git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/avfilter.c

   1 /*
   2  * filter layer
   3  * Copyright (c) 2007 Bobby Bingham
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libavutil/common.h"
  23 #include "libavutil/pixdesc.h"
  24 #include "libavutil/rational.h"
  25 #include "libavutil/audioconvert.h"
  26 #include "libavutil/avassert.h"
  27 #include "libavutil/avstring.h"
  28
  29 #include "avfilter.h"
  30 #include "formats.h"
  31 #include "internal.h"
  32 #include "audio.h"
  33
  34 char *ff_get_ref_perms_string(char *buf, size_t buf_size, int perms)
  35 {
  36     snprintf(buf, buf_size, "%s%s%s%s%s%s",
  37              perms & AV_PERM_READ      ? "r" : "",
  38              perms & AV_PERM_WRITE     ? "w" : "",
  39              perms & AV_PERM_PRESERVE  ? "p" : "",
  40              perms & AV_PERM_REUSE     ? "u" : "",
  41              perms & AV_PERM_REUSE2    ? "U" : "",
  42              perms & AV_PERM_NEG_LINESIZES ? "n" : "");
  43     return buf;
  44 }
  45
  46 void ff_tlog_ref(void *ctx, AVFilterBufferRef *ref, int end)
  47 {
  48     av_unused char buf[16];
  49     ff_tlog(ctx,
  50             "ref[%p buf:%p refcount:%d perms:%s data:%p linesize[%d, %d, %d, %d] pts:%"PRId64" pos:%"PRId64,
  51             ref, ref->buf, ref->buf->refcount, ff_get_ref_perms_string(buf, sizeof(buf), ref->perms), ref->data[0],
  52             ref->linesize[0], ref->linesize[1], ref->linesize[2], ref->linesize[3],
  53             ref->pts, ref->pos);
  54
  55     if (ref->video) {
  56         ff_tlog(ctx, " a:%d/%d s:%dx%d i:%c iskey:%d type:%c",
  57                 ref->video->sample_aspect_ratio.num, ref->video->sample_aspect_ratio.den,
  58                 ref->video->w, ref->video->h,
  59                 !ref->video->interlaced     ? 'P' :         /* Progressive  */
  60                 ref->video->top_field_first ? 'T' : 'B',    /* Top / Bottom */
  61                 ref->video->key_frame,
  62                 av_get_picture_type_char(ref->video->pict_type));
  63     }
  64     if (ref->audio) {
  65         ff_tlog(ctx, " cl:%"PRId64"d n:%d r:%d",
  66                 ref->audio->channel_layout,
  67                 ref->audio->nb_samples,
  68                 ref->audio->sample_rate);
  69     }
  70
  71     ff_tlog(ctx, "]%s", end ? "\n" : "");
  72 }
  73
  74 unsigned avfilter_version(void) {
  75     av_assert0(LIBAVFILTER_VERSION_MICRO >= 100);
  76     return LIBAVFILTER_VERSION_INT;
  77 }
  78
  79 const char *avfilter_configuration(void)
  80 {
  81     return FFMPEG_CONFIGURATION;
  82 }
  83
  84 const char *avfilter_license(void)
  85 {
  86 #define LICENSE_PREFIX "libavfilter license: "
  87     return LICENSE_PREFIX FFMPEG_LICENSE + sizeof(LICENSE_PREFIX) - 1;
  88 }
  89
  90 void ff_command_queue_pop(AVFilterContext *filter)
  91 {
  92     AVFilterCommand *c= filter->command_queue;
  93     av_freep(&c->arg);
  94     av_freep(&c->command);
  95     filter->command_queue= c->next;
  96     av_free(c);
  97 }
  98
  99 void ff_insert_pad(unsigned idx, unsigned *count, size_t padidx_off,
 100                    AVFilterPad **pads, AVFilterLink ***links,
 101                    AVFilterPad *newpad)
 102 {
 103     unsigned i;
 104
 105     idx = FFMIN(idx, *count);
 106
 107     *pads  = av_realloc(*pads,  sizeof(AVFilterPad)   * (*count + 1));
 108     *links = av_realloc(*links, sizeof(AVFilterLink*) * (*count + 1));
 109     memmove(*pads +idx+1, *pads +idx, sizeof(AVFilterPad)   * (*count-idx));
 110     memmove(*links+idx+1, *links+idx, sizeof(AVFilterLink*) * (*count-idx));
 111     memcpy(*pads+idx, newpad, sizeof(AVFilterPad));
 112     (*links)[idx] = NULL;
 113
 114     (*count)++;
