git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_perspective.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2002 Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
   3  * Copyright (c) 2013 Paul B Mahol
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  * with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libavutil/avassert.h"
  23 #include "libavutil/eval.h"
  24 #include "libavutil/imgutils.h"
  25 #include "libavutil/pixdesc.h"
  26 #include "libavutil/opt.h"
  27 #include "avfilter.h"
  28 #include "formats.h"
  29 #include "internal.h"
  30 #include "video.h"
  31
  32 #define SUB_PIXEL_BITS  8
  33 #define SUB_PIXELS      (1 << SUB_PIXEL_BITS)
  34 #define COEFF_BITS      11
  35
  36 #define LINEAR 0
  37 #define CUBIC  1
  38
  39 typedef struct PerspectiveContext {
  40     const AVClass *class;
  41     char *expr_str[4][2];
  42     double ref[4][2];
  43     int32_t (*pv)[2];
  44     int32_t coeff[SUB_PIXELS][4];
  45     int interpolation;
  46     int linesize[4];
  47     int height[4];
  48     int hsub, vsub;
  49     int nb_planes;
  50     int sense;
  51
  52     int (*perspective)(AVFilterContext *ctx,
  53                        void *arg, int job, int nb_jobs);
  54 } PerspectiveContext;
  55
  56 #define OFFSET(x) offsetof(PerspectiveContext, x)
  57 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  58
  59 enum PERSPECTIVESense {
  60     PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE      = 0, ///< coordinates give locations in source of corners of destination.
  61     PERSPECTIVE_SENSE_DESTINATION = 1, ///< coordinates give locations in destination of corners of source.
  62 };
  63
  64 static const AVOption perspective_options[] = {
  65     { "x0", "set top left x coordinate",     OFFSET(expr_str[0][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
  66     { "y0", "set top left y coordinate",     OFFSET(expr_str[0][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
  67     { "x1", "set top right x coordinate",    OFFSET(expr_str[1][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="W"}, 0, 0, FLAGS },
  68     { "y1", "set top right y coordinate",    OFFSET(expr_str[1][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
  69     { "x2", "set bottom left x coordinate",  OFFSET(expr_str[2][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, FLAGS },
  70     { "y2", "set bottom left y coordinate",  OFFSET(expr_str[2][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="H"}, 0, 0, FLAGS },
  71     { "x3", "set bottom right x coordinate", OFFSET(expr_str[3][0]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="W"}, 0, 0, FLAGS },
  72     { "y3", "set bottom right y coordinate", OFFSET(expr_str[3][1]), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="H"}, 0, 0, FLAGS },
  73     { "interpolation", "set interpolation", OFFSET(interpolation), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=LINEAR}, 0, 1, FLAGS, "interpolation" },
  74     {      "linear", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=LINEAR}, 0, 0, FLAGS, "interpolation" },
  75     {       "cubic", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=CUBIC},  0, 0, FLAGS, "interpolation" },
  76     { "sense",   "specify the sense of the coordinates", OFFSET(sense), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE}, 0, 1, FLAGS, "sense"},
  77     {       "source", "specify locations in source to send to corners in destination",
  78                 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE}, 0, 0, FLAGS, "sense"},
  79     {       "destination", "specify locations in destination to send corners of source",
  80                 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64=PERSPECTIVE_SENSE_DESTINATION}, 0, 0, FLAGS, "sense"},
  81
  82     { NULL }
  83 };
  84
  85 AVFILTER_DEFINE_CLASS(perspective);
  86
  87 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
  88 {
  89     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
