git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_hqdn3d.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2003 Daniel Moreno <comac AT comac DOT darktech DOT org>
   3  * Copyright (c) 2010 Baptiste Coudurier
   4  * Copyright (c) 2012 Loren Merritt
   5  *
   6  * This file is part of FFmpeg, ported from MPlayer.
   7  *
   8  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  19  * with FFmpeg; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  20  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  21  */
  22
  23 /**
  24  * @file
  25  * high quality 3d video denoiser, ported from MPlayer
  26  * libmpcodecs/vf_hqdn3d.c.
  27  */
  28
  29 #include <float.h>
  30
  31 #include "config.h"
  32 #include "libavutil/attributes.h"
  33 #include "libavutil/common.h"
  34 #include "libavutil/pixdesc.h"
  35 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  36 #include "libavutil/opt.h"
  37
  38 #include "avfilter.h"
  39 #include "formats.h"
  40 #include "internal.h"
  41 #include "video.h"
  42 #include "vf_hqdn3d.h"
  43
  44 #define LUT_BITS (depth==16 ? 8 : 4)
  45 #define LOAD(x) (((depth == 8 ? src[x] : AV_RN16A(src + (x) * 2)) << (16 - depth))\
  46                  + (((1 << (16 - depth)) - 1) >> 1))
  47 #define STORE(x,val) (depth == 8 ? dst[x] = (val) >> (16 - depth) : \
  48                                    AV_WN16A(dst + (x) * 2, (val) >> (16 - depth)))
  49
  50 av_always_inline
  51 static uint32_t lowpass(int prev, int cur, int16_t *coef, int depth)
  52 {
  53     int d = (prev - cur) >> (8 - LUT_BITS);
  54     return cur + coef[d];
  55 }
  56
  57 av_always_inline
  58 static void denoise_temporal(uint8_t *src, uint8_t *dst,
  59                              uint16_t *frame_ant,
  60                              int w, int h, int sstride, int dstride,
  61                              int16_t *temporal, int depth)
  62 {
  63     long x, y;
  64     uint32_t tmp;
  65
  66     temporal += 256 << LUT_BITS;
  67
  68     for (y = 0; y < h; y++) {
  69         for (x = 0; x < w; x++) {
  70             frame_ant[x] = tmp = lowpass(frame_ant[x], LOAD(x), temporal, depth);
  71             STORE(x, tmp);
  72         }
  73         src += sstride;
  74         dst += dstride;
  75         frame_ant += w;
  76     }
  77 }
  78
  79 av_always_inline
  80 static void denoise_spatial(HQDN3DContext *s,
  81                             uint8_t *src, uint8_t *dst,
  82                             uint16_t *line_ant, uint16_t *frame_ant,
  83                             int w, int h, int sstride, int dstride,
  84                             int16_t *spatial, int16_t *temporal, int depth)
  85 {
  86     long x, y;
  87     uint32_t pixel_ant;
  88     uint32_t tmp;
  89
  90     spatial  += 256 << LUT_BITS;
  91     temporal += 256 << LUT_BITS;
  92
  93     /* First line has no top neighbor. Only left one for each tmp and
  94      * last frame */
  95     pixel_ant = LOAD(0);
  96     for (x = 0; x < w; x++) {
  97         line_ant[x] = tmp = pixel_ant = lowpass(pixel_ant, LOAD(x), spatial, depth);
  98         frame_ant[x] = tmp = lowpass(frame_ant[x], tmp, temporal, depth);
  99         STORE(x, tmp);
 100     }
 101
 102     for (y = 1; y < h; y++) {
 103         src += sstride;
 104         dst += dstride;
 105         frame_ant += w;
 106         if (s->denoise_row[depth]) {
 107             s->denoise_row[depth](src, dst, line_ant, frame_ant, w, spatial, temporal);
 108             continue;
 109         }
 110         pixel_ant = LOAD(0);
 111         for (x = 0; x < w-1; x++) {
 112             line_ant[x] = tmp = lowpass(line_ant[x], pixel_ant, spatial, depth);
 113             pixel_ant = lowpass(pixel_ant, LOAD(x+1), spatial, depth);
 114             frame_ant[x] = tmp = lowpass(frame_ant[x], tmp, temporal, depth);
 115             STORE(x, tmp);
 116         }
 117         line_ant[x] = tmp = lowpass(line_ant[x], pixel_ant, spatial, depth);
 118         frame_ant[x] = tmp = lowpass(frame_ant[x], tmp, temporal, depth);
 119         STORE(x, tmp);
 120     }
 121 }
 122
 123 av_always_inline
 124 static int denoise_depth(HQDN3DContext *s,
 125                          uint8_t *src, uint8_t *dst,
 126                          uint16_t *line_ant, uint16_t **frame_ant_ptr,
 127                          int w, int h, int sstride, int dstride,
 128                          int16_t *spatial, int16_t *temporal, int depth)
 129 {
 130     // FIXME: For 16-bit depth, frame_ant could be a pointer to the previous
 131     // filtered frame rather than a separate buffer.
