git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_minterpolate.c

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2014-2015 Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   3  * Copyright (c) 2016 Davinder Singh (DSM_) <ds.mudhar<@gmail.com>
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "motion_estimation.h"
  23 #include "libavcodec/mathops.h"
  24 #include "libavutil/avassert.h"
  25 #include "libavutil/common.h"
  26 #include "libavutil/motion_vector.h"
  27 #include "libavutil/opt.h"
  28 #include "libavutil/pixdesc.h"
  29 #include "libavutil/pixelutils.h"
  30 #include "avfilter.h"
  31 #include "formats.h"
  32 #include "internal.h"
  33 #include "video.h"
  34
  35 #define ME_MODE_BIDIR 0
  36 #define ME_MODE_BILAT 1
  37
  38 #define MC_MODE_OBMC 0
  39 #define MC_MODE_AOBMC 1
  40
  41 #define SCD_METHOD_NONE 0
  42 #define SCD_METHOD_FDIFF 1
  43
  44 #define NB_FRAMES 4
  45 #define NB_PIXEL_MVS 32
  46 #define NB_CLUSTERS 128
  47
  48 #define ALPHA_MAX 1024
  49 #define CLUSTER_THRESHOLD 4
  50 #define PX_WEIGHT_MAX 255
  51 #define COST_PRED_SCALE 64
  52
  53 static const uint8_t obmc_linear32[1024] = {
  54   0,  0,  0,  0,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  0,  0,  0,  0,
  55   0,  4,  4,  4,  8,  8,  8, 12, 12, 16, 16, 16, 20, 20, 20, 24, 24, 20, 20, 20, 16, 16, 16, 12, 12,  8,  8,  8,  4,  4,  4,  0,
  56   0,  4,  8,  8, 12, 12, 16, 20, 20, 24, 28, 28, 32, 32, 36, 40, 40, 36, 32, 32, 28, 28, 24, 20, 20, 16, 12, 12,  8,  8,  4,  0,
  57   0,  4,  8, 12, 16, 20, 24, 28, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 52, 56, 56, 52, 48, 44, 40, 36, 32, 28, 28, 24, 20, 16, 12,  8,  4,  0,
  58   4,  8, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 68, 64, 60, 56, 52, 48, 44, 40, 32, 28, 24, 20, 16, 12,  8,  4,
  59   4,  8, 12, 20, 24, 32, 36, 40, 48, 52, 56, 64, 68, 76, 80, 84, 84, 80, 76, 68, 64, 56, 52, 48, 40, 36, 32, 24, 20, 12,  8,  4,
  60   4,  8, 16, 24, 28, 36, 44, 48, 56, 60, 68, 76, 80, 88, 96,100,100, 96, 88, 80, 76, 68, 60, 56, 48, 44, 36, 28, 24, 16,  8,  4,
  61   4, 12, 20, 28, 32, 40, 48, 56, 64, 72, 80, 88, 92,100,108,116,116,108,100, 92, 88, 80, 72, 64, 56, 48, 40, 32, 28, 20, 12,  4,
  62   4, 12, 20, 28, 40, 48, 56, 64, 72, 80, 88, 96,108,116,124,132,132,124,116,108, 96, 88, 80, 72, 64, 56, 48, 40, 28, 20, 12,  4,
  63   4, 16, 24, 32, 44, 52, 60, 72, 80, 92,100,108,120,128,136,148,148,136,128,120,108,100, 92, 80, 72, 60, 52, 44, 32, 24, 16,  4,
  64   4, 16, 28, 36, 48, 56, 68, 80, 88,100,112,120,132,140,152,164,164,152,140,132,120,112,100, 88, 80, 68, 56, 48, 36, 28, 16,  4,
  65   4, 16, 28, 40, 52, 64, 76, 88, 96,108,120,132,144,156,168,180,180,168,156,144,132,120,108, 96, 88, 76, 64, 52, 40, 28, 16,  4,
  66   8, 20, 32, 44, 56, 68, 80, 92,108,120,132,144,156,168,180,192,192,180,168,156,144,132,120,108, 92, 80, 68, 56, 44, 32, 20,  8,
  67   8, 20, 32, 48, 60, 76, 88,100,116,128,140,156,168,184,196,208,208,196,184,168,156,140,128,116,100, 88, 76, 60, 48, 32, 20,  8,
  68   8, 20, 36, 52, 64, 80, 96,108,124,136,152,168,180,196,212,224,224,212,196,180,168,152,136,124,108, 96, 80, 64, 52, 36, 20,  8,
  69   8, 24, 40, 56, 68, 84,100,116,132,148,164,180,192,208,224,240,240,224,208,192,180,164,148,132,116,100, 84, 68, 56, 40, 24,  8,
  70   8, 24, 40, 56, 68, 84,100,116,132,148,164,180,192,208,224,240,240,224,208,192,180,164,148,132,116,100, 84, 68, 56, 40, 24,  8,
  71   8, 20, 36, 52, 64, 80, 96,108,124,136,152,168,180,196,212,224,224,212,196,180,168,152,136,124,108, 96, 80, 64, 52, 36, 20,  8,
  72   8, 20, 32, 48, 60, 76, 88,100,116,128,140,156,168,184,196,208,208,196,184,168,156,140,128,116,100, 88, 76, 60, 48, 32, 20,  8,
  73   8, 20, 32, 44, 56, 68, 80, 92,108,120,132,144,156,168,180,192,192,180,168,156,144,132,120,108, 92, 80, 68, 56, 44, 32, 20,  8,
  74   4, 16, 28, 40, 52, 64, 76, 88, 96,108,120,132,144,156,168,180,180,168,156,144,132,120,108, 96, 88, 76, 64, 52, 40, 28, 16,  4,
  75   4, 16, 28, 36, 48, 56, 68, 80, 88,100,112,120,132,140,152,164,164,152,140,132,120,112,100, 88, 80, 68, 56, 48, 36, 28, 16,  4,
  76   4, 16, 24, 32, 44, 52, 60, 72, 80, 92,100,108,120,128,136,148,148,136,128,120,108,100, 92, 80, 72, 60, 52, 44, 32, 24, 16,  4,
  77   4, 12, 20, 28, 40, 48, 56, 64, 72, 80, 88, 96,108,116,124,132,132,124,116,108, 96, 88, 80, 72, 64, 56, 48, 40, 28, 20, 12,  4,
  78   4, 12, 20, 28, 32, 40, 48, 56, 64, 72, 80, 88, 92,100,108,116,116,108,100, 92, 88, 80, 72, 64, 56, 48, 40, 32, 28, 20, 12,  4,
  79   4,  8, 16, 24, 28, 36, 44, 48, 56, 60, 68, 76, 80, 88, 96,100,100, 96, 88, 80, 76, 68, 60, 56, 48, 44, 36, 28, 24, 16,  8,  4,
  80   4,  8, 12, 20, 24, 32, 36, 40, 48, 52, 56, 64, 68, 76, 80, 84, 84, 80, 76, 68, 64, 56, 52, 48, 40, 36, 32, 24, 20, 12,  8,  4,
  81   4,  8, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 68, 68, 64, 60, 56, 52, 48, 44, 40, 32, 28, 24, 20, 16, 12,  8,  4,
  82   0,  4,  8, 12, 16, 20, 24, 28, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 52, 56, 56, 52, 48, 44, 40, 36, 32, 28, 28, 24, 20, 16, 12,  8,  4,  0,
  83   0,  4,  8,  8, 12, 12, 16, 20, 20, 24, 28, 28, 32, 32, 36, 40, 40, 36, 32, 32, 28, 28, 24, 20, 20, 16, 12, 12,  8,  8,  4,  0,
  84   0,  4,  4,  4,  8,  8,  8, 12, 12, 16, 16, 16, 20, 20, 20, 24, 24, 20, 20, 20, 16, 16, 16, 12, 12,  8,  8,  8,  4,  4,  4,  0,
  85   0,  0,  0,  0,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  8,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  4,  0,  0,  0,  0,
  86 };
  87
  88 static const uint8_t obmc_linear16[256] = {
  89   0,  4,  4,  8,  8, 12, 12, 16, 16, 12, 12,  8,  8,  4,  4,  0,
  90   4,  8, 16, 20, 28, 32, 40, 44, 44, 40, 32, 28, 20, 16,  8,  4,
  91   4, 16, 24, 36, 44, 56, 64, 76, 76, 64, 56, 44, 36, 24, 16,  4,
  92   8, 20, 36, 48, 64, 76, 92,104,104, 92, 76, 64, 48, 36, 20,  8,
  93   8, 28, 44, 64, 80,100,116,136,136,116,100, 80, 64, 44, 28,  8,
  94  12, 32, 56, 76,100,120,144,164,164,144,120,100, 76, 56, 32, 12,
  95  12, 40, 64, 92,116,144,168,196,196,168,144,116, 92, 64, 40, 12,
  96  16, 44, 76,104,136,164,196,224,224,196,164,136,104, 76, 44, 16,
  97  16, 44, 76,104,136,164,196,224,224,196,164,136,104, 76, 44, 16,
  98  12, 40, 64, 92,116,144,168,196,196,168,144,116, 92, 64, 40, 12,
  99  12, 32, 56, 76,100,120,144,164,164,144,120,100, 76, 56, 32, 12,
 100   8, 28, 44, 64, 80,100,116,136,136,116,100, 80, 64, 44, 28,  8,
 101   8, 20, 36, 48, 64, 76, 92,104,104, 92, 76, 64, 48, 36, 20,  8,
 102   4, 16, 24, 36, 44, 56, 64, 76, 76, 64, 56, 44, 36, 24, 16,  4,
 103   4,  8, 16, 20, 28, 32, 40, 44, 44, 40, 32, 28, 20, 16,  8,  4,
 104   0,  4,  4,  8,  8, 12, 12, 16, 16, 12, 12,  8,  8,  4,  4,  0,
 105 };
 106
 107 static const uint8_t obmc_linear8[64] = {
 108   4, 12, 20, 28, 28, 20, 12,  4,
 109  12, 36, 60, 84, 84, 60, 36, 12,
 110  20, 60,100,140,140,100, 60, 20,
 111  28, 84,140,196,196,140, 84, 28,
 112  28, 84,140,196,196,140, 84, 28,
 113  20, 60,100,140,140,100, 60, 20,
 114  12, 36, 60, 84, 84, 60, 36, 12,
 115   4, 12, 20, 28, 28, 20, 12,  4,
 116 };
 117
 118 static const uint8_t obmc_linear4[16] = {
 119  16, 48, 48, 16,
 120  48,144,144, 48,
 121  48,144,144, 48,
 122  16, 48, 48, 16,
 123 };
 124
 125 static const uint8_t * const obmc_tab_linear[4]= {
