git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_rotate.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Stefano Sabatini
   3  * Copyright (c) 2008 Vitor Sessak
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * rotation filter, partially based on the tests/rotozoom.c program
  25 */
  26
  27 #include "libavutil/avstring.h"
  28 #include "libavutil/eval.h"
  29 #include "libavutil/opt.h"
  30 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/pixdesc.h"
  33
  34 #include "avfilter.h"
  35 #include "drawutils.h"
  36 #include "internal.h"
  37 #include "video.h"
  38
  39 #include <float.h>
  40
  41 static const char * const var_names[] = {
  42     "in_w" , "iw",  ///< width of the input video
  43     "in_h" , "ih",  ///< height of the input video
  44     "out_w", "ow",  ///< width of the input video
  45     "out_h", "oh",  ///< height of the input video
  46     "hsub", "vsub",
  47     "n",            ///< number of frame
  48     "t",            ///< timestamp expressed in seconds
  49     NULL
  50 };
  51
  52 enum var_name {
  53     VAR_IN_W , VAR_IW,
  54     VAR_IN_H , VAR_IH,
  55     VAR_OUT_W, VAR_OW,
  56     VAR_OUT_H, VAR_OH,
  57     VAR_HSUB, VAR_VSUB,
  58     VAR_N,
  59     VAR_T,
  60     VAR_VARS_NB
  61 };
  62
  63 typedef struct RotContext {
  64     const AVClass *class;
  65     double angle;
  66     char *angle_expr_str;   ///< expression for the angle
  67     AVExpr *angle_expr;     ///< parsed expression for the angle
  68     char *outw_expr_str, *outh_expr_str;
  69     int outh, outw;
  70     uint8_t fillcolor[4];   ///< color expressed either in YUVA or RGBA colorspace for the padding area
  71     char *fillcolor_str;
  72     int fillcolor_enable;
  73     int hsub, vsub;
  74     int nb_planes;
  75     int use_bilinear;
  76     float sinx, cosx;
  77     double var_values[VAR_VARS_NB];
  78     FFDrawContext draw;
  79     FFDrawColor color;
  80     uint8_t *(*interpolate_bilinear)(uint8_t *dst_color,
  81                                     const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
  82                                     int x, int y, int max_x, int max_y);
  83 } RotContext;
  84
  85 typedef struct ThreadData {
  86     AVFrame *in, *out;
  87     int inw,  inh;
  88     int outw, outh;
  89     int plane;
  90     int xi, yi;
  91     int xprime, yprime;
  92     int c, s;
  93 } ThreadData;
  94
  95 #define OFFSET(x) offsetof(RotContext, x)
  96 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  97 #define TFLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_RUNTIME_PARAM
  98
  99 static const AVOption rotate_options[] = {
 100     { "angle",     "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, .flags=TFLAGS },
 101     { "a",         "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, .flags=TFLAGS },
 102     { "out_w",     "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 103     { "ow",        "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 104     { "out_h",     "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 105     { "oh",        "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 106     { "fillcolor", "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 107     { "c",         "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 108     { "bilinear",  "use bilinear interpolation",   OFFSET(use_bilinear),  AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64=1}, 0, 1, .flags=FLAGS },
 109     { NULL }
 110 };
 111
 112 AVFILTER_DEFINE_CLASS(rotate);
 113
 114 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 115 {
 116     RotContext *rot = ctx->priv;
 117
 118     if (!strcmp(rot->fillcolor_str, "none"))
 119         rot->fillcolor_enable = 0;
 120     else if (av_parse_color(rot->fillcolor, rot->fillcolor_str, -1, ctx) >= 0)
 121         rot->fillcolor_enable = 1;
 122     else
 123         return AVERROR(EINVAL);
 124     return 0;
 125 }
 126
 127 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 128 {
 129     RotContext *rot = ctx->priv;
 130
 131     av_expr_free(rot->angle_expr);
 132     rot->angle_expr = NULL;
 133 }
 134
 135 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 136 {
 137     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 138         AV_PIX_FMT_GBRP,   AV_PIX_FMT_GBRAP,
 139         AV_PIX_FMT_ARGB,   AV_PIX_FMT_RGBA,
 140         AV_PIX_FMT_ABGR,   AV_PIX_FMT_BGRA,
 141         AV_PIX_FMT_0RGB,   AV_PIX_FMT_RGB0,
 142         AV_PIX_FMT_0BGR,   AV_PIX_FMT_BGR0,
