git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_deshake.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Georg Martius <georg.martius@web.de>
   3  * Copyright (C) 2010 Daniel G. Taylor <dan@programmer-art.org>
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * fast deshake / depan video filter
  25  *
  26  * SAD block-matching motion compensation to fix small changes in
  27  * horizontal and/or vertical shift. This filter helps remove camera shake
  28  * from hand-holding a camera, bumping a tripod, moving on a vehicle, etc.
  29  *
  30  * Algorithm:
  31  *   - For each frame with one previous reference frame
  32  *       - For each block in the frame
  33  *           - If contrast > threshold then find likely motion vector
  34  *       - For all found motion vectors
  35  *           - Find most common, store as global motion vector
  36  *       - Find most likely rotation angle
  37  *       - Transform image along global motion
  38  *
  39  * TODO:
  40  *   - Fill frame edges based on previous/next reference frames
  41  *   - Fill frame edges by stretching image near the edges?
  42  *       - Can this be done quickly and look decent?
  43  *
  44  * Dark Shikari links to http://wiki.videolan.org/SoC_x264_2010#GPU_Motion_Estimation_2
  45  * for an algorithm similar to what could be used here to get the gmv
  46  * It requires only a couple diamond searches + fast downscaling
  47  *
  48  * Special thanks to Jason Kotenko for his help with the algorithm and my
  49  * inability to see simple errors in C code.
  50  */
  51
  52 #include "avfilter.h"
  53 #include "formats.h"
  54 #include "internal.h"
  55 #include "video.h"
  56 #include "libavutil/common.h"
  57 #include "libavutil/mem.h"
  58 #include "libavutil/opt.h"
  59 #include "libavutil/pixdesc.h"
  60 #include "libavutil/qsort.h"
  61
  62 #include "deshake.h"
  63 #include "deshake_opencl.h"
  64
  65 #define OFFSET(x) offsetof(DeshakeContext, x)
  66 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
  67
  68 static const AVOption deshake_options[] = {
  69     { "x", "set x for the rectangular search area",      OFFSET(cx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  70     { "y", "set y for the rectangular search area",      OFFSET(cy), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  71     { "w", "set width for the rectangular search area",  OFFSET(cw), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  72     { "h", "set height for the rectangular search area", OFFSET(ch), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  73     { "rx", "set x for the rectangular search area",     OFFSET(rx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
  74     { "ry", "set y for the rectangular search area",     OFFSET(ry), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, MAX_R, .flags = FLAGS },
  75     { "edge", "set edge mode", OFFSET(edge), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=FILL_MIRROR}, FILL_BLANK, FILL_COUNT-1, FLAGS, "edge"},
  76         { "blank",    "fill zeroes at blank locations",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_BLANK},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  77         { "original", "original image at blank locations",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_ORIGINAL}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  78         { "clamp",    "extruded edge value at blank locations", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_CLAMP},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  79         { "mirror",   "mirrored edge at blank locations",       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_MIRROR},   INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  80     { "blocksize", "set motion search blocksize",       OFFSET(blocksize), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=8},   4, 128, .flags = FLAGS },
  81     { "contrast",  "set contrast threshold for blocks", OFFSET(contrast),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=125}, 1, 255, .flags = FLAGS },
  82     { "search",  "set search strategy", OFFSET(search), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=EXHAUSTIVE}, EXHAUSTIVE, SEARCH_COUNT-1, FLAGS, "smode" },
  83         { "exhaustive", "exhaustive search",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=EXHAUSTIVE},       INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
  84         { "less",       "less exhaustive search", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SMART_EXHAUSTIVE}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
  85     { "filename", "set motion search detailed log file name", OFFSET(filename), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str=NULL}, .flags = FLAGS },
  86     { "opencl", "use OpenCL filtering capabilities", OFFSET(opencl), AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64=0}, 0, 1, .flags = FLAGS },
  87     { NULL }
  88 };
  89
  90 AVFILTER_DEFINE_CLASS(deshake);
  91
  92 static int cmp(const void *a, const void *b)
  93 {
  94     return FFDIFFSIGN(*(const double *)a, *(const double *)b);
  95 }
  96
  97 /**
  98  * Cleaned mean (cuts off 20% of values to remove outliers and then averages)
  99  */
 100 static double clean_mean(double *values, int count)
 101 {
 102     double mean = 0;
 103     int cut = count / 5;
 104     int x;
 105
 106     AV_QSORT(values, count, double, cmp);
 107
 108     for (x = cut; x < count - cut; x++) {
 109         mean += values[x];
 110     }
 111
 112     return mean / (count - cut * 2);
 113 }
 114
 115 /**
 116  * Find the most likely shift in motion between two frames for a given
 117  * macroblock. Test each block against several shifts given by the rx
 118  * and ry attributes. Searches using a simple matrix of those shifts and
 119  * chooses the most likely shift by the smallest difference in blocks.
