git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_nlmeans.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 Clément Bœsch <u pkh me>
   3  *
   4  * This file is part of FFmpeg.
   5  *
   6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 /**
  22  * @todo
  23  * - SIMD for compute_safe_ssd_integral_image
  24  * - SIMD for final weighted averaging
  25  * - better automatic defaults? see "Parameters" @ http://www.ipol.im/pub/art/2011/bcm_nlm/
  26  * - temporal support (probably doesn't need any displacement according to
  27  *   "Denoising image sequences does not require motion estimation")
  28  * - Bayer pixel format support for at least raw photos? (DNG support would be
  29  *   handy here)
  30  * - FATE test (probably needs visual threshold test mechanism due to the use
  31  *   of floats)
  32  */
  33
  34 #include "libavutil/avassert.h"
  35 #include "libavutil/opt.h"
  36 #include "libavutil/pixdesc.h"
  37 #include "avfilter.h"
  38 #include "formats.h"
  39 #include "internal.h"
  40 #include "video.h"
  41
  42 struct weighted_avg {
  43     double total_weight;
  44     double sum;
  45 };
  46
  47 #define WEIGHT_LUT_NBITS 9
  48 #define WEIGHT_LUT_SIZE  (1<<WEIGHT_LUT_NBITS)
  49
  50 typedef struct NLMeansContext {
  51     const AVClass *class;
  52     int nb_planes;
  53     int chroma_w, chroma_h;
  54     double pdiff_scale;                         // invert of the filtering parameter (sigma*10) squared
  55     double sigma;                               // denoising strength
  56     int patch_size,    patch_hsize;             // patch size and half size
  57     int patch_size_uv, patch_hsize_uv;          // patch size and half size for chroma planes
  58     int research_size,    research_hsize;       // research size and half size
  59     int research_size_uv, research_hsize_uv;    // research size and half size for chroma planes
  60     uint32_t *ii_orig;                          // integral image
  61     uint32_t *ii;                               // integral image starting after the 0-line and 0-column
  62     int ii_w, ii_h;                             // width and height of the integral image
  63     int ii_lz_32;                               // linesize in 32-bit units of the integral image
  64     struct weighted_avg *wa;                    // weighted average of every pixel
  65     int wa_linesize;                            // linesize for wa in struct size unit
  66     double weight_lut[WEIGHT_LUT_SIZE];         // lookup table mapping (scaled) patch differences to their associated weights
  67     double pdiff_lut_scale;                     // scale factor for patch differences before looking into the LUT
  68     int max_meaningful_diff;                    // maximum difference considered (if the patch difference is too high we ignore the pixel)
  69 } NLMeansContext;
  70
  71 #define OFFSET(x) offsetof(NLMeansContext, x)
  72 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  73 static const AVOption nlmeans_options[] = {
  74     { "s",  "denoising strength", OFFSET(sigma), AV_OPT_TYPE_DOUBLE, { .dbl = 1.0 }, 1.0, 30.0, FLAGS },
  75     { "p",  "patch size",                   OFFSET(patch_size),    AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 3*2+1 }, 0, 99, FLAGS },
  76     { "pc", "patch size for chroma planes", OFFSET(patch_size_uv), AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 0 },     0, 99, FLAGS },
  77     { "r",  "research window",                   OFFSET(research_size),    AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 7*2+1 }, 0, 99, FLAGS },
  78     { "rc", "research window for chroma planes", OFFSET(research_size_uv), AV_OPT_TYPE_INT, { .i64 = 0 },     0, 99, FLAGS },
  79     { NULL }
  80 };
  81
  82 AVFILTER_DEFINE_CLASS(nlmeans);
  83
  84 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
  85 {
  86     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
  87         AV_PIX_FMT_YUV410P, AV_PIX_FMT_YUV411P,
  88         AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUV422P,