 132     long x, y;
 133     uint16_t *frame_ant = *frame_ant_ptr;
 134     if (!frame_ant) {
 135         uint8_t *frame_src = src;
 136         *frame_ant_ptr = frame_ant = av_malloc_array(w, h*sizeof(uint16_t));
 137         if (!frame_ant)
 138             return AVERROR(ENOMEM);
 139         for (y = 0; y < h; y++, src += sstride, frame_ant += w)
 140             for (x = 0; x < w; x++)
 141                 frame_ant[x] = LOAD(x);
 142         src = frame_src;
 143         frame_ant = *frame_ant_ptr;
 144     }
 145
 146     if (spatial[0])
 147         denoise_spatial(s, src, dst, line_ant, frame_ant,
 148                         w, h, sstride, dstride, spatial, temporal, depth);
 149     else
 150         denoise_temporal(src, dst, frame_ant,
 151                          w, h, sstride, dstride, temporal, depth);
 152     emms_c();
 153     return 0;
 154 }
 155
 156 #define denoise(...)                                                          \
 157     do {                                                                      \
 158         int ret = AVERROR_BUG;                                                \
 159         switch (s->depth) {                                                   \
 160             case  8: ret = denoise_depth(__VA_ARGS__,  8); break;             \
 161             case  9: ret = denoise_depth(__VA_ARGS__,  9); break;             \
 162             case 10: ret = denoise_depth(__VA_ARGS__, 10); break;             \
 163             case 12: ret = denoise_depth(__VA_ARGS__, 12); break;             \
 164             case 14: ret = denoise_depth(__VA_ARGS__, 14); break;             \
 165             case 16: ret = denoise_depth(__VA_ARGS__, 16); break;             \
 166         }                                                                     \
 167         if (ret < 0) {                                                        \
 168             av_frame_free(&out);                                              \
 169             if (!direct)                                                      \
 170                 av_frame_free(&in);                                           \
 171             return ret;                                                       \
 172         }                                                                     \
 173     } while (0)
 174
 175 static int16_t *precalc_coefs(double dist25, int depth)
 176 {
 177     int i;
 178     double gamma, simil, C;
 179     int16_t *ct = av_malloc((512<<LUT_BITS)*sizeof(int16_t));
 180     if (!ct)
 181         return NULL;
 182
 183     gamma = log(0.25) / log(1.0 - FFMIN(dist25,252.0)/255.0 - 0.00001);
 184
 185     for (i = -256<<LUT_BITS; i < 256<<LUT_BITS; i++) {
 186         double f = ((i<<(9-LUT_BITS)) + (1<<(8-LUT_BITS)) - 1) / 512.0; // midpoint of the bin
 187         simil = FFMAX(0, 1.0 - fabs(f) / 255.0);
 188         C = pow(simil, gamma) * 256.0 * f;
 189         ct[(256<<LUT_BITS)+i] = lrint(C);
 190     }
 191
 192     ct[0] = !!dist25;
 193     return ct;
 194 }
 195
 196 #define PARAM1_DEFAULT 4.0
 197 #define PARAM2_DEFAULT 3.0
 198 #define PARAM3_DEFAULT 6.0
 199
 200 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 201 {
 202     HQDN3DContext *s = ctx->priv;
 203
 204     if (!s->strength[LUMA_SPATIAL])
 205         s->strength[LUMA_SPATIAL] = PARAM1_DEFAULT;
 206     if (!s->strength[CHROMA_SPATIAL])
 207         s->strength[CHROMA_SPATIAL] = PARAM2_DEFAULT * s->strength[LUMA_SPATIAL] / PARAM1_DEFAULT;