 126     obmc_linear32, obmc_linear16, obmc_linear8, obmc_linear4
 127 };
 128
 129 enum MIMode {
 130     MI_MODE_DUP         = 0,
 131     MI_MODE_BLEND       = 1,
 132     MI_MODE_MCI         = 2,
 133 };
 134
 135 typedef struct Cluster {
 136     int64_t sum[2];
 137     int nb;
 138 } Cluster;
 139
 140 typedef struct Block {
 141     int16_t mvs[2][2];
 142     int cid;
 143     uint64_t sbad;
 144     int sb;
 145     struct Block *subs;
 146 } Block;
 147
 148 typedef struct PixelMVS {
 149     int16_t mvs[NB_PIXEL_MVS][2];
 150 } PixelMVS;
 151
 152 typedef struct PixelWeights {
 153     uint32_t weights[NB_PIXEL_MVS];
 154 } PixelWeights;
 155
 156 typedef struct PixelRefs {
 157     int8_t refs[NB_PIXEL_MVS];
 158     int nb;
 159 } PixelRefs;
 160
 161 typedef struct Frame {
 162     AVFrame *avf;
 163     Block *blocks;
 164 } Frame;
 165
 166 typedef struct MIContext {
 167     const AVClass *class;
 168     AVMotionEstContext me_ctx;
 169     AVRational frame_rate;
 170     enum MIMode mi_mode;
 171     int mc_mode;
 172     int me_mode;
 173     int me_method;
 174     int mb_size;
 175     int search_param;
 176     int vsbmc;
 177
 178     Frame frames[NB_FRAMES];
 179     Cluster clusters[NB_CLUSTERS];
 180     Block *int_blocks;
 181     PixelMVS *pixel_mvs;
 182     PixelWeights *pixel_weights;
 183     PixelRefs *pixel_refs;
 184     int (*mv_table[3])[2][2];
 185     int64_t out_pts;
 186     int b_width, b_height, b_count;
 187     int log2_mb_size;
 188
 189     int scd_method;
 190     int scene_changed;
 191     av_pixelutils_sad_fn sad;
 192     double prev_mafd;
 193     double scd_threshold;
 194
 195     int log2_chroma_w;
 196     int log2_chroma_h;
 197     int nb_planes;
 198 } MIContext;
 199
 200 #define OFFSET(x) offsetof(MIContext, x)
 201 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
 202 #define CONST(name, help, val, unit) { name, help, 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=val}, 0, 0, FLAGS, unit }
 203
 204 static const AVOption minterpolate_options[] = {
 205     { "fps", "output's frame rate", OFFSET(frame_rate), AV_OPT_TYPE_VIDEO_RATE, {.str = "60"}, 0, INT_MAX, FLAGS },
 206     { "mi_mode", "motion interpolation mode", OFFSET(mi_mode), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = MI_MODE_MCI}, MI_MODE_DUP, MI_MODE_MCI, FLAGS, "mi_mode" },
 207         CONST("dup",    "duplicate frames",                     MI_MODE_DUP,            "mi_mode"),
 208         CONST("blend",  "blend frames",                         MI_MODE_BLEND,          "mi_mode"),
 209         CONST("mci",    "motion compensated interpolation",     MI_MODE_MCI,            "mi_mode"),
 210     { "mc_mode", "motion compensation mode", OFFSET(mc_mode), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = MC_MODE_OBMC}, MC_MODE_OBMC, MC_MODE_AOBMC, FLAGS, "mc_mode" },
 211         CONST("obmc",   "overlapped block motion compensation", MC_MODE_OBMC,           "mc_mode"),
 212         CONST("aobmc",  "adaptive overlapped block motion compensation", MC_MODE_AOBMC, "mc_mode"),
 213     { "me_mode", "motion estimation mode", OFFSET(me_mode), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = ME_MODE_BILAT}, ME_MODE_BIDIR, ME_MODE_BILAT, FLAGS, "me_mode" },
 214         CONST("bidir",  "bidirectional motion estimation",      ME_MODE_BIDIR,          "me_mode"),
 215         CONST("bilat",  "bilateral motion estimation",          ME_MODE_BILAT,          "me_mode"),
 216     { "me", "motion estimation method", OFFSET(me_method), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = AV_ME_METHOD_EPZS}, AV_ME_METHOD_ESA, AV_ME_METHOD_UMH, FLAGS, "me" },
 217         CONST("esa",    "exhaustive search",                    AV_ME_METHOD_ESA,       "me"),
 218         CONST("tss",    "three step search",                    AV_ME_METHOD_TSS,       "me"),
 219         CONST("tdls",   "two dimensional logarithmic search",   AV_ME_METHOD_TDLS,      "me"),
 220         CONST("ntss",   "new three step search",                AV_ME_METHOD_NTSS,      "me"),
 221         CONST("fss",    "four step search",                     AV_ME_METHOD_FSS,       "me"),
 222         CONST("ds",     "diamond search",                       AV_ME_METHOD_DS,        "me"),
 223         CONST("hexbs",  "hexagon-based search",                 AV_ME_METHOD_HEXBS,     "me"),
 224         CONST("epzs",   "enhanced predictive zonal search",     AV_ME_METHOD_EPZS,      "me"),
 225         CONST("umh",    "uneven multi-hexagon search",          AV_ME_METHOD_UMH,       "me"),
 226     { "mb_size", "macroblock size", OFFSET(mb_size), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 16}, 4, 16, FLAGS },
 227     { "search_param", "search parameter", OFFSET(search_param), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 32}, 4, INT_MAX, FLAGS },
 228     { "vsbmc", "variable-size block motion compensation", OFFSET(vsbmc), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, 1, FLAGS },
 229     { "scd", "scene change detection method", OFFSET(scd_method), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = SCD_METHOD_FDIFF}, SCD_METHOD_NONE, SCD_METHOD_FDIFF, FLAGS, "scene" },
 230         CONST("none",   "disable detection",                    SCD_METHOD_NONE,        "scene"),
 231         CONST("fdiff",  "frame difference",                     SCD_METHOD_FDIFF,       "scene"),
 232     { "scd_threshold", "scene change threshold", OFFSET(scd_threshold), AV_OPT_TYPE_DOUBLE, {.dbl = 5.0}, 0, 100.0, FLAGS },
 233     { NULL }
 234 };
 235
 236 AVFILTER_DEFINE_CLASS(minterpolate);
 237
 238 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 239 {
 240     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 241         AV_PIX_FMT_YUV410P, AV_PIX_FMT_YUV411P,
 242         AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUV422P,
 243         AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUV444P,
 244         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P,
 245         AV_PIX_FMT_YUVJ422P, AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
 246         AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
 247         AV_PIX_FMT_YUVA420P, AV_PIX_FMT_YUVA422P, AV_PIX_FMT_YUVA444P,
 248         AV_PIX_FMT_GRAY8,
 249         AV_PIX_FMT_NONE
 250     };
 251
 252     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
 253     if (!fmts_list)
 254         return AVERROR(ENOMEM);
 255     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 256 }
 257
 258 static uint64_t get_sbad(AVMotionEstContext *me_ctx, int x, int y, int x_mv, int y_mv)
 259 {
 260     uint8_t *data_cur = me_ctx->data_cur;
 261     uint8_t *data_next = me_ctx->data_ref;
 262     int linesize = me_ctx->linesize;
 263     int mv_x1 = x_mv - x;
 264     int mv_y1 = y_mv - y;
 265     int mv_x, mv_y, i, j;
 266     uint64_t sbad = 0;
 267
 268     x = av_clip(x, me_ctx->x_min, me_ctx->x_max);
 269     y = av_clip(y, me_ctx->y_min, me_ctx->y_max);
 270     mv_x = av_clip(x_mv - x, -FFMIN(x - me_ctx->x_min, me_ctx->x_max - x), FFMIN(x - me_ctx->x_min, me_ctx->x_max - x));
 271     mv_y = av_clip(y_mv - y, -FFMIN(y - me_ctx->y_min, me_ctx->y_max - y), FFMIN(y - me_ctx->y_min, me_ctx->y_max - y));
