git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_deshake.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Georg Martius <georg.martius@web.de>
   3  * Copyright (C) 2010 Daniel G. Taylor <dan@programmer-art.org>
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * fast deshake / depan video filter
  25  *
  26  * SAD block-matching motion compensation to fix small changes in
  27  * horizontal and/or vertical shift. This filter helps remove camera shake
  28  * from hand-holding a camera, bumping a tripod, moving on a vehicle, etc.
  29  *
  30  * Algorithm:
  31  *   - For each frame with one previous reference frame
  32  *       - For each block in the frame
  33  *           - If contrast > threshold then find likely motion vector
  34  *       - For all found motion vectors
  35  *           - Find most common, store as global motion vector
  36  *       - Find most likely rotation angle
  37  *       - Transform image along global motion
  38  *
  39  * TODO:
  40  *   - Fill frame edges based on previous/next reference frames
  41  *   - Fill frame edges by stretching image near the edges?
  42  *       - Can this be done quickly and look decent?
  43  *
  44  * Dark Shikari links to http://wiki.videolan.org/SoC_x264_2010#GPU_Motion_Estimation_2
  45  * for an algorithm similar to what could be used here to get the gmv
  46  * It requires only a couple diamond searches + fast downscaling
  47  *
  48  * Special thanks to Jason Kotenko for his help with the algorithm and my
  49  * inability to see simple errors in C code.
  50  */
  51
  52 #include "avfilter.h"
  53 #include "formats.h"
  54 #include "internal.h"
  55 #include "video.h"
  56 #include "libavutil/common.h"
  57 #include "libavutil/mem.h"
  58 #include "libavutil/opt.h"
  59 #include "libavutil/pixdesc.h"
  60 #include "libavcodec/dsputil.h"
  61
  62 #include "deshake.h"
  63 #include "deshake_opencl.h"
  64
  65 #define CHROMA_WIDTH(link)  -((-link->w) >> av_pix_fmt_desc_get(link->format)->log2_chroma_w)
  66 #define CHROMA_HEIGHT(link) -((-link->h) >> av_pix_fmt_desc_get(link->format)->log2_chroma_h)
  67
  68 #define OFFSET(x) offsetof(DeshakeContext, x)
  69 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
  70
  71 static const AVOption deshake_options[] = {
  72     { "x", "set x for the rectangular search area",      OFFSET(cx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  73     { "y", "set y for the rectangular search area",      OFFSET(cy), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  74     { "w", "set width for the rectangular search area",  OFFSET(cw), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  75     { "h", "set height for the rectangular search area", OFFSET(ch), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, INT_MAX, .flags = FLAGS },
  76     { "rx", "set x for the rectangular search area",     OFFSET(rx), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, 64, .flags = FLAGS },
  77     { "ry", "set y for the rectangular search area",     OFFSET(ry), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=16}, 0, 64, .flags = FLAGS },
  78     { "edge", "set edge mode", OFFSET(edge), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=FILL_MIRROR}, FILL_BLANK, FILL_COUNT-1, FLAGS, "edge"},
  79         { "blank",    "fill zeroes at blank locations",         0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_BLANK},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  80         { "original", "original image at blank locations",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_ORIGINAL}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  81         { "clamp",    "extruded edge value at blank locations", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_CLAMP},    INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  82         { "mirror",   "mirrored edge at blank locations",       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=FILL_MIRROR},   INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "edge" },
  83     { "blocksize", "set motion search blocksize",       OFFSET(blocksize), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=8},   4, 128, .flags = FLAGS },
  84     { "contrast",  "set contrast threshold for blocks", OFFSET(contrast),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=125}, 1, 255, .flags = FLAGS },
  85     { "search",  "set search strategy", OFFSET(search), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=EXHAUSTIVE}, EXHAUSTIVE, SEARCH_COUNT-1, FLAGS, "smode" },
