git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/af_anlmdn.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Paul B Mahol
   3  *
   4  * This file is part of FFmpeg.
   5  *
   6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <float.h>
  22
  23 #include "libavutil/avassert.h"
  24 #include "libavutil/audio_fifo.h"
  25 #include "libavutil/avstring.h"
  26 #include "libavutil/opt.h"
  27 #include "avfilter.h"
  28 #include "audio.h"
  29 #include "formats.h"
  30
  31 #include "af_anlmdndsp.h"
  32
  33 #define WEIGHT_LUT_NBITS 20
  34 #define WEIGHT_LUT_SIZE  (1<<WEIGHT_LUT_NBITS)
  35
  36 #define SQR(x) ((x) * (x))
  37
  38 typedef struct AudioNLMeansContext {
  39     const AVClass *class;
  40
  41     float a;
  42     int64_t pd;
  43     int64_t rd;
  44     float m;
  45     int om;
  46
  47     float pdiff_lut_scale;
  48     float weight_lut[WEIGHT_LUT_SIZE];
  49
  50     int K;
  51     int S;
  52     int N;
  53     int H;
  54
  55     int offset;
  56     AVFrame *in;
  57     AVFrame *cache;
  58
  59     int64_t pts;
  60
  61     AVAudioFifo *fifo;
  62     int eof_left;
  63
  64     AudioNLMDNDSPContext dsp;
  65 } AudioNLMeansContext;
  66
  67 enum OutModes {
  68     IN_MODE,
  69     OUT_MODE,
  70     NOISE_MODE,
  71     NB_MODES
  72 };
  73
  74 #define OFFSET(x) offsetof(AudioNLMeansContext, x)
  75 #define AF AV_OPT_FLAG_AUDIO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
  76
  77 static const AVOption anlmdn_options[] = {
  78     { "s", "set denoising strength", OFFSET(a),  AV_OPT_TYPE_FLOAT,    {.dbl=0.00001},0.00001, 10, AF },
  79     { "p", "set patch duration",     OFFSET(pd), AV_OPT_TYPE_DURATION, {.i64=2000}, 1000, 100000, AF },
  80     { "r", "set research duration",  OFFSET(rd), AV_OPT_TYPE_DURATION, {.i64=6000}, 2000, 300000, AF },
  81     { "o", "set output mode",        OFFSET(om), AV_OPT_TYPE_INT,      {.i64=OUT_MODE},  0, NB_MODES-1, AF, "mode" },
  82     {  "i", "input",                 0,          AV_OPT_TYPE_CONST,    {.i64=IN_MODE},   0,  0, AF, "mode" },
  83     {  "o", "output",                0,          AV_OPT_TYPE_CONST,    {.i64=OUT_MODE},  0,  0, AF, "mode" },
  84     {  "n", "noise",                 0,          AV_OPT_TYPE_CONST,    {.i64=NOISE_MODE},0,  0, AF, "mode" },
  85     { "m", "set smooth factor",      OFFSET(m),  AV_OPT_TYPE_FLOAT,    {.dbl=11.},       1, 15, AF },
  86     { NULL }
  87 };
  88
  89 AVFILTER_DEFINE_CLASS(anlmdn);
  90
  91 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
  92 {
  93     AVFilterFormats *formats = NULL;
  94     AVFilterChannelLayouts *layouts = NULL;
  95     static const enum AVSampleFormat sample_fmts[] = {
  96         AV_SAMPLE_FMT_FLTP,
  97         AV_SAMPLE_FMT_NONE
  98     };
  99     int ret;
 100
 101     formats = ff_make_format_list(sample_fmts);
 102     if (!formats)
 103         return AVERROR(ENOMEM);
 104     ret = ff_set_common_formats(ctx, formats);
 105     if (ret < 0)
 106         return ret;
 107
 108     layouts = ff_all_channel_counts();
 109     if (!layouts)
 110         return AVERROR(ENOMEM);
 111
 112     ret = ff_set_common_channel_layouts(ctx, layouts);
 113     if (ret < 0)
 114         return ret;
 115
 116     formats = ff_all_samplerates();
 117     return ff_set_common_samplerates(ctx, formats);
 118 }
 119
 120 static float compute_distance_ssd_c(const float *f1, const float *f2, ptrdiff_t K)
 121 {
 122     float distance = 0.;
 123
 124     for (int k = -K; k <= K; k++)
 125         distance += SQR(f1[k] - f2[k]);
 126
 127     return distance;
 128 }
 129
 130 static void compute_cache_c(float *cache, const float *f,
 131                             ptrdiff_t S, ptrdiff_t K,
 132                             ptrdiff_t i, ptrdiff_t jj)
 133 {
 134     int v = 0;
 135
 136     for (int j = jj; j < jj + S; j++, v++)
 137         cache[v] += -SQR(f[i - K - 1] - f[j - K - 1]) + SQR(f[i + K] - f[j + K]);
 138 }
 139
 140 void ff_anlmdn_init(AudioNLMDNDSPContext *dsp)
 141 {
 142     dsp->compute_distance_ssd = compute_distance_ssd_c;
 143     dsp->compute_cache        = compute_cache_c;