 272
 273     data_cur += (y + mv_y) * linesize;
 274     data_next += (y - mv_y) * linesize;
 275
 276     for (j = 0; j < me_ctx->mb_size; j++)
 277         for (i = 0; i < me_ctx->mb_size; i++)
 278             sbad += FFABS(data_cur[x + mv_x + i + j * linesize] - data_next[x - mv_x + i + j * linesize]);
 279
 280     return sbad + (FFABS(mv_x1 - me_ctx->pred_x) + FFABS(mv_y1 - me_ctx->pred_y)) * COST_PRED_SCALE;
 281 }
 282
 283 static uint64_t get_sbad_ob(AVMotionEstContext *me_ctx, int x, int y, int x_mv, int y_mv)
 284 {
 285     uint8_t *data_cur = me_ctx->data_cur;
 286     uint8_t *data_next = me_ctx->data_ref;
 287     int linesize = me_ctx->linesize;
 288     int x_min = me_ctx->x_min + me_ctx->mb_size / 2;
 289     int x_max = me_ctx->x_max - me_ctx->mb_size / 2;
 290     int y_min = me_ctx->y_min + me_ctx->mb_size / 2;
 291     int y_max = me_ctx->y_max - me_ctx->mb_size / 2;
 292     int mv_x1 = x_mv - x;
 293     int mv_y1 = y_mv - y;
 294     int mv_x, mv_y, i, j;
 295     uint64_t sbad = 0;
 296
 297     x = av_clip(x, x_min, x_max);
 298     y = av_clip(y, y_min, y_max);
 299     mv_x = av_clip(x_mv - x, -FFMIN(x - x_min, x_max - x), FFMIN(x - x_min, x_max - x));
 300     mv_y = av_clip(y_mv - y, -FFMIN(y - y_min, y_max - y), FFMIN(y - y_min, y_max - y));
 301
 302     for (j = -me_ctx->mb_size / 2; j < me_ctx->mb_size * 3 / 2; j++)
 303         for (i = -me_ctx->mb_size / 2; i < me_ctx->mb_size * 3 / 2; i++)
 304             sbad += FFABS(data_cur[x + mv_x + i + (y + mv_y + j) * linesize] - data_next[x - mv_x + i + (y - mv_y + j) * linesize]);
 305
 306     return sbad + (FFABS(mv_x1 - me_ctx->pred_x) + FFABS(mv_y1 - me_ctx->pred_y)) * COST_PRED_SCALE;
 307 }
 308
 309 static uint64_t get_sad_ob(AVMotionEstContext *me_ctx, int x, int y, int x_mv, int y_mv)
 310 {
 311     uint8_t *data_ref = me_ctx->data_ref;
 312     uint8_t *data_cur = me_ctx->data_cur;
 313     int linesize = me_ctx->linesize;
 314     int x_min = me_ctx->x_min + me_ctx->mb_size / 2;
 315     int x_max = me_ctx->x_max - me_ctx->mb_size / 2;
 316     int y_min = me_ctx->y_min + me_ctx->mb_size / 2;
 317     int y_max = me_ctx->y_max - me_ctx->mb_size / 2;
 318     int mv_x = x_mv - x;
 319     int mv_y = y_mv - y;
 320     int i, j;
 321     uint64_t sad = 0;
 322
 323     x = av_clip(x, x_min, x_max);
 324     y = av_clip(y, y_min, y_max);
 325     x_mv = av_clip(x_mv, x_min, x_max);
 326     y_mv = av_clip(y_mv, y_min, y_max);
 327
 328     for (j = -me_ctx->mb_size / 2; j < me_ctx->mb_size * 3 / 2; j++)
 329         for (i = -me_ctx->mb_size / 2; i < me_ctx->mb_size * 3 / 2; i++)
 330             sad += FFABS(data_ref[x_mv + i + (y_mv + j) * linesize] - data_cur[x + i + (y + j) * linesize]);
 331
 332     return sad + (FFABS(mv_x - me_ctx->pred_x) + FFABS(mv_y - me_ctx->pred_y)) * COST_PRED_SCALE;
 333 }
 334
 335 static int config_input(AVFilterLink *inlink)
 336 {
 337     MIContext *mi_ctx = inlink->dst->priv;
 338     AVMotionEstContext *me_ctx = &mi_ctx->me_ctx;
 339     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 340     const int height = inlink->h;
 341     const int width  = inlink->w;
 342     int i, ret = 0;
 343
 344     mi_ctx->log2_chroma_h = desc->log2_chroma_h;
 345     mi_ctx->log2_chroma_w = desc->log2_chroma_w;
 346
 347     mi_ctx->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
 348
 349     mi_ctx->log2_mb_size = av_ceil_log2_c(mi_ctx->mb_size);
 350     mi_ctx->mb_size = 1 << mi_ctx->log2_mb_size;
 351
 352     mi_ctx->b_width  = width >> mi_ctx->log2_mb_size;
 353     mi_ctx->b_height = height >> mi_ctx->log2_mb_size;
 354     mi_ctx->b_count = mi_ctx->b_width * mi_ctx->b_height;
 355
 356     for (i = 0; i < NB_FRAMES; i++) {
 357         Frame *frame = &mi_ctx->frames[i];
 358         frame->blocks = av_mallocz_array(mi_ctx->b_count, sizeof(Block));
 359         if (!frame->blocks)
 360             return AVERROR(ENOMEM);
 361     }
 362
 363     if (mi_ctx->mi_mode == MI_MODE_MCI) {
 364         mi_ctx->pixel_mvs = av_mallocz_array(width * height, sizeof(PixelMVS));
 365         mi_ctx->pixel_weights = av_mallocz_array(width * height, sizeof(PixelWeights));
 366         mi_ctx->pixel_refs = av_mallocz_array(width * height, sizeof(PixelRefs));
 367         if (!mi_ctx->pixel_mvs || !mi_ctx->pixel_weights || !mi_ctx->pixel_refs) {
 368             ret = AVERROR(ENOMEM);
 369             goto fail;
 370         }
 371
 372         if (mi_ctx->me_mode == ME_MODE_BILAT)
 373             if (!(mi_ctx->int_blocks = av_mallocz_array(mi_ctx->b_count, sizeof(Block))))
 374                 return AVERROR(ENOMEM);
 375
 376         if (mi_ctx->me_method == AV_ME_METHOD_EPZS) {
 377             for (i = 0; i < 3; i++) {
 378                 mi_ctx->mv_table[i] = av_mallocz_array(mi_ctx->b_count, sizeof(*mi_ctx->mv_table[0]));
 379                 if (!mi_ctx->mv_table[i])
 380                     return AVERROR(ENOMEM);
 381             }
 382         }
 383     }
 384
 385     if (mi_ctx->scd_method == SCD_METHOD_FDIFF) {
 386         mi_ctx->sad = av_pixelutils_get_sad_fn(3, 3, 2, mi_ctx);
 387         if (!mi_ctx->sad)
 388             return AVERROR(EINVAL);
 389     }
 390
 391     ff_me_init_context(me_ctx, mi_ctx->mb_size, mi_ctx->search_param, width, height, 0, (mi_ctx->b_width - 1) << mi_ctx->log2_mb_size, 0, (mi_ctx->b_height - 1) << mi_ctx->log2_mb_size);
 392
 393     if (mi_ctx->me_mode == ME_MODE_BIDIR)
 394         me_ctx->get_cost = &get_sad_ob;
 395     else if (mi_ctx->me_mode == ME_MODE_BILAT)
 396         me_ctx->get_cost = &get_sbad_ob;
 397
 398     return 0;
 399 fail:
 400     for (i = 0; i < NB_FRAMES; i++)
 401         av_freep(&mi_ctx->frames[i].blocks);
 402     av_freep(&mi_ctx->pixel_mvs);
 403     av_freep(&mi_ctx->pixel_weights);
 404     av_freep(&mi_ctx->pixel_refs);
 405     return ret;
 406 }
 407
 408 static int config_output(AVFilterLink *outlink)
 409 {
 410     MIContext *mi_ctx = outlink->src->priv;
 411
 412     outlink->frame_rate = mi_ctx->frame_rate;
 413     outlink->time_base  = av_inv_q(mi_ctx->frame_rate);
 414
 415     return 0;
 416 }
 417
 418 #define ADD_PRED(preds, px, py)\
 419     do {\
 420         preds.mvs[preds.nb][0] = px;\
 421         preds.mvs[preds.nb][1] = py;\
 422         preds.nb++;\
 423     } while(0)
 424
 425 static void search_mv(MIContext *mi_ctx, Block *blocks, int mb_x, int mb_y, int dir)
 426 {
 427     AVMotionEstContext *me_ctx = &mi_ctx->me_ctx;
 428     AVMotionEstPredictor *preds = me_ctx->preds;
 429     Block *block = &blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width];
 430
 431     const int x_mb = mb_x << mi_ctx->log2_mb_size;
 432     const int y_mb = mb_y << mi_ctx->log2_mb_size;
 433     const int mb_i = mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width;
 434     int mv[2] = {x_mb, y_mb};
 435
 436     switch (mi_ctx->me_method) {
 437         case AV_ME_METHOD_ESA:
 438             ff_me_search_esa(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 439             break;
 440         case AV_ME_METHOD_TSS:
 441             ff_me_search_tss(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 442             break;
