git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_v360.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Eugene Lyapustin
   3  *
   4  * This file is part of FFmpeg.
   5  *
   6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 /**
  22  * @file
  23  * 360 video conversion filter.
  24  * Principle of operation:
  25  *
  26  * (for each pixel in output frame)
  27  * 1) Calculate OpenGL-like coordinates (x, y, z) for pixel position (i, j)
  28  * 2) Apply 360 operations (rotation, mirror) to (x, y, z)
  29  * 3) Calculate pixel position (u, v) in input frame
  30  * 4) Calculate interpolation window and weight for each pixel
  31  *
  32  * (for each frame)
  33  * 5) Remap input frame to output frame using precalculated data
  34  */
  35
  36 #include <math.h>
  37
  38 #include "libavutil/avassert.h"
  39 #include "libavutil/imgutils.h"
  40 #include "libavutil/pixdesc.h"
  41 #include "libavutil/opt.h"
  42 #include "avfilter.h"
  43 #include "formats.h"
  44 #include "internal.h"
  45 #include "video.h"
  46 #include "v360.h"
  47
  48 typedef struct ThreadData {
  49     AVFrame *in;
  50     AVFrame *out;
  51 } ThreadData;
  52
  53 #define OFFSET(x) offsetof(V360Context, x)
  54 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  55
  56 static const AVOption v360_options[] = {
  57     {     "input", "set input projection",              OFFSET(in), AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64=EQUIRECTANGULAR}, 0,    NB_PROJECTIONS-1, FLAGS, "in" },
  58     {         "e", "equirectangular",                            0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=EQUIRECTANGULAR}, 0,                   0, FLAGS, "in" },
  59     {  "equirect", "equirectangular",                            0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=EQUIRECTANGULAR}, 0,                   0, FLAGS, "in" },
  60     {      "c3x2", "cubemap 3x2",                                0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=CUBEMAP_3_2},     0,                   0, FLAGS, "in" },
  61     {      "c6x1", "cubemap 6x1",                                0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=CUBEMAP_6_1},     0,                   0, FLAGS, "in" },
  62     {       "eac", "equi-angular cubemap",                       0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=EQUIANGULAR},     0,                   0, FLAGS, "in" },
  63     {  "dfisheye", "dual fisheye",                               0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=DUAL_FISHEYE},    0,                   0, FLAGS, "in" },
  64     {    "barrel", "barrel facebook's 360 format",               0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BARREL},          0,                   0, FLAGS, "in" },
  65     {        "fb", "barrel facebook's 360 format",               0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BARREL},          0,                   0, FLAGS, "in" },
  66     {      "c1x6", "cubemap 1x6",                                0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=CUBEMAP_1_6},     0,                   0, FLAGS, "in" },
  67     {        "sg", "stereographic",                              0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=STEREOGRAPHIC},   0,                   0, FLAGS, "in" },
  68     {    "output", "set output projection",            OFFSET(out), AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64=CUBEMAP_3_2},     0,    NB_PROJECTIONS-1, FLAGS, "out" },
  69     {         "e", "equirectangular",                            0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=EQUIRECTANGULAR}, 0,                   0, FLAGS, "out" },
  70     {  "equirect", "equirectangular",                            0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=EQUIRECTANGULAR}, 0,                   0, FLAGS, "out" },
  71     {      "c3x2", "cubemap 3x2",                                0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=CUBEMAP_3_2},     0,                   0, FLAGS, "out" },
  72     {      "c6x1", "cubemap 6x1",                                0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=CUBEMAP_6_1},     0,                   0, FLAGS, "out" },
  73     {       "eac", "equi-angular cubemap",                       0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=EQUIANGULAR},     0,                   0, FLAGS, "out" },
  74     {      "flat", "regular video",                              0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=FLAT},            0,                   0, FLAGS, "out" },
  75     {"rectilinear", "regular video",                             0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=FLAT},            0,                   0, FLAGS, "out" },
  76     {  "gnomonic", "regular video",                              0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=FLAT},            0,                   0, FLAGS, "out" },
  77     {    "barrel", "barrel facebook's 360 format",               0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BARREL},          0,                   0, FLAGS, "out" },
  78     {        "fb", "barrel facebook's 360 format",               0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BARREL},          0,                   0, FLAGS, "out" },
  79     {      "c1x6", "cubemap 1x6",                                0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=CUBEMAP_1_6},     0,                   0, FLAGS, "out" },
  80     {        "sg", "stereographic",                              0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=STEREOGRAPHIC},   0,                   0, FLAGS, "out" },
  81     {    "interp", "set interpolation method",      OFFSET(interp), AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64=BILINEAR},        0, NB_INTERP_METHODS-1, FLAGS, "interp" },
  82     {      "near", "nearest neighbour",                          0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=NEAREST},         0,                   0, FLAGS, "interp" },
  83     {   "nearest", "nearest neighbour",                          0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=NEAREST},         0,                   0, FLAGS, "interp" },
  84     {      "line", "bilinear interpolation",                     0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BILINEAR},        0,                   0, FLAGS, "interp" },
  85     {    "linear", "bilinear interpolation",                     0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BILINEAR},        0,                   0, FLAGS, "interp" },
  86     {      "cube", "bicubic interpolation",                      0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BICUBIC},         0,                   0, FLAGS, "interp" },
  87     {     "cubic", "bicubic interpolation",                      0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=BICUBIC},         0,                   0, FLAGS, "interp" },
  88     {      "lanc", "lanczos interpolation",                      0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=LANCZOS},         0,                   0, FLAGS, "interp" },
  89     {   "lanczos", "lanczos interpolation",                      0, AV_OPT_TYPE_CONST,  {.i64=LANCZOS},         0,                   0, FLAGS, "interp" },
  90     {         "w", "output width",                   OFFSET(width), AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64=0},               0,           INT16_MAX, FLAGS, "w"},