  89         AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUV444P,
  90         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P,
  91         AV_PIX_FMT_YUVJ422P, AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
  92         AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
  93         AV_PIX_FMT_GRAY8, AV_PIX_FMT_GBRP,
  94         AV_PIX_FMT_NONE
  95     };
  96
  97     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
  98     if (!fmts_list)
  99         return AVERROR(ENOMEM);
 100     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 101 }
 102
 103 /*
 104  * M is a discrete map where every entry contains the sum of all the entries
 105  * in the rectangle from the top-left origin of M to its coordinate. In the
 106  * following schema, "i" contains the sum of the whole map:
 107  *
 108  * M = +----------+-----------------+----+
 109  *     |          |                 |    |
 110  *     |          |                 |    |
 111  *     |         a|                b|   c|
 112  *     +----------+-----------------+----+
 113  *     |          |                 |    |
 114  *     |          |                 |    |
 115  *     |          |        X        |    |
 116  *     |          |                 |    |
 117  *     |         d|                e|   f|
 118  *     +----------+-----------------+----+
 119  *     |          |                 |    |
 120  *     |         g|                h|   i|
 121  *     +----------+-----------------+----+
 122  *
 123  * The sum of the X box can be calculated with:
 124  *    X = e-d-b+a
 125  *
 126  * See https://en.wikipedia.org/wiki/Summed_area_table
 127  *
 128  * The compute*_ssd functions compute the integral image M where every entry
 129  * contains the sum of the squared difference of every corresponding pixels of
 130  * two input planes of the same size as M.
 131  */
 132 static inline int get_integral_patch_value(const uint32_t *ii, int ii_lz_32, int x, int y, int p)
 133 {
 134     const int e = ii[(y + p    ) * ii_lz_32 + (x + p    )];
 135     const int d = ii[(y + p    ) * ii_lz_32 + (x - p - 1)];
 136     const int b = ii[(y - p - 1) * ii_lz_32 + (x + p    )];
 137     const int a = ii[(y - p - 1) * ii_lz_32 + (x - p - 1)];
 138     return e - d - b + a;
 139 }
 140
 141 /**
 142  * Compute squared difference of the safe area (the zone where s1 and s2
 143  * overlap). It is likely the largest integral zone, so it is interesting to do
 144  * as little checks as possible; contrary to the unsafe version of this
 145  * function, we do not need any clipping here.
 146  *
 147  * The line above dst and the column to its left are always readable.
 148  *
 149  * This C version computes the SSD integral image using a scalar accumulator,
 150  * while for SIMD implementation it is likely more interesting to use the
 151  * two-loops algorithm variant.
 152  */
 153 static void compute_safe_ssd_integral_image_c(uint32_t *dst, int dst_linesize_32,
 154                                               const uint8_t *s1, int linesize1,
 155                                               const uint8_t *s2, int linesize2,
 156                                               int w, int h)
 157 {
 158     int x, y;
 159
 160     for (y = 0; y < h; y++) {
 161         uint32_t acc = dst[-1] - dst[-dst_linesize_32 - 1];
 162
 163         for (x = 0; x < w; x++) {
 164             const int d  = s1[x] - s2[x];
 165             acc += d * d;
 166             dst[x] = dst[-dst_linesize_32 + x] + acc;
 167         }
 168         s1  += linesize1;
 169         s2  += linesize2;
 170         dst += dst_linesize_32;
 171     }
 172 }
 173
 174 /**
 175  * Compute squared difference of an unsafe area (the zone nor s1 nor s2 could
 176  * be readable).
 177  *
 178  * On the other hand, the line above dst and the column to its left are always
 179  * readable.
 180  *
 181  * There is little point in having this function SIMDified as it is likely too
 182  * complex and only handle small portions of the image.
