git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_rotate.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Stefano Sabatini
   3  * Copyright (c) 2008 Vitor Sessak
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * rotation filter, partially based on the tests/rotozoom.c program
  25 */
  26
  27 #include "libavutil/avstring.h"
  28 #include "libavutil/eval.h"
  29 #include "libavutil/opt.h"
  30 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/pixdesc.h"
  33
  34 #include "avfilter.h"
  35 #include "drawutils.h"
  36 #include "internal.h"
  37 #include "video.h"
  38
  39 #include <float.h>
  40
  41 static const char * const var_names[] = {
  42     "in_w" , "iw",  ///< width of the input video
  43     "in_h" , "ih",  ///< height of the input video
  44     "out_w", "ow",  ///< width of the input video
  45     "out_h", "oh",  ///< height of the input video
  46     "hsub", "vsub",
  47     "n",            ///< number of frame
  48     "t",            ///< timestamp expressed in seconds
  49     NULL
  50 };
  51
  52 enum var_name {
  53     VAR_IN_W , VAR_IW,
  54     VAR_IN_H , VAR_IH,
  55     VAR_OUT_W, VAR_OW,
  56     VAR_OUT_H, VAR_OH,
  57     VAR_HSUB, VAR_VSUB,
  58     VAR_N,
  59     VAR_T,
  60     VAR_VARS_NB
  61 };
  62
  63 typedef struct {
  64     const AVClass *class;
  65     double angle;
  66     char *angle_expr_str;   ///< expression for the angle
  67     AVExpr *angle_expr;     ///< parsed expression for the angle
  68     char *outw_expr_str, *outh_expr_str;
  69     int outh, outw;
  70     uint8_t fillcolor[4];   ///< color expressed either in YUVA or RGBA colorspace for the padding area
  71     char *fillcolor_str;
  72     int fillcolor_enable;
  73     int hsub, vsub;
  74     int nb_planes;
  75     int use_bilinear;
  76     float sinx, cosx;
  77     double var_values[VAR_VARS_NB];
  78     FFDrawContext draw;
  79     FFDrawColor color;
  80 } RotContext;
  81
  82 typedef struct ThreadData {
  83     AVFrame *in, *out;
  84     int inw,  inh;
  85     int outw, outh;
  86     int plane;
  87     int xi, yi;
  88     int xprime, yprime;
  89     int c, s;
  90 } ThreadData;
  91
  92 #define OFFSET(x) offsetof(RotContext, x)
  93 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  94
  95 static const AVOption rotate_options[] = {
  96     { "angle",     "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  97     { "a",         "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  98     { "out_w",     "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
  99     { "ow",        "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 100     { "out_h",     "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 101     { "oh",        "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 102     { "fillcolor", "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 103     { "c",         "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, CHAR_MIN, CHAR_MAX, .flags=FLAGS },
 104     { "bilinear",  "use bilinear interpolation",   OFFSET(use_bilinear),  AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=1}, 0, 1, .flags=FLAGS },
 105     { NULL }
 106 };
 107
 108 AVFILTER_DEFINE_CLASS(rotate);
 109
 110 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 111 {
 112     RotContext *rot = ctx->priv;
 113
 114     if (!strcmp(rot->fillcolor_str, "none"))
 115         rot->fillcolor_enable = 0;
 116     else if (av_parse_color(rot->fillcolor, rot->fillcolor_str, -1, ctx) >= 0)
 117         rot->fillcolor_enable = 1;
 118     else
 119         return AVERROR(EINVAL);
 120     return 0;
 121 }
 122
 123 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 124 {
 125     RotContext *rot = ctx->priv;
 126
 127     av_expr_free(rot->angle_expr);
 128     rot->angle_expr = NULL;
 129 }
 130
 131 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 132 {
 133     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 134         AV_PIX_FMT_GBRP,   AV_PIX_FMT_GBRAP,
 135         AV_PIX_FMT_ARGB,   AV_PIX_FMT_RGBA,
 136         AV_PIX_FMT_ABGR,   AV_PIX_FMT_BGRA,
 137         AV_PIX_FMT_0RGB,   AV_PIX_FMT_RGB0,
 138         AV_PIX_FMT_0BGR,   AV_PIX_FMT_BGR0,
 139         AV_PIX_FMT_RGB24,  AV_PIX_FMT_BGR24,
 140         AV_PIX_FMT_GRAY8,
 141         AV_PIX_FMT_YUV410P,
 142         AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
 143         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
 144         AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
 145         AV_PIX_FMT_NONE
 146     };
 147
 148     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
 149     if (!fmts_list)
 150         return AVERROR(ENOMEM);
 151     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 152 }
 153