 443         case AV_ME_METHOD_TDLS:
 444             ff_me_search_tdls(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 445             break;
 446         case AV_ME_METHOD_NTSS:
 447             ff_me_search_ntss(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 448             break;
 449         case AV_ME_METHOD_FSS:
 450             ff_me_search_fss(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 451             break;
 452         case AV_ME_METHOD_DS:
 453             ff_me_search_ds(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 454             break;
 455         case AV_ME_METHOD_HEXBS:
 456             ff_me_search_hexbs(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 457             break;
 458         case AV_ME_METHOD_EPZS:
 459
 460             preds[0].nb = 0;
 461             preds[1].nb = 0;
 462
 463             ADD_PRED(preds[0], 0, 0);
 464
 465             //left mb in current frame
 466             if (mb_x > 0)
 467                 ADD_PRED(preds[0], mi_ctx->mv_table[0][mb_i - 1][dir][0], mi_ctx->mv_table[0][mb_i - 1][dir][1]);
 468
 469             //top mb in current frame
 470             if (mb_y > 0)
 471                 ADD_PRED(preds[0], mi_ctx->mv_table[0][mb_i - mi_ctx->b_width][dir][0], mi_ctx->mv_table[0][mb_i - mi_ctx->b_width][dir][1]);
 472
 473             //top-right mb in current frame
 474             if (mb_y > 0 && mb_x + 1 < mi_ctx->b_width)
 475                 ADD_PRED(preds[0], mi_ctx->mv_table[0][mb_i - mi_ctx->b_width + 1][dir][0], mi_ctx->mv_table[0][mb_i - mi_ctx->b_width + 1][dir][1]);
 476
 477             //median predictor
 478             if (preds[0].nb == 4) {
 479                 me_ctx->pred_x = mid_pred(preds[0].mvs[1][0], preds[0].mvs[2][0], preds[0].mvs[3][0]);
 480                 me_ctx->pred_y = mid_pred(preds[0].mvs[1][1], preds[0].mvs[2][1], preds[0].mvs[3][1]);
 481             } else if (preds[0].nb == 3) {
 482                 me_ctx->pred_x = mid_pred(0, preds[0].mvs[1][0], preds[0].mvs[2][0]);
 483                 me_ctx->pred_y = mid_pred(0, preds[0].mvs[1][1], preds[0].mvs[2][1]);
 484             } else if (preds[0].nb == 2) {
 485                 me_ctx->pred_x = preds[0].mvs[1][0];
 486                 me_ctx->pred_y = preds[0].mvs[1][1];
 487             } else {
 488                 me_ctx->pred_x = 0;
 489                 me_ctx->pred_y = 0;
 490             }
 491
 492             //collocated mb in prev frame
 493             ADD_PRED(preds[0], mi_ctx->mv_table[1][mb_i][dir][0], mi_ctx->mv_table[1][mb_i][dir][1]);
 494
 495             //accelerator motion vector of collocated block in prev frame
 496             ADD_PRED(preds[1], mi_ctx->mv_table[1][mb_i][dir][0] + (mi_ctx->mv_table[1][mb_i][dir][0] - mi_ctx->mv_table[2][mb_i][dir][0]),
 497                                mi_ctx->mv_table[1][mb_i][dir][1] + (mi_ctx->mv_table[1][mb_i][dir][1] - mi_ctx->mv_table[2][mb_i][dir][1]));
 498
 499             //left mb in prev frame
 500             if (mb_x > 0)
 501                 ADD_PRED(preds[1], mi_ctx->mv_table[1][mb_i - 1][dir][0], mi_ctx->mv_table[1][mb_i - 1][dir][1]);
 502
 503             //top mb in prev frame
 504             if (mb_y > 0)
 505                 ADD_PRED(preds[1], mi_ctx->mv_table[1][mb_i - mi_ctx->b_width][dir][0], mi_ctx->mv_table[1][mb_i - mi_ctx->b_width][dir][1]);
 506
 507             //right mb in prev frame
 508             if (mb_x + 1 < mi_ctx->b_width)
 509                 ADD_PRED(preds[1], mi_ctx->mv_table[1][mb_i + 1][dir][0], mi_ctx->mv_table[1][mb_i + 1][dir][1]);
 510
 511             //bottom mb in prev frame
 512             if (mb_y + 1 < mi_ctx->b_height)
 513                 ADD_PRED(preds[1], mi_ctx->mv_table[1][mb_i + mi_ctx->b_width][dir][0], mi_ctx->mv_table[1][mb_i + mi_ctx->b_width][dir][1]);
 514
 515             ff_me_search_epzs(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 516
 517             mi_ctx->mv_table[0][mb_i][dir][0] = mv[0] - x_mb;
 518             mi_ctx->mv_table[0][mb_i][dir][1] = mv[1] - y_mb;
 519
 520             break;
 521         case AV_ME_METHOD_UMH:
 522
 523             preds[0].nb = 0;
 524
 525             ADD_PRED(preds[0], 0, 0);
 526
 527             //left mb in current frame
 528             if (mb_x > 0)
 529                 ADD_PRED(preds[0], blocks[mb_i - 1].mvs[dir][0], blocks[mb_i - 1].mvs[dir][1]);
 530
 531             if (mb_y > 0) {
 532                 //top mb in current frame
 533                 ADD_PRED(preds[0], blocks[mb_i - mi_ctx->b_width].mvs[dir][0], blocks[mb_i - mi_ctx->b_width].mvs[dir][1]);
 534
 535                 //top-right mb in current frame
 536                 if (mb_x + 1 < mi_ctx->b_width)
 537                     ADD_PRED(preds[0], blocks[mb_i - mi_ctx->b_width + 1].mvs[dir][0], blocks[mb_i - mi_ctx->b_width + 1].mvs[dir][1]);
 538                 //top-left mb in current frame
 539                 else if (mb_x > 0)
 540                     ADD_PRED(preds[0], blocks[mb_i - mi_ctx->b_width - 1].mvs[dir][0], blocks[mb_i - mi_ctx->b_width - 1].mvs[dir][1]);
 541             }
 542
 543             //median predictor
 544             if (preds[0].nb == 4) {
 545                 me_ctx->pred_x = mid_pred(preds[0].mvs[1][0], preds[0].mvs[2][0], preds[0].mvs[3][0]);
 546                 me_ctx->pred_y = mid_pred(preds[0].mvs[1][1], preds[0].mvs[2][1], preds[0].mvs[3][1]);
 547             } else if (preds[0].nb == 3) {
 548                 me_ctx->pred_x = mid_pred(0, preds[0].mvs[1][0], preds[0].mvs[2][0]);
 549                 me_ctx->pred_y = mid_pred(0, preds[0].mvs[1][1], preds[0].mvs[2][1]);
 550             } else if (preds[0].nb == 2) {
 551                 me_ctx->pred_x = preds[0].mvs[1][0];
 552                 me_ctx->pred_y = preds[0].mvs[1][1];
 553             } else {
 554                 me_ctx->pred_x = 0;
 555                 me_ctx->pred_y = 0;
 556             }
 557
 558             ff_me_search_umh(me_ctx, x_mb, y_mb, mv);
 559
 560             break;
 561     }
 562
 563     block->mvs[dir][0] = mv[0] - x_mb;
 564     block->mvs[dir][1] = mv[1] - y_mb;
 565 }
 566
 567 static void bilateral_me(MIContext *mi_ctx)
 568 {
 569     Block *block;
 570     int mb_x, mb_y;
 571
 572     for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 573         for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++) {
 574             block = &mi_ctx->int_blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width];
 575
 576             block->cid = 0;
 577             block->sb = 0;
 578
 579             block->mvs[0][0] = 0;
 580             block->mvs[0][1] = 0;
 581         }
 582
 583     for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 584         for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++)
 585             search_mv(mi_ctx, mi_ctx->int_blocks, mb_x, mb_y, 0);
 586 }
 587
 588 static int var_size_bme(MIContext *mi_ctx, Block *block, int x_mb, int y_mb, int n)
 589 {
 590     AVMotionEstContext *me_ctx = &mi_ctx->me_ctx;
 591     uint64_t cost_sb, cost_old;
 592     int mb_size = me_ctx->mb_size;
 593     int search_param = me_ctx->search_param;
 594     int mv_x, mv_y;
 595     int x, y;
 596     int ret;
 597