 115     for (i = idx+1; i < *count; i++)
 116         if (*links[i])
 117             (*(unsigned *)((uint8_t *) *links[i] + padidx_off))++;
 118 }
 119
 120 int avfilter_link(AVFilterContext *src, unsigned srcpad,
 121                   AVFilterContext *dst, unsigned dstpad)
 122 {
 123     AVFilterLink *link;
 124
 125     if (src->nb_outputs <= srcpad || dst->nb_inputs <= dstpad ||
 126         src->outputs[srcpad]      || dst->inputs[dstpad])
 127         return -1;
 128
 129     if (src->output_pads[srcpad].type != dst->input_pads[dstpad].type) {
 130         av_log(src, AV_LOG_ERROR,
 131                "Media type mismatch between the '%s' filter output pad %d (%s) and the '%s' filter input pad %d (%s)\n",
 132                src->name, srcpad, (char *)av_x_if_null(av_get_media_type_string(src->output_pads[srcpad].type), "?"),
 133                dst->name, dstpad, (char *)av_x_if_null(av_get_media_type_string(dst-> input_pads[dstpad].type), "?"));
 134         return AVERROR(EINVAL);
 135     }
 136
 137     src->outputs[srcpad] =
 138     dst-> inputs[dstpad] = link = av_mallocz(sizeof(AVFilterLink));
 139
 140     link->src     = src;
 141     link->dst     = dst;
 142     link->srcpad  = &src->output_pads[srcpad];
 143     link->dstpad  = &dst->input_pads[dstpad];
 144     link->type    = src->output_pads[srcpad].type;
 145     av_assert0(AV_PIX_FMT_NONE == -1 && AV_SAMPLE_FMT_NONE == -1);
 146     link->format  = -1;
 147
 148     return 0;
 149 }
 150
 151 void avfilter_link_free(AVFilterLink **link)
 152 {
 153     if (!*link)
 154         return;
 155
 156     if ((*link)->pool)
 157         ff_free_pool((*link)->pool);
 158
 159     avfilter_unref_bufferp(&(*link)->partial_buf);
 160
 161     av_freep(link);
 162 }
 163
 164 void avfilter_link_set_closed(AVFilterLink *link, int closed)
 165 {
 166     link->closed = closed;
 167 }
 168
 169 int avfilter_insert_filter(AVFilterLink *link, AVFilterContext *filt,
 170                            unsigned filt_srcpad_idx, unsigned filt_dstpad_idx)
 171 {
 172     int ret;
 173     unsigned dstpad_idx = link->dstpad - link->dst->input_pads;
 174
 175     av_log(link->dst, AV_LOG_VERBOSE, "auto-inserting filter '%s' "
 176            "between the filter '%s' and the filter '%s'\n",
 177            filt->name, link->src->name, link->dst->name);
 178
 179     link->dst->inputs[dstpad_idx] = NULL;
 180     if ((ret = avfilter_link(filt, filt_dstpad_idx, link->dst, dstpad_idx)) < 0) {
 181         /* failed to link output filter to new filter */
 182         link->dst->inputs[dstpad_idx] = link;
 183         return ret;
 184     }
 185
 186     /* re-hookup the link to the new destination filter we inserted */
 187     link->dst = filt;
 188     link->dstpad = &filt->input_pads[filt_srcpad_idx];
 189     filt->inputs[filt_srcpad_idx] = link;
 190
 191     /* if any information on supported media formats already exists on the
 192      * link, we need to preserve that */
 193     if (link->out_formats)
 194         ff_formats_changeref(&link->out_formats,
 195                                    &filt->outputs[filt_dstpad_idx]->out_formats);
 196
 197     if (link->out_samplerates)
 198         ff_formats_changeref(&link->out_samplerates,
 199                                    &filt->outputs[filt_dstpad_idx]->out_samplerates);
 200     if (link->out_channel_layouts)
 201         ff_channel_layouts_changeref(&link->out_channel_layouts,
 202                                      &filt->outputs[filt_dstpad_idx]->out_channel_layouts);
 203
 204     return 0;
 205 }
 206
 207 int avfilter_config_links(AVFilterContext *filter)
 208 {
 209     int (*config_link)(AVFilterLink *);
 210     unsigned i;
 211     int ret;