 144
 145     if (ARCH_X86)
 146         ff_anlmdn_init_x86(dsp);
 147 }
 148
 149 static int config_output(AVFilterLink *outlink)
 150 {
 151     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
 152     AudioNLMeansContext *s = ctx->priv;
 153     int ret;
 154
 155     s->K = av_rescale(s->pd, outlink->sample_rate, AV_TIME_BASE);
 156     s->S = av_rescale(s->rd, outlink->sample_rate, AV_TIME_BASE);
 157
 158     s->eof_left = -1;
 159     s->pts = AV_NOPTS_VALUE;
 160     s->H = s->K * 2 + 1;
 161     s->N = s->H + (s->K + s->S) * 2;
 162
 163     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "K:%d S:%d H:%d N:%d\n", s->K, s->S, s->H, s->N);
 164
 165     av_frame_free(&s->in);
 166     av_frame_free(&s->cache);
 167     s->in = ff_get_audio_buffer(outlink, s->N);
 168     if (!s->in)
 169         return AVERROR(ENOMEM);
 170
 171     s->cache = ff_get_audio_buffer(outlink, s->S * 2);
 172     if (!s->cache)
 173         return AVERROR(ENOMEM);
 174
 175     s->fifo = av_audio_fifo_alloc(outlink->format, outlink->channels, s->N);
 176     if (!s->fifo)
 177         return AVERROR(ENOMEM);
 178
 179     ret = av_audio_fifo_write(s->fifo, (void **)s->in->extended_data, s->K + s->S);
 180     if (ret < 0)
 181         return ret;
 182
 183     s->pdiff_lut_scale = 1.f / s->m * WEIGHT_LUT_SIZE;
 184     for (int i = 0; i < WEIGHT_LUT_SIZE; i++) {
 185         float w = -i / s->pdiff_lut_scale;
 186
 187         s->weight_lut[i] = expf(w);
 188     }
 189
 190     ff_anlmdn_init(&s->dsp);
 191
 192     return 0;
 193 }
 194
 195 static int filter_channel(AVFilterContext *ctx, void *arg, int ch, int nb_jobs)
 196 {
 197     AudioNLMeansContext *s = ctx->priv;
 198     AVFrame *out = arg;
 199     const int S = s->S;
 200     const int K = s->K;
 201     const int om = s->om;
 202     const float *f = (const float *)(s->in->extended_data[ch]) + K;
 203     float *cache = (float *)s->cache->extended_data[ch];
 204     const float sw = (65536.f / (4 * K + 2)) / sqrtf(s->a);
 205     float *dst = (float *)out->extended_data[ch] + s->offset;
 206     const float smooth = s->m;
 207
 208     for (int i = S; i < s->H + S; i++) {
 209         float P = 0.f, Q = 0.f;
 210         int v = 0;
 211
 212         if (i == S) {
 213             for (int j = i - S; j <= i + S; j++) {
 214                 if (i == j)
 215                     continue;
 216                 cache[v++] = s->dsp.compute_distance_ssd(f + i, f + j, K);
 217             }
 218         } else {
 219             s->dsp.compute_cache(cache, f, S, K, i, i - S);
 220             s->dsp.compute_cache(cache + S, f, S, K, i, i + 1);
 221         }
 222
 223         for (int j = 0; j < 2 * S && !ctx->is_disabled; j++) {
 224             const float distance = cache[j];
 225             unsigned weight_lut_idx;
 226             float w;
 227
 228             if (distance < 0.f) {
 229                 cache[j] = 0.f;
 230                 continue;
 231             }
 232             w = distance * sw;
 233             if (w >= smooth)
 234                 continue;
 235             weight_lut_idx = w * s->pdiff_lut_scale;
 236             av_assert2(weight_lut_idx < WEIGHT_LUT_SIZE);
 237             w = s->weight_lut[weight_lut_idx];
 238             P += w * f[i - S + j + (j >= S)];
 239             Q += w;
 240         }
 241
 242         P += f[i];
 243         Q += 1;
 244
 245         switch (om) {
 246         case IN_MODE:    dst[i - S] = f[i];           break;
 247         case OUT_MODE:   dst[i - S] = P / Q;          break;
 248         case NOISE_MODE: dst[i - S] = f[i] - (P / Q); break;
 249         }
 250     }
 251
 252     return 0;
 253 }
 254
 255 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 256 {
 257     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 258     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 259     AudioNLMeansContext *s = ctx->priv;
 260     AVFrame *out = NULL;
 261     int available, wanted, ret;
 262
 263     if (s->pts == AV_NOPTS_VALUE)
 264         s->pts = in->pts;
 265
 266     ret = av_audio_fifo_write(s->fifo, (void **)in->extended_data,