 208     if (!s->strength[LUMA_TMP])
 209         s->strength[LUMA_TMP]   = PARAM3_DEFAULT * s->strength[LUMA_SPATIAL] / PARAM1_DEFAULT;
 210     if (!s->strength[CHROMA_TMP])
 211         s->strength[CHROMA_TMP] = s->strength[LUMA_TMP] * s->strength[CHROMA_SPATIAL] / s->strength[LUMA_SPATIAL];
 212
 213     av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "ls:%f cs:%f lt:%f ct:%f\n",
 214            s->strength[LUMA_SPATIAL], s->strength[CHROMA_SPATIAL],
 215            s->strength[LUMA_TMP], s->strength[CHROMA_TMP]);
 216
 217     return 0;
 218 }
 219
 220 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 221 {
 222     HQDN3DContext *s = ctx->priv;
 223
 224     av_freep(&s->coefs[0]);
 225     av_freep(&s->coefs[1]);
 226     av_freep(&s->coefs[2]);
 227     av_freep(&s->coefs[3]);
 228     av_freep(&s->line[0]);
 229     av_freep(&s->line[1]);
 230     av_freep(&s->line[2]);
 231     av_freep(&s->frame_prev[0]);
 232     av_freep(&s->frame_prev[1]);
 233     av_freep(&s->frame_prev[2]);
 234 }
 235
 236 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 237 {
 238     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 239         AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUV422P, AV_PIX_FMT_YUV444P,
 240         AV_PIX_FMT_YUV410P, AV_PIX_FMT_YUV411P, AV_PIX_FMT_YUV440P,
 241         AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P, AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P,
 242         AV_PIX_FMT_YUV420P9, AV_PIX_FMT_YUV422P9, AV_PIX_FMT_YUV444P9,
 243         AV_PIX_FMT_YUV420P10, AV_PIX_FMT_YUV422P10, AV_PIX_FMT_YUV444P10,
 244         AV_PIX_FMT_YUV440P10,
 245         AV_PIX_FMT_YUV444P12, AV_PIX_FMT_YUV422P12, AV_PIX_FMT_YUV420P12,
 246         AV_PIX_FMT_YUV440P12,
 247         AV_PIX_FMT_YUV444P14, AV_PIX_FMT_YUV422P14, AV_PIX_FMT_YUV420P14,
 248         AV_PIX_FMT_YUV420P16, AV_PIX_FMT_YUV422P16, AV_PIX_FMT_YUV444P16,
 249         AV_PIX_FMT_NONE
 250     };
 251     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
 252     if (!fmts_list)
 253         return AVERROR(ENOMEM);
 254     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 255 }
 256
 257 static int config_input(AVFilterLink *inlink)
 258 {
 259     HQDN3DContext *s = inlink->dst->priv;
 260     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 261     int i;
 262
 263     uninit(inlink->dst);
 264
 265     s->hsub  = desc->log2_chroma_w;
 266     s->vsub  = desc->log2_chroma_h;
 267     s->depth = desc->comp[0].depth;
 268
 269     for (i = 0; i < 3; i++) {
 270         s->line[i] = av_malloc_array(inlink->w, sizeof(*s->line[i]));
 271         if (!s->line[i])
 272             return AVERROR(ENOMEM);
 273     }
 274
 275     for (i = 0; i < 4; i++) {
 276         s->coefs[i] = precalc_coefs(s->strength[i], s->depth);
 277         if (!s->coefs[i])
 278             return AVERROR(ENOMEM);
 279     }
 280
 281     if (ARCH_X86)
 282         ff_hqdn3d_init_x86(s);
 283
 284     return 0;
 285 }
 286
 287 typedef struct ThreadData {
 288     AVFrame *in, *out;
 289     int direct;
 290 } ThreadData;
 291
 292 static int do_denoise(AVFilterContext *ctx, void *data, int job_nr, int n_jobs)
 293 {
 294     HQDN3DContext *s = ctx->priv;
 295     const ThreadData *td = data;
 296     AVFrame *out = td->out;
 297     AVFrame *in = td->in;
 298     int direct = td->direct;
 299
 300     denoise(s, in->data[job_nr], out->data[job_nr],