  90         AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA422P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
  91         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
  92         AV_PIX_FMT_YUV444P, AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUV422P, AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUV411P, AV_PIX_FMT_YUV410P,
  93         AV_PIX_FMT_GBRP, AV_PIX_FMT_GBRAP, AV_PIX_FMT_GRAY8, AV_PIX_FMT_NONE
  94     };
  95
  96     ff_set_common_formats(ctx, ff_make_format_list(pix_fmts));
  97     return 0;
  98 }
  99
 100 static inline double get_coeff(double d)
 101 {
 102     double coeff, A = -0.60;
 103
 104     d = fabs(d);
 105
 106     if (d < 1.0)
 107         coeff = (1.0 - (A + 3.0) * d * d + (A + 2.0) * d * d * d);
 108     else if (d < 2.0)
 109         coeff = (-4.0 * A + 8.0 * A * d - 5.0 * A * d * d + A * d * d * d);
 110     else
 111         coeff = 0.0;
 112
 113     return coeff;
 114 }
 115
 116 static const char *const var_names[] = {   "W",   "H",        NULL };
 117 enum                                   { VAR_W, VAR_H, VAR_VARS_NB };
 118
 119 static int config_input(AVFilterLink *inlink)
 120 {
 121     double x0, x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7, x8, q;
 122     double t0, t1, t2, t3;
 123     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 124     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
 125     double (*ref)[2] = s->ref;
 126     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 127     double values[VAR_VARS_NB] = { [VAR_W] = inlink->w, [VAR_H] = inlink->h };
 128     int h = inlink->h;
 129     int w = inlink->w;
 130     int x, y, i, j, ret;
 131
 132     for (i = 0; i < 4; i++) {
 133         for (j = 0; j < 2; j++) {
 134             if (!s->expr_str[i][j])
 135                 return AVERROR(EINVAL);
 136             ret = av_expr_parse_and_eval(&s->ref[i][j], s->expr_str[i][j],
 137                                          var_names, &values[0],
 138                                          NULL, NULL, NULL, NULL,
 139                                          0, 0, ctx);
 140             if (ret < 0)
 141                 return ret;
 142         }
 143     }
 144
 145     s->hsub = desc->log2_chroma_w;
 146     s->vsub = desc->log2_chroma_h;
 147     s->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
 148     if ((ret = av_image_fill_linesizes(s->linesize, inlink->format, inlink->w)) < 0)
 149         return ret;
 150
 151     s->height[1] = s->height[2] = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, desc->log2_chroma_h);
 152     s->height[0] = s->height[3] = inlink->h;
 153
 154     s->pv = av_realloc_f(s->pv, w * h, 2 * sizeof(*s->pv));
 155     if (!s->pv)
 156         return AVERROR(ENOMEM);
 157
 158     switch (s->sense) {
 159     case PERSPECTIVE_SENSE_SOURCE:
 160         x6 = ((ref[0][0] - ref[1][0] - ref[2][0] + ref[3][0]) *
 161               (ref[2][1] - ref[3][1]) -
 162              ( ref[0][1] - ref[1][1] - ref[2][1] + ref[3][1]) *
 163               (ref[2][0] - ref[3][0])) * h;
 164         x7 = ((ref[0][1] - ref[1][1] - ref[2][1] + ref[3][1]) *
 165               (ref[1][0] - ref[3][0]) -
 166              ( ref[0][0] - ref[1][0] - ref[2][0] + ref[3][0]) *
 167               (ref[1][1] - ref[3][1])) * w;
 168         q =  ( ref[1][0] - ref[3][0]) * (ref[2][1] - ref[3][1]) -
 169              ( ref[2][0] - ref[3][0]) * (ref[1][1] - ref[3][1]);
 170
 171         x0 = q * (ref[1][0] - ref[0][0]) * h + x6 * ref[1][0];
 172         x1 = q * (ref[2][0] - ref[0][0]) * w + x7 * ref[2][0];
 173         x2 = q *  ref[0][0] * w * h;
 174         x3 = q * (ref[1][1] - ref[0][1]) * h + x6 * ref[1][1];
 175         x4 = q * (ref[2][1] - ref[0][1]) * w + x7 * ref[2][1];
 176         x5 = q *  ref[0][1] * w * h;
 177         x8 = q * w * h;
 178         break;
 179     case PERSPECTIVE_SENSE_DESTINATION:
 180         t0 = ref[0][0] * (ref[3][1] - ref[1][1]) +
 181              ref[1][0] * (ref[0][1] - ref[3][1]) +
 182              ref[3][0] * (ref[1][1] - ref[0][1]);