 120  */
 121 static void find_block_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1,
 122                               uint8_t *src2, int cx, int cy, int stride,
 123                               IntMotionVector *mv)
 124 {
 125     int x, y;
 126     int diff;
 127     int smallest = INT_MAX;
 128     int tmp, tmp2;
 129
 130     #define CMP(i, j) deshake->sad(src1 + cy  * stride + cx,  stride,\
 131                                    src2 + (j) * stride + (i), stride)
 132
 133     if (deshake->search == EXHAUSTIVE) {
 134         // Compare every possible position - this is sloooow!
 135         for (y = -deshake->ry; y <= deshake->ry; y++) {
 136             for (x = -deshake->rx; x <= deshake->rx; x++) {
 137                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
 138                 if (diff < smallest) {
 139                     smallest = diff;
 140                     mv->x = x;
 141                     mv->y = y;
 142                 }
 143             }
 144         }
 145     } else if (deshake->search == SMART_EXHAUSTIVE) {
 146         // Compare every other possible position and find the best match
 147         for (y = -deshake->ry + 1; y < deshake->ry; y += 2) {
 148             for (x = -deshake->rx + 1; x < deshake->rx; x += 2) {
 149                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
 150                 if (diff < smallest) {
 151                     smallest = diff;
 152                     mv->x = x;
 153                     mv->y = y;
 154                 }
 155             }
 156         }
 157
 158         // Hone in on the specific best match around the match we found above
 159         tmp = mv->x;
 160         tmp2 = mv->y;
 161
 162         for (y = tmp2 - 1; y <= tmp2 + 1; y++) {
 163             for (x = tmp - 1; x <= tmp + 1; x++) {
 164                 if (x == tmp && y == tmp2)
 165                     continue;
 166
 167                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
 168                 if (diff < smallest) {
 169                     smallest = diff;
 170                     mv->x = x;
 171                     mv->y = y;
 172                 }
 173             }
 174         }
 175     }
 176
 177     if (smallest > 512) {
 178         mv->x = -1;
 179         mv->y = -1;
 180     }
 181     emms_c();
 182     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", smallest);
 183     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Final: (%d, %d) = %d x %d\n", cx, cy, mv->x, mv->y);
 184 }
 185
 186 /**
 187  * Find the contrast of a given block. When searching for global motion we
 188  * really only care about the high contrast blocks, so using this method we
 189  * can actually skip blocks we don't care much about.
 190  */
 191 static int block_contrast(uint8_t *src, int x, int y, int stride, int blocksize)
 192 {
 193     int highest = 0;
 194     int lowest = 255;
 195     int i, j, pos;
 196
 197     for (i = 0; i <= blocksize * 2; i++) {
 198         // We use a width of 16 here to match the sad function
 199         for (j = 0; j <= 15; j++) {
 200             pos = (y - i) * stride + (x - j);
 201             if (src[pos] < lowest)
 202                 lowest = src[pos];
 203             else if (src[pos] > highest) {
 204                 highest = src[pos];
 205             }
 206         }
 207     }
 208
 209     return highest - lowest;
 210 }
 211
 212 /**
 213  * Find the rotation for a given block.
 214  */
 215 static double block_angle(int x, int y, int cx, int cy, IntMotionVector *shift)
 216 {
 217     double a1, a2, diff;
 218
 219     a1 = atan2(y - cy, x - cx);
 220     a2 = atan2(y - cy + shift->y, x - cx + shift->x);
 221
 222     diff = a2 - a1;
 223
 224     return (diff > M_PI)  ? diff - 2 * M_PI :
 225            (diff < -M_PI) ? diff + 2 * M_PI :
 226            diff;
 227 }
 228
 229 /**
 230  * Find the estimated global motion for a scene given the most likely shift
 231  * for each block in the frame. The global motion is estimated to be the
 232  * same as the motion from most blocks in the frame, so if most blocks
 233  * move one pixel to the right and two pixels down, this would yield a
 234  * motion vector (1, -2).