 154 static double get_rotated_w(void *opaque, double angle)
 155 {
 156     RotContext *rot = opaque;
 157     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 158     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 159     float sinx = sin(angle);
 160     float cosx = cos(angle);
 161
 162     return FFMAX(0, inh * sinx) + FFMAX(0, -inw * cosx) +
 163            FFMAX(0, inw * cosx) + FFMAX(0, -inh * sinx);
 164 }
 165
 166 static double get_rotated_h(void *opaque, double angle)
 167 {
 168     RotContext *rot = opaque;
 169     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 170     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 171     float sinx = sin(angle);
 172     float cosx = cos(angle);
 173
 174     return FFMAX(0, -inh * cosx) + FFMAX(0, -inw * sinx) +
 175            FFMAX(0,  inh * cosx) + FFMAX(0,  inw * sinx);
 176 }
 177
 178 static double (* const func1[])(void *, double) = {
 179     get_rotated_w,
 180     get_rotated_h,
 181     NULL
 182 };
 183
 184 static const char * const func1_names[] = {
 185     "rotw",
 186     "roth",
 187     NULL
 188 };
 189
 190 static int config_props(AVFilterLink *outlink)
 191 {
 192     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
 193     RotContext *rot = ctx->priv;
 194     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
 195     const AVPixFmtDescriptor *pixdesc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 196     int ret;
 197     double res;
 198     char *expr;
 199
 200     ff_draw_init(&rot->draw, inlink->format, 0);
 201     ff_draw_color(&rot->draw, &rot->color, rot->fillcolor);
 202
 203     rot->hsub = pixdesc->log2_chroma_w;
 204     rot->vsub = pixdesc->log2_chroma_h;
 205
 206     rot->var_values[VAR_IN_W] = rot->var_values[VAR_IW] = inlink->w;
 207     rot->var_values[VAR_IN_H] = rot->var_values[VAR_IH] = inlink->h;
 208     rot->var_values[VAR_HSUB] = 1<<rot->hsub;
 209     rot->var_values[VAR_VSUB] = 1<<rot->vsub;
 210     rot->var_values[VAR_N] = NAN;
 211     rot->var_values[VAR_T] = NAN;
 212     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = NAN;
 213     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = NAN;
 214
 215     av_expr_free(rot->angle_expr);
 216     rot->angle_expr = NULL;
 217     if ((ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, expr = rot->angle_expr_str, var_names,
 218                              func1_names, func1, NULL, NULL, 0, ctx)) < 0) {
 219         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 220                "Error occurred parsing angle expression '%s'\n", rot->angle_expr_str);
 221         return ret;
 222     }
 223
 224 #define SET_SIZE_EXPR(name, opt_name) do {                                         \
 225     ret = av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->name##_expr_str,                \
 226                                  var_names, rot->var_values,                       \
 227                                  func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);     \
 228     if (ret < 0 || isnan(res) || isinf(res) || res <= 0) {                         \
 229         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,                                                  \
 230                "Error parsing or evaluating expression for option %s: "            \
 231                "invalid expression '%s' or non-positive or indefinite value %f\n", \
 232                opt_name, expr, res);                                               \
 233         return ret;                                                                \
 234     }                                                                              \
 235 } while (0)
 236
 237     /* evaluate width and height */
 238     av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->outw_expr_str, var_names, rot->var_values,
 239                            func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);
 240     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 241     rot->outw = res + 0.5;
 242     SET_SIZE_EXPR(outh, "out_w");
 243     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = res;
 244     rot->outh = res + 0.5;
 245
 246     /* evaluate the width again, as it may depend on the evaluated output height */
 247     SET_SIZE_EXPR(outw, "out_h");
 248     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 249     rot->outw = res + 0.5;
 250
 251     /* compute number of planes */
 252     rot->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
 253     outlink->w = rot->outw;
 254     outlink->h = rot->outh;
 255     return 0;
 256 }
 257
 258 #define FIXP (1<<16)
 259 #define FIXP2 (1<<20)
 260 #define INT_PI 3294199 //(M_PI * FIXP2)
 261
 262 /**
 263  * Compute the sin of a using integer values.