 212
 213     for (i = 0; i < filter->nb_inputs; i ++) {
 214         AVFilterLink *link = filter->inputs[i];
 215         AVFilterLink *inlink = link->src->nb_inputs ?
 216             link->src->inputs[0] : NULL;
 217
 218         if (!link) continue;
 219
 220         link->current_pts = AV_NOPTS_VALUE;
 221
 222         switch (link->init_state) {
 223         case AVLINK_INIT:
 224             continue;
 225         case AVLINK_STARTINIT:
 226             av_log(filter, AV_LOG_INFO, "circular filter chain detected\n");
 227             return 0;
 228         case AVLINK_UNINIT:
 229             link->init_state = AVLINK_STARTINIT;
 230
 231             if ((ret = avfilter_config_links(link->src)) < 0)
 232                 return ret;
 233
 234             if (!(config_link = link->srcpad->config_props)) {
 235                 if (link->src->nb_inputs != 1) {
 236                     av_log(link->src, AV_LOG_ERROR, "Source filters and filters "
 237                                                     "with more than one input "
 238                                                     "must set config_props() "
 239                                                     "callbacks on all outputs\n");
 240                     return AVERROR(EINVAL);
 241                 }
 242             } else if ((ret = config_link(link)) < 0) {
 243                 av_log(link->src, AV_LOG_ERROR,
 244                        "Failed to configure output pad on %s\n",
 245                        link->src->name);
 246                 return ret;
 247             }
 248
 249             switch (link->type) {
 250             case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
 251                 if (!link->time_base.num && !link->time_base.den)
 252                     link->time_base = inlink ? inlink->time_base : AV_TIME_BASE_Q;
 253
 254                 if (!link->sample_aspect_ratio.num && !link->sample_aspect_ratio.den)
 255                     link->sample_aspect_ratio = inlink ?
 256                         inlink->sample_aspect_ratio : (AVRational){1,1};
 257
 258                 if (inlink && !link->frame_rate.num && !link->frame_rate.den)
 259                     link->frame_rate = inlink->frame_rate;
 260
 261                 if (inlink) {
 262                     if (!link->w)
 263                         link->w = inlink->w;
 264                     if (!link->h)
 265                         link->h = inlink->h;
 266                 } else if (!link->w || !link->h) {
 267                     av_log(link->src, AV_LOG_ERROR,
 268                            "Video source filters must set their output link's "
 269                            "width and height\n");
 270                     return AVERROR(EINVAL);
 271                 }
 272                 break;
 273
 274             case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
 275                 if (inlink) {
 276                     if (!link->sample_rate)
 277                         link->sample_rate = inlink->sample_rate;
 278                     if (!link->time_base.num && !link->time_base.den)
 279                         link->time_base = inlink->time_base;
 280                     if (!link->channel_layout)
 281                         link->channel_layout = inlink->channel_layout;
 282                 } else if (!link->sample_rate) {
 283                     av_log(link->src, AV_LOG_ERROR,
 284                            "Audio source filters must set their output link's "
 285                            "sample_rate\n");
 286                     return AVERROR(EINVAL);
 287                 }
 288
 289                 if (!link->time_base.num && !link->time_base.den)
 290                     link->time_base = (AVRational) {1, link->sample_rate};