 183  *
 184  * @param dst               integral image
 185  * @param dst_linesize_32   integral image linesize (in 32-bit integers unit)
 186  * @param startx            integral starting x position
 187  * @param starty            integral starting y position
 188  * @param src               source plane buffer
 189  * @param linesize          source plane linesize
 190  * @param offx              source offsetting in x
 191  * @param offy              source offsetting in y
 192  * @paran r                 absolute maximum source offsetting
 193  * @param sw                source width
 194  * @param sh                source height
 195  * @param w                 width to compute
 196  * @param h                 height to compute
 197  */
 198 static inline void compute_unsafe_ssd_integral_image(uint32_t *dst, int dst_linesize_32,
 199                                                      int startx, int starty,
 200                                                      const uint8_t *src, int linesize,
 201                                                      int offx, int offy, int r, int sw, int sh,
 202                                                      int w, int h)
 203 {
 204     int x, y;
 205
 206     for (y = starty; y < starty + h; y++) {
 207         uint32_t acc = dst[y*dst_linesize_32 + startx - 1] - dst[(y-1)*dst_linesize_32 + startx - 1];
 208         const int s1y = av_clip(y -  r,         0, sh - 1);
 209         const int s2y = av_clip(y - (r + offy), 0, sh - 1);
 210
 211         for (x = startx; x < startx + w; x++) {
 212             const int s1x = av_clip(x -  r,         0, sw - 1);
 213             const int s2x = av_clip(x - (r + offx), 0, sw - 1);
 214             const uint8_t v1 = src[s1y*linesize + s1x];
 215             const uint8_t v2 = src[s2y*linesize + s2x];
 216             const int d = v1 - v2;
 217             acc += d * d;
 218             dst[y*dst_linesize_32 + x] = dst[(y-1)*dst_linesize_32 + x] + acc;
 219         }
 220     }
 221 }
 222
 223 /*
 224  * Compute the sum of squared difference integral image
 225  * http://www.ipol.im/pub/art/2014/57/
 226  * Integral Images for Block Matching - Gabriele Facciolo, Nicolas Limare, Enric Meinhardt-Llopis
 227  *
 228  * @param ii                integral image of dimension (w+e*2) x (h+e*2) with
 229  *                          an additional zeroed top line and column already
 230  *                          "applied" to the pointer value
 231  * @param ii_linesize_32    integral image linesize (in 32-bit integers unit)
 232  * @param src               source plane buffer
 233  * @param linesize          source plane linesize
 234  * @param offx              x-offsetting ranging in [-e;e]
 235  * @param offy              y-offsetting ranging in [-e;e]
 236  * @param w                 source width
 237  * @param h                 source height
 238  * @param e                 research padding edge
 239  */
 240 static void compute_ssd_integral_image(uint32_t *ii, int ii_linesize_32,
 241                                        const uint8_t *src, int linesize, int offx, int offy,
 242                                        int e, int w, int h)
 243 {
 244     // ii has a surrounding padding of thickness "e"
 245     const int ii_w = w + e*2;
 246     const int ii_h = h + e*2;
 247
 248     // we center the first source
 249     const int s1x = e;
 250     const int s1y = e;
 251
 252     // 2nd source is the frame with offsetting
 253     const int s2x = e + offx;
 254     const int s2y = e + offy;
 255
 256     // get the dimension of the overlapping rectangle where it is always safe
 257     // to compare the 2 sources pixels
 258     const int startx_safe = FFMAX(s1x, s2x);
 259     const int starty_safe = FFMAX(s1y, s2y);
 260     const int endx_safe   = FFMIN(s1x + w, s2x + w);
 261     const int endy_safe   = FFMIN(s1y + h, s2y + h);
 262
 263     // top part where only one of s1 and s2 is still readable, or none at all
 264     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
 265                                       0, 0,
 266                                       src, linesize,