 264  * Input is scaled by FIXP2 and output values are scaled by FIXP.
 265  */
 266 static int64_t int_sin(int64_t a)
 267 {
 268     int64_t a2, res = 0;
 269     int i;
 270     if (a < 0) a = INT_PI-a; // 0..inf
 271     a %= 2 * INT_PI;         // 0..2PI
 272
 273     if (a >= INT_PI*3/2) a -= 2*INT_PI;  // -PI/2 .. 3PI/2
 274     if (a >= INT_PI/2  ) a = INT_PI - a; // -PI/2 ..  PI/2
 275
 276     /* compute sin using Taylor series approximated to the fifth term */
 277     a2 = (a*a)/(FIXP2);
 278     for (i = 2; i < 11; i += 2) {
 279         res += a;
 280         a = -a*a2 / (FIXP2*i*(i+1));
 281     }
 282     return (res + 8)>>4;
 283 }
 284
 285 /**
 286  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
 287  * interpolation.
 288  */
 289 static uint8_t *interpolate_bilinear(uint8_t *dst_color,
 290                                      const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
 291                                      int x, int y, int max_x, int max_y)
 292 {
 293     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
 294     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
 295     int frac_x = x&0xFFFF;
 296     int frac_y = y&0xFFFF;
 297     int i;
 298     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
 299     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
 300
 301     for (i = 0; i < src_linestep; i++) {
 302         int s00 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ];
 303         int s01 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ];
 304         int s10 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1];
 305         int s11 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1];
 306         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
 307         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
 308
 309         dst_color[i] = ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32;
 310     }
 311
 312     return dst_color;
 313 }
 314
 315 static av_always_inline void copy_elem(uint8_t *pout, const uint8_t *pin, int elem_size)
 316 {
 317     int v;
 318     switch (elem_size) {
 319     case 1:
 320         *pout = *pin;
 321         break;
 322     case 2:
 323         *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
 324         break;
 325     case 3:
 326         v = AV_RB24(pin);
 327         AV_WB24(pout, v);
 328         break;
 329     case 4:
 330         *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 331         break;
 332     default:
 333         memcpy(pout, pin, elem_size);
 334         break;
 335     }
 336 }
 337
 338 static av_always_inline void simple_rotate_internal(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 339 {
 340     int i;
 341     switch(angle) {
 342     case 0:
 343         memcpy(dst, src, elem_size * len);
 344         break;
 345     case 1:
 346         for (i = 0; i<len; i++)
 347             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*src_linesize, elem_size);
 348         break;
 349     case 2:
 350         for (i = 0; i<len; i++)
 351             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*elem_size, elem_size);
 352         break;
 353     case 3:
 354         for (i = 0; i<len; i++)
 355             copy_elem(dst + i*elem_size, src + i*src_linesize, elem_size);
 356         break;
 357     }
 358 }
 359
 360 static av_always_inline void simple_rotate(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 361 {
 362     switch(elem_size) {
 363     case 1 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 1, len); break;
 364     case 2 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 2, len); break;
 365     case 3 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 3, len); break;
 366     case 4 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 4, len); break;
 367     default: simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, elem_size, len); break;
 368     }
 369 }
 370
 371 #define TS2T(ts, tb) ((ts) == AV_NOPTS_VALUE ? NAN : (double)(ts)*av_q2d(tb))
 372
 373 static int filter_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
 374 {
 375     ThreadData *td = arg;
 376     AVFrame *in = td->in;
 377     AVFrame *out = td->out;