 598     me_ctx->mb_size = 1 << n;
 599     cost_old = me_ctx->get_cost(me_ctx, x_mb, y_mb, x_mb + block->mvs[0][0], y_mb + block->mvs[0][1]);
 600     me_ctx->mb_size = mb_size;
 601
 602     if (!cost_old) {
 603         block->sb = 0;
 604         return 0;
 605     }
 606
 607     if (!block->subs) {
 608         block->subs = av_mallocz_array(4, sizeof(Block));
 609         if (!block->subs)
 610             return AVERROR(ENOMEM);
 611     }
 612
 613     block->sb = 1;
 614
 615     for (y = 0; y < 2; y++)
 616         for (x = 0; x < 2; x++) {
 617             Block *sb = &block->subs[x + y * 2];
 618             int mv[2] = {x_mb + block->mvs[0][0], y_mb + block->mvs[0][1]};
 619
 620             me_ctx->mb_size = 1 << (n - 1);
 621             me_ctx->search_param = 2;
 622             me_ctx->pred_x = block->mvs[0][0];
 623             me_ctx->pred_y = block->mvs[0][1];
 624
 625             cost_sb = ff_me_search_ds(&mi_ctx->me_ctx, x_mb + block->mvs[0][0], y_mb + block->mvs[0][1], mv);
 626             mv_x = mv[0] - x_mb;
 627             mv_y = mv[1] - y_mb;
 628
 629             me_ctx->mb_size = mb_size;
 630             me_ctx->search_param = search_param;
 631
 632             if (cost_sb < cost_old / 4) {
 633                 sb->mvs[0][0] = mv_x;
 634                 sb->mvs[0][1] = mv_y;
 635
 636                 if (n > 1) {
 637                     if (ret = var_size_bme(mi_ctx, sb, x_mb + (x << (n - 1)), y_mb + (y << (n - 1)), n - 1))
 638                         return ret;
 639                 } else
 640                     sb->sb = 0;
 641             } else {
 642                 block->sb = 0;
 643                 return 0;
 644             }
 645         }
 646
 647     return 0;
 648 }
 649
 650 static int cluster_mvs(MIContext *mi_ctx)
 651 {
 652     int changed, c, c_max = 0;
 653     int mb_x, mb_y, x, y;
 654     int mv_x, mv_y, avg_x, avg_y, dx, dy;
 655     int d, ret;
 656     Block *block;
 657     Cluster *cluster, *cluster_new;
 658
 659     do {
 660         changed = 0;
 661         for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 662             for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++) {
 663                 block = &mi_ctx->int_blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width];
 664                 c = block->cid;
 665                 cluster = &mi_ctx->clusters[c];
 666                 mv_x = block->mvs[0][0];
 667                 mv_y = block->mvs[0][1];
 668
 669                 if (cluster->nb < 2)
 670                     continue;
 671
 672                 avg_x = cluster->sum[0] / cluster->nb;
 673                 avg_y = cluster->sum[1] / cluster->nb;
 674                 dx = avg_x - mv_x;
 675                 dy = avg_y - mv_y;
 676
 677                 if (FFABS(dx) > CLUSTER_THRESHOLD || FFABS(dy) > CLUSTER_THRESHOLD) {
 678
 679                     for (d = 1; d < 5; d++)
 680                         for (y = FFMAX(mb_y - d, 0); y < FFMIN(mb_y + d + 1, mi_ctx->b_height); y++)
 681                             for (x = FFMAX(mb_x - d, 0); x < FFMIN(mb_x + d + 1, mi_ctx->b_width); x++) {
 682                                 Block *nb = &mi_ctx->int_blocks[x + y * mi_ctx->b_width];
 683                                 if (nb->cid > block->cid) {
 684                                     if (nb->cid < c || c == block->cid)
 685                                         c = nb->cid;
 686                                 }
 687                             }
 688
 689                     if (c == block->cid)
 690                         c = c_max + 1;
 691
 692                     if (c >= NB_CLUSTERS) {
 693                         continue;
 694                     }
 695
 696                     cluster_new = &mi_ctx->clusters[c];
 697                     cluster_new->sum[0] += mv_x;
 698                     cluster_new->sum[1] += mv_y;
 699                     cluster->sum[0] -= mv_x;
 700                     cluster->sum[1] -= mv_y;
 701                     cluster_new->nb++;
 702                     cluster->nb--;
 703
 704                     c_max = FFMAX(c_max, c);
 705                     block->cid = c;
 706
 707                     changed = 1;
 708                 }
 709             }
 710     } while (changed);
 711
 712     /* find boundaries */
 713     for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 714         for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++) {
 715             block = &mi_ctx->int_blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width];
 716             for (y = FFMAX(mb_y - 1, 0); y < FFMIN(mb_y + 2, mi_ctx->b_height); y++)
 717                 for (x = FFMAX(mb_x - 1, 0); x < FFMIN(mb_x + 2, mi_ctx->b_width); x++) {
 718                     dx = x - mb_x;
 719                     dy = y - mb_y;
 720
 721                     if ((x - mb_x) && (y - mb_y) || !dx && !dy)
 722                         continue;
 723
 724                     if (!mb_x || !mb_y || mb_x == mi_ctx->b_width - 1 || mb_y == mi_ctx->b_height - 1)
 725                         continue;
 726
 727                     if (block->cid != mi_ctx->int_blocks[x + y * mi_ctx->b_width].cid) {
 728                         if (!dx && block->cid == mi_ctx->int_blocks[x + (mb_y - dy) * mi_ctx->b_width].cid ||
 729                             !dy && block->cid == mi_ctx->int_blocks[(mb_x - dx) + y * mi_ctx->b_width].cid) {
 730                             if (ret = var_size_bme(mi_ctx, block, mb_x << mi_ctx->log2_mb_size, mb_y << mi_ctx->log2_mb_size, mi_ctx->log2_mb_size))
 731                                 return ret;
 732                         }
 733                     }
 734                 }
 735         }
 736
 737     return 0;
 738 }
 739
 740 static int inject_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *avf_in)
 741 {
 742     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 743     MIContext *mi_ctx = ctx->priv;
 744     Frame frame_tmp;
 745     int mb_x, mb_y, dir;
 746
 747     av_frame_free(&mi_ctx->frames[0].avf);
 748     frame_tmp = mi_ctx->frames[0];
 749     memmove(&mi_ctx->frames[0], &mi_ctx->frames[1], sizeof(mi_ctx->frames[0]) * (NB_FRAMES - 1));
 750     mi_ctx->frames[NB_FRAMES - 1] = frame_tmp;
 751     mi_ctx->frames[NB_FRAMES - 1].avf = avf_in;
 752
 753     if (mi_ctx->mi_mode == MI_MODE_MCI) {
 754
 755         if (mi_ctx->me_method == AV_ME_METHOD_EPZS) {
 756             mi_ctx->mv_table[2] = memcpy(mi_ctx->mv_table[2], mi_ctx->mv_table[1], sizeof(*mi_ctx->mv_table[1]) * mi_ctx->b_count);
 757             mi_ctx->mv_table[1] = memcpy(mi_ctx->mv_table[1], mi_ctx->mv_table[0], sizeof(*mi_ctx->mv_table[0]) * mi_ctx->b_count);
 758         }
 759
 760         if (mi_ctx->me_mode == ME_MODE_BIDIR) {
 761
 762             if (mi_ctx->frames[1].avf) {
 763                 for (dir = 0; dir < 2; dir++) {
 764                     mi_ctx->me_ctx.linesize = mi_ctx->frames[2].avf->linesize[0];
 765                     mi_ctx->me_ctx.data_cur = mi_ctx->frames[2].avf->data[0];
 766                     mi_ctx->me_ctx.data_ref = mi_ctx->frames[dir ? 3 : 1].avf->data[0];
 767
 768                     for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 769                         for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++)