 183         t1 = ref[1][0] * (ref[2][1] - ref[3][1]) +
 184              ref[2][0] * (ref[3][1] - ref[1][1]) +
 185              ref[3][0] * (ref[1][1] - ref[2][1]);
 186         t2 = ref[0][0] * (ref[3][1] - ref[2][1]) +
 187              ref[2][0] * (ref[0][1] - ref[3][1]) +
 188              ref[3][0] * (ref[2][1] - ref[0][1]);
 189         t3 = ref[0][0] * (ref[1][1] - ref[2][1]) +
 190              ref[1][0] * (ref[2][1] - ref[0][1]) +
 191              ref[2][0] * (ref[0][1] - ref[1][1]);
 192
 193         x0 = t0 * t1 * w * (ref[2][1] - ref[0][1]);
 194         x1 = t0 * t1 * w * (ref[0][0] - ref[2][0]);
 195         x2 = t0 * t1 * w * (ref[0][1] * ref[2][0] - ref[0][0] * ref[2][1]);
 196         x3 = t1 * t2 * h * (ref[1][1] - ref[0][1]);
 197         x4 = t1 * t2 * h * (ref[0][0] - ref[1][0]);
 198         x5 = t1 * t2 * h * (ref[0][1] * ref[1][0] - ref[0][0] * ref[1][1]);
 199         x6 = t1 * t2 * (ref[1][1] - ref[0][1]) +
 200              t0 * t3 * (ref[2][1] - ref[3][1]);
 201         x7 = t1 * t2 * (ref[0][0] - ref[1][0]) +
 202              t0 * t3 * (ref[3][0] - ref[2][0]);
 203         x8 = t1 * t2 * (ref[0][1] * ref[1][0] - ref[0][0] * ref[1][1]) +
 204              t0 * t3 * (ref[2][0] * ref[3][1] - ref[2][1] * ref[3][0]);
 205         break;
 206     default:
 207         av_assert0(0);
 208     }
 209
 210     for (y = 0; y < h; y++){
 211         for (x = 0; x < w; x++){
 212             int u, v;
 213
 214             u = (int)floor(SUB_PIXELS * (x0 * x + x1 * y + x2) /
 215                                         (x6 * x + x7 * y + x8) + 0.5);
 216             v = (int)floor(SUB_PIXELS * (x3 * x + x4 * y + x5) /
 217                                         (x6 * x + x7 * y + x8) + 0.5);
 218
 219             s->pv[x + y * w][0] = u;
 220             s->pv[x + y * w][1] = v;
 221         }
 222     }
 223
 224     for (i = 0; i < SUB_PIXELS; i++){
 225         double d = i / (double)SUB_PIXELS;
 226         double temp[4];
 227         double sum = 0;
 228
 229         for (j = 0; j < 4; j++)
 230             temp[j] = get_coeff(j - d - 1);
 231
 232         for (j = 0; j < 4; j++)
 233             sum += temp[j];
 234
 235         for (j = 0; j < 4; j++)
 236             s->coeff[i][j] = (int)floor((1 << COEFF_BITS) * temp[j] / sum + 0.5);
 237     }
 238
 239     return 0;
 240 }
 241
 242 typedef struct ThreadData {
 243     uint8_t *dst;
 244     int dst_linesize;
 245     uint8_t *src;
 246     int src_linesize;
 247     int w, h;
 248     int hsub, vsub;
 249 } ThreadData;
 250
 251 static int resample_cubic(AVFilterContext *ctx, void *arg,
 252                           int job, int nb_jobs)
 253 {
 254     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
 255     ThreadData *td = arg;
 256     uint8_t *dst = td->dst;
 257     int dst_linesize = td->dst_linesize;
 258     uint8_t *src = td->src;
 259     int src_linesize = td->src_linesize;
 260     int w = td->w;
 261     int h = td->h;
 262     int hsub = td->hsub;
 263     int vsub = td->vsub;
 264     int start = (h * job) / nb_jobs;
 265     int end   = (h * (job+1)) / nb_jobs;
 266     const int linesize = s->linesize[0];
 267     int x, y;
 268
 269     for (y = start; y < end; y++) {
 270         int sy = y << vsub;
 271         for (x = 0; x < w; x++) {
 272             int u, v, subU, subV, sum, sx;
 273
 274             sx   = x << hsub;
 275             u    = s->pv[sx + sy * linesize][0] >> hsub;
 276             v    = s->pv[sx + sy * linesize][1] >> vsub;
 277             subU = u & (SUB_PIXELS - 1);
 278             subV = v & (SUB_PIXELS - 1);
 279             u  >>= SUB_PIXEL_BITS;
 280             v  >>= SUB_PIXEL_BITS;
 281
 282             if (u > 0 && v > 0 && u < w - 2 && v < h - 2){
 283                 const int index = u + v*src_linesize;
 284                 const int a = s->coeff[subU][0];
 285                 const int b = s->coeff[subU][1];
 286                 const int c = s->coeff[subU][2];
 287                 const int d = s->coeff[subU][3];