 235  */
 236 static void find_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1, uint8_t *src2,
 237                         int width, int height, int stride, Transform *t)
 238 {
 239     int x, y;
 240     IntMotionVector mv = {0, 0};
 241     int count_max_value = 0;
 242     int contrast;
 243
 244     int pos;
 245     int center_x = 0, center_y = 0;
 246     double p_x, p_y;
 247
 248     av_fast_malloc(&deshake->angles, &deshake->angles_size, width * height / (16 * deshake->blocksize) * sizeof(*deshake->angles));
 249
 250     // Reset counts to zero
 251     for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
 252         for (y = 0; y < deshake->ry * 2 + 1; y++) {
 253             deshake->counts[x][y] = 0;
 254         }
 255     }
 256
 257     pos = 0;
 258     // Find motion for every block and store the motion vector in the counts
 259     for (y = deshake->ry; y < height - deshake->ry - (deshake->blocksize * 2); y += deshake->blocksize * 2) {
 260         // We use a width of 16 here to match the sad function
 261         for (x = deshake->rx; x < width - deshake->rx - 16; x += 16) {
 262             // If the contrast is too low, just skip this block as it probably
 263             // won't be very useful to us.
 264             contrast = block_contrast(src2, x, y, stride, deshake->blocksize);
 265             if (contrast > deshake->contrast) {
 266                 //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", contrast);
 267                 find_block_motion(deshake, src1, src2, x, y, stride, &mv);
 268                 if (mv.x != -1 && mv.y != -1) {
 269                     deshake->counts[mv.x + deshake->rx][mv.y + deshake->ry] += 1;
 270                     if (x > deshake->rx && y > deshake->ry)
 271                         deshake->angles[pos++] = block_angle(x, y, 0, 0, &mv);
 272
 273                     center_x += mv.x;
 274                     center_y += mv.y;
 275                 }
 276             }
 277         }
 278     }
 279
 280     if (pos) {
 281          center_x /= pos;
 282          center_y /= pos;
 283          t->angle = clean_mean(deshake->angles, pos);
 284          if (t->angle < 0.001)
 285               t->angle = 0;
 286     } else {
 287          t->angle = 0;
 288     }
 289
 290     // Find the most common motion vector in the frame and use it as the gmv
 291     for (y = deshake->ry * 2; y >= 0; y--) {
 292         for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
 293             //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%5d ", deshake->counts[x][y]);
 294             if (deshake->counts[x][y] > count_max_value) {
 295                 t->vec.x = x - deshake->rx;
 296                 t->vec.y = y - deshake->ry;
 297                 count_max_value = deshake->counts[x][y];
 298             }
 299         }
 300         //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "\n");
 301     }
 302
 303     p_x = (center_x - width / 2.0);
 304     p_y = (center_y - height / 2.0);
 305     t->vec.x += (cos(t->angle)-1)*p_x  - sin(t->angle)*p_y;
 306     t->vec.y += sin(t->angle)*p_x  + (cos(t->angle)-1)*p_y;
 307
 308     // Clamp max shift & rotation?
 309     t->vec.x = av_clipf(t->vec.x, -deshake->rx * 2, deshake->rx * 2);
 310     t->vec.y = av_clipf(t->vec.y, -deshake->ry * 2, deshake->ry * 2);
 311     t->angle = av_clipf(t->angle, -0.1, 0.1);
 312
 313     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d x %d\n", avg->x, avg->y);
 314 }
 315
 316 static int deshake_transform_c(AVFilterContext *ctx,
 317                                     int width, int height, int cw, int ch,
 318                                     const float *matrix_y, const float *matrix_uv,
 319                                     enum InterpolateMethod interpolate,
 320                                     enum FillMethod fill, AVFrame *in, AVFrame *out)
 321 {
 322     int i = 0, ret = 0;
 323     const float *matrixs[3];
 324     int plane_w[3], plane_h[3];
 325     matrixs[0] = matrix_y;
 326     matrixs[1] =  matrixs[2] = matrix_uv;
 327     plane_w[0] = width;
 328     plane_w[1] = plane_w[2] = cw;
 329     plane_h[0] = height;
 330     plane_h[1] = plane_h[2] = ch;
 331
 332     for (i = 0; i < 3; i++) {
 333         // Transform the luma and chroma planes
 334         ret = avfilter_transform(in->data[i], out->data[i], in->linesize[i], out->linesize[i],
 335                                  plane_w[i], plane_h[i], matrixs[i], interpolate, fill);
 336         if (ret < 0)
 337             return ret;
 338     }
 339     return ret;
 340 }
 341
 342 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 343 {
 344     int ret;
 345     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
 346
 347     deshake->sad = av_pixelutils_get_sad_fn(4, 4, 1, deshake); // 16x16, 2nd source unaligned
 348     if (!deshake->sad)
 349         return AVERROR(EINVAL);
 350
 351     deshake->refcount = 20; // XXX: add to options?