 770                             search_mv(mi_ctx, mi_ctx->frames[2].blocks, mb_x, mb_y, dir);
 771                 }
 772             }
 773
 774         } else if (mi_ctx->me_mode == ME_MODE_BILAT) {
 775             Block *block;
 776             int i, ret;
 777
 778             if (!mi_ctx->frames[0].avf)
 779                 return 0;
 780
 781             mi_ctx->me_ctx.linesize = mi_ctx->frames[0].avf->linesize[0];
 782             mi_ctx->me_ctx.data_cur = mi_ctx->frames[1].avf->data[0];
 783             mi_ctx->me_ctx.data_ref = mi_ctx->frames[2].avf->data[0];
 784
 785             bilateral_me(mi_ctx);
 786
 787             if (mi_ctx->mc_mode == MC_MODE_AOBMC) {
 788
 789                 for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 790                     for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++) {
 791                         int x_mb = mb_x << mi_ctx->log2_mb_size;
 792                         int y_mb = mb_y << mi_ctx->log2_mb_size;
 793                         block = &mi_ctx->int_blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width];
 794
 795                         block->sbad = get_sbad(&mi_ctx->me_ctx, x_mb, y_mb, x_mb + block->mvs[0][0], y_mb + block->mvs[0][1]);
 796                     }
 797             }
 798
 799             if (mi_ctx->vsbmc) {
 800
 801                 for (i = 0; i < NB_CLUSTERS; i++) {
 802                     mi_ctx->clusters[i].sum[0] = 0;
 803                     mi_ctx->clusters[i].sum[1] = 0;
 804                     mi_ctx->clusters[i].nb = 0;
 805                 }
 806
 807                 for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 808                     for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++) {
 809                         block = &mi_ctx->int_blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width];
 810
 811                         mi_ctx->clusters[0].sum[0] += block->mvs[0][0];
 812                         mi_ctx->clusters[0].sum[1] += block->mvs[0][1];
 813                     }
 814
 815                 mi_ctx->clusters[0].nb = mi_ctx->b_count;
 816
 817                 if (ret = cluster_mvs(mi_ctx))
 818                     return ret;
 819             }
 820         }
 821     }
 822
 823     return 0;
 824 }
 825
 826 static int detect_scene_change(MIContext *mi_ctx)
 827 {
 828     AVMotionEstContext *me_ctx = &mi_ctx->me_ctx;
 829     int x, y;
 830     int linesize = me_ctx->linesize;
 831     uint8_t *p1 = mi_ctx->frames[1].avf->data[0];
 832     uint8_t *p2 = mi_ctx->frames[2].avf->data[0];
 833
 834     if (mi_ctx->scd_method == SCD_METHOD_FDIFF) {
 835         double ret = 0, mafd, diff;
 836         int64_t sad;
 837
 838         for (sad = y = 0; y < me_ctx->height; y += 8)
 839             for (x = 0; x < linesize; x += 8)
 840                 sad += mi_ctx->sad(p1 + x + y * linesize, linesize, p2 + x + y * linesize, linesize);
 841
 842         emms_c();
 843         mafd = (double) sad / (me_ctx->height * me_ctx->width * 3);
 844         diff = fabs(mafd - mi_ctx->prev_mafd);
 845         ret  = av_clipf(FFMIN(mafd, diff), 0, 100.0);
 846         mi_ctx->prev_mafd = mafd;
 847
 848         return ret >= mi_ctx->scd_threshold;
 849     }
 850
 851     return 0;
 852 }
 853
 854 #define ADD_PIXELS(b_weight, mv_x, mv_y)\
 855     do {\
 856         if (!b_weight || pixel_refs->nb + 1 >= NB_PIXEL_MVS)\
 857             continue;\
 858         pixel_refs->refs[pixel_refs->nb] = 1;\
 859         pixel_weights->weights[pixel_refs->nb] = b_weight * (ALPHA_MAX - alpha);\
 860         pixel_mvs->mvs[pixel_refs->nb][0] = av_clip((mv_x * alpha) / ALPHA_MAX, x_min, x_max);\
 861         pixel_mvs->mvs[pixel_refs->nb][1] = av_clip((mv_y * alpha) / ALPHA_MAX, y_min, y_max);\
 862         pixel_refs->nb++;\
 863         pixel_refs->refs[pixel_refs->nb] = 2;\
 864         pixel_weights->weights[pixel_refs->nb] = b_weight * alpha;\
 865         pixel_mvs->mvs[pixel_refs->nb][0] = av_clip(-mv_x * (ALPHA_MAX - alpha) / ALPHA_MAX, x_min, x_max);\
 866         pixel_mvs->mvs[pixel_refs->nb][1] = av_clip(-mv_y * (ALPHA_MAX - alpha) / ALPHA_MAX, y_min, y_max);\
 867         pixel_refs->nb++;\
 868     } while(0)
 869
 870 static void bidirectional_obmc(MIContext *mi_ctx, int alpha)
 871 {
 872     int x, y;
 873     int width = mi_ctx->frames[0].avf->width;
 874     int height = mi_ctx->frames[0].avf->height;
 875     int mb_y, mb_x, dir;
 876
 877     for (y = 0; y < height; y++)
 878         for (x = 0; x < width; x++)
 879             mi_ctx->pixel_refs[x + y * width].nb = 0;
 880
 881     for (dir = 0; dir < 2; dir++)
 882         for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
 883             for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++) {
 884                 int a = dir ? alpha : (ALPHA_MAX - alpha);
 885                 int mv_x = mi_ctx->frames[2 - dir].blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width].mvs[dir][0];
 886                 int mv_y = mi_ctx->frames[2 - dir].blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width].mvs[dir][1];
 887                 int start_x, start_y;
 888                 int startc_x, startc_y, endc_x, endc_y;
 889
 890                 start_x = (mb_x << mi_ctx->log2_mb_size) - mi_ctx->mb_size / 2 + mv_x * a / ALPHA_MAX;
 891                 start_y = (mb_y << mi_ctx->log2_mb_size) - mi_ctx->mb_size / 2 + mv_y * a / ALPHA_MAX;
 892
 893                 startc_x = av_clip(start_x, 0, width - 1);
 894                 startc_y = av_clip(start_y, 0, height - 1);
 895                 endc_x = av_clip(start_x + (2 << mi_ctx->log2_mb_size), 0, width - 1);
 896                 endc_y = av_clip(start_y + (2 << mi_ctx->log2_mb_size), 0, height - 1);
 897
 898                 if (dir) {
 899                     mv_x = -mv_x;
 900                     mv_y = -mv_y;
 901                 }
 902
 903                 for (y = startc_y; y < endc_y; y++) {
 904                     int y_min = -y;
 905                     int y_max = height - y - 1;
 906                     for (x = startc_x; x < endc_x; x++) {
 907                         int x_min = -x;
 908                         int x_max = width - x - 1;
 909                         int obmc_weight = obmc_tab_linear[4 - mi_ctx->log2_mb_size][(x - start_x) + ((y - start_y) << (mi_ctx->log2_mb_size + 1))];
 910                         PixelMVS *pixel_mvs = &mi_ctx->pixel_mvs[x + y * width];
 911                         PixelWeights *pixel_weights = &mi_ctx->pixel_weights[x + y * width];
 912                         PixelRefs *pixel_refs = &mi_ctx->pixel_refs[x + y * width];
 913
 914                         ADD_PIXELS(obmc_weight, mv_x, mv_y);
 915                     }
 916                 }
 917             }
 918 }
 919
 920 static void set_frame_data(MIContext *mi_ctx, int alpha, AVFrame *avf_out)
 921 {
 922     int x, y, plane;
 923
 924     for (plane = 0; plane < mi_ctx->nb_planes; plane++) {
 925         int width = avf_out->width;
 926         int height = avf_out->height;
 927         int chroma = plane == 1 || plane == 2;
 928
 929         for (y = 0; y < height; y++)