 143         AV_PIX_FMT_RGB24,  AV_PIX_FMT_BGR24,
 144         AV_PIX_FMT_GRAY8,
 145         AV_PIX_FMT_YUV410P,
 146         AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
 147         AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
 148         AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
 149         AV_PIX_FMT_YUV420P10LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P10LE,
 150         AV_PIX_FMT_YUV444P10LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P10LE,
 151         AV_PIX_FMT_YUV420P12LE,
 152         AV_PIX_FMT_YUV444P12LE,
 153         AV_PIX_FMT_YUV444P16LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P16LE,
 154         AV_PIX_FMT_YUV420P16LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P16LE,
 155         AV_PIX_FMT_YUV444P9LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P9LE,
 156         AV_PIX_FMT_YUV420P9LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P9LE,
 157         AV_PIX_FMT_NONE
 158     };
 159
 160     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
 161     if (!fmts_list)
 162         return AVERROR(ENOMEM);
 163     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 164 }
 165
 166 static double get_rotated_w(void *opaque, double angle)
 167 {
 168     RotContext *rot = opaque;
 169     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 170     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 171     float sinx = sin(angle);
 172     float cosx = cos(angle);
 173
 174     return FFMAX(0, inh * sinx) + FFMAX(0, -inw * cosx) +
 175            FFMAX(0, inw * cosx) + FFMAX(0, -inh * sinx);
 176 }
 177
 178 static double get_rotated_h(void *opaque, double angle)
 179 {
 180     RotContext *rot = opaque;
 181     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 182     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 183     float sinx = sin(angle);
 184     float cosx = cos(angle);
 185
 186     return FFMAX(0, -inh * cosx) + FFMAX(0, -inw * sinx) +
 187            FFMAX(0,  inh * cosx) + FFMAX(0,  inw * sinx);
 188 }
 189
 190 static double (* const func1[])(void *, double) = {
 191     get_rotated_w,
 192     get_rotated_h,
 193     NULL
 194 };
 195
 196 static const char * const func1_names[] = {
 197     "rotw",
 198     "roth",
 199     NULL
 200 };
 201
 202 #define FIXP (1<<16)
 203 #define FIXP2 (1<<20)
 204 #define INT_PI 3294199 //(M_PI * FIXP2)
 205
 206 /**
 207  * Compute the sin of a using integer values.
 208  * Input is scaled by FIXP2 and output values are scaled by FIXP.
 209  */
 210 static int64_t int_sin(int64_t a)
 211 {
 212     int64_t a2, res = 0;
 213     int i;
 214     if (a < 0) a = INT_PI-a; // 0..inf
 215     a %= 2 * INT_PI;         // 0..2PI
 216
 217     if (a >= INT_PI*3/2) a -= 2*INT_PI;  // -PI/2 .. 3PI/2
 218     if (a >= INT_PI/2  ) a = INT_PI - a; // -PI/2 ..  PI/2
 219
 220     /* compute sin using Taylor series approximated to the fifth term */
 221     a2 = (a*a)/(FIXP2);
 222     for (i = 2; i < 11; i += 2) {
 223         res += a;
 224         a = -a*a2 / (FIXP2*i*(i+1));
 225     }
 226     return (res + 8)>>4;
 227 }
 228
 229 /**
 230  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
 231  * interpolation.
 232  */
 233 static uint8_t *interpolate_bilinear8(uint8_t *dst_color,
 234                                       const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
 235                                       int x, int y, int max_x, int max_y)
 236 {
 237     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
 238     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
 239     int frac_x = x&0xFFFF;
 240     int frac_y = y&0xFFFF;
 241     int i;
 242     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
 243     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
 244
 245     for (i = 0; i < src_linestep; i++) {
 246         int s00 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ];
 247         int s01 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ];
 248         int s10 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1];
 249         int s11 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1];
 250         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
 251         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
 252
 253         dst_color[i] = ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32;
 254     }
 255
 256     return dst_color;
 257 }
 258
 259 /**
 260  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
 261  * interpolation.