  91     {         "h", "output height",                 OFFSET(height), AV_OPT_TYPE_INT,    {.i64=0},               0,           INT16_MAX, FLAGS, "h"},
  92     { "in_forder", "input cubemap face order",   OFFSET(in_forder), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="rludfb"},        0,     NB_DIRECTIONS-1, FLAGS, "in_forder"},
  93     {"out_forder", "output cubemap face order", OFFSET(out_forder), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="rludfb"},        0,     NB_DIRECTIONS-1, FLAGS, "out_forder"},
  94     {   "in_frot", "input cubemap face rotation",  OFFSET(in_frot), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="000000"},        0,     NB_DIRECTIONS-1, FLAGS, "in_frot"},
  95     {  "out_frot", "output cubemap face rotation",OFFSET(out_frot), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="000000"},        0,     NB_DIRECTIONS-1, FLAGS, "out_frot"},
  96     {    "in_pad", "input cubemap pads",            OFFSET(in_pad), AV_OPT_TYPE_FLOAT,  {.dbl=0.f},           0.f,                 1.f, FLAGS, "in_pad"},
  97     {   "out_pad", "output cubemap pads",          OFFSET(out_pad), AV_OPT_TYPE_FLOAT,  {.dbl=0.f},           0.f,                 1.f, FLAGS, "out_pad"},
  98     {       "yaw", "yaw rotation",                     OFFSET(yaw), AV_OPT_TYPE_FLOAT,  {.dbl=0.f},        -180.f,               180.f, FLAGS, "yaw"},
  99     {     "pitch", "pitch rotation",                 OFFSET(pitch), AV_OPT_TYPE_FLOAT,  {.dbl=0.f},        -180.f,               180.f, FLAGS, "pitch"},
 100     {      "roll", "roll rotation",                   OFFSET(roll), AV_OPT_TYPE_FLOAT,  {.dbl=0.f},        -180.f,               180.f, FLAGS, "roll"},
 101     {    "rorder", "rotation order",                OFFSET(rorder), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ypr"},           0,                   0, FLAGS, "rorder"},
 102     {     "h_fov", "horizontal field of view",       OFFSET(h_fov), AV_OPT_TYPE_FLOAT,  {.dbl=90.f},     0.00001f,               180.f, FLAGS, "h_fov"},
 103     {     "v_fov", "vertical field of view",         OFFSET(v_fov), AV_OPT_TYPE_FLOAT,  {.dbl=45.f},     0.00001f,               180.f, FLAGS, "v_fov"},
 104     {    "h_flip", "flip out video horizontally",   OFFSET(h_flip), AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64=0},               0,                   1, FLAGS, "h_flip"},
 105     {    "v_flip", "flip out video vertically",     OFFSET(v_flip), AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64=0},               0,                   1, FLAGS, "v_flip"},
 106     {    "d_flip", "flip out video indepth",        OFFSET(d_flip), AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64=0},               0,                   1, FLAGS, "d_flip"},
 107     {   "ih_flip", "flip in video horizontally",   OFFSET(ih_flip), AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64=0},               0,                   1, FLAGS, "ih_flip"},
 108     {   "iv_flip", "flip in video vertically",     OFFSET(iv_flip), AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64=0},               0,                   1, FLAGS, "iv_flip"},
 109     {  "in_trans", "transpose video input",   OFFSET(in_transpose), AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64=0},               0,                   1, FLAGS, "in_transpose"},
 110     { "out_trans", "transpose video output", OFFSET(out_transpose), AV_OPT_TYPE_BOOL,   {.i64=0},               0,                   1, FLAGS, "out_transpose"},
 111     { NULL }
 112 };
 113
 114 AVFILTER_DEFINE_CLASS(v360);
 115
 116 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
 117 {
 118     static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 119         // YUVA444
 120         AV_PIX_FMT_YUVA444P,   AV_PIX_FMT_YUVA444P9,
 121         AV_PIX_FMT_YUVA444P10, AV_PIX_FMT_YUVA444P12,
 122         AV_PIX_FMT_YUVA444P16,
 123
 124         // YUVA422
 125         AV_PIX_FMT_YUVA422P,   AV_PIX_FMT_YUVA422P9,
 126         AV_PIX_FMT_YUVA422P10, AV_PIX_FMT_YUVA422P12,
 127         AV_PIX_FMT_YUVA422P16,
 128
 129         // YUVA420
 130         AV_PIX_FMT_YUVA420P,   AV_PIX_FMT_YUVA420P9,
 131         AV_PIX_FMT_YUVA420P10, AV_PIX_FMT_YUVA420P16,
 132
 133         // YUVJ
 134         AV_PIX_FMT_YUVJ444P, AV_PIX_FMT_YUVJ440P,
 135         AV_PIX_FMT_YUVJ422P, AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
 136         AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
 137
 138         // YUV444
 139         AV_PIX_FMT_YUV444P,   AV_PIX_FMT_YUV444P9,
 140         AV_PIX_FMT_YUV444P10, AV_PIX_FMT_YUV444P12,
 141         AV_PIX_FMT_YUV444P14, AV_PIX_FMT_YUV444P16,
 142
 143         // YUV440
 144         AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUV440P10,
 145         AV_PIX_FMT_YUV440P12,
 146
 147         // YUV422
 148         AV_PIX_FMT_YUV422P,   AV_PIX_FMT_YUV422P9,
 149         AV_PIX_FMT_YUV422P10, AV_PIX_FMT_YUV422P12,
 150         AV_PIX_FMT_YUV422P14, AV_PIX_FMT_YUV422P16,
 151
 152         // YUV420
 153         AV_PIX_FMT_YUV420P,   AV_PIX_FMT_YUV420P9,
 154         AV_PIX_FMT_YUV420P10, AV_PIX_FMT_YUV420P12,
 155         AV_PIX_FMT_YUV420P14, AV_PIX_FMT_YUV420P16,
 156
 157         // YUV411
 158         AV_PIX_FMT_YUV411P,
 159
 160         // YUV410
 161         AV_PIX_FMT_YUV410P,
 162
 163         // GBR
 164         AV_PIX_FMT_GBRP,   AV_PIX_FMT_GBRP9,
 165         AV_PIX_FMT_GBRP10, AV_PIX_FMT_GBRP12,
 166         AV_PIX_FMT_GBRP14, AV_PIX_FMT_GBRP16,
 167
 168         // GBRA
 169         AV_PIX_FMT_GBRAP,   AV_PIX_FMT_GBRAP10,
 170         AV_PIX_FMT_GBRAP12, AV_PIX_FMT_GBRAP16,
 171
 172         // GRAY
 173         AV_PIX_FMT_GRAY8,  AV_PIX_FMT_GRAY9,
 174         AV_PIX_FMT_GRAY10, AV_PIX_FMT_GRAY12,
 175         AV_PIX_FMT_GRAY14, AV_PIX_FMT_GRAY16,
 176
 177         AV_PIX_FMT_NONE
 178     };
 179
 180     AVFilterFormats *fmts_list = ff_make_format_list(pix_fmts);
 181     if (!fmts_list)
 182         return AVERROR(ENOMEM);
 183     return ff_set_common_formats(ctx, fmts_list);
 184 }
 185
 186 #define DEFINE_REMAP1_LINE(bits, div)                                                           \
 187 static void remap1_##bits##bit_line_c(uint8_t *dst, int width, const uint8_t *src,              \
 188                                       ptrdiff_t in_linesize,                                    \
 189                                       const uint16_t *u, const uint16_t *v, const int16_t *ker) \
 190 {                                                                                               \
 191     const uint##bits##_t *s = (const uint##bits##_t *)src;                                      \
 192     uint##bits##_t *d = (uint##bits##_t *)dst;                                                  \
 193                                                                                                 \
 194     in_linesize /= div;                                                                         \
 195                                                                                                 \
 196     for (int x = 0; x < width; x++)                                                             \
 197         d[x] = s[v[x] * in_linesize + u[x]];                                                    \
 198 }
 199
 200 DEFINE_REMAP1_LINE( 8, 1)
 201 DEFINE_REMAP1_LINE(16, 2)
 202
 203 typedef struct XYRemap {
 204     uint16_t u[4][4];
 205     uint16_t v[4][4];
 206     float ker[4][4];
 207 } XYRemap;
 208
 209 /**
 210  * Generate remapping function with a given window size and pixel depth.