 930             for (x = 0; x < width; x++) {
 931                 int x_mv, y_mv;
 932                 int weight_sum = 0;
 933                 int i, val = 0;
 934                 PixelMVS *pixel_mvs = &mi_ctx->pixel_mvs[x + y * avf_out->width];
 935                 PixelWeights *pixel_weights = &mi_ctx->pixel_weights[x + y * avf_out->width];
 936                 PixelRefs *pixel_refs = &mi_ctx->pixel_refs[x + y * avf_out->width];
 937
 938                 for (i = 0; i < pixel_refs->nb; i++)
 939                     weight_sum += pixel_weights->weights[i];
 940
 941                 if (!weight_sum || !pixel_refs->nb) {
 942                     pixel_weights->weights[0] = ALPHA_MAX - alpha;
 943                     pixel_refs->refs[0] = 1;
 944                     pixel_mvs->mvs[0][0] = 0;
 945                     pixel_mvs->mvs[0][1] = 0;
 946                     pixel_weights->weights[1] = alpha;
 947                     pixel_refs->refs[1] = 2;
 948                     pixel_mvs->mvs[1][0] = 0;
 949                     pixel_mvs->mvs[1][1] = 0;
 950                     pixel_refs->nb = 2;
 951
 952                     weight_sum = ALPHA_MAX;
 953                 }
 954
 955                 for (i = 0; i < pixel_refs->nb; i++) {
 956                     Frame *frame = &mi_ctx->frames[pixel_refs->refs[i]];
 957                     if (chroma) {
 958                         x_mv = (x >> mi_ctx->log2_chroma_w) + pixel_mvs->mvs[i][0] / (1 << mi_ctx->log2_chroma_w);
 959                         y_mv = (y >> mi_ctx->log2_chroma_h) + pixel_mvs->mvs[i][1] / (1 << mi_ctx->log2_chroma_h);
 960                     } else {
 961                         x_mv = x + pixel_mvs->mvs[i][0];
 962                         y_mv = y + pixel_mvs->mvs[i][1];
 963                     }
 964
 965                     val += pixel_weights->weights[i] * frame->avf->data[plane][x_mv + y_mv * frame->avf->linesize[plane]];
 966                 }
 967
 968                 val = ROUNDED_DIV(val, weight_sum);
 969
 970                 if (chroma)
 971                     avf_out->data[plane][(x >> mi_ctx->log2_chroma_w) + (y >> mi_ctx->log2_chroma_h) * avf_out->linesize[plane]] = val;
 972                 else
 973                     avf_out->data[plane][x + y * avf_out->linesize[plane]] = val;
 974             }
 975     }
 976 }
 977
 978 static void var_size_bmc(MIContext *mi_ctx, Block *block, int x_mb, int y_mb, int n, int alpha)
 979 {
 980     int sb_x, sb_y;
 981     int width = mi_ctx->frames[0].avf->width;
 982     int height = mi_ctx->frames[0].avf->height;
 983
 984     for (sb_y = 0; sb_y < 2; sb_y++)
 985         for (sb_x = 0; sb_x < 2; sb_x++) {
 986             Block *sb = &block->subs[sb_x + sb_y * 2];
 987
 988             if (sb->sb)
 989                 var_size_bmc(mi_ctx, sb, x_mb + (sb_x << (n - 1)), y_mb + (sb_y << (n - 1)), n - 1, alpha);
 990             else {
 991                 int x, y;
 992                 int mv_x = sb->mvs[0][0] * 2;
 993                 int mv_y = sb->mvs[0][1] * 2;
 994
 995                 int start_x = x_mb + (sb_x << (n - 1));
 996                 int start_y = y_mb + (sb_y << (n - 1));
 997                 int end_x = start_x + (1 << (n - 1));
 998                 int end_y = start_y + (1 << (n - 1));
 999
1000                 for (y = start_y; y < end_y; y++)  {
1001                     int y_min = -y;
1002                     int y_max = height - y - 1;
1003                     for (x = start_x; x < end_x; x++) {
1004                         int x_min = -x;
1005                         int x_max = width - x - 1;
1006                         PixelMVS *pixel_mvs = &mi_ctx->pixel_mvs[x + y * width];
1007                         PixelWeights *pixel_weights = &mi_ctx->pixel_weights[x + y * width];
1008                         PixelRefs *pixel_refs = &mi_ctx->pixel_refs[x + y * width];
1009
1010                         ADD_PIXELS(PX_WEIGHT_MAX, mv_x, mv_y);
1011                     }
1012                 }
1013             }
1014         }
1015 }
1016
1017 static void bilateral_obmc(MIContext *mi_ctx, Block *block, int mb_x, int mb_y, int alpha)
1018 {
1019     int x, y;
1020     int width = mi_ctx->frames[0].avf->width;
1021     int height = mi_ctx->frames[0].avf->height;
1022
1023     Block *nb;
1024     int nb_x, nb_y;
1025     uint64_t sbads[9];
1026
1027     int mv_x = block->mvs[0][0] * 2;
1028     int mv_y = block->mvs[0][1] * 2;
1029     int start_x, start_y;
1030     int startc_x, startc_y, endc_x, endc_y;
1031
1032     if (mi_ctx->mc_mode == MC_MODE_AOBMC)
1033         for (nb_y = FFMAX(0, mb_y - 1); nb_y < FFMIN(mb_y + 2, mi_ctx->b_height); nb_y++)
1034             for (nb_x = FFMAX(0, mb_x - 1); nb_x < FFMIN(mb_x + 2, mi_ctx->b_width); nb_x++) {
1035                 int x_nb = nb_x << mi_ctx->log2_mb_size;
1036                 int y_nb = nb_y << mi_ctx->log2_mb_size;
1037
1038                 if (nb_x - mb_x || nb_y - mb_y)
1039                     sbads[nb_x - mb_x + 1 + (nb_y - mb_y + 1) * 3] = get_sbad(&mi_ctx->me_ctx, x_nb, y_nb, x_nb + block->mvs[0][0], y_nb + block->mvs[0][1]);
1040             }
1041
1042     start_x = (mb_x << mi_ctx->log2_mb_size) - mi_ctx->mb_size / 2;
1043     start_y = (mb_y << mi_ctx->log2_mb_size) - mi_ctx->mb_size / 2;
1044
1045     startc_x = av_clip(start_x, 0, width - 1);
1046     startc_y = av_clip(start_y, 0, height - 1);
1047     endc_x = av_clip(start_x + (2 << mi_ctx->log2_mb_size), 0, width - 1);
1048     endc_y = av_clip(start_y + (2 << mi_ctx->log2_mb_size), 0, height - 1);
1049
1050     for (y = startc_y; y < endc_y; y++) {
1051         int y_min = -y;
1052         int y_max = height - y - 1;
1053         for (x = startc_x; x < endc_x; x++) {
1054             int x_min = -x;
1055             int x_max = width - x - 1;
1056             int obmc_weight = obmc_tab_linear[4 - mi_ctx->log2_mb_size][(x - start_x) + ((y - start_y) << (mi_ctx->log2_mb_size + 1))];
1057             PixelMVS *pixel_mvs = &mi_ctx->pixel_mvs[x + y * width];
1058             PixelWeights *pixel_weights = &mi_ctx->pixel_weights[x + y * width];
1059             PixelRefs *pixel_refs = &mi_ctx->pixel_refs[x + y * width];
1060
1061             if (mi_ctx->mc_mode == MC_MODE_AOBMC) {
1062                 nb_x = (((x - start_x) >> (mi_ctx->log2_mb_size - 1)) * 2 - 3) / 2;
1063                 nb_y = (((y - start_y) >> (mi_ctx->log2_mb_size - 1)) * 2 - 3) / 2;
1064
1065                 if (nb_x || nb_y) {
1066                     uint64_t sbad = sbads[nb_x + 1 + (nb_y + 1) * 3];
1067                     nb = &mi_ctx->int_blocks[mb_x + nb_x + (mb_y + nb_y) * mi_ctx->b_width];
1068
1069                     if (sbad && sbad != UINT64_MAX && nb->sbad != UINT64_MAX) {
1070                         int phi = av_clip(ALPHA_MAX * nb->sbad / sbad, 0, ALPHA_MAX);
1071                         obmc_weight = obmc_weight * phi / ALPHA_MAX;
1072                     }
1073                 }
1074             }
1075
1076             ADD_PIXELS(obmc_weight, mv_x, mv_y);
1077         }
1078     }
1079 }
1080
1081 static void interpolate(AVFilterLink *inlink, AVFrame *avf_out)
1082 {
1083     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