  86         { "exhaustive", "exhaustive search",      0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=EXHAUSTIVE},       INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
  87         { "less",       "less exhaustive search", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=SMART_EXHAUSTIVE}, INT_MIN, INT_MAX, FLAGS, "smode" },
  88     { "filename", "set motion search detailed log file name", OFFSET(filename), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str=NULL}, .flags = FLAGS },
  89     { "opencl", "use OpenCL filtering capabilities", OFFSET(opencl), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=0}, 0, 1, .flags = FLAGS },
  90     { NULL }
  91 };
  92
  93 AVFILTER_DEFINE_CLASS(deshake);
  94
  95 static int cmp(const double *a, const double *b)
  96 {
  97     return *a < *b ? -1 : ( *a > *b ? 1 : 0 );
  98 }
  99
 100 /**
 101  * Cleaned mean (cuts off 20% of values to remove outliers and then averages)
 102  */
 103 static double clean_mean(double *values, int count)
 104 {
 105     double mean = 0;
 106     int cut = count / 5;
 107     int x;
 108
 109     qsort(values, count, sizeof(double), (void*)cmp);
 110
 111     for (x = cut; x < count - cut; x++) {
 112         mean += values[x];
 113     }
 114
 115     return mean / (count - cut * 2);
 116 }
 117
 118 /**
 119  * Find the most likely shift in motion between two frames for a given
 120  * macroblock. Test each block against several shifts given by the rx
 121  * and ry attributes. Searches using a simple matrix of those shifts and
 122  * chooses the most likely shift by the smallest difference in blocks.
 123  */
 124 static void find_block_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1,
 125                               uint8_t *src2, int cx, int cy, int stride,
 126                               IntMotionVector *mv)
 127 {
 128     int x, y;
 129     int diff;
 130     int smallest = INT_MAX;
 131     int tmp, tmp2;
 132
 133     #define CMP(i, j) deshake->c.sad[0](deshake, src1 + cy * stride + cx, \
 134                                         src2 + (j) * stride + (i), stride, \
 135                                         deshake->blocksize)
 136
 137     if (deshake->search == EXHAUSTIVE) {
 138         // Compare every possible position - this is sloooow!
 139         for (y = -deshake->ry; y <= deshake->ry; y++) {
 140             for (x = -deshake->rx; x <= deshake->rx; x++) {
 141                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
 142                 if (diff < smallest) {
 143                     smallest = diff;
 144                     mv->x = x;
 145                     mv->y = y;
 146                 }
 147             }
 148         }
 149     } else if (deshake->search == SMART_EXHAUSTIVE) {
 150         // Compare every other possible position and find the best match
 151         for (y = -deshake->ry + 1; y < deshake->ry - 2; y += 2) {
 152             for (x = -deshake->rx + 1; x < deshake->rx - 2; x += 2) {
 153                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
 154                 if (diff < smallest) {
 155                     smallest = diff;
 156                     mv->x = x;
 157                     mv->y = y;
 158                 }
 159             }
 160         }
 161
 162         // Hone in on the specific best match around the match we found above
 163         tmp = mv->x;
 164         tmp2 = mv->y;
 165
 166         for (y = tmp2 - 1; y <= tmp2 + 1; y++) {
 167             for (x = tmp - 1; x <= tmp + 1; x++) {
 168                 if (x == tmp && y == tmp2)
 169                     continue;
 170
 171                 diff = CMP(cx - x, cy - y);
 172                 if (diff < smallest) {
 173                     smallest = diff;
 174                     mv->x = x;
 175                     mv->y = y;
 176                 }
 177             }
 178         }
 179     }
 180
 181     if (smallest > 512) {
 182         mv->x = -1;
 183         mv->y = -1;
 184     }
 185     emms_c();
 186     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", smallest);
 187     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Final: (%d, %d) = %d x %d\n", cx, cy, mv->x, mv->y);
 188 }
 189
 190 /**
 191  * Find the contrast of a given block. When searching for global motion we
 192  * really only care about the high contrast blocks, so using this method we
 193  * can actually skip blocks we don't care much about.