 211  *
 212  * @param ws size of interpolation window
 213  * @param bits number of bits per pixel
 214  */
 215 #define DEFINE_REMAP(ws, bits)                                                                             \
 216 static int remap##ws##_##bits##bit_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int jobnr, int nb_jobs)          \
 217 {                                                                                                          \
 218     ThreadData *td = (ThreadData*)arg;                                                                     \
 219     const V360Context *s = ctx->priv;                                                                      \
 220     const AVFrame *in = td->in;                                                                            \
 221     AVFrame *out = td->out;                                                                                \
 222                                                                                                            \
 223     for (int plane = 0; plane < s->nb_planes; plane++) {                                                   \
 224         const int in_linesize  = in->linesize[plane];                                                      \
 225         const int out_linesize = out->linesize[plane];                                                     \
 226         const int uv_linesize = s->uv_linesize[plane];                                                     \
 227         const uint8_t *src = in->data[plane];                                                              \
 228         uint8_t *dst = out->data[plane];                                                                   \
 229         const int width = s->planewidth[plane];                                                            \
 230         const int height = s->planeheight[plane];                                                          \
 231                                                                                                            \
 232         const int slice_start = (height *  jobnr     ) / nb_jobs;                                          \
 233         const int slice_end   = (height * (jobnr + 1)) / nb_jobs;                                          \
 234                                                                                                            \
 235         for (int y = slice_start; y < slice_end; y++) {                                                    \
 236             const unsigned map = s->map[plane];                                                            \
 237             const uint16_t *u = s->u[map] + y * uv_linesize * ws * ws;                                     \
 238             const uint16_t *v = s->v[map] + y * uv_linesize * ws * ws;                                     \
 239             const int16_t *ker = s->ker[map] + y * uv_linesize * ws * ws;                                  \
 240                                                                                                            \
 241             s->remap_line(dst + y * out_linesize, width, src, in_linesize, u, v, ker);                     \
 242         }                                                                                                  \
 243     }                                                                                                      \
 244                                                                                                            \
 245     return 0;                                                                                              \
 246 }
 247
 248 DEFINE_REMAP(1,  8)
 249 DEFINE_REMAP(2,  8)
 250 DEFINE_REMAP(4,  8)
 251 DEFINE_REMAP(1, 16)
 252 DEFINE_REMAP(2, 16)
 253 DEFINE_REMAP(4, 16)
 254
 255 #define DEFINE_REMAP_LINE(ws, bits, div)                                                                   \
 256 static void remap##ws##_##bits##bit_line_c(uint8_t *dst, int width, const uint8_t *src,                    \
 257                                            ptrdiff_t in_linesize,                                          \
 258                                            const uint16_t *u, const uint16_t *v, const int16_t *ker)       \
 259 {                                                                                                          \
 260     const uint##bits##_t *s = (const uint##bits##_t *)src;                                                 \
 261     uint##bits##_t *d = (uint##bits##_t *)dst;                                                             \
 262                                                                                                            \
 263     in_linesize /= div;                                                                                    \
 264                                                                                                            \
 265     for (int x = 0; x < width; x++) {                                                                      \
 266         const uint16_t *uu = u + x * ws * ws;                                                              \
 267         const uint16_t *vv = v + x * ws * ws;                                                              \
 268         const int16_t *kker = ker + x * ws * ws;                                                           \
 269         int tmp = 0;                                                                                       \
 270                                                                                                            \
 271         for (int i = 0; i < ws; i++) {                                                                     \
 272             for (int j = 0; j < ws; j++) {                                                                 \
 273                 tmp += kker[i * ws + j] * s[vv[i * ws + j] * in_linesize + uu[i * ws + j]];                \
 274             }                                                                                              \
 275         }                                                                                                  \
 276                                                                                                            \
 277         d[x] = av_clip_uint##bits(tmp >> 14);                                                              \
 278     }                                                                                                      \
 279 }
 280
 281 DEFINE_REMAP_LINE(2,  8, 1)
 282 DEFINE_REMAP_LINE(4,  8, 1)
 283 DEFINE_REMAP_LINE(2, 16, 2)
 284 DEFINE_REMAP_LINE(4, 16, 2)
 285
 286 void ff_v360_init(V360Context *s, int depth)
 287 {
 288     switch (s->interp) {
 289     case NEAREST:
 290         s->remap_line = depth <= 8 ? remap1_8bit_line_c : remap1_16bit_line_c;
 291         break;
 292     case BILINEAR:
 293         s->remap_line = depth <= 8 ? remap2_8bit_line_c : remap2_16bit_line_c;
 294         break;
 295     case BICUBIC:
 296     case LANCZOS:
 297         s->remap_line = depth <= 8 ? remap4_8bit_line_c : remap4_16bit_line_c;
 298         break;
 299     }
 300
 301     if (ARCH_X86)
 302         ff_v360_init_x86(s, depth);
 303 }
 304
 305 /**
 306  * Save nearest pixel coordinates for remapping.
 307  *
 308  * @param du horizontal relative coordinate
 309  * @param dv vertical relative coordinate
 310  * @param r_tmp calculated 4x4 window
 311  * @param u u remap data
 312  * @param v v remap data
 313  * @param ker ker remap data
 314  */
 315 static void nearest_kernel(float du, float dv, const XYRemap *r_tmp,
 316                            uint16_t *u, uint16_t *v, int16_t *ker)
 317 {
 318     const int i = roundf(dv) + 1;
 319     const int j = roundf(du) + 1;
 320
 321     u[0] = r_tmp->u[i][j];
 322     v[0] = r_tmp->v[i][j];
 323 }
 324
 325 /**
 326  * Calculate kernel for bilinear interpolation.
 327  *
 328  * @param du horizontal relative coordinate
 329  * @param dv vertical relative coordinate
 330  * @param r_tmp calculated 4x4 window
 331  * @param u u remap data
 332  * @param v v remap data
 333  * @param ker ker remap data
 334  */
 335 static void bilinear_kernel(float du, float dv, const XYRemap *r_tmp,
 336                             uint16_t *u, uint16_t *v, int16_t *ker)
 337 {
 338     int i, j;
 339
 340     for (i = 0; i < 2; i++) {
 341         for (j = 0; j < 2; j++) {
 342             u[i * 2 + j] = r_tmp->u[i + 1][j + 1];
 343             v[i * 2 + j] = r_tmp->v[i + 1][j + 1];
 344         }
 345     }
 346
 347     ker[0] = (1.f - du) * (1.f - dv) * 16384;
 348     ker[1] =        du  * (1.f - dv) * 16384;
 349     ker[2] = (1.f - du) *        dv  * 16384;
 350     ker[3] =        du  *        dv  * 16384;
 351 }
 352
 353 /**
 354  * Calculate 1-dimensional cubic coefficients.
 355  *
 356  * @param t relative coordinate
 357  * @param coeffs coefficients
 358  */
 359 static inline void calculate_bicubic_coeffs(float t, float *coeffs)
 360 {
 361     const float tt  = t * t;
 362     const float ttt = t * t * t;
 363
 364     coeffs[0] =     - t / 3.f + tt / 2.f - ttt / 6.f;
 365     coeffs[1] = 1.f - t / 2.f - tt       + ttt / 2.f;
 366     coeffs[2] =       t       + tt / 2.f - ttt / 2.f;
 367     coeffs[3] =     - t / 6.f            + ttt / 6.f;
 368 }
 369
 370 /**
 371  * Calculate kernel for bicubic interpolation.