 267                                       offx, offy, e, w, h,
 268                                       ii_w, starty_safe);
 269
 270     // fill the left column integral required to compute the central
 271     // overlapping one
 272     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
 273                                       0, starty_safe,
 274                                       src, linesize,
 275                                       offx, offy, e, w, h,
 276                                       startx_safe, endy_safe - starty_safe);
 277
 278     // main and safe part of the integral
 279     av_assert1(startx_safe - s1x >= 0); av_assert1(startx_safe - s1x < w);
 280     av_assert1(starty_safe - s1y >= 0); av_assert1(starty_safe - s1y < h);
 281     av_assert1(startx_safe - s2x >= 0); av_assert1(startx_safe - s2x < w);
 282     av_assert1(starty_safe - s2y >= 0); av_assert1(starty_safe - s2y < h);
 283     compute_safe_ssd_integral_image_c(ii + starty_safe*ii_linesize_32 + startx_safe, ii_linesize_32,
 284                                       src + (starty_safe - s1y) * linesize + (startx_safe - s1x), linesize,
 285                                       src + (starty_safe - s2y) * linesize + (startx_safe - s2x), linesize,
 286                                       endx_safe - startx_safe, endy_safe - starty_safe);
 287
 288     // right part of the integral
 289     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
 290                                       endx_safe, starty_safe,
 291                                       src, linesize,
 292                                       offx, offy, e, w, h,
 293                                       ii_w - endx_safe, endy_safe - starty_safe);
 294
 295     // bottom part where only one of s1 and s2 is still readable, or none at all
 296     compute_unsafe_ssd_integral_image(ii, ii_linesize_32,
 297                                       0, endy_safe,
 298                                       src, linesize,
 299                                       offx, offy, e, w, h,
 300                                       ii_w, ii_h - endy_safe);
 301 }
 302
 303 static int config_input(AVFilterLink *inlink)
 304 {
 305     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 306     NLMeansContext *s = ctx->priv;
 307     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 308     const int e = FFMAX(s->research_hsize, s->research_hsize_uv)
 309                 + FFMAX(s->patch_hsize,    s->patch_hsize_uv);
 310
 311     s->chroma_w = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->w, desc->log2_chroma_w);
 312     s->chroma_h = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, desc->log2_chroma_h);
 313     s->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
 314
 315     /* Allocate the integral image with extra edges of thickness "e"
 316      *
 317      *   +_+-------------------------------+
 318      *   |0|0000000000000000000000000000000|
 319      *   +-x-------------------------------+
 320      *   |0|\    ^                         |
 321      *   |0| ii  | e                       |
 322      *   |0|     v                         |
 323      *   |0|   +-----------------------+   |
 324      *   |0|   |                       |   |
 325      *   |0|<->|                       |   |
 326      *   |0| e |                       |   |
 327      *   |0|   |                       |   |
 328      *   |0|   +-----------------------+   |
 329      *   |0|                               |
 330      *   |0|                               |
 331      *   |0|                               |
 332      *   +-+-------------------------------+
 333      */
 334     s->ii_w = inlink->w + e*2;
 335     s->ii_h = inlink->h + e*2;
 336
 337     // align to 4 the linesize, "+1" is for the space of the left 0-column
 338     s->ii_lz_32 = FFALIGN(s->ii_w + 1, 4);
 339
 340     // "+1" is for the space of the top 0-line
 341     s->ii_orig = av_mallocz_array(s->ii_h + 1, s->ii_lz_32 * sizeof(*s->ii_orig));
 342     if (!s->ii_orig)
 343         return AVERROR(ENOMEM);
 344
 345     // skip top 0-line and left 0-column
 346     s->ii = s->ii_orig + s->ii_lz_32 + 1;