 194  */
 195 static int block_contrast(uint8_t *src, int x, int y, int stride, int blocksize)
 196 {
 197     int highest = 0;
 198     int lowest = 0;
 199     int i, j, pos;
 200
 201     for (i = 0; i <= blocksize * 2; i++) {
 202         // We use a width of 16 here to match the libavcodec sad functions
 203         for (j = 0; i <= 15; i++) {
 204             pos = (y - i) * stride + (x - j);
 205             if (src[pos] < lowest)
 206                 lowest = src[pos];
 207             else if (src[pos] > highest) {
 208                 highest = src[pos];
 209             }
 210         }
 211     }
 212
 213     return highest - lowest;
 214 }
 215
 216 /**
 217  * Find the rotation for a given block.
 218  */
 219 static double block_angle(int x, int y, int cx, int cy, IntMotionVector *shift)
 220 {
 221     double a1, a2, diff;
 222
 223     a1 = atan2(y - cy, x - cx);
 224     a2 = atan2(y - cy + shift->y, x - cx + shift->x);
 225
 226     diff = a2 - a1;
 227
 228     return (diff > M_PI)  ? diff - 2 * M_PI :
 229            (diff < -M_PI) ? diff + 2 * M_PI :
 230            diff;
 231 }
 232
 233 /**
 234  * Find the estimated global motion for a scene given the most likely shift
 235  * for each block in the frame. The global motion is estimated to be the
 236  * same as the motion from most blocks in the frame, so if most blocks
 237  * move one pixel to the right and two pixels down, this would yield a
 238  * motion vector (1, -2).
 239  */
 240 static void find_motion(DeshakeContext *deshake, uint8_t *src1, uint8_t *src2,
 241                         int width, int height, int stride, Transform *t)
 242 {
 243     int x, y;
 244     IntMotionVector mv = {0, 0};
 245     int counts[128][128];
 246     int count_max_value = 0;
 247     int contrast;
 248
 249     int pos;
 250     double *angles = av_malloc(sizeof(*angles) * width * height / (16 * deshake->blocksize));
 251     int center_x = 0, center_y = 0;
 252     double p_x, p_y;
 253
 254     // Reset counts to zero
 255     for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
 256         for (y = 0; y < deshake->ry * 2 + 1; y++) {
 257             counts[x][y] = 0;
 258         }
 259     }
 260
 261     pos = 0;
 262     // Find motion for every block and store the motion vector in the counts
 263     for (y = deshake->ry; y < height - deshake->ry - (deshake->blocksize * 2); y += deshake->blocksize * 2) {
 264         // We use a width of 16 here to match the libavcodec sad functions
 265         for (x = deshake->rx; x < width - deshake->rx - 16; x += 16) {
 266             // If the contrast is too low, just skip this block as it probably
 267             // won't be very useful to us.
 268             contrast = block_contrast(src2, x, y, stride, deshake->blocksize);
 269             if (contrast > deshake->contrast) {
 270                 //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d\n", contrast);
 271                 find_block_motion(deshake, src1, src2, x, y, stride, &mv);
 272                 if (mv.x != -1 && mv.y != -1) {
 273                     counts[mv.x + deshake->rx][mv.y + deshake->ry] += 1;
 274                     if (x > deshake->rx && y > deshake->ry)
 275                         angles[pos++] = block_angle(x, y, 0, 0, &mv);
 276
 277                     center_x += mv.x;
 278                     center_y += mv.y;
 279                 }
 280             }
 281         }
 282     }
 283
 284     if (pos) {
 285          center_x /= pos;
 286          center_y /= pos;
 287          t->angle = clean_mean(angles, pos);
 288          if (t->angle < 0.001)
 289               t->angle = 0;
 290     } else {
 291          t->angle = 0;
 292     }
 293
 294     // Find the most common motion vector in the frame and use it as the gmv
 295     for (y = deshake->ry * 2; y >= 0; y--) {
 296         for (x = 0; x < deshake->rx * 2 + 1; x++) {
 297             //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%5d ", counts[x][y]);
 298             if (counts[x][y] > count_max_value) {
 299                 t->vector.x = x - deshake->rx;
 300                 t->vector.y = y - deshake->ry;
 301                 count_max_value = counts[x][y];
 302             }
 303         }
 304         //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "\n");
 305     }
 306
 307     p_x = (center_x - width / 2);
 308     p_y = (center_y - height / 2);
 309     t->vector.x += (cos(t->angle)-1)*p_x  - sin(t->angle)*p_y;
 310     t->vector.y += sin(t->angle)*p_x  + (cos(t->angle)-1)*p_y;
 311
 312     // Clamp max shift & rotation?
