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avcodec/mlpenc: Simplify finding best codebook
[ffmpeg] / libavdevice / v4l2enc.c
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18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
19  */
20
21 #include "v4l2-common.h"
22 #include "avdevice.h"
23
24 typedef struct {
25     AVClass *class;
26     int fd;
27 } V4L2Context;
28
29 static av_cold int write_header(AVFormatContext *s1)
30 {
31     int res = 0, flags = O_RDWR;
32     struct v4l2_format fmt = {
33         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT
34     };
35     V4L2Context *s = s1->priv_data;
36     AVCodecParameters *par;
37     uint32_t v4l2_pixfmt;
38
39     if (s1->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK)
40         flags |= O_NONBLOCK;
41
42     s->fd = open(s1->url, flags);
43     if (s->fd < 0) {
44         res = AVERROR(errno);
45         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unable to open V4L2 device '%s'\n", s1->url);
46         return res;
47     }
48
49     if (s1->nb_streams != 1 ||
50         s1->streams[0]->codecpar->codec_type != AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
51         av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
52                "V4L2 output device supports only a single raw video stream\n");
53         return AVERROR(EINVAL);
54     }
55
56     par = s1->streams[0]->codecpar;
57
58     if(par->codec_id == AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
59         v4l2_pixfmt = ff_fmt_ff2v4l(par->format, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
60     } else {
61         v4l2_pixfmt = ff_fmt_ff2v4l(AV_PIX_FMT_NONE, par->codec_id);
62     }
63
64     if (!v4l2_pixfmt) { // XXX: try to force them one by one?
65         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown V4L2 pixel format equivalent for %s\n",
66                av_get_pix_fmt_name(par->format));
67         return AVERROR(EINVAL);
68     }
69
70     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
71         res = AVERROR(errno);
72         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", av_err2str(res));
73         return res;
74     }
75
76     fmt.fmt.pix.width       = par->width;
77     fmt.fmt.pix.height      = par->height;
78     fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pixfmt;
79     fmt.fmt.pix.sizeimage   = av_image_get_buffer_size(par->format, par->width, par->height, 1);
80
81     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
82         res = AVERROR(errno);
83         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_FMT): %s\n", av_err2str(res));
84         return res;
85     }
86
87     return res;
88 }
89
90 static int write_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
91 {
92     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
93     if (write(s->fd, pkt->data, pkt->size) == -1)
94         return AVERROR(errno);
95     return 0;
96 }
97
98 static int write_trailer(AVFormatContext *s1)
99 {
100     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
101     close(s->fd);
102     return 0;
103 }
104
105 static const AVClass v4l2_class = {
106     .class_name = "V4L2 outdev",
107     .item_name  = av_default_item_name,
108     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
109     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_OUTPUT,
110 };
111
112 AVOutputFormat ff_v4l2_muxer = {
113     .name           = "video4linux2,v4l2",
114     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 output device"),
115     .priv_data_size = sizeof(V4L2Context),
116     .audio_codec    = AV_CODEC_ID_NONE,
117     .video_codec    = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO,
118     .write_header   = write_header,
119     .write_packet   = write_packet,
120     .write_trailer  = write_trailer,
121     .flags          = AVFMT_NOFILE,
122     .priv_class     = &v4l2_class,
123 };