 347
 348     // allocate weighted average for every pixel
 349     s->wa_linesize = inlink->w;
 350     s->wa = av_malloc_array(s->wa_linesize, inlink->h * sizeof(*s->wa));
 351     if (!s->wa)
 352         return AVERROR(ENOMEM);
 353
 354     return 0;
 355 }
 356
 357 struct thread_data {
 358     const uint8_t *src;
 359     int src_linesize;
 360     int startx, starty;
 361     int endx, endy;
 362     const uint32_t *ii_start;
 363     int p;
 364 };
 365
 366 static int nlmeans_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int jobnr, int nb_jobs)
 367 {
 368     int x, y;
 369     NLMeansContext *s = ctx->priv;
 370     const struct thread_data *td = arg;
 371     const uint8_t *src = td->src;
 372     const int src_linesize = td->src_linesize;
 373     const int process_h = td->endy - td->starty;
 374     const int slice_start = (process_h *  jobnr   ) / nb_jobs;
 375     const int slice_end   = (process_h * (jobnr+1)) / nb_jobs;
 376     const int starty = td->starty + slice_start;
 377     const int endy   = td->starty + slice_end;
 378
 379     for (y = starty; y < endy; y++) {
 380         for (x = td->startx; x < td->endx; x++) {
 381             const int patch_diff_sq = get_integral_patch_value(td->ii_start, s->ii_lz_32, x, y, td->p);
 382             if (patch_diff_sq < s->max_meaningful_diff) {
 383                 struct weighted_avg *wa = &s->wa[y*s->wa_linesize + x];
 384                 const int weight_lut_idx = patch_diff_sq * s->pdiff_lut_scale;
 385                 const double weight = s->weight_lut[weight_lut_idx]; // exp(-patch_diff_sq * s->pdiff_scale)
 386                 wa->total_weight += weight;
 387                 wa->sum += weight * src[y*src_linesize + x];
 388             }
 389         }
 390     }
 391     return 0;
 392 }
 393
 394 static int nlmeans_plane(AVFilterContext *ctx, int w, int h, int p, int r,
 395                          uint8_t *dst, int dst_linesize,
 396                          const uint8_t *src, int src_linesize)
 397 {
 398     int x, y;
 399     int offx, offy;
 400     NLMeansContext *s = ctx->priv;
 401     /* patches center points cover the whole research window so the patches
 402      * themselves overflow the research window */
 403     const int e = r + p;
 404     /* focus an integral pointer on the centered image (s1) */
 405     const uint32_t *centered_ii = s->ii + e*s->ii_lz_32 + e;
 406
 407     memset(s->wa, 0, s->wa_linesize * h * sizeof(*s->wa));
 408
 409     for (offy = -r; offy <= r; offy++) {
 410         for (offx = -r; offx <= r; offx++) {
 411             if (offx || offy) {
 412                 struct thread_data td = {
 413                     .src          = src + offy*src_linesize + offx,
 414                     .src_linesize = src_linesize,
 415                     .startx       = FFMAX(0, -offx),
 416                     .starty       = FFMAX(0, -offy),
 417                     .endx         = FFMIN(w, w - offx),
 418                     .endy         = FFMIN(h, h - offy),
 419                     .ii_start     = centered_ii + offy*s->ii_lz_32 + offx,
 420                     .p            = p,
 421                 };
 422
 423                 compute_ssd_integral_image(s->ii, s->ii_lz_32,
 424                                            src, src_linesize,
 425                                            offx, offy, e, w, h);
 426                 ctx->internal->execute(ctx, nlmeans_slice, &td, NULL,
 427                                        FFMIN(td.endy - td.starty, ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
 428             }
 429         }
 430     }
 431     for (y = 0; y < h; y++) {
 432         for (x = 0; x < w; x++) {
 433             struct weighted_avg *wa = &s->wa[y*s->wa_linesize + x];
 434
 435             // Also weight the centered pixel
 436             wa->total_weight += 1.0;
 437             wa->sum += 1.0 * src[y*src_linesize + x];
 438
 439             dst[y*dst_linesize + x] = av_clip_uint8(wa->sum / wa->total_weight);
 440         }
 441     }
 442     return 0;
 443 }
 444
 445 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 446 {