 313     t->vector.x = av_clipf(t->vector.x, -deshake->rx * 2, deshake->rx * 2);
 314     t->vector.y = av_clipf(t->vector.y, -deshake->ry * 2, deshake->ry * 2);
 315     t->angle = av_clipf(t->angle, -0.1, 0.1);
 316
 317     //av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "%d x %d\n", avg->x, avg->y);
 318     av_free(angles);
 319 }
 320
 321 static int deshake_transform_c(AVFilterContext *ctx,
 322                                     int width, int height, int cw, int ch,
 323                                     const float *matrix_y, const float *matrix_uv,
 324                                     enum InterpolateMethod interpolate,
 325                                     enum FillMethod fill, AVFrame *in, AVFrame *out)
 326 {
 327     int i = 0, ret = 0;
 328     const float *matrixs[3];
 329     int plane_w[3], plane_h[3];
 330     matrixs[0] = matrix_y;
 331     matrixs[1] =  matrixs[2] = matrix_uv;
 332     plane_w[0] = width;
 333     plane_w[1] = plane_w[2] = cw;
 334     plane_h[0] = height;
 335     plane_h[1] = plane_h[2] = ch;
 336
 337     for (i = 0; i < 3; i++) {
 338         // Transform the luma and chroma planes
 339         ret = avfilter_transform(in->data[i], out->data[i], in->linesize[i], out->linesize[i],
 340                                  plane_w[i], plane_h[i], matrixs[i], interpolate, fill);
 341         if (ret < 0)
 342             return ret;
 343     }
 344     return ret;
 345 }
 346
 347 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx, const char *args)
 348 {
 349     int ret;
 350     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
 351
 352     deshake->refcount = 20; // XXX: add to options?
 353     deshake->blocksize /= 2;
 354     deshake->blocksize = av_clip(deshake->blocksize, 4, 128);
 355
 356     if (deshake->filename)
 357         deshake->fp = fopen(deshake->filename, "w");
 358     if (deshake->fp)
 359         fwrite("Ori x, Avg x, Fin x, Ori y, Avg y, Fin y, Ori angle, Avg angle, Fin angle, Ori zoom, Avg zoom, Fin zoom\n", sizeof(char), 104, deshake->fp);
 360
 361     // Quadword align left edge of box for MMX code, adjust width if necessary
 362     // to keep right margin
 363     if (deshake->cx > 0) {
 364         deshake->cw += deshake->cx - (deshake->cx & ~15);
 365         deshake->cx &= ~15;
 366     }
 367     deshake->transform = deshake_transform_c;
 368     if (!CONFIG_OPENCL && deshake->opencl) {
 369         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "OpenCL support was not enabled in this build, cannot be selected\n");
 370         return AVERROR(EINVAL);
 371     }
 372
 373     if (deshake->opencl && CONFIG_OPENCL) {
 374         deshake->transform = ff_opencl_transform;
 375         ret = ff_opencl_deshake_init(ctx);
 376         if (ret < 0)
 377             return ret;
 378     }
 379     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "cx: %d, cy: %d, cw: %d, ch: %d, rx: %d, ry: %d, edge: %d blocksize: %d contrast: %d search: %d\n",
 380            deshake->cx, deshake->cy, deshake->cw, deshake->ch,
 381            deshake->rx, deshake->ry, deshake->edge, deshake->blocksize * 2, deshake->contrast, deshake->search);
 382
 383     return 0;
 384 }
 385
 386 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 387 {
 388     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 389         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUV422P,  AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUV410P,
 390         AV_PIX_FMT_YUV411P,  AV_PIX_FMT_YUV440P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,
 391         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_NONE