 291             }
 292
 293             if ((config_link = link->dstpad->config_props))
 294                 if ((ret = config_link(link)) < 0) {
 295                     av_log(link->src, AV_LOG_ERROR,
 296                            "Failed to configure input pad on %s\n",
 297                            link->dst->name);
 298                     return ret;
 299                 }
 300
 301             link->init_state = AVLINK_INIT;
 302         }
 303     }
 304
 305     return 0;
 306 }
 307
 308 void ff_tlog_link(void *ctx, AVFilterLink *link, int end)
 309 {
 310     if (link->type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
 311         ff_tlog(ctx,
 312                 "link[%p s:%dx%d fmt:%s %s->%s]%s",
 313                 link, link->w, link->h,
 314                 av_get_pix_fmt_name(link->format),
 315                 link->src ? link->src->filter->name : "",
 316                 link->dst ? link->dst->filter->name : "",
 317                 end ? "\n" : "");
 318     } else {
 319         char buf[128];
 320         av_get_channel_layout_string(buf, sizeof(buf), -1, link->channel_layout);
 321
 322         ff_tlog(ctx,
 323                 "link[%p r:%d cl:%s fmt:%s %s->%s]%s",
 324                 link, (int)link->sample_rate, buf,
 325                 av_get_sample_fmt_name(link->format),
 326                 link->src ? link->src->filter->name : "",
 327                 link->dst ? link->dst->filter->name : "",
 328                 end ? "\n" : "");
 329     }
 330 }
 331
 332 int ff_request_frame(AVFilterLink *link)
 333 {
 334     int ret = -1;
 335     FF_TPRINTF_START(NULL, request_frame); ff_tlog_link(NULL, link, 1);
 336
 337     if (link->closed)
 338         return AVERROR_EOF;
 339     if (link->srcpad->request_frame)
 340         ret = link->srcpad->request_frame(link);
 341     else if (link->src->inputs[0])
 342         ret = ff_request_frame(link->src->inputs[0]);
 343     if (ret == AVERROR_EOF && link->partial_buf) {
 344         AVFilterBufferRef *pbuf = link->partial_buf;
 345         link->partial_buf = NULL;
 346         ff_filter_samples_framed(link, pbuf);
 347         return 0;
 348     }
 349     if (ret == AVERROR_EOF)
 350         link->closed = 1;
 351     return ret;
 352 }
 353
 354 int ff_poll_frame(AVFilterLink *link)
 355 {
 356     int i, min = INT_MAX;
 357
 358     if (link->srcpad->poll_frame)
 359         return link->srcpad->poll_frame(link);
 360
 361     for (i = 0; i < link->src->nb_inputs; i++) {
 362         int val;
 363         if (!link->src->inputs[i])
 364             return -1;
 365         val = ff_poll_frame(link->src->inputs[i]);
 366         min = FFMIN(min, val);
 367     }
 368
 369     return min;
 370 }
 371
 372 void ff_update_link_current_pts(AVFilterLink *link, int64_t pts)
 373 {
 374     if (pts == AV_NOPTS_VALUE)
 375         return;
 376     link->current_pts = av_rescale_q(pts, link->time_base, AV_TIME_BASE_Q);
 377     /* TODO use duration */
 378     if (link->graph && link->age_index >= 0)
 379         ff_avfilter_graph_update_heap(link->graph, link);
 380 }
 381
 382 int avfilter_process_command(AVFilterContext *filter, const char *cmd, const char *arg, char *res, int res_len, int flags)
 383 {
 384     if(!strcmp(cmd, "ping")){
 385         av_strlcatf(res, res_len, "pong from:%s %s\n", filter->filter->name, filter->name);
 386         return 0;
 387     }else if(filter->filter->process_command) {
 388         return filter->filter->process_command(filter, cmd, arg, res, res_len, flags);
 389     }
 390     return AVERROR(ENOSYS);
 391 }
 392
 393 #define MAX_REGISTERED_AVFILTERS_NB 128
 394
 395 static AVFilter *registered_avfilters[MAX_REGISTERED_AVFILTERS_NB + 1];
 396