 372  *
 373  * @param du horizontal relative coordinate
 374  * @param dv vertical relative coordinate
 375  * @param r_tmp calculated 4x4 window
 376  * @param u u remap data
 377  * @param v v remap data
 378  * @param ker ker remap data
 379  */
 380 static void bicubic_kernel(float du, float dv, const XYRemap *r_tmp,
 381                            uint16_t *u, uint16_t *v, int16_t *ker)
 382 {
 383     int i, j;
 384     float du_coeffs[4];
 385     float dv_coeffs[4];
 386
 387     calculate_bicubic_coeffs(du, du_coeffs);
 388     calculate_bicubic_coeffs(dv, dv_coeffs);
 389
 390     for (i = 0; i < 4; i++) {
 391         for (j = 0; j < 4; j++) {
 392             u[i * 4 + j] = r_tmp->u[i][j];
 393             v[i * 4 + j] = r_tmp->v[i][j];
 394             ker[i * 4 + j] = du_coeffs[j] * dv_coeffs[i] * 16384;
 395         }
 396     }
 397 }
 398
 399 /**
 400  * Calculate 1-dimensional lanczos coefficients.
 401  *
 402  * @param t relative coordinate
 403  * @param coeffs coefficients
 404  */
 405 static inline void calculate_lanczos_coeffs(float t, float *coeffs)
 406 {
 407     int i;
 408     float sum = 0.f;
 409
 410     for (i = 0; i < 4; i++) {
 411         const float x = M_PI * (t - i + 1);
 412         if (x == 0.f) {
 413             coeffs[i] = 1.f;
 414         } else {
 415             coeffs[i] = sinf(x) * sinf(x / 2.f) / (x * x / 2.f);
 416         }
 417         sum += coeffs[i];
 418     }
 419
 420     for (i = 0; i < 4; i++) {
 421         coeffs[i] /= sum;
 422     }
 423 }
 424
 425 /**
 426  * Calculate kernel for lanczos interpolation.
 427  *
 428  * @param du horizontal relative coordinate
 429  * @param dv vertical relative coordinate
 430  * @param r_tmp calculated 4x4 window
 431  * @param u u remap data
 432  * @param v v remap data
 433  * @param ker ker remap data
 434  */
 435 static void lanczos_kernel(float du, float dv, const XYRemap *r_tmp,
 436                            uint16_t *u, uint16_t *v, int16_t *ker)
 437 {
 438     int i, j;
 439     float du_coeffs[4];
 440     float dv_coeffs[4];
 441
 442     calculate_lanczos_coeffs(du, du_coeffs);
 443     calculate_lanczos_coeffs(dv, dv_coeffs);
 444
 445     for (i = 0; i < 4; i++) {
 446         for (j = 0; j < 4; j++) {
 447             u[i * 4 + j] = r_tmp->u[i][j];
 448             v[i * 4 + j] = r_tmp->v[i][j];
 449             ker[i * 4 + j] = du_coeffs[j] * dv_coeffs[i] * 16384;
 450         }
 451     }
 452 }
 453
 454 /**
 455  * Modulo operation with only positive remainders.
 456  *
 457  * @param a dividend
 458  * @param b divisor
 459  *
 460  * @return positive remainder of (a / b)
 461  */
 462 static inline int mod(int a, int b)
 463 {
 464     const int res = a % b;
 465     if (res < 0) {
 466         return res + b;
 467     } else {
 468         return res;
 469     }
 470 }
 471
 472 /**
 473  * Convert char to corresponding direction.
 474  * Used for cubemap options.
 475  */
 476 static int get_direction(char c)
 477 {
 478     switch (c) {
 479     case 'r':
 480         return RIGHT;
 481     case 'l':
 482         return LEFT;
 483     case 'u':
 484         return UP;
 485     case 'd':
 486         return DOWN;
 487     case 'f':
 488         return FRONT;
 489     case 'b':
 490         return BACK;
 491     default:
 492         return -1;
 493     }
 494 }
 495
 496 /**
 497  * Convert char to corresponding rotation angle.
 498  * Used for cubemap options.
 499  */
 500 static int get_rotation(char c)
 501 {
 502     switch (c) {
 503     case '0':
 504         return ROT_0;
 505     case '1':
 506         return ROT_90;
 507     case '2':
 508         return ROT_180;
 509     case '3':
 510         return ROT_270;
 511     default:
 512         return -1;
 513     }
 514 }
 515
 516 /**
 517  * Convert char to corresponding rotation order.
 518  */
 519 static int get_rorder(char c)
 520 {
 521     switch (c) {
 522     case 'Y':
 523     case 'y':
 524         return YAW;
 525     case 'P':
 526     case 'p':
 527         return PITCH;
 528     case 'R':
 529     case 'r':
 530         return ROLL;
 531     default:
 532         return -1;
 533     }
 534 }
 535
 536 /**
 537  * Prepare data for processing cubemap input format.
 538  *
 539  * @param ctx filter context
 540  *
 541  * @return error code
 542  */
 543 static int prepare_cube_in(AVFilterContext *ctx)
 544 {
 545     V360Context *s = ctx->priv;
 546
 547     for (int face = 0; face < NB_FACES; face++) {
 548         const char c = s->in_forder[face];
 549         int direction;
 550
 551         if (c == '\0') {
 552             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 553                    "Incomplete in_forder option. Direction for all 6 faces should be specified.\n");
 554             return AVERROR(EINVAL);
 555         }
 556
 557         direction = get_direction(c);
 558         if (direction == -1) {
 559             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 560                    "Incorrect direction symbol '%c' in in_forder option.\n", c);
 561             return AVERROR(EINVAL);
 562         }
 563
 564         s->in_cubemap_face_order[direction] = face;
 565     }
 566
 567     for (int face = 0; face < NB_FACES; face++) {
 568         const char c = s->in_frot[face];
 569         int rotation;
 570
 571         if (c == '\0') {
 572             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 573                    "Incomplete in_frot option. Rotation for all 6 faces should be specified.\n");
 574             return AVERROR(EINVAL);
 575         }
 576
 577         rotation = get_rotation(c);
 578         if (rotation == -1) {
 579             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 580                    "Incorrect rotation symbol '%c' in in_frot option.\n", c);
 581             return AVERROR(EINVAL);
 582         }
 583
 584         s->in_cubemap_face_rotation[face] = rotation;
 585     }
 586
 587     return 0;
 588 }
 589
 590 /**
 591  * Prepare data for processing cubemap output format.
