git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2enc.c

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  19  */
  20
  21 #include "v4l2-common.h"
  22 #include "avdevice.h"
  23
  24 typedef struct {
  25     AVClass *class;
  26     int fd;
  27 } V4L2Context;
  28
  29 static av_cold int write_header(AVFormatContext *s1)
  30 {
  31     int res = 0, flags = O_RDWR;
  32     struct v4l2_format fmt = {
  33         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT
  34     };
  35     V4L2Context *s = s1->priv_data;
  36     AVCodecParameters *par;
  37     uint32_t v4l2_pixfmt;
  38
  39     if (s1->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK)
  40         flags |= O_NONBLOCK;
  41
  42     s->fd = open(s1->url, flags);
  43     if (s->fd < 0) {
  44         res = AVERROR(errno);
  45         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unable to open V4L2 device '%s'\n", s1->url);
  46         return res;
  47     }
  48
  49     if (s1->nb_streams != 1 ||
  50         s1->streams[0]->codecpar->codec_type != AVMEDIA_TYPE_VIDEO ||
  51         s1->streams[0]->codecpar->codec_id   != AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
  52         av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
  53                "V4L2 output device supports only a single raw video stream\n");
  54         return AVERROR(EINVAL);
  55     }
  56
  57     par = s1->streams[0]->codecpar;
  58
  59     v4l2_pixfmt = ff_fmt_ff2v4l(par->format, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
  60     if (!v4l2_pixfmt) { // XXX: try to force them one by one?
  61         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown V4L2 pixel format equivalent for %s\n",
  62                av_get_pix_fmt_name(par->format));
  63         return AVERROR(EINVAL);
  64     }
  65
  66     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
  67         res = AVERROR(errno);
  68         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", av_err2str(res));
  69         return res;
  70     }
  71
  72     fmt.fmt.pix.width       = par->width;
  73     fmt.fmt.pix.height      = par->height;
  74     fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pixfmt;
  75     fmt.fmt.pix.sizeimage   = av_image_get_buffer_size(par->format, par->width, par->height, 1);
  76
  77     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
  78         res = AVERROR(errno);
  79         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_FMT): %s\n", av_err2str(res));
  80         return res;
  81     }
  82
  83     return res;
  84 }
  85
  86 static int write_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
  87 {
  88     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
  89     if (write(s->fd, pkt->data, pkt->size) == -1)
  90         return AVERROR(errno);
  91     return 0;
  92 }
  93
  94 static int write_trailer(AVFormatContext *s1)
  95 {
  96     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
  97     close(s->fd);
  98     return 0;
  99 }
 100
 101 static const AVClass v4l2_class = {
 102     .class_name = "V4L2 outdev",
 103     .item_name  = av_default_item_name,
 104     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 105     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_OUTPUT,
 106 };
 107
 108 AVOutputFormat ff_v4l2_muxer = {
 109     .name           = "video4linux2,v4l2",
 110     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 output device"),
 111     .priv_data_size = sizeof(V4L2Context),
 112     .audio_codec    = AV_CODEC_ID_NONE,
 113     .video_codec    = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO,
 114     .write_header   = write_header,
 115     .write_packet   = write_packet,
 116     .write_trailer  = write_trailer,
 117     .flags          = AVFMT_NOFILE,
 118     .priv_class     = &v4l2_class,
 119 };