 378     RotContext *rot = ctx->priv;
 379     const int outw = td->outw, outh = td->outh;
 380     const int inw = td->inw, inh = td->inh;
 381     const int plane = td->plane;
 382     const int xi = td->xi, yi = td->yi;
 383     const int c = td->c, s = td->s;
 384     const int start = (outh *  job   ) / nb_jobs;
 385     const int end   = (outh * (job+1)) / nb_jobs;
 386     int xprime = td->xprime + start * s;
 387     int yprime = td->yprime + start * c;
 388     int i, j, x, y;
 389
 390     for (j = start; j < end; j++) {
 391         x = xprime + xi + FIXP*(inw-1)/2;
 392         y = yprime + yi + FIXP*(inh-1)/2;
 393
 394         if (fabs(rot->angle - 0) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 395             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 396                            in->data[plane] + j *  in->linesize[plane],
 397                           in->linesize[plane], 0, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 398         } else if (fabs(rot->angle - M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 399             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 400                            in->data[plane] + j * rot->draw.pixelstep[plane],
 401                           in->linesize[plane], 1, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 402         } else if (fabs(rot->angle - M_PI) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 403             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 404                            in->data[plane] + (outh-j-1) *  in->linesize[plane],
 405                           in->linesize[plane], 2, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 406         } else if (fabs(rot->angle - 3*M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 407             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 408                            in->data[plane] + (outh-j-1) * rot->draw.pixelstep[plane],
 409                           in->linesize[plane], 3, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 410         } else {
 411
 412         for (i = 0; i < outw; i++) {
 413             int32_t v;
 414             int x1, y1;
 415             uint8_t *pin, *pout;
 416             x1 = x>>16;
 417             y1 = y>>16;
 418
 419             /* the out-of-range values avoid border artifacts */
 420             if (x1 >= -1 && x1 <= inw && y1 >= -1 && y1 <= inh) {
 421                 uint8_t inp_inv[4]; /* interpolated input value */
 422                 pout = out->data[plane] + j * out->linesize[plane] + i * rot->draw.pixelstep[plane];
 423                 if (rot->use_bilinear) {
 424                     pin = interpolate_bilinear(inp_inv,
 425                                                in->data[plane], in->linesize[plane], rot->draw.pixelstep[plane],
 426                                                x, y, inw-1, inh-1);
 427                 } else {
 428                     int x2 = av_clip(x1, 0, inw-1);
 429                     int y2 = av_clip(y1, 0, inh-1);
 430                     pin = in->data[plane] + y2 * in->linesize[plane] + x2 * rot->draw.pixelstep[plane];
 431                 }
 432                 switch (rot->draw.pixelstep[plane]) {
 433                 case 1:
 434                     *pout = *pin;
 435                     break;
 436                 case 2:
 437                     *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
 438                     break;
 439                 case 3:
 440                     v = AV_RB24(pin);
 441                     AV_WB24(pout, v);
 442                     break;
 443                 case 4:
 444                     *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 445                     break;
 446                 default:
 447                     memcpy(pout, pin, rot->draw.pixelstep[plane]);
 448                     break;
 449                 }
 450             }
 451             x += c;
 452             y -= s;
 453         }
 454         }
 455         xprime += s;
 456         yprime += c;
 457     }
 458
 459     return 0;
 460 }
 461
 462 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 463 {