 592  *
 593  * @param ctx filter context
 594  *
 595  * @return error code
 596  */
 597 static int prepare_cube_out(AVFilterContext *ctx)
 598 {
 599     V360Context *s = ctx->priv;
 600
 601     for (int face = 0; face < NB_FACES; face++) {
 602         const char c = s->out_forder[face];
 603         int direction;
 604
 605         if (c == '\0') {
 606             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 607                    "Incomplete out_forder option. Direction for all 6 faces should be specified.\n");
 608             return AVERROR(EINVAL);
 609         }
 610
 611         direction = get_direction(c);
 612         if (direction == -1) {
 613             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 614                    "Incorrect direction symbol '%c' in out_forder option.\n", c);
 615             return AVERROR(EINVAL);
 616         }
 617
 618         s->out_cubemap_direction_order[face] = direction;
 619     }
 620
 621     for (int face = 0; face < NB_FACES; face++) {
 622         const char c = s->out_frot[face];
 623         int rotation;
 624
 625         if (c == '\0') {
 626             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 627                    "Incomplete out_frot option. Rotation for all 6 faces should be specified.\n");
 628             return AVERROR(EINVAL);
 629         }
 630
 631         rotation = get_rotation(c);
 632         if (rotation == -1) {
 633             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 634                    "Incorrect rotation symbol '%c' in out_frot option.\n", c);
 635             return AVERROR(EINVAL);
 636         }
 637
 638         s->out_cubemap_face_rotation[face] = rotation;
 639     }
 640
 641     return 0;
 642 }
 643
 644 static inline void rotate_cube_face(float *uf, float *vf, int rotation)
 645 {
 646     float tmp;
 647
 648     switch (rotation) {
 649     case ROT_0:
 650         break;
 651     case ROT_90:
 652         tmp =  *uf;
 653         *uf = -*vf;
 654         *vf =  tmp;
 655         break;
 656     case ROT_180:
 657         *uf = -*uf;
 658         *vf = -*vf;
 659         break;
 660     case ROT_270:
 661         tmp = -*uf;
 662         *uf =  *vf;
 663         *vf =  tmp;
 664         break;
 665     default:
 666         av_assert0(0);
 667     }
 668 }
 669
 670 static inline void rotate_cube_face_inverse(float *uf, float *vf, int rotation)
 671 {
 672     float tmp;
 673
 674     switch (rotation) {
 675     case ROT_0:
 676         break;
 677     case ROT_90:
 678         tmp = -*uf;
 679         *uf =  *vf;
 680         *vf =  tmp;
 681         break;
 682     case ROT_180:
 683         *uf = -*uf;
 684         *vf = -*vf;
 685         break;
 686     case ROT_270:
 687         tmp =  *uf;
 688         *uf = -*vf;
 689         *vf =  tmp;
 690         break;
 691     default:
 692         av_assert0(0);
 693     }
 694 }
 695
 696 /**
 697  * Normalize vector.
 698  *
 699  * @param vec vector
 700  */
 701 static void normalize_vector(float *vec)
 702 {
 703     const float norm = sqrtf(vec[0] * vec[0] + vec[1] * vec[1] + vec[2] * vec[2]);
 704
 705     vec[0] /= norm;
 706     vec[1] /= norm;
 707     vec[2] /= norm;
 708 }
 709
 710 /**
 711  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding cubemap position.
 712  * Common operation for every cubemap.
 713  *
 714  * @param s filter context
 715  * @param uf horizontal cubemap coordinate [0, 1)
 716  * @param vf vertical cubemap coordinate [0, 1)
 717  * @param face face of cubemap
 718  * @param vec coordinates on sphere
 719  */
 720 static void cube_to_xyz(const V360Context *s,
 721                         float uf, float vf, int face,
 722                         float *vec)
 723 {
 724     const int direction = s->out_cubemap_direction_order[face];
 725     float l_x, l_y, l_z;
 726
 727     uf /= (1.f - s->out_pad);
 728     vf /= (1.f - s->out_pad);
 729
 730     rotate_cube_face_inverse(&uf, &vf, s->out_cubemap_face_rotation[face]);
 731
 732     switch (direction) {
 733     case RIGHT:
 734         l_x =  1.f;
 735         l_y = -vf;
 736         l_z =  uf;
 737         break;
 738     case LEFT:
 739         l_x = -1.f;
 740         l_y = -vf;
 741         l_z = -uf;
 742         break;
 743     case UP:
 744         l_x =  uf;
 745         l_y =  1.f;
 746         l_z = -vf;
 747         break;
 748     case DOWN:
 749         l_x =  uf;
 750         l_y = -1.f;
 751         l_z =  vf;
 752         break;
 753     case FRONT:
 754         l_x =  uf;
 755         l_y = -vf;
 756         l_z = -1.f;
 757         break;
 758     case BACK:
 759         l_x = -uf;
 760         l_y = -vf;
 761         l_z =  1.f;
 762         break;
 763     }
 764
 765     vec[0] = l_x;
 766     vec[1] = l_y;
 767     vec[2] = l_z;
 768
 769     normalize_vector(vec);
 770 }
 771
 772 /**
 773  * Calculate cubemap position for corresponding 3D coordinates on sphere.
 774  * Common operation for every cubemap.
 775  *
 776  * @param s filter context
 777  * @param vec coordinated on sphere
 778  * @param uf horizontal cubemap coordinate [0, 1)
 779  * @param vf vertical cubemap coordinate [0, 1)
 780  * @param direction direction of view
 781  */
 782 static void xyz_to_cube(const V360Context *s,
 783                         const float *vec,
 784                         float *uf, float *vf, int *direction)
 785 {
 786     const float phi   = atan2f(vec[0], -vec[2]);
 787     const float theta = asinf(-vec[1]);
 788     float phi_norm, theta_threshold;
 789     int face;
 790
 791     if (phi >= -M_PI_4 && phi < M_PI_4) {
 792         *direction = FRONT;
 793         phi_norm = phi;
 794     } else if (phi >= -(M_PI_2 + M_PI_4) && phi < -M_PI_4) {
 795         *direction = LEFT;
 796         phi_norm = phi + M_PI_2;
 797     } else if (phi >= M_PI_4 && phi < M_PI_2 + M_PI_4) {
 798         *direction = RIGHT;
 799         phi_norm = phi - M_PI_2;
 800     } else {
 801         *direction = BACK;
 802         phi_norm = phi + ((phi > 0.f) ? -M_PI : M_PI);
 803     }
 804
 805     theta_threshold = atanf(cosf(phi_norm));
 806     if (theta > theta_threshold) {
 807         *direction = DOWN;
 808     } else if (theta < -theta_threshold) {
 809         *direction = UP;
 810     }
 811
 812     switch (*direction) {
 813     case RIGHT:
 814         *uf =  vec[2] / vec[0];
 815         *vf = -vec[1] / vec[0];
 816         break;
 817     case LEFT:
 818         *uf =  vec[2] / vec[0];
 819         *vf =  vec[1] / vec[0];
 820         break;
 821     case UP:
 822         *uf =  vec[0] / vec[1];
 823         *vf = -vec[2] / vec[1];
 824         break;
 825     case DOWN:
 826         *uf = -vec[0] / vec[1];
 827         *vf = -vec[2] / vec[1];
 828         break;
 829     case FRONT:
 830         *uf = -vec[0] / vec[2];
 831         *vf =  vec[1] / vec[2];
 832         break;
 833     case BACK:
 834         *uf = -vec[0] / vec[2];
 835         *vf = -vec[1] / vec[2];
 836         break;
 837     default:
 838         av_assert0(0);
 839     }
 840
 841     face = s->in_cubemap_face_order[*direction];
 842     rotate_cube_face(uf, vf, s->in_cubemap_face_rotation[face]);
 843
 844     (*uf) *= s->input_mirror_modifier[0];
 845     (*vf) *= s->input_mirror_modifier[1];
 846 }
 847
 848 /**
 849  * Find position on another cube face in case of overflow/underflow.