 352     deshake->blocksize /= 2;
 353     deshake->blocksize = av_clip(deshake->blocksize, 4, 128);
 354
 355     if (deshake->rx % 16) {
 356         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "rx must be a multiple of 16\n");
 357         return AVERROR_PATCHWELCOME;
 358     }
 359
 360     if (deshake->filename)
 361         deshake->fp = fopen(deshake->filename, "w");
 362     if (deshake->fp)
 363         fwrite("Ori x, Avg x, Fin x, Ori y, Avg y, Fin y, Ori angle, Avg angle, Fin angle, Ori zoom, Avg zoom, Fin zoom\n", sizeof(char), 104, deshake->fp);
 364
 365     // Quadword align left edge of box for MMX code, adjust width if necessary
 366     // to keep right margin
 367     if (deshake->cx > 0) {
 368         deshake->cw += deshake->cx - (deshake->cx & ~15);
 369         deshake->cx &= ~15;
 370     }
 371     deshake->transform = deshake_transform_c;
 372     if (!CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
 373         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "OpenCL support was not enabled in this build, cannot be selected\n");
 374         return AVERROR(EINVAL);
 375     }
 376
 377     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
 378         deshake->transform = ff_opencl_transform;
 379         ret = ff_opencl_deshake_init(ctx);
 380         if (ret < 0)
 381             return ret;
 382     }
 383     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "cx: %d, cy: %d, cw: %d, ch: %d, rx: %d, ry: %d, edge: %d blocksize: %d contrast: %d search: %d\n",
 384            deshake->cx, deshake->cy, deshake->cw, deshake->ch,
 385            deshake->rx, deshake->ry, deshake->edge, deshake->blocksize * 2, deshake->contrast, deshake->search);
 386
 387     return 0;
 388 }
 389
 390 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 391 {
 392     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 393         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUV422P,  AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUV410P,
 394         AV_PIX_FMT_YUV411P,  AV_PIX_FMT_YUV440P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,
 395         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_NONE
 396     };
 397     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
 398     if (!fmts_list)
 399         return AVERROR(ENOMEM);
 400     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 401 }
 402
 403 static int config_props(AVFilterLink *link)
 404 {
 405     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
 406
 407     deshake->ref = NULL;
 408     deshake->last.vec.x = 0;
 409     deshake->last.vec.y = 0;
 410     deshake->last.angle = 0;
 411     deshake->last.zoom = 0;
 412
 413     return 0;
 414 }
 415
 416 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 417 {
 418     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
 419     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
 420         ff_opencl_deshake_uninit(ctx);
 421     }
 422     av_frame_free(&deshake->ref);
 423     av_freep(&deshake->angles);
 424     deshake->angles_size = 0;
 425     if (deshake->fp)
 426         fclose(deshake->fp);
 427 }
 428
 429 static int filter_frame(AVFilterLink *link, AVFrame *in)
 430 {
 431     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
 432     AVFilterLink *outlink = link->dst->outputs[0];
 433     AVFrame *out;
 434     Transform t = {{0},0}, orig = {{0},0};
 435     float matrix_y[9], matrix_uv[9];
 436     float alpha = 2.0 / deshake->refcount;
 437     char tmp[256];
 438     int ret = 0;
 439     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(link->format);
 440     const int chroma_width  = AV_CEIL_RSHIFT(link->w, desc->log2_chroma_w);
 441     const int chroma_height = AV_CEIL_RSHIFT(link->h, desc->log2_chroma_h);
 442
 443     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 444     if (!out) {
 445         av_frame_free(&in);
 446         return AVERROR(ENOMEM);
 447     }
 448     av_frame_copy_props(out, in);
 449
 450     if (CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
 451         ret = ff_opencl_deshake_process_inout_buf(link->dst,in, out);
 452         if (ret < 0)
 453             return ret;
 454     }
 455
 456     if (deshake->cx < 0 || deshake->cy < 0 || deshake->cw < 0 || deshake->ch < 0) {
 457         // Find the most likely global motion for the current frame
 458         find_motion(deshake, (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0], in->data[0], link->w, link->h, in->linesize[0], &t);
 459     } else {
 460         uint8_t *src1 = (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0];
 461         uint8_t *src2 = in->data[0];
 462
 463         deshake->cx = FFMIN(deshake->cx, link->w);