 262  */
 263 static uint8_t *interpolate_bilinear16(uint8_t *dst_color,
 264                                        const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
 265                                        int x, int y, int max_x, int max_y)
 266 {
 267     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
 268     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
 269     int frac_x = x&0xFFFF;
 270     int frac_y = y&0xFFFF;
 271     int i;
 272     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
 273     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
 274
 275     for (i = 0; i < src_linestep; i+=2) {
 276         int s00 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ]);
 277         int s01 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ]);
 278         int s10 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1]);
 279         int s11 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1]);
 280         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
 281         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
 282
 283         AV_WL16(&dst_color[i], ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32);
 284     }
 285
 286     return dst_color;
 287 }
 288
 289 static int config_props(AVFilterLink *outlink)
 290 {
 291     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
 292     RotContext *rot = ctx->priv;
 293     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
 294     const AVPixFmtDescriptor *pixdesc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 295     int ret;
 296     double res;
 297     char *expr;
 298
 299     ff_draw_init(&rot->draw, inlink->format, 0);
 300     ff_draw_color(&rot->draw, &rot->color, rot->fillcolor);
 301
 302     rot->hsub = pixdesc->log2_chroma_w;
 303     rot->vsub = pixdesc->log2_chroma_h;
 304
 305     if (pixdesc->comp[0].depth == 8)
 306         rot->interpolate_bilinear = interpolate_bilinear8;
 307     else
 308         rot->interpolate_bilinear = interpolate_bilinear16;
 309
 310     rot->var_values[VAR_IN_W] = rot->var_values[VAR_IW] = inlink->w;
 311     rot->var_values[VAR_IN_H] = rot->var_values[VAR_IH] = inlink->h;
 312     rot->var_values[VAR_HSUB] = 1<<rot->hsub;
 313     rot->var_values[VAR_VSUB] = 1<<rot->vsub;
 314     rot->var_values[VAR_N] = NAN;
 315     rot->var_values[VAR_T] = NAN;
 316     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = NAN;
 317     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = NAN;
 318
 319     av_expr_free(rot->angle_expr);
 320     rot->angle_expr = NULL;
 321     if ((ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, expr = rot->angle_expr_str, var_names,
 322                              func1_names, func1, NULL, NULL, 0, ctx)) < 0) {
 323         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 324                "Error occurred parsing angle expression '%s'\n", rot->angle_expr_str);
 325         return ret;
 326     }
 327
 328 #define SET_SIZE_EXPR(name, opt_name) do {                                         \
 329     ret = av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->name##_expr_str,                \
 330                                  var_names, rot->var_values,                       \
 331                                  func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);     \
 332     if (ret < 0 || isnan(res) || isinf(res) || res <= 0) {                         \
 333         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,                                                  \
 334                "Error parsing or evaluating expression for option %s: "            \
 335                "invalid expression '%s' or non-positive or indefinite value %f\n", \
 336                opt_name, expr, res);                                               \
 337         return ret;                                                                \
 338     }                                                                              \
 339 } while (0)
 340
 341     /* evaluate width and height */
 342     av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->outw_expr_str, var_names, rot->var_values,
 343                            func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);
 344     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 345     rot->outw = res + 0.5;
 346     SET_SIZE_EXPR(outh, "out_h");
 347     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = res;
 348     rot->outh = res + 0.5;
 349
 350     /* evaluate the width again, as it may depend on the evaluated output height */
 351     SET_SIZE_EXPR(outw, "out_w");
 352     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 353     rot->outw = res + 0.5;
 354
 355     /* compute number of planes */
 356     rot->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
 357     outlink->w = rot->outw;
 358     outlink->h = rot->outh;
 359     return 0;
 360 }
 361
 362 static av_always_inline void copy_elem(uint8_t *pout, const uint8_t *pin, int elem_size)
 363 {
 364     int v;
 365     switch (elem_size) {
 366     case 1:
 367         *pout = *pin;
 368         break;
 369     case 2:
 370         *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
 371         break;
 372     case 3:
 373         v = AV_RB24(pin);
 374         AV_WB24(pout, v);
 375         break;
 376     case 4:
 377         *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 378         break;
 379     default:
 380         memcpy(pout, pin, elem_size);
 381         break;
 382     }
 383 }
 384
 385 static av_always_inline void simple_rotate_internal(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 386 {
 387     int i;
 388     switch(angle) {
 389     case 0:
 390         memcpy(dst, src, elem_size * len);
 391         break;
 392     case 1:
 393         for (i = 0; i<len; i++)
 394             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*src_linesize, elem_size);
 395         break;
 396     case 2:
 397         for (i = 0; i<len; i++)
 398             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*elem_size, elem_size);
 399         break;
 400     case 3:
 401         for (i = 0; i<len; i++)
 402             copy_elem(dst + i*elem_size, src + i*src_linesize, elem_size);
 403         break;
 404     }
 405 }
 406
 407 static av_always_inline void simple_rotate(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 408 {
 409     switch(elem_size) {
 410     case 1 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 1, len); break;
 411     case 2 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 2, len); break;
 412     case 3 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 3, len); break;
 413     case 4 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 4, len); break;
 414     default: simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, elem_size, len); break;
 415     }
 416 }
 417
 418 static int filter_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
 419 {
 420     ThreadData *td = arg;
 421     AVFrame *in = td->in;
 422     AVFrame *out = td->out;
 423     RotContext *rot = ctx->priv;
 424     const int outw = td->outw, outh = td->outh;
 425     const int inw = td->inw, inh = td->inh;
 426     const int plane = td->plane;
 427     const int xi = td->xi, yi = td->yi;
 428     const int c = td->c, s = td->s;
 429     const int start = (outh *  job   ) / nb_jobs;
 430     const int end   = (outh * (job+1)) / nb_jobs;
 431     int xprime = td->xprime + start * s;
 432     int yprime = td->yprime + start * c;
 433     int i, j, x, y;
 434
 435     for (j = start; j < end; j++) {
 436         x = xprime + xi + FIXP*(inw-1)/2;
 437         y = yprime + yi + FIXP*(inh-1)/2;
 438
 439         if (fabs(rot->angle - 0) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 440             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 441                            in->data[plane] + j *  in->linesize[plane],
 442                           in->linesize[plane], 0, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 443         } else if (fabs(rot->angle - M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 444             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 445                            in->data[plane] + j * rot->draw.pixelstep[plane],
 446                           in->linesize[plane], 1, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 447         } else if (fabs(rot->angle - M_PI) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 448             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 449                            in->data[plane] + (outh-j-1) *  in->linesize[plane],
 450                           in->linesize[plane], 2, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 451         } else if (fabs(rot->angle - 3*M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 452             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 453                            in->data[plane] + (outh-j-1) * rot->draw.pixelstep[plane],
 454                           in->linesize[plane], 3, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 455         } else {
 456
 457         for (i = 0; i < outw; i++) {
 458             int32_t v;
 459             int x1, y1;
 460             uint8_t *pin, *pout;
 461             x1 = x>>16;
 462             y1 = y>>16;
 463
 464             /* the out-of-range values avoid border artifacts */
 465             if (x1 >= -1 && x1 <= inw && y1 >= -1 && y1 <= inh) {
 466                 uint8_t inp_inv[4]; /* interpolated input value */
 467                 pout = out->data[plane] + j * out->linesize[plane] + i * rot->draw.pixelstep[plane];
 468                 if (rot->use_bilinear) {
 469                     pin = rot->interpolate_bilinear(inp_inv,
 470                                                     in->data[plane], in->linesize[plane], rot->draw.pixelstep[plane],
 471                                                     x, y, inw-1, inh-1);
 472                 } else {
 473                     int x2 = av_clip(x1, 0, inw-1);
 474                     int y2 = av_clip(y1, 0, inh-1);
 475                     pin = in->data[plane] + y2 * in->linesize[plane] + x2 * rot->draw.pixelstep[plane];
 476                 }
 477                 switch (rot->draw.pixelstep[plane]) {
 478                 case 1:
 479                     *pout = *pin;
 480                     break;
 481                 case 2:
 482                     v = AV_RL16(pin);
 483                     AV_WL16(pout, v);
 484                     break;
 485                 case 3:
 486                     v = AV_RB24(pin);
 487                     AV_WB24(pout, v);
 488                     break;
 489                 case 4:
 490                     *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 491                     break;
 492                 default:
 493                     memcpy(pout, pin, rot->draw.pixelstep[plane]);
 494                     break;
 495                 }
 496             }
 497             x += c;
 498             y -= s;
 499         }
 500         }
 501         xprime += s;
 502         yprime += c;
 503     }
 504
 505     return 0;
 506 }
 507
 508 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 509 {
 510     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 511     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 512     AVFrame *out;
 513     RotContext *rot = ctx->priv;
 514     int angle_int, s, c, plane;
 515     double res;
 516
 517     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 518     if (!out) {
 519         av_frame_free(&in);
 520         return AVERROR(ENOMEM);
 521     }
 522     av_frame_copy_props(out, in);
 523
 524     rot->var_values[VAR_N] = inlink->frame_count_out;
 525     rot->var_values[VAR_T] = TS2T(in->pts, inlink->time_base);
 526     rot->angle = res = av_expr_eval(rot->angle_expr, rot->var_values, rot);
 527
 528     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "n:%f time:%f angle:%f/PI\n",
 529            rot->var_values[VAR_N], rot->var_values[VAR_T], rot->angle/M_PI);
 530
 531     angle_int = res * FIXP * 16;
 532     s = int_sin(angle_int);
 533     c = int_sin(angle_int + INT_PI/2);
 534
 535     /* fill background */
 536     if (rot->fillcolor_enable)
 537         ff_fill_rectangle(&rot->draw, &rot->color, out->data, out->linesize,
 538                           0, 0, outlink->w, outlink->h);
 539
 540     for (plane = 0; plane < rot->nb_planes; plane++) {
 541         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->hsub : 0;
 542         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->vsub : 0;
 543         const int outw = AV_CEIL_RSHIFT(outlink->w, hsub);
 544         const int outh = AV_CEIL_RSHIFT(outlink->h, vsub);
 545         ThreadData td = { .in = in,   .out  = out,
 546                           .inw  = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->w, hsub),
 547                           .inh  = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->h, vsub),
 548                           .outh = outh, .outw = outw,
 549                           .xi = -(outw-1) * c / 2, .yi =  (outw-1) * s / 2,
 550                           .xprime = -(outh-1) * s / 2,
 551                           .yprime = -(outh-1) * c / 2,
 552                           .plane = plane, .c = c, .s = s };
 553
 554
 555         ctx->internal->execute(ctx, filter_slice, &td, NULL, FFMIN(outh, ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
 556     }
 557
 558     av_frame_free(&in);
 559     return ff_filter_frame(outlink, out);
 560 }
 561
 562 static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, const char *args,
 563                            char *res, int res_len, int flags)
 564 {
 565     RotContext *rot = ctx->priv;
 566     int ret;
 567
 568     if (!strcmp(cmd, "angle") || !strcmp(cmd, "a")) {
 569         AVExpr *old = rot->angle_expr;
 570         ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, args, var_names,
 571                             NULL, NULL, NULL, NULL, 0, ctx);
 572         if (ret < 0) {
 573             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 574                    "Error when parsing the expression '%s' for angle command\n", args);
 575             rot->angle_expr = old;
 576             return ret;
 577         }
 578         av_expr_free(old);
 579     } else
 580         ret = AVERROR(ENOSYS);
 581
 582     return ret;
 583 }
 584
 585 static const AVFilterPad rotate_inputs[] = {
 586     {
 587         .name         = "default",
 588         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 589         .filter_frame = filter_frame,
 590     },
 591     { NULL }
 592 };
 593
 594 static const AVFilterPad rotate_outputs[] = {
 595     {
 596         .name         = "default",
 597         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 598         .config_props = config_props,
 599     },
 600     { NULL }
 601 };
 602
 603 AVFilter ff_vf_rotate = {
 604     .name          = "rotate",
 605     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Rotate the input image."),
 606     .priv_size     = sizeof(RotContext),
 607     .init          = init,
 608     .uninit        = uninit,
 609     .query_formats = query_formats,
 610     .process_command = process_command,
 611     .inputs        = rotate_inputs,
 612     .outputs       = rotate_outputs,
 613     .priv_class    = &rotate_class,
 614     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 615 };