 850  * Used for calculation of interpolation window.
 851  *
 852  * @param s filter context
 853  * @param uf horizontal cubemap coordinate
 854  * @param vf vertical cubemap coordinate
 855  * @param direction direction of view
 856  * @param new_uf new horizontal cubemap coordinate
 857  * @param new_vf new vertical cubemap coordinate
 858  * @param face face position on cubemap
 859  */
 860 static void process_cube_coordinates(const V360Context *s,
 861                                      float uf, float vf, int direction,
 862                                      float *new_uf, float *new_vf, int *face)
 863 {
 864     /*
 865      *  Cubemap orientation
 866      *
 867      *           width
 868      *         <------->
 869      *         +-------+
 870      *         |       |                              U
 871      *         | up    |                   h       ------->
 872      * +-------+-------+-------+-------+ ^ e      |
 873      * |       |       |       |       | | i    V |
 874      * | left  | front | right | back  | | g      |
 875      * +-------+-------+-------+-------+ v h      v
 876      *         |       |                   t
 877      *         | down  |
 878      *         +-------+
 879      */
 880
 881     *face = s->in_cubemap_face_order[direction];
 882     rotate_cube_face_inverse(&uf, &vf, s->in_cubemap_face_rotation[*face]);
 883
 884     if ((uf < -1.f || uf >= 1.f) && (vf < -1.f || vf >= 1.f)) {
 885         // There are no pixels to use in this case
 886         *new_uf = uf;
 887         *new_vf = vf;
 888     } else if (uf < -1.f) {
 889         uf += 2.f;
 890         switch (direction) {
 891         case RIGHT:
 892             direction = FRONT;
 893             *new_uf =  uf;
 894             *new_vf =  vf;
 895             break;
 896         case LEFT:
 897             direction = BACK;
 898             *new_uf =  uf;
 899             *new_vf =  vf;
 900             break;
 901         case UP:
 902             direction = LEFT;
 903             *new_uf =  vf;
 904             *new_vf = -uf;
 905             break;
 906         case DOWN:
 907             direction = LEFT;
 908             *new_uf = -vf;
 909             *new_vf =  uf;
 910             break;
 911         case FRONT:
 912             direction = LEFT;
 913             *new_uf =  uf;
 914             *new_vf =  vf;
 915             break;
 916         case BACK:
 917             direction = RIGHT;
 918             *new_uf =  uf;
 919             *new_vf =  vf;
 920             break;
 921         default:
 922             av_assert0(0);
 923         }
 924     } else if (uf >= 1.f) {
 925         uf -= 2.f;
 926         switch (direction) {
 927         case RIGHT:
 928             direction = BACK;
 929             *new_uf =  uf;
 930             *new_vf =  vf;
 931             break;
 932         case LEFT:
 933             direction = FRONT;
 934             *new_uf =  uf;
 935             *new_vf =  vf;
 936             break;
 937         case UP:
 938             direction = RIGHT;
 939             *new_uf = -vf;
 940             *new_vf =  uf;
 941             break;
 942         case DOWN:
 943             direction = RIGHT;
 944             *new_uf =  vf;
 945             *new_vf = -uf;
 946             break;
 947         case FRONT:
 948             direction = RIGHT;
 949             *new_uf =  uf;
 950             *new_vf =  vf;
 951             break;
 952         case BACK:
 953             direction = LEFT;
 954             *new_uf =  uf;
 955             *new_vf =  vf;
 956             break;
 957         default:
 958             av_assert0(0);
 959         }
 960     } else if (vf < -1.f) {
 961         vf += 2.f;
 962         switch (direction) {
 963         case RIGHT:
 964             direction = UP;
 965             *new_uf =  vf;
 966             *new_vf = -uf;
 967             break;
 968         case LEFT:
 969             direction = UP;
 970             *new_uf = -vf;
 971             *new_vf =  uf;
 972             break;
 973         case UP:
 974             direction = BACK;
 975             *new_uf = -uf;
 976             *new_vf = -vf;
 977             break;
 978         case DOWN:
 979             direction = FRONT;
 980             *new_uf =  uf;
 981             *new_vf =  vf;
 982             break;
 983         case FRONT:
 984             direction = UP;
 985             *new_uf =  uf;
 986             *new_vf =  vf;
 987             break;
 988         case BACK:
 989             direction = UP;
 990             *new_uf = -uf;
 991             *new_vf = -vf;
 992             break;
 993         default:
 994             av_assert0(0);
 995         }
 996     } else if (vf >= 1.f) {
 997         vf -= 2.f;
 998         switch (direction) {
 999         case RIGHT:
1000             direction = DOWN;
1001             *new_uf = -vf;
1002             *new_vf =  uf;
1003             break;
1004         case LEFT:
1005             direction = DOWN;
1006             *new_uf =  vf;
1007             *new_vf = -uf;
1008             break;
1009         case UP:
1010             direction = FRONT;
1011             *new_uf =  uf;
1012             *new_vf =  vf;
1013             break;
1014         case DOWN:
1015             direction = BACK;
1016             *new_uf = -uf;
1017             *new_vf = -vf;
1018             break;
1019         case FRONT:
1020             direction = DOWN;
1021             *new_uf =  uf;
1022             *new_vf =  vf;
1023             break;
1024         case BACK:
1025             direction = DOWN;
1026             *new_uf = -uf;
1027             *new_vf = -vf;
1028             break;
1029         default:
1030             av_assert0(0);
1031         }
1032     } else {
1033         // Inside cube face
1034         *new_uf = uf;
1035         *new_vf = vf;
1036     }
1037
1038     *face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1039     rotate_cube_face(new_uf, new_vf, s->in_cubemap_face_rotation[*face]);
1040 }
1041
1042 /**
1043  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in cubemap3x2 format.