 288
 289                 sum = s->coeff[subV][0] * (a * src[index - 1 -     src_linesize] + b * src[index - 0 -     src_linesize]  +
 290                                       c *      src[index + 1 -     src_linesize] + d * src[index + 2 -     src_linesize]) +
 291                       s->coeff[subV][1] * (a * src[index - 1                   ] + b * src[index - 0                   ]  +
 292                                       c *      src[index + 1                   ] + d * src[index + 2                   ]) +
 293                       s->coeff[subV][2] * (a * src[index - 1 +     src_linesize] + b * src[index - 0 +     src_linesize]  +
 294                                       c *      src[index + 1 +     src_linesize] + d * src[index + 2 +     src_linesize]) +
 295                       s->coeff[subV][3] * (a * src[index - 1 + 2 * src_linesize] + b * src[index - 0 + 2 * src_linesize]  +
 296                                       c *      src[index + 1 + 2 * src_linesize] + d * src[index + 2 + 2 * src_linesize]);
 297             } else {
 298                 int dx, dy;
 299
 300                 sum = 0;
 301
 302                 for (dy = 0; dy < 4; dy++) {
 303                     int iy = v + dy - 1;
 304
 305                     if (iy < 0)
 306                         iy = 0;
 307                     else if (iy >= h)
 308                         iy = h-1;
 309                     for (dx = 0; dx < 4; dx++) {
 310                         int ix = u + dx - 1;
 311
 312                         if (ix < 0)
 313                             ix = 0;
 314                         else if (ix >= w)
 315                             ix = w - 1;
 316
 317                         sum += s->coeff[subU][dx] * s->coeff[subV][dy] * src[ ix + iy * src_linesize];
 318                     }
 319                 }
 320             }
 321
 322             sum = (sum + (1<<(COEFF_BITS * 2 - 1))) >> (COEFF_BITS * 2);
 323             sum = av_clip_uint8(sum);
 324             dst[x + y * dst_linesize] = sum;
 325         }
 326     }
 327     return 0;
 328 }
 329
 330 static int resample_linear(AVFilterContext *ctx, void *arg,
 331                            int job, int nb_jobs)
 332 {
 333     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
 334     ThreadData *td = arg;
 335     uint8_t *dst = td->dst;
 336     int dst_linesize = td->dst_linesize;
 337     uint8_t *src = td->src;
 338     int src_linesize = td->src_linesize;
 339     int w = td->w;
 340     int h = td->h;
 341     int hsub = td->hsub;
 342     int vsub = td->vsub;
 343     int start = (h * job) / nb_jobs;
 344     int end   = (h * (job+1)) / nb_jobs;
 345     const int linesize = s->linesize[0];
 346     int x, y;
 347
 348     for (y = start; y < end; y++){
 349         int sy = y << vsub;
 350         for (x = 0; x < w; x++){
 351             int u, v, subU, subV, sum, sx, index, subUI, subVI;
 352
 353             sx   = x << hsub;
 354             u    = s->pv[sx + sy * linesize][0] >> hsub;
 355             v    = s->pv[sx + sy * linesize][1] >> vsub;
 356             subU = u & (SUB_PIXELS - 1);
 357             subV = v & (SUB_PIXELS - 1);
 358             u  >>= SUB_PIXEL_BITS;
 359             v  >>= SUB_PIXEL_BITS;
 360
 361             index = u + v * src_linesize;
 362             subUI = SUB_PIXELS - subU;
 363             subVI = SUB_PIXELS - subV;
 364
 365             if ((unsigned)u < (unsigned)(w - 1)){
 366                 if((unsigned)v < (unsigned)(h - 1)){
 367                     sum = subVI * (subUI * src[index] + subU * src[index + 1]) +
 368                           subV  * (subUI * src[index + src_linesize] + subU * src[index + src_linesize + 1]);
 369                     sum = (sum + (1 << (SUB_PIXEL_BITS * 2 - 1)))>> (SUB_PIXEL_BITS * 2);
 370                 } else {
 371                     if (v < 0)
 372                         v = 0;
 373                     else
 374                         v = h - 1;
 375                     index = u + v * src_linesize;