 397 static int next_registered_avfilter_idx = 0;
 398
 399 AVFilter *avfilter_get_by_name(const char *name)
 400 {
 401     int i;
 402
 403     for (i = 0; registered_avfilters[i]; i++)
 404         if (!strcmp(registered_avfilters[i]->name, name))
 405             return registered_avfilters[i];
 406
 407     return NULL;
 408 }
 409
 410 int avfilter_register(AVFilter *filter)
 411 {
 412     if (next_registered_avfilter_idx == MAX_REGISTERED_AVFILTERS_NB) {
 413         av_log(NULL, AV_LOG_ERROR,
 414                "Maximum number of registered filters %d reached, "
 415                "impossible to register filter with name '%s'\n",
 416                MAX_REGISTERED_AVFILTERS_NB, filter->name);
 417         return AVERROR(ENOMEM);
 418     }
 419
 420     registered_avfilters[next_registered_avfilter_idx++] = filter;
 421     return 0;
 422 }
 423
 424 AVFilter **av_filter_next(AVFilter **filter)
 425 {
 426     return filter ? ++filter : &registered_avfilters[0];
 427 }
 428
 429 void avfilter_uninit(void)
 430 {
 431     memset(registered_avfilters, 0, sizeof(registered_avfilters));
 432     next_registered_avfilter_idx = 0;
 433 }
 434
 435 static int pad_count(const AVFilterPad *pads)
 436 {
 437     int count;
 438
 439     if (!pads)
 440         return 0;
 441
 442     for(count = 0; pads->name; count ++) pads ++;
 443     return count;
 444 }
 445
 446 static const char *default_filter_name(void *filter_ctx)
 447 {
 448     AVFilterContext *ctx = filter_ctx;
 449     return ctx->name ? ctx->name : ctx->filter->name;
 450 }
 451
 452 static void *filter_child_next(void *obj, void *prev)
 453 {
 454     AVFilterContext *ctx = obj;
 455     if (!prev && ctx->filter && ctx->filter->priv_class)
 456         return ctx->priv;
 457     return NULL;
 458 }
 459
 460 static const AVClass *filter_child_class_next(const AVClass *prev)
 461 {
 462     AVFilter **filter_ptr = NULL;
 463
 464     /* find the filter that corresponds to prev */
 465     while (prev && *(filter_ptr = av_filter_next(filter_ptr)))
 466         if ((*filter_ptr)->priv_class == prev)
 467             break;
 468
 469     /* could not find filter corresponding to prev */
 470     if (prev && !(*filter_ptr))
 471         return NULL;
 472
 473     /* find next filter with specific options */
 474     while (*(filter_ptr = av_filter_next(filter_ptr)))
 475         if ((*filter_ptr)->priv_class)
 476             return (*filter_ptr)->priv_class;
 477     return NULL;
 478 }
 479
 480 static const AVClass avfilter_class = {
 481     .class_name = "AVFilter",
 482     .item_name  = default_filter_name,
 483     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
 484     .category   = AV_CLASS_CATEGORY_FILTER,
 485     .child_next = filter_child_next,
 486     .child_class_next = filter_child_class_next,
 487 };
 488
 489 const AVClass *avfilter_get_class(void)
 490 {
 491     return &avfilter_class;
 492 }
 493
 494 int avfilter_open(AVFilterContext **filter_ctx, AVFilter *filter, const char *inst_name)
 495 {
 496     AVFilterContext *ret;
 497     *filter_ctx = NULL;
 498
 499     if (!filter)
 500         return AVERROR(EINVAL);
 501
 502     ret = av_mallocz(sizeof(AVFilterContext));
 503     if (!ret)
 504         return AVERROR(ENOMEM);
 505
 506     ret->av_class = &avfilter_class;
 507     ret->filter   = filter;
 508     ret->name     = inst_name ? av_strdup(inst_name) : NULL;
 509     if (filter->priv_size) {
 510         ret->priv     = av_mallocz(filter->priv_size);
 511         if (!ret->priv)
 512             goto err;
 513     }
 514
 515     ret->nb_inputs = pad_count(filter->inputs);
 516     if (ret->nb_inputs ) {
 517         ret->input_pads   = av_malloc(sizeof(AVFilterPad) * ret->nb_inputs);
 518         if (!ret->input_pads)