1044  *
1045  * @param s filter context
1046  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1047  * @param j vertical position on frame [0, width)
1048  * @param width frame width
1049  * @param height frame height
1050  * @param vec coordinates on sphere
1051  */
1052 static void cube3x2_to_xyz(const V360Context *s,
1053                            int i, int j, int width, int height,
1054                            float *vec)
1055 {
1056     const float ew = width  / 3.f;
1057     const float eh = height / 2.f;
1058
1059     const int u_face = floorf(i / ew);
1060     const int v_face = floorf(j / eh);
1061     const int face = u_face + 3 * v_face;
1062
1063     const int u_shift = ceilf(ew * u_face);
1064     const int v_shift = ceilf(eh * v_face);
1065     const int ewi = ceilf(ew * (u_face + 1)) - u_shift;
1066     const int ehi = ceilf(eh * (v_face + 1)) - v_shift;
1067
1068     const float uf = 2.f * (i - u_shift) / ewi - 1.f;
1069     const float vf = 2.f * (j - v_shift) / ehi - 1.f;
1070
1071     cube_to_xyz(s, uf, vf, face, vec);
1072 }
1073
1074 /**
1075  * Calculate frame position in cubemap3x2 format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1076  *
1077  * @param s filter context
1078  * @param vec coordinates on sphere
1079  * @param width frame width
1080  * @param height frame height
1081  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1082  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1083  * @param du horizontal relative coordinate
1084  * @param dv vertical relative coordinate
1085  */
1086 static void xyz_to_cube3x2(const V360Context *s,
1087                            const float *vec, int width, int height,
1088                            uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1089 {
1090     const float ew = width  / 3.f;
1091     const float eh = height / 2.f;
1092     float uf, vf;
1093     int ui, vi;
1094     int ewi, ehi;
1095     int i, j;
1096     int direction, face;
1097     int u_face, v_face;
1098
1099     xyz_to_cube(s, vec, &uf, &vf, &direction);
1100
1101     uf *= (1.f - s->in_pad);
1102     vf *= (1.f - s->in_pad);
1103
1104     face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1105     u_face = face % 3;
1106     v_face = face / 3;
1107     ewi = ceilf(ew * (u_face + 1)) - ceilf(ew * u_face);
1108     ehi = ceilf(eh * (v_face + 1)) - ceilf(eh * v_face);
1109
1110     uf = 0.5f * ewi * (uf + 1.f);
1111     vf = 0.5f * ehi * (vf + 1.f);
1112
1113     ui = floorf(uf);
1114     vi = floorf(vf);
1115
1116     *du = uf - ui;
1117     *dv = vf - vi;
1118
1119     for (i = -1; i < 3; i++) {
1120         for (j = -1; j < 3; j++) {
1121             int new_ui = ui + j;
1122             int new_vi = vi + i;
1123             int u_shift, v_shift;
1124             int new_ewi, new_ehi;
1125
1126             if (new_ui >= 0 && new_ui < ewi && new_vi >= 0 && new_vi < ehi) {
1127                 face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1128
1129                 u_face = face % 3;
1130                 v_face = face / 3;
1131                 u_shift = ceilf(ew * u_face);
1132                 v_shift = ceilf(eh * v_face);
1133             } else {
1134                 uf = 2.f * new_ui / ewi - 1.f;
1135                 vf = 2.f * new_vi / ehi - 1.f;
1136
1137                 uf /= (1.f - s->in_pad);
1138                 vf /= (1.f - s->in_pad);
1139
1140                 process_cube_coordinates(s, uf, vf, direction, &uf, &vf, &face);
1141
1142                 uf *= (1.f - s->in_pad);
1143                 vf *= (1.f - s->in_pad);
1144
1145                 u_face = face % 3;
1146                 v_face = face / 3;
1147                 u_shift = ceilf(ew * u_face);
1148                 v_shift = ceilf(eh * v_face);
1149                 new_ewi = ceilf(ew * (u_face + 1)) - u_shift;
1150                 new_ehi = ceilf(eh * (v_face + 1)) - v_shift;
1151
1152                 new_ui = av_clip(roundf(0.5f * new_ewi * (uf + 1.f)), 0, new_ewi - 1);
1153                 new_vi = av_clip(roundf(0.5f * new_ehi * (vf + 1.f)), 0, new_ehi - 1);
1154             }
1155
1156             us[i + 1][j + 1] = u_shift + new_ui;
1157             vs[i + 1][j + 1] = v_shift + new_vi;
1158         }
1159     }
1160 }
1161
1162 /**
1163  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in cubemap1x6 format.
1164  *
1165  * @param s filter context
1166  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1167  * @param j vertical position on frame [0, width)
1168  * @param width frame width
1169  * @param height frame height
1170  * @param vec coordinates on sphere
1171  */
1172 static void cube1x6_to_xyz(const V360Context *s,
1173                            int i, int j, int width, int height,
1174                            float *vec)
1175 {
1176     const float ew = width;
1177     const float eh = height / 6.f;
1178
1179     const int face = floorf(j / eh);
1180
1181     const int v_shift = ceilf(eh * face);
1182     const int ehi = ceilf(eh * (face + 1)) - v_shift;
1183
1184     const float uf = 2.f *  i            / ew  - 1.f;
1185     const float vf = 2.f * (j - v_shift) / ehi - 1.f;
1186
1187     cube_to_xyz(s, uf, vf, face, vec);
1188 }
1189
1190 /**
1191  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in cubemap6x1 format.
1192  *
1193  * @param s filter context
1194  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1195  * @param j vertical position on frame [0, width)
1196  * @param width frame width
1197  * @param height frame height
1198  * @param vec coordinates on sphere
1199  */
1200 static void cube6x1_to_xyz(const V360Context *s,
1201                            int i, int j, int width, int height,
1202                            float *vec)
1203 {
1204     const float ew = width / 6.f;
1205     const float eh = height;
1206
1207     const int face = floorf(i / ew);
1208
1209     const int u_shift = ceilf(ew * face);
1210     const int ewi = ceilf(ew * (face + 1)) - u_shift;
1211
1212     const float uf = 2.f * (i - u_shift) / ewi - 1.f;
1213     const float vf = 2.f *  j            / eh  - 1.f;
1214
1215     cube_to_xyz(s, uf, vf, face, vec);
1216 }
1217
1218 /**
1219  * Calculate frame position in cubemap1x6 format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1220  *
1221  * @param s filter context
1222  * @param vec coordinates on sphere
1223  * @param width frame width
1224  * @param height frame height
1225  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1226  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1227  * @param du horizontal relative coordinate
1228  * @param dv vertical relative coordinate
1229  */
1230 static void xyz_to_cube1x6(const V360Context *s,
1231                            const float *vec, int width, int height,
1232                            uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1233 {
1234     const float eh = height / 6.f;
1235     const int ewi = width;
1236     float uf, vf;
1237     int ui, vi;
1238     int ehi;
1239     int i, j;
1240     int direction, face;
1241
1242     xyz_to_cube(s, vec, &uf, &vf, &direction);
1243
1244     uf *= (1.f - s->in_pad);
1245     vf *= (1.f - s->in_pad);
1246
1247     face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1248     ehi = ceilf(eh * (face + 1)) - ceilf(eh * face);
1249
1250     uf = 0.5f * ewi * (uf + 1.f);
1251     vf = 0.5f * ehi * (vf + 1.f);
1252
1253     ui = floorf(uf);
1254     vi = floorf(vf);
1255
1256     *du = uf - ui;
1257     *dv = vf - vi;
1258
1259     for (i = -1; i < 3; i++) {
1260         for (j = -1; j < 3; j++) {
1261             int new_ui = ui + j;
1262             int new_vi = vi + i;
1263             int v_shift;