 464     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 465     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 466     AVFrame *out;
 467     RotContext *rot = ctx->priv;
 468     int angle_int, s, c, plane;
 469     double res;
 470
 471     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 472     if (!out) {
 473         av_frame_free(&in);
 474         return AVERROR(ENOMEM);
 475     }
 476     av_frame_copy_props(out, in);
 477
 478     rot->var_values[VAR_N] = inlink->frame_count;
 479     rot->var_values[VAR_T] = TS2T(in->pts, inlink->time_base);
 480     rot->angle = res = av_expr_eval(rot->angle_expr, rot->var_values, rot);
 481
 482     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "n:%f time:%f angle:%f/PI\n",
 483            rot->var_values[VAR_N], rot->var_values[VAR_T], rot->angle/M_PI);
 484
 485     angle_int = res * FIXP * 16;
 486     s = int_sin(angle_int);
 487     c = int_sin(angle_int + INT_PI/2);
 488
 489     /* fill background */
 490     if (rot->fillcolor_enable)
 491         ff_fill_rectangle(&rot->draw, &rot->color, out->data, out->linesize,
 492                           0, 0, outlink->w, outlink->h);
 493
 494     for (plane = 0; plane < rot->nb_planes; plane++) {
 495         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->hsub : 0;
 496         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->vsub : 0;
 497         const int outw = FF_CEIL_RSHIFT(outlink->w, hsub);
 498         const int outh = FF_CEIL_RSHIFT(outlink->h, vsub);
 499         ThreadData td = { .in = in,   .out  = out,
 500                           .inw  = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->w, hsub),
 501                           .inh  = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, vsub),
 502                           .outh = outh, .outw = outw,
 503                           .xi = -(outw-1) * c / 2, .yi =  (outw-1) * s / 2,
 504                           .xprime = -(outh-1) * s / 2,
 505                           .yprime = -(outh-1) * c / 2,
 506                           .plane = plane, .c = c, .s = s };
 507
 508
 509         ctx->internal->execute(ctx, filter_slice, &td, NULL, FFMIN(outh, ctx->graph->nb_threads));
 510     }
 511
 512     av_frame_free(&in);
 513     return ff_filter_frame(outlink, out);
 514 }
 515
 516 static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, const char *args,
 517                            char *res, int res_len, int flags)
 518 {
 519     RotContext *rot = ctx->priv;
 520     int ret;
 521
 522     if (!strcmp(cmd, "angle") || !strcmp(cmd, "a")) {
 523         AVExpr *old = rot->angle_expr;
 524         ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, args, var_names,
 525                             NULL, NULL, NULL, NULL, 0, ctx);
 526         if (ret < 0) {
 527             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 528                    "Error when parsing the expression '%s' for angle command\n", args);
 529             rot->angle_expr = old;
 530             return ret;
 531         }
 532         av_expr_free(old);
 533     } else
 534         ret = AVERROR(ENOSYS);
 535
 536     return ret;
 537 }
 538
 539 static const AVFilterPad rotate_inputs[] = {
 540     {
 541         .name         = "default",
 542         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 543         .filter_frame = filter_frame,
 544     },
 545     { NULL }
 546 };
 547
 548 static const AVFilterPad rotate_outputs[] = {
 549     {
 550         .name         = "default",
 551         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 552         .config_props = config_props,
 553     },
 554     { NULL }
 555 };
 556
 557 AVFilter ff_vf_rotate = {
 558     .name          = "rotate",
 559     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Rotate the input image."),
 560     .priv_size     = sizeof(RotContext),
 561     .init          = init,
 562     .uninit        = uninit,
 563     .query_formats = query_formats,
 564     .process_command = process_command,
 565     .inputs        = rotate_inputs,
 566     .outputs       = rotate_outputs,
 567     .priv_class    = &rotate_class,
 568     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 569 };