 519             goto err;
 520         memcpy(ret->input_pads, filter->inputs, sizeof(AVFilterPad) * ret->nb_inputs);
 521         ret->inputs       = av_mallocz(sizeof(AVFilterLink*) * ret->nb_inputs);
 522         if (!ret->inputs)
 523             goto err;
 524     }
 525
 526     ret->nb_outputs = pad_count(filter->outputs);
 527     if (ret->nb_outputs) {
 528         ret->output_pads  = av_malloc(sizeof(AVFilterPad) * ret->nb_outputs);
 529         if (!ret->output_pads)
 530             goto err;
 531         memcpy(ret->output_pads, filter->outputs, sizeof(AVFilterPad) * ret->nb_outputs);
 532         ret->outputs      = av_mallocz(sizeof(AVFilterLink*) * ret->nb_outputs);
 533         if (!ret->outputs)
 534             goto err;
 535     }
 536 #if FF_API_FOO_COUNT
 537     ret->output_count = ret->nb_outputs;
 538     ret->input_count  = ret->nb_inputs;
 539 #endif
 540
 541     *filter_ctx = ret;
 542     return 0;
 543
 544 err:
 545     av_freep(&ret->inputs);
 546     av_freep(&ret->input_pads);
 547     ret->nb_inputs = 0;
 548     av_freep(&ret->outputs);
 549     av_freep(&ret->output_pads);
 550     ret->nb_outputs = 0;
 551     av_freep(&ret->priv);
 552     av_free(ret);
 553     return AVERROR(ENOMEM);
 554 }
 555
 556 void avfilter_free(AVFilterContext *filter)
 557 {
 558     int i;
 559     AVFilterLink *link;
 560
 561     if (!filter)
 562         return;
 563
 564     if (filter->filter->uninit)
 565         filter->filter->uninit(filter);
 566
 567     for (i = 0; i < filter->nb_inputs; i++) {
 568         if ((link = filter->inputs[i])) {
 569             if (link->src)
 570                 link->src->outputs[link->srcpad - link->src->output_pads] = NULL;
 571             ff_formats_unref(&link->in_formats);
 572             ff_formats_unref(&link->out_formats);
 573             ff_formats_unref(&link->in_samplerates);
 574             ff_formats_unref(&link->out_samplerates);
 575             ff_channel_layouts_unref(&link->in_channel_layouts);
 576             ff_channel_layouts_unref(&link->out_channel_layouts);
 577         }
 578         avfilter_link_free(&link);
 579     }
 580     for (i = 0; i < filter->nb_outputs; i++) {
 581         if ((link = filter->outputs[i])) {
 582             if (link->dst)
 583                 link->dst->inputs[link->dstpad - link->dst->input_pads] = NULL;
 584             ff_formats_unref(&link->in_formats);
 585             ff_formats_unref(&link->out_formats);
 586             ff_formats_unref(&link->in_samplerates);
 587             ff_formats_unref(&link->out_samplerates);
 588             ff_channel_layouts_unref(&link->in_channel_layouts);
 589             ff_channel_layouts_unref(&link->out_channel_layouts);
 590         }
 591         avfilter_link_free(&link);
 592     }
 593
 594     av_freep(&filter->name);
 595     av_freep(&filter->input_pads);
 596     av_freep(&filter->output_pads);
 597     av_freep(&filter->inputs);
 598     av_freep(&filter->outputs);
 599     av_freep(&filter->priv);
 600     while(filter->command_queue){
 601         ff_command_queue_pop(filter);
 602     }
 603     av_free(filter);
 604 }
 605
 606 int avfilter_init_filter(AVFilterContext *filter, const char *args, void *opaque)
 607 {
 608     int ret=0;
 609
 610     if (filter->filter->init_opaque)
 611         ret = filter->filter->init_opaque(filter, args, opaque);
 612     else if (filter->filter->init)
 613         ret = filter->filter->init(filter, args);
 614     return ret;
 615 }
 616
 617 const char *avfilter_pad_get_name(AVFilterPad *pads, int pad_idx)
 618 {
 619     return pads[pad_idx].name;
 620 }
 621
 622 enum AVMediaType avfilter_pad_get_type(AVFilterPad *pads, int pad_idx)
 623 {
 624     return pads[pad_idx].type;
 625 }