 392     };
 393
 394     ff_set_common_formats(ctx, ff_make_format_list(pix_fmts));
 395
 396     return 0;
 397 }
 398
 399 static int config_props(AVFilterLink *link)
 400 {
 401     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
 402
 403     deshake->ref = NULL;
 404     deshake->last.vector.x = 0;
 405     deshake->last.vector.y = 0;
 406     deshake->last.angle = 0;
 407     deshake->last.zoom = 0;
 408
 409     deshake->avctx = avcodec_alloc_context3(NULL);
 410     dsputil_init(&deshake->c, deshake->avctx);
 411
 412     return 0;
 413 }
 414
 415 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 416 {
 417     DeshakeContext *deshake = ctx->priv;
 418     if (deshake->opencl && CONFIG_OPENCL) {
 419         ff_opencl_deshake_uninit(ctx);
 420     }
 421     av_frame_free(&deshake->ref);
 422     if (deshake->fp)
 423         fclose(deshake->fp);
 424     if (deshake->avctx)
 425         avcodec_close(deshake->avctx);
 426     av_freep(&deshake->avctx);
 427 }
 428
 429 static int filter_frame(AVFilterLink *link, AVFrame *in)
 430 {
 431     DeshakeContext *deshake = link->dst->priv;
 432     AVFilterLink *outlink = link->dst->outputs[0];
 433     AVFrame *out;
 434     Transform t = {{0},0}, orig = {{0},0};
 435     float matrix_y[9], matrix_uv[9];
 436     float alpha = 2.0 / deshake->refcount;
 437     char tmp[256];
 438     int ret = 0;
 439
 440     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 441     if (!out) {
 442         av_frame_free(&in);
 443         return AVERROR(ENOMEM);
 444     }
 445     av_frame_copy_props(out, in);
 446
 447     if (deshake->opencl && CONFIG_OPENCL) {
 448         ret = ff_opencl_deshake_process_inout_buf(link->dst,in, out);
 449         if (ret < 0)
 450             return ret;
 451     }
 452
 453     if (deshake->cx < 0 || deshake->cy < 0 || deshake->cw < 0 || deshake->ch < 0) {
 454         // Find the most likely global motion for the current frame
 455         find_motion(deshake, (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0], in->data[0], link->w, link->h, in->linesize[0], &t);
 456     } else {
 457         uint8_t *src1 = (deshake->ref == NULL) ? in->data[0] : deshake->ref->data[0];
 458         uint8_t *src2 = in->data[0];
 459
 460         deshake->cx = FFMIN(deshake->cx, link->w);
 461         deshake->cy = FFMIN(deshake->cy, link->h);
 462
 463         if ((unsigned)deshake->cx + (unsigned)deshake->cw > link->w) deshake->cw = link->w - deshake->cx;
 464         if ((unsigned)deshake->cy + (unsigned)deshake->ch > link->h) deshake->ch = link->h - deshake->cy;
 465
 466         // Quadword align right margin
 467         deshake->cw &= ~15;
 468
 469         src1 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
 470         src2 += deshake->cy * in->linesize[0] + deshake->cx;
 471
 472         find_motion(deshake, src1, src2, deshake->cw, deshake->ch, in->linesize[0], &t);
 473     }
 474
 475
 476     // Copy transform so we can output it later to compare to the smoothed value
 477     orig.vector.x = t.vector.x;
 478     orig.vector.y = t.vector.y;
 479     orig.angle = t.angle;
 480     orig.zoom = t.zoom;
 481
 482     // Generate a one-sided moving exponential average
 483     deshake->avg.vector.x = alpha * t.vector.x + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vector.x;
 484     deshake->avg.vector.y = alpha * t.vector.y + (1.0 - alpha) * deshake->avg.vector.y;
 485     deshake->avg.angle = alpha * t.angle + (1.0 - alpha) * deshake->avg.angle;
 486     deshake->avg.zoom = alpha * t.zoom + (1.0 - alpha) * deshake->avg.zoom;
 487
 488     // Remove the average from the current motion to detect the motion that
