git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavdevice/v4l2enc.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Clément Bœsch
   3  *
   4  * This file is part of FFmpeg.
   5  *
   6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include "v4l2-common.h"
  22 #include "avdevice.h"
  23
  24 typedef struct {
  25     int fd;
  26 } V4L2Context;
  27
  28 static av_cold int write_header(AVFormatContext *s1)
  29 {
  30     int res = 0, flags = O_RDWR;
  31     struct v4l2_format fmt = {
  32         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT
  33     };
  34     V4L2Context *s = s1->priv_data;
  35     AVCodecContext *enc_ctx;
  36     uint32_t v4l2_pixfmt;
  37
  38     if (s1->flags & AVFMT_FLAG_NONBLOCK)
  39         flags |= O_NONBLOCK;
  40
  41     s->fd = open(s1->filename, flags);
  42     if (s->fd < 0) {
  43         res = AVERROR(errno);
  44         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unable to open V4L2 device '%s'\n", s1->filename);
  45         return res;
  46     }
  47
  48     if (s1->nb_streams != 1 ||
  49         s1->streams[0]->codec->codec_type != AVMEDIA_TYPE_VIDEO ||
  50         s1->streams[0]->codec->codec_id   != AV_CODEC_ID_RAWVIDEO) {
  51         av_log(s1, AV_LOG_ERROR,
  52                "V4L2 output device supports only a single raw video stream\n");
  53         return AVERROR(EINVAL);
  54     }
  55
  56     enc_ctx = s1->streams[0]->codec;
  57
  58     v4l2_pixfmt = avpriv_fmt_ff2v4l(enc_ctx->pix_fmt, AV_CODEC_ID_RAWVIDEO);
  59     if (!v4l2_pixfmt) { // XXX: try to force them one by one?
  60         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Unknown V4L2 pixel format equivalent for %s\n",
  61                av_get_pix_fmt_name(enc_ctx->pix_fmt));
  62         return AVERROR(EINVAL);
  63     }
  64
  65     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0) {
  66         res = AVERROR(errno);
  67         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_G_FMT): %s\n", av_err2str(res));
  68         return res;
  69     }
  70
  71     fmt.fmt.pix.width       = enc_ctx->width;
  72     fmt.fmt.pix.height      = enc_ctx->height;
  73     fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pixfmt;
  74     fmt.fmt.pix.sizeimage   = av_image_get_buffer_size(enc_ctx->pix_fmt, enc_ctx->width, enc_ctx->height, 1);
  75
  76     if (ioctl(s->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
  77         res = AVERROR(errno);
  78         av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "ioctl(VIDIOC_S_FMT): %s\n", av_err2str(res));
  79         return res;
  80     }
  81
  82     return res;
  83 }
  84
  85 static int write_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
  86 {
  87     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
  88     if (write(s->fd, pkt->data, pkt->size) == -1)
  89         return AVERROR(errno);
  90     return 0;
  91 }
  92
  93 static int write_trailer(AVFormatContext *s1)
  94 {
  95     const V4L2Context *s = s1->priv_data;
  96     close(s->fd);
  97     return 0;
  98 }
  99
 100 AVOutputFormat ff_v4l2_muxer = {
 101     .name           = "v4l2",
 102     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux2 output device"),
 103     .priv_data_size = sizeof(V4L2Context),
 104     .audio_codec    = AV_CODEC_ID_NONE,
 105     .video_codec    = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO,
 106     .write_header   = write_header,
 107     .write_packet   = write_packet,
 108     .write_trailer  = write_trailer,
 109     .flags          = AVFMT_NOFILE,
 110 };