 267                               in->nb_samples);
 268     av_frame_free(&in);
 269
 270     s->offset = 0;
 271     available = av_audio_fifo_size(s->fifo);
 272     wanted = (available / s->H) * s->H;
 273
 274     if (wanted >= s->H && available >= s->N) {
 275         out = ff_get_audio_buffer(outlink, wanted);
 276         if (!out)
 277             return AVERROR(ENOMEM);
 278     }
 279
 280     while (available >= s->N) {
 281         ret = av_audio_fifo_peek(s->fifo, (void **)s->in->extended_data, s->N);
 282         if (ret < 0)
 283             break;
 284
 285         ctx->internal->execute(ctx, filter_channel, out, NULL, inlink->channels);
 286
 287         av_audio_fifo_drain(s->fifo, s->H);
 288
 289         s->offset += s->H;
 290         available -= s->H;
 291     }
 292
 293     if (out) {
 294         out->pts = s->pts;
 295         out->nb_samples = s->offset;
 296         if (s->eof_left >= 0) {
 297             out->nb_samples = FFMIN(s->eof_left, s->offset);
 298             s->eof_left -= out->nb_samples;
 299         }
 300         s->pts += s->offset;
 301
 302         return ff_filter_frame(outlink, out);
 303     }
 304
 305     return ret;
 306 }
 307
 308 static int request_frame(AVFilterLink *outlink)
 309 {
 310     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
 311     AudioNLMeansContext *s = ctx->priv;
 312     int ret;
 313
 314     ret = ff_request_frame(ctx->inputs[0]);
 315
 316     if (ret == AVERROR_EOF && s->eof_left != 0) {
 317         AVFrame *in;
 318
 319         if (s->eof_left < 0)
 320             s->eof_left = av_audio_fifo_size(s->fifo) - (s->S + s->K);
 321         if (s->eof_left <= 0)
 322             return AVERROR_EOF;
 323         in = ff_get_audio_buffer(outlink, s->H);
 324         if (!in)
 325             return AVERROR(ENOMEM);
 326
 327         return filter_frame(ctx->inputs[0], in);
 328     }
 329
 330     return ret;
 331 }
 332
 333 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 334 {
 335     AudioNLMeansContext *s = ctx->priv;
 336
 337     av_audio_fifo_free(s->fifo);
 338     av_frame_free(&s->in);
 339     av_frame_free(&s->cache);
 340 }
 341
 342 static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, const char *args,
 343                            char *res, int res_len, int flags)
 344 {
 345     AudioNLMeansContext *s = ctx->priv;
 346
 347     if (!strcmp(cmd, "s")) {
 348         float a;
 349
 350         if (av_sscanf(args, "%f", &a) == 1)
 351             s->a = av_clipf(a, 0.00001, 10);
 352     } else if (!strcmp(cmd, "o")) {
 353         if (!strcmp(args, "i")) {
 354             s->om = IN_MODE;
 355         } else if (!strcmp(args, "o")) {
 356             s->om = OUT_MODE;
 357         } else if (!strcmp(args, "n")) {
 358             s->om = NOISE_MODE;
 359         }
 360     }
 361
 362     return 0;
 363 }
 364
 365 static const AVFilterPad inputs[] = {
 366     {
 367         .name         = "default",
 368         .type         = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
 369         .filter_frame = filter_frame,
 370     },
 371     { NULL }
 372 };
 373
 374 static const AVFilterPad outputs[] = {
 375     {
 376         .name          = "default",
 377         .type          = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
 378         .config_props  = config_output,
 379         .request_frame = request_frame,
 380     },
 381     { NULL }
 382 };
 383
 384 AVFilter ff_af_anlmdn = {
 385     .name          = "anlmdn",
 386     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Reduce broadband noise from stream using Non-Local Means."),
 387     .query_formats = query_formats,
 388     .priv_size     = sizeof(AudioNLMeansContext),
 389     .priv_class    = &anlmdn_class,
 390     .uninit        = uninit,
 391     .inputs        = inputs,
 392     .outputs       = outputs,
 393     .process_command = process_command,
 394     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_INTERNAL |
 395                      AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 396 };