf(device_name, sizeof(device_name), "/dev/%s", entry->d_name);
1051         if ((s->fd = device_open(ctx, device_name)) < 0)
1052             continue;
1053
1054         if (v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
1055             ret = AVERROR(errno);
1056             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_QUERYCAP): %s\n", av_err2str(ret));
1057             goto fail;
1058         }
1059
1060         device = av_mallocz(sizeof(AVDeviceInfo));
1061         if (!device) {
1062             ret = AVERROR(ENOMEM);
1063             goto fail;
1064         }
1065         device->device_name = av_strdup(device_name);
1066         device->device_description = av_strdup(cap.card);
1067         if (!device->device_name || !device->device_description) {
1068             ret = AVERROR(ENOMEM);
1069             goto fail;
1070         }
1071
1072         if ((ret = av_dynarray_add_nofree(&device_list->devices,
1073                                           &device_list->nb_devices, device)) < 0)
1074             goto fail;
1075
1076         v4l2_close(s->fd);
1077         s->fd = -1;
1078         continue;
1079
1080       fail:
1081         if (device) {
1082             av_freep(&device->device_name);
1083             av_freep(&device->device_description);
1084             av_freep(&device);
1085         }
1086         if (s->fd >= 0)
1087             v4l2_close(s->fd);
1088         s->fd = -1;
1089         break;
1090     }
1091     closedir(dir);
1092     return ret;
1093 }
1094
1095 #define OFFSET(x) offsetof(struct video_data, x)
1096 #define DEC AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM
1097
1098 static const AVOption options[] = {
1099     { "standard",     "set TV standard, used only by analog frame grabber",       OFFSET(standard),     AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL }, 0, 0,       DEC },
1100     { "channel",      "set TV channel, used only by frame grabber",               OFFSET(channel),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = -1 },  -1, INT_MAX, DEC },
1101     { "video_size",   "set frame size",                                           OFFSET(width),        AV_OPT_TYPE_IMAGE_SIZE, {.str = NULL},  0, 0,   DEC },
1102     { "pixel_format", "set preferred pixel format",                               OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1103     { "input_format", "set preferred pixel format (for raw video) or codec name", OFFSET(pixel_format), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1104     { "framerate",    "set frame rate",                                           OFFSET(framerate),    AV_OPT_TYPE_STRING, {.str = NULL},  0, 0,       DEC },
1105
1106     { "list_formats", "list available formats and exit",                          OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 },  0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1107     { "all",          "show all available formats",                               OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_ALLFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1108     { "raw",          "show only non-compressed formats",                         OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_RAWFORMATS  },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1109     { "compressed",   "show only compressed formats",                             OFFSET(list_format),  AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_COMPFORMATS },    0, INT_MAX, DEC, "list_formats" },
1110
1111     { "list_standards", "list supported standards and exit",                      OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_INT,   {.i64 = 0 },  0, 1, DEC, "list_standards" },
1112     { "all",            "show all supported standards",                           OFFSET(list_standard), AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = 1 },  0, 0, DEC, "list_standards" },
1113
1114     { "timestamps",   "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1115     { "ts",           "set type of timestamps for grabbed frames",                OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64 = 0 }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1116     { "default",      "use timestamps from the kernel",                           OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_DEFAULT  }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1117     { "abs",          "use absolute timestamps (wall clock)",                     OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_ABS      }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1118     { "mono2abs",     "force conversion from monotonic to absolute timestamps",   OFFSET(ts_mode),      AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64 = V4L_TS_MONO2ABS }, 0, 2, DEC, "timestamps" },
1119     { "use_libv4l2",  "use libv4l2 (v4l-utils) conversion functions",             OFFSET(use_libv4l2),  AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64 = 0}, 0, 1, DEC },
1120     { NULL },
1121 };
1122
1123 static const AVClass v4l2_class = {
1124     .class_name = "V4L2 indev",
1125     .item_name  = av_default_item_name,
1126     .option     = options,
1127     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1128     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT,
1129 };
1130
1131 AVInputFormat ff_v4l2_demuxer = {
1132     .name           = "video4linux2,v4l2",
1133     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 device grab"),
1134     .priv_data_size = sizeof(struct video_data),
1135     .read_probe     = v4l2_read_probe,
1136     .read_header    = v4l2_read_header,
1137     .read_packet    = v4l2_read_packet,
1138     .read_close     = v4l2_read_close,
1139     .get_device_list = v4l2_get_device_list,
1140     .flags          = AVFMT_NOFILE,
1141     .priv_class     = &v4l2_class,
1142 };