 447     int i;
 448     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 449     NLMeansContext *s = ctx->priv;
 450     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 451
 452     AVFrame *out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 453     if (!out) {
 454         av_frame_free(&in);
 455         return AVERROR(ENOMEM);
 456     }
 457     av_frame_copy_props(out, in);
 458
 459     for (i = 0; i < s->nb_planes; i++) {
 460         const int w = i ? s->chroma_w          : inlink->w;
 461         const int h = i ? s->chroma_h          : inlink->h;
 462         const int p = i ? s->patch_hsize_uv    : s->patch_hsize;
 463         const int r = i ? s->research_hsize_uv : s->research_hsize;
 464         nlmeans_plane(ctx, w, h, p, r,
 465                       out->data[i], out->linesize[i],
 466                       in->data[i],  in->linesize[i]);
 467     }
 468
 469     av_frame_free(&in);
 470     return ff_filter_frame(outlink, out);
 471 }
 472
 473 #define CHECK_ODD_FIELD(field, name) do {                       \
 474     if (!(s->field & 1)) {                                      \
 475         s->field |= 1;                                          \
 476         av_log(ctx, AV_LOG_WARNING, name " size must be odd, "  \
 477                "setting it to %d\n", s->field);                 \
 478     }                                                           \
 479 } while (0)
 480
 481 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 482 {
 483     int i;
 484     NLMeansContext *s = ctx->priv;
 485     const double h = s->sigma * 10.;
 486
 487     s->pdiff_scale = 1. / (h * h);
 488     s->max_meaningful_diff = -log(1/255.) / s->pdiff_scale;
 489     s->pdiff_lut_scale = 1./s->max_meaningful_diff * WEIGHT_LUT_SIZE;
 490     av_assert0((s->max_meaningful_diff - 1) * s->pdiff_lut_scale < FF_ARRAY_ELEMS(s->weight_lut));
 491     for (i = 0; i < WEIGHT_LUT_SIZE; i++)
 492         s->weight_lut[i] = exp(-i / s->pdiff_lut_scale * s->pdiff_scale);
 493
 494     CHECK_ODD_FIELD(research_size,   "Luma research window");
 495     CHECK_ODD_FIELD(patch_size,      "Luma patch");
 496
 497     if (!s->research_size_uv) s->research_size_uv = s->research_size;
 498     if (!s->patch_size_uv)    s->patch_size_uv    = s->patch_size;
 499
 500     CHECK_ODD_FIELD(research_size_uv, "Chroma research window");
 501     CHECK_ODD_FIELD(patch_size_uv,    "Chroma patch");
 502
 503     s->research_hsize    = s->research_size    / 2;
 504     s->research_hsize_uv = s->research_size_uv / 2;
 505     s->patch_hsize       = s->patch_size       / 2;
 506     s->patch_hsize_uv    = s->patch_size_uv    / 2;
 507
 508     av_log(ctx, AV_LOG_INFO, "Research window: %dx%d / %dx%d, patch size: %dx%d / %dx%d\n",
 509            s->research_size, s->research_size, s->research_size_uv, s->research_size_uv,
 510            s->patch_size,    s->patch_size,    s->patch_size_uv,    s->patch_size_uv);
 511
 512     return 0;
 513 }
 514
 515 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 516 {
 517     NLMeansContext *s = ctx->priv;
 518     av_freep(&s->ii_orig);
 519     av_freep(&s->wa);
 520 }
 521
 522 static const AVFilterPad nlmeans_inputs[] = {
 523     {
 524         .name         = "default",
 525         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 526         .config_props = config_input,
 527         .filter_frame = filter_frame,
 528     },
 529     { NULL }
 530 };
 531
 532 static const AVFilterPad nlmeans_outputs[] = {
 533     {
 534         .name = "default",
 535         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 536     },
 537     { NULL }
 538 };
 539
 540 AVFilter ff_vf_nlmeans = {
 541     .name          = "nlmeans",
 542     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Non-local means denoiser."),
 543     .priv_size     = sizeof(NLMeansContext),
 544     .init          = init,
 545     .uninit        = uninit,
 546     .query_formats = query_formats,
 547     .inputs        = nlmeans_inputs,
 548     .outputs       = nlmeans_outputs,
 549     .priv_class    = &nlmeans_class,
 550     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 551 };