1084     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
1085     MIContext *mi_ctx = ctx->priv;
1086     int x, y;
1087     int plane, alpha;
1088     int64_t pts;
1089
1090     pts = av_rescale(avf_out->pts, (int64_t) ALPHA_MAX * outlink->time_base.num * inlink->time_base.den,
1091                                    (int64_t)             outlink->time_base.den * inlink->time_base.num);
1092
1093     alpha = (pts - mi_ctx->frames[1].avf->pts * ALPHA_MAX) / (mi_ctx->frames[2].avf->pts - mi_ctx->frames[1].avf->pts);
1094     alpha = av_clip(alpha, 0, ALPHA_MAX);
1095
1096     if (alpha == 0 || alpha == ALPHA_MAX) {
1097         av_frame_copy(avf_out, alpha ? mi_ctx->frames[2].avf : mi_ctx->frames[1].avf);
1098         return;
1099     }
1100
1101     if (mi_ctx->scene_changed) {
1102         /* duplicate frame */
1103         av_frame_copy(avf_out, alpha > ALPHA_MAX / 2 ? mi_ctx->frames[2].avf : mi_ctx->frames[1].avf);
1104         return;
1105     }
1106
1107     switch(mi_ctx->mi_mode) {
1108         case MI_MODE_DUP:
1109             av_frame_copy(avf_out, alpha > ALPHA_MAX / 2 ? mi_ctx->frames[2].avf : mi_ctx->frames[1].avf);
1110
1111             break;
1112         case MI_MODE_BLEND:
1113             for (plane = 0; plane < mi_ctx->nb_planes; plane++) {
1114                 int width = avf_out->width;
1115                 int height = avf_out->height;
1116
1117                 if (plane == 1 || plane == 2) {
1118                     width = AV_CEIL_RSHIFT(width, mi_ctx->log2_chroma_w);
1119                     height = AV_CEIL_RSHIFT(height, mi_ctx->log2_chroma_h);
1120                 }
1121
1122                 for (y = 0; y < height; y++) {
1123                     for (x = 0; x < width; x++) {
1124                         avf_out->data[plane][x + y * avf_out->linesize[plane]] =
1125                             (alpha  * mi_ctx->frames[2].avf->data[plane][x + y * mi_ctx->frames[2].avf->linesize[plane]] +
1126                              (ALPHA_MAX - alpha) * mi_ctx->frames[1].avf->data[plane][x + y * mi_ctx->frames[1].avf->linesize[plane]] + 512) >> 10;
1127                     }
1128                 }
1129             }
1130
1131             break;
1132         case MI_MODE_MCI:
1133             if (mi_ctx->me_mode == ME_MODE_BIDIR) {
1134                 bidirectional_obmc(mi_ctx, alpha);
1135                 set_frame_data(mi_ctx, alpha, avf_out);
1136
1137             } else if (mi_ctx->me_mode == ME_MODE_BILAT) {
1138                 int mb_x, mb_y;
1139                 Block *block;
1140
1141                 for (y = 0; y < mi_ctx->frames[0].avf->height; y++)
1142                     for (x = 0; x < mi_ctx->frames[0].avf->width; x++)
1143                         mi_ctx->pixel_refs[x + y * mi_ctx->frames[0].avf->width].nb = 0;
1144
1145                 for (mb_y = 0; mb_y < mi_ctx->b_height; mb_y++)
1146                     for (mb_x = 0; mb_x < mi_ctx->b_width; mb_x++) {
1147                         block = &mi_ctx->int_blocks[mb_x + mb_y * mi_ctx->b_width];
1148
1149                         if (block->sb)
1150                             var_size_bmc(mi_ctx, block, mb_x << mi_ctx->log2_mb_size, mb_y << mi_ctx->log2_mb_size, mi_ctx->log2_mb_size, alpha);
1151
1152                         bilateral_obmc(mi_ctx, block, mb_x, mb_y, alpha);
1153
1154                     }
1155
1156                 set_frame_data(mi_ctx, alpha, avf_out);
1157             }
1158
1159             break;
1160     }
1161 }
1162
1163 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *avf_in)
1164 {
1165     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
1166     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
1167     MIContext *mi_ctx = ctx->priv;
1168     int ret;
1169
1170     if (avf_in->pts == AV_NOPTS_VALUE) {
1171         ret = ff_filter_frame(ctx->outputs[0], avf_in);
1172         return ret;
1173     }
1174
1175     if (!mi_ctx->frames[NB_FRAMES - 1].avf || avf_in->pts < mi_ctx->frames[NB_FRAMES - 1].avf->pts) {
1176         av_log(ctx, AV_LOG_VERBOSE, "Initializing out pts from input pts %"PRId64"\n", avf_in->pts);
1177         mi_ctx->out_pts = av_rescale_q(avf_in->pts, inlink->time_base, outlink->time_base);
1178     }
1179
1180     if (!mi_ctx->frames[NB_FRAMES - 1].avf)
1181         if (ret = inject_frame(inlink, av_frame_clone(avf_in)))
1182             return ret;
1183
1184     if (ret = inject_frame(inlink, avf_in))
1185         return ret;
1186
1187     if (!mi_ctx->frames[0].avf)
1188         return 0;
1189
1190     mi_ctx->scene_changed = detect_scene_change(mi_ctx);
1191
1192     for (;;) {
1193         AVFrame *avf_out;
1194
1195         if (av_compare_ts(mi_ctx->out_pts, outlink->time_base, mi_ctx->frames[2].avf->pts, inlink->time_base) > 0)
1196             break;
1197
1198         if (!(avf_out = ff_get_video_buffer(ctx->outputs[0], inlink->w, inlink->h)))
1199             return AVERROR(ENOMEM);
1200
1201         av_frame_copy_props(avf_out, mi_ctx->frames[NB_FRAMES - 1].avf);
1202         avf_out->pts = mi_ctx->out_pts++;
1203
1204         interpolate(inlink, avf_out);
1205
1206         if ((ret = ff_filter_frame(ctx->outputs[0], avf_out)) < 0)
1207             return ret;
1208     }
1209
1210     return 0;
1211 }
1212
1213 static av_cold void free_blocks(Block *block, int sb)
1214 {
1215     if (block->subs)
1216         free_blocks(block->subs, 1);
1217     if (sb)
1218         av_freep(&block);
1219 }
1220
1221 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
1222 {
1223     MIContext *mi_ctx = ctx->priv;
1224     int i, m;
1225
1226     av_freep(&mi_ctx->pixel_mvs);
1227     av_freep(&mi_ctx->pixel_weights);
1228     av_freep(&mi_ctx->pixel_refs);
1229     if (mi_ctx->int_blocks)
1230         for (m = 0; m < mi_ctx->b_count; m++)
1231             free_blocks(&mi_ctx->int_blocks[m], 0);
1232     av_freep(&mi_ctx->int_blocks);
1233
1234     for (i = 0; i < NB_FRAMES; i++) {
1235         Frame *frame = &mi_ctx->frames[i];
1236         av_freep(&frame->blocks);
1237         av_frame_free(&frame->avf);
1238     }
1239
1240     for (i = 0; i < 3; i++)
1241         av_freep(&mi_ctx->mv_table[i]);
1242 }
1243
1244 static const AVFilterPad minterpolate_inputs[] = {
1245     {
1246         .name          = "default",
1247         .type          = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
1248         .filter_frame  = filter_frame,
1249         .config_props  = config_input,
1250     },
1251     { NULL }
1252 };
1253
1254 static const AVFilterPad minterpolate_outputs[] = {
1255     {
1256         .name          = "default",
1257         .type          = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
1258         .config_props  = config_output,
1259     },
1260     { NULL }
1261 };
1262
1263 AVFilter ff_vf_minterpolate = {
1264     .name          = "minterpolate",
1265     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Frame rate conversion using Motion Interpolation."),
1266     .priv_size     = sizeof(MIContext),
1267     .priv_class    = &minterpolate_class,
1268     .uninit        = uninit,
1269     .query_formats = query_formats,
1270     .inputs        = minterpolate_inputs,
1271     .outputs       = minterpolate_outputs,
1272 };