 376                     sum   = subUI * src[index] + subU * src[index + 1];
 377                     sum   = (sum + (1 << (SUB_PIXEL_BITS - 1))) >> SUB_PIXEL_BITS;
 378                 }
 379             } else {
 380                 if (u < 0)
 381                     u = 0;
 382                 else
 383                     u = w - 1;
 384                 if ((unsigned)v < (unsigned)(h - 1)){
 385                     index = u + v * src_linesize;
 386                     sum   = subVI * src[index] + subV * src[index + src_linesize];
 387                     sum   = (sum + (1 << (SUB_PIXEL_BITS - 1))) >> SUB_PIXEL_BITS;
 388                 } else {
 389                     if (v < 0)
 390                         v = 0;
 391                     else
 392                         v = h - 1;
 393                     index = u + v * src_linesize;
 394                     sum   = src[index];
 395                 }
 396             }
 397
 398             sum = av_clip_uint8(sum);
 399             dst[x + y * dst_linesize] = sum;
 400         }
 401     }
 402     return 0;
 403 }
 404
 405 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 406 {
 407     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
 408
 409     switch (s->interpolation) {
 410     case LINEAR: s->perspective = resample_linear; break;
 411     case CUBIC:  s->perspective = resample_cubic;  break;
 412     }
 413
 414     return 0;
 415 }
 416
 417 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *frame)
 418 {
 419     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 420     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 421     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
 422     AVFrame *out;
 423     int plane;
 424
 425     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 426     if (!out) {
 427         av_frame_free(&frame);
 428         return AVERROR(ENOMEM);
 429     }
 430     av_frame_copy_props(out, frame);
 431
 432     for (plane = 0; plane < s->nb_planes; plane++) {
 433         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? s->hsub : 0;
 434         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? s->vsub : 0;
 435         ThreadData td = {.dst = out->data[plane],
 436                          .dst_linesize = out->linesize[plane],
 437                          .src = frame->data[plane],
 438                          .src_linesize = frame->linesize[plane],
 439                          .w = s->linesize[plane],
 440                          .h = s->height[plane],
 441                          .hsub = hsub,
 442                          .vsub = vsub };
 443         ctx->internal->execute(ctx, s->perspective, &td, NULL, FFMIN(td.h, ctx->graph->nb_threads));
 444     }
 445
 446     av_frame_free(&frame);
 447     return ff_filter_frame(outlink, out);
 448 }
 449
 450 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 451 {
 452     PerspectiveContext *s = ctx->priv;
 453
 454     av_freep(&s->pv);
 455 }
 456
 457 static const AVFilterPad perspective_inputs[] = {
 458     {
 459         .name         = "default",
 460         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 461         .filter_frame = filter_frame,
 462         .config_props = config_input,
 463     },
 464     { NULL }
 465 };
 466
 467 static const AVFilterPad perspective_outputs[] = {
 468     {
 469         .name = "default",
 470         .type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 471     },
 472     { NULL }
 473 };
 474
 475 AVFilter ff_vf_perspective = {
 476     .name          = "perspective",
 477     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Correct the perspective of video."),
 478     .priv_size     = sizeof(PerspectiveContext),
 479     .init          = init,
 480     .uninit        = uninit,
 481     .query_formats = query_formats,
 482     .inputs        = perspective_inputs,
 483     .outputs       = perspective_outputs,
 484     .priv_class    = &perspective_class,
 485     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 486 };