 489     // is not on purpose, just as jitter from bumping the camera
 490     t.vector.x -= deshake->avg.vector.x;
 491     t.vector.y -= deshake->avg.vector.y;
 492     t.angle -= deshake->avg.angle;
 493     t.zoom -= deshake->avg.zoom;
 494
 495     // Invert the motion to undo it
 496     t.vector.x *= -1;
 497     t.vector.y *= -1;
 498     t.angle *= -1;
 499
 500     // Write statistics to file
 501     if (deshake->fp) {
 502         snprintf(tmp, 256, "%f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f, %f\n", orig.vector.x, deshake->avg.vector.x, t.vector.x, orig.vector.y, deshake->avg.vector.y, t.vector.y, orig.angle, deshake->avg.angle, t.angle, orig.zoom, deshake->avg.zoom, t.zoom);
 503         fwrite(tmp, sizeof(char), strlen(tmp), deshake->fp);
 504     }
 505
 506     // Turn relative current frame motion into absolute by adding it to the
 507     // last absolute motion
 508     t.vector.x += deshake->last.vector.x;
 509     t.vector.y += deshake->last.vector.y;
 510     t.angle += deshake->last.angle;
 511     t.zoom += deshake->last.zoom;
 512
 513     // Shrink motion by 10% to keep things centered in the camera frame
 514     t.vector.x *= 0.9;
 515     t.vector.y *= 0.9;
 516     t.angle *= 0.9;
 517
 518     // Store the last absolute motion information
 519     deshake->last.vector.x = t.vector.x;
 520     deshake->last.vector.y = t.vector.y;
 521     deshake->last.angle = t.angle;
 522     deshake->last.zoom = t.zoom;
 523
 524     // Generate a luma transformation matrix
 525     avfilter_get_matrix(t.vector.x, t.vector.y, t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_y);
 526     // Generate a chroma transformation matrix
 527     avfilter_get_matrix(t.vector.x / (link->w / CHROMA_WIDTH(link)), t.vector.y / (link->h / CHROMA_HEIGHT(link)), t.angle, 1.0 + t.zoom / 100.0, matrix_uv);
 528     // Transform the luma and chroma planes
 529     ret = deshake->transform(link->dst, link->w, link->h, CHROMA_WIDTH(link), CHROMA_HEIGHT(link),
 530                              matrix_y, matrix_uv, INTERPOLATE_BILINEAR, deshake->edge, in, out);
 531
 532     // Cleanup the old reference frame
 533     av_frame_free(&deshake->ref);
 534
 535     if (ret < 0)
 536         return ret;
 537
 538     // Store the current frame as the reference frame for calculating the
 539     // motion of the next frame
 540     deshake->ref = in;
 541
 542     return ff_filter_frame(outlink, out);
 543 }
 544
 545 static const AVFilterPad deshake_inputs[] = {
 546     {
 547         .name         = "default",
 548         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 549         .filter_frame = filter_frame,
 550         .config_props = config_props,
 551     },
 552     { NULL }
 553 };
 554
 555 static const AVFilterPad deshake_outputs[] = {
 556     {
 557         .name = "default",
 558         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 559     },
 560     { NULL }
 561 };
 562
 563 static const char *const shorthand[] = {
 564     "x", "y", "w", "h", "rx", "ry", "edge",
 565     "blocksize", "contrast", "search", "filename",
 566     NULL
 567 };
 568
 569 AVFilter avfilter_vf_deshake = {
 570     .name          = "deshake",
 571     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Stabilize shaky video."),
 572     .priv_size     = sizeof(DeshakeContext),
 573     .init          = init,
 574     .uninit        = uninit,
 575     .query_formats = query_formats,
 576     .inputs        = deshake_inputs,
 577     .outputs       = deshake_outputs,
 578     .priv_class    = &deshake_class,
 579     .shorthand     = shorthand,
 580 };