 464         deshake->cy = FFMIN(deshake->cy, link->h);
 465
 466         if ((unsigned)deshake->cx + (unsigned)deshake->cw > link->w) deshake->cw = link->w - deshake->cx;
 467         if ((unsigned)deshake->cy + (unsigned)deshake->ch > link->h) deshake->ch = link->h - deshake->cy;
 468
 469         // Quadword align right margin
 470         deshake->cw &= ~15;
 471
 472         src1 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
 473         src2 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
 474
 475         find_motion(deshake, src1, src2, deshake->cw, deshake->ch, in->linesize[0], &t);
 476     }
 477
 478
 479     // Copy transform so we can output it later to compare to the smoothed value
 480     orig.vec.x = t.vec.x;
 481     orig.vec.y = t.vec.y;
 482     orig.angle = t.angle;
 483     orig.zoom = t.zoom;
 484
 485     // Generate a one-sided moving exponential average
 486     deshake->avg.vec.x = alpha * t.vec.x + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.x;
 487     deshake->avg.vec.y = alpha * t.vec.y + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vec.y;
 488     deshake->avg.angle = alpha * t.angle + (1.0 - alpha) * deshake->avg.angle;
 489     deshake->avg.zoom = alpha * t.zoom + (1.0 - alpha) * deshake->avg.zoom;
 490
 491     // Remove the average from the current motion to detect the motion that
 492     // is not on purpose, just as jitter from bumping the camera
 493     t.vec.x -= deshake->avg.vec.x;
 494     t.vec.y -= deshake->avg.vec.y;
 495     t.angle -= deshake->avg.angle;
 496     t.zoom -= deshake->avg.zoom;
 497
 498     // Invert the motion to undo it
 499     t.vec.x *= -1;
 500     t.vec.y *= -1;
 501     t.angle *= -1;
 502
 503     // Write statistics to file
 504     if (deshake->fp) {
 505         snprintf(tmp, 256, "%f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f\n", orig.vec.x, deshake->avg.vec.x, t.vec.x, orig.vec.y, deshake->avg.vec.y, t.vec.y, orig.angle, deshake->avg.angle, t.angle, orig.zoom, deshake->avg.zoom, t.zoom);
 506         fwrite(tmp, sizeof(char), strlen(tmp), deshake->fp);
 507     }
 508
 509     // Turn relative current frame motion into absolute by adding it to the
 510     // last absolute motion
 511     t.vec.x += deshake->last.vec.x;
 512     t.vec.y += deshake->last.vec.y;
 513     t.angle += deshake->last.angle;
 514     t.zoom += deshake->last.zoom;
 515
 516     // Shrink motion by 10% to keep things centered in the camera frame
 517     t.vec.x *= 0.9;
 518     t.vec.y *= 0.9;
 519     t.angle *= 0.9;
 520
 521     // Store the last absolute motion information
 522     deshake->last.vec.x = t.vec.x;
 523     deshake->last.vec.y = t.vec.y;
 524     deshake->last.angle = t.angle;
 525     deshake->last.zoom = t.zoom;
 526
 527     // Generate a luma transformation matrix
 528     avfilter_get_matrix(t.vec.x, t.vec.y, t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_y);
 529     // Generate a chroma transformation matrix
 530     avfilter_get_matrix(t.vec.x / (link->w / chroma_width), t.vec.y / (link->h / chroma_height), t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_uv);
 531     // Transform the luma and chroma planes
 532     ret = deshake->transform(link->dst, link->w, link->h, chroma_width, chroma_height,
 533                              matrix_y, matrix_uv, INTERPOLATE_BILINEAR, deshake->edge, in, out);
 534
 535     // Cleanup the old reference frame
 536     av_frame_free(&deshake->ref);
 537
 538     if (ret < 0)
 539         return ret;
 540
 541     // Store the current frame as the reference frame for calculating the
 542     // motion of the next frame
 543     deshake->ref = in;
 544
 545     return ff_filter_frame(outlink, out);
 546 }
 547
 548 static const AVFilterPad deshake_inputs[] = {
 549     {
 550         .name         = "default",
 551         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 552         .filter_frame = filter_frame,
 553         .config_props = config_props,
 554     },
 555     { NULL }
 556 };
 557
 558 static const AVFilterPad deshake_outputs[] = {
 559     {
 560         .name = "default",
 561         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 562     },
 563     { NULL }
 564 };
 565
 566 AVFilter ff_vf_deshake = {
 567     .name          = "deshake",
 568     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Stabilize shaky video."),
 569     .priv_size     = sizeof(DeshakeContext),
 570     .init          = init,
 571     .uninit        = uninit,
 572     .query_formats = query_formats,
 573     .inputs        = deshake_inputs,
 574     .outputs       = deshake_outputs,
 575     .priv_class    = &deshake_class,
 576 };