 301                 s->line[job_nr], &s->frame_prev[job_nr],
 302                 AV_CEIL_RSHIFT(in->width,  (!!job_nr * s->hsub)),
 303                 AV_CEIL_RSHIFT(in->height, (!!job_nr * s->vsub)),
 304                 in->linesize[job_nr], out->linesize[job_nr],
 305                 s->coefs[job_nr ? CHROMA_SPATIAL : LUMA_SPATIAL],
 306                 s->coefs[job_nr ? CHROMA_TMP     : LUMA_TMP]);
 307
 308     return 0;
 309 }
 310
 311 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 312 {
 313     AVFilterContext *ctx  = inlink->dst;
 314     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 315
 316     AVFrame *out;
 317     int direct = av_frame_is_writable(in) && !ctx->is_disabled;
 318     ThreadData td;
 319
 320     if (direct) {
 321         out = in;
 322     } else {
 323         out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 324         if (!out) {
 325             av_frame_free(&in);
 326             return AVERROR(ENOMEM);
 327         }
 328
 329         av_frame_copy_props(out, in);
 330     }
 331
 332     td.in = in;
 333     td.out = out;
 334     td.direct = direct;
 335     /* one thread per plane */
 336     ctx->internal->execute(ctx, do_denoise, &td, NULL, 3);
 337
 338     if (ctx->is_disabled) {
 339         av_frame_free(&out);
 340         return ff_filter_frame(outlink, in);
 341     }
 342
 343     if (!direct)
 344         av_frame_free(&in);
 345
 346     return ff_filter_frame(outlink, out);
 347 }
 348
 349 #define OFFSET(x) offsetof(HQDN3DContext, x)
 350 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM | AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
 351 static const AVOption hqdn3d_options[] = {
 352     { "luma_spatial",   "spatial luma strength",    OFFSET(strength[LUMA_SPATIAL]),   AV_OPT_TYPE_DOUBLE, { .dbl = 0.0 }, 0, DBL_MAX, FLAGS },
 353     { "chroma_spatial", "spatial chroma strength",  OFFSET(strength[CHROMA_SPATIAL]), AV_OPT_TYPE_DOUBLE, { .dbl = 0.0 }, 0, DBL_MAX, FLAGS },
 354     { "luma_tmp",       "temporal luma strength",   OFFSET(strength[LUMA_TMP]),       AV_OPT_TYPE_DOUBLE, { .dbl = 0.0 }, 0, DBL_MAX, FLAGS },
 355     { "chroma_tmp",     "temporal chroma strength", OFFSET(strength[CHROMA_TMP]),     AV_OPT_TYPE_DOUBLE, { .dbl = 0.0 }, 0, DBL_MAX, FLAGS },
 356     { NULL }
 357 };
 358
 359 AVFILTER_DEFINE_CLASS(hqdn3d);
 360
 361 static const AVFilterPad avfilter_vf_hqdn3d_inputs[] = {
 362     {
 363         .name         = "default",
 364         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 365         .config_props = config_input,
 366         .filter_frame = filter_frame,
 367     },
 368     { NULL }
 369 };
 370
 371
 372 static const AVFilterPad avfilter_vf_hqdn3d_outputs[] = {
 373     {
 374         .name = "default",
 375         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO
 376     },
 377     { NULL }
 378 };
 379
 380 AVFilter ff_vf_hqdn3d = {
 381     .name          = "hqdn3d",
 382     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Apply a High Quality 3D Denoiser."),
 383     .priv_size     = sizeof(HQDN3DContext),
 384     .priv_class    = &hqdn3d_class,
 385     .init          = init,
 386     .uninit        = uninit,
 387     .query_formats = query_formats,
 388     .inputs        = avfilter_vf_hqdn3d_inputs,
 389     .outputs       = avfilter_vf_hqdn3d_outputs,
 390     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_INTERNAL | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 391 };