1264             int new_ehi;
1265
1266             if (new_ui >= 0 && new_ui < ewi && new_vi >= 0 && new_vi < ehi) {
1267                 face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1268
1269                 v_shift = ceilf(eh * face);
1270             } else {
1271                 uf = 2.f * new_ui / ewi - 1.f;
1272                 vf = 2.f * new_vi / ehi - 1.f;
1273
1274                 uf /= (1.f - s->in_pad);
1275                 vf /= (1.f - s->in_pad);
1276
1277                 process_cube_coordinates(s, uf, vf, direction, &uf, &vf, &face);
1278
1279                 uf *= (1.f - s->in_pad);
1280                 vf *= (1.f - s->in_pad);
1281
1282                 v_shift = ceilf(eh * face);
1283                 new_ehi = ceilf(eh * (face + 1)) - v_shift;
1284
1285                 new_ui = av_clip(roundf(0.5f *     ewi * (uf + 1.f)), 0,     ewi - 1);
1286                 new_vi = av_clip(roundf(0.5f * new_ehi * (vf + 1.f)), 0, new_ehi - 1);
1287             }
1288
1289             us[i + 1][j + 1] =           new_ui;
1290             vs[i + 1][j + 1] = v_shift + new_vi;
1291         }
1292     }
1293 }
1294
1295 /**
1296  * Calculate frame position in cubemap6x1 format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1297  *
1298  * @param s filter context
1299  * @param vec coordinates on sphere
1300  * @param width frame width
1301  * @param height frame height
1302  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1303  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1304  * @param du horizontal relative coordinate
1305  * @param dv vertical relative coordinate
1306  */
1307 static void xyz_to_cube6x1(const V360Context *s,
1308                            const float *vec, int width, int height,
1309                            uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1310 {
1311     const float ew = width / 6.f;
1312     const int ehi = height;
1313     float uf, vf;
1314     int ui, vi;
1315     int ewi;
1316     int i, j;
1317     int direction, face;
1318
1319     xyz_to_cube(s, vec, &uf, &vf, &direction);
1320
1321     uf *= (1.f - s->in_pad);
1322     vf *= (1.f - s->in_pad);
1323
1324     face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1325     ewi = ceilf(ew * (face + 1)) - ceilf(ew * face);
1326
1327     uf = 0.5f * ewi * (uf + 1.f);
1328     vf = 0.5f * ehi * (vf + 1.f);
1329
1330     ui = floorf(uf);
1331     vi = floorf(vf);
1332
1333     *du = uf - ui;
1334     *dv = vf - vi;
1335
1336     for (i = -1; i < 3; i++) {
1337         for (j = -1; j < 3; j++) {
1338             int new_ui = ui + j;
1339             int new_vi = vi + i;
1340             int u_shift;
1341             int new_ewi;
1342
1343             if (new_ui >= 0 && new_ui < ewi && new_vi >= 0 && new_vi < ehi) {
1344                 face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1345
1346                 u_shift = ceilf(ew * face);
1347             } else {
1348                 uf = 2.f * new_ui / ewi - 1.f;
1349                 vf = 2.f * new_vi / ehi - 1.f;
1350
1351                 uf /= (1.f - s->in_pad);
1352                 vf /= (1.f - s->in_pad);
1353
1354                 process_cube_coordinates(s, uf, vf, direction, &uf, &vf, &face);
1355
1356                 uf *= (1.f - s->in_pad);
1357                 vf *= (1.f - s->in_pad);
1358
1359                 u_shift = ceilf(ew * face);
1360                 new_ewi = ceilf(ew * (face + 1)) - u_shift;
1361
1362                 new_ui = av_clip(roundf(0.5f * new_ewi * (uf + 1.f)), 0, new_ewi - 1);
1363                 new_vi = av_clip(roundf(0.5f *     ehi * (vf + 1.f)), 0,     ehi - 1);
1364             }
1365
1366             us[i + 1][j + 1] = u_shift + new_ui;
1367             vs[i + 1][j + 1] =           new_vi;
1368         }
1369     }
1370 }
1371
1372 /**
1373  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in equirectangular format.
1374  *
1375  * @param s filter context
1376  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1377  * @param j vertical position on frame [0, width)
1378  * @param width frame width
1379  * @param height frame height
1380  * @param vec coordinates on sphere
1381  */
1382 static void equirect_to_xyz(const V360Context *s,
1383                             int i, int j, int width, int height,
1384                             float *vec)
1385 {
1386     const float phi   = ((2.f * i) / width  - 1.f) * M_PI;
1387     const float theta = ((2.f * j) / height - 1.f) * M_PI_2;
1388
1389     const float sin_phi   = sinf(phi);
1390     const float cos_phi   = cosf(phi);
1391     const float sin_theta = sinf(theta);
1392     const float cos_theta = cosf(theta);
1393
1394     vec[0] =  cos_theta * sin_phi;
1395     vec[1] = -sin_theta;
1396     vec[2] = -cos_theta * cos_phi;
1397 }
1398
1399 /**
1400  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in stereographic format.
1401  *
1402  * @param s filter context
1403  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1404  * @param j vertical position on frame [0, width)
1405  * @param width frame width
1406  * @param height frame height
1407  * @param vec coordinates on sphere
1408  */
1409 static void stereographic_to_xyz(const V360Context *s,
1410                                  int i, int j, int width, int height,
1411                                  float *vec)
1412 {
1413     const float x = ((2.f * i) / width  - 1.f) * (s->h_fov / 180.f) * M_PI;
1414     const float y = ((2.f * j) / height - 1.f) * (s->v_fov /  90.f) * M_PI_2;
1415     const float xy = x * x + y * y;
1416
1417     vec[0] = 2.f * x / (1.f + xy);
1418     vec[1] = (-1.f + xy) / (1.f + xy);
1419     vec[2] = 2.f * y / (1.f + xy);
1420
1421     normalize_vector(vec);
1422 }
1423
1424 /**
1425  * Calculate frame position in stereographic format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1426  *
1427  * @param s filter context
1428  * @param vec coordinates on sphere
1429  * @param width frame width
1430  * @param height frame height
1431  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1432  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1433  * @param du horizontal relative coordinate
1434  * @param dv vertical relative coordinate
1435  */
1436 static void xyz_to_stereographic(const V360Context *s,
1437                                  const float *vec, int width, int height,
1438                                  uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1439 {
1440     const float x = av_clipf(vec[0] / (1.f - vec[1]), -1.f, 1.f) * s->input_mirror_modifier[0];
1441     const float y = av_clipf(vec[2] / (1.f - vec[1]), -1.f, 1.f) * s->input_mirror_modifier[1];
1442     float uf, vf;
1443     int ui, vi;
1444     int i, j;
1445
1446     uf = (x + 1.f) * width  / 2.f;
1447     vf = (y + 1.f) * height / 2.f;
1448     ui = floorf(uf);
1449     vi = floorf(vf);
1450
1451     *du = uf - ui;
1452     *dv = vf - vi;
1453
1454     for (i = -1; i < 3; i++) {
1455         for (j = -1; j < 3; j++) {
1456             us[i + 1][j + 1] = av_clip(ui + j, 0, width - 1);
1457             vs[i + 1][j + 1] = av_clip(vi + i, 0, height - 1);
1458         }
1459     }
1460 }
1461
1462 /**
1463  * Calculate frame position in equirectangular format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1464  *
1465  * @param s filter context
1466  * @param vec coordinates on sphere
1467  * @param width frame width
1468  * @param height frame height
1469  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1470  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1471  * @param du horizontal relative coordinate
1472  * @param dv vertical relative coordinate
1473  */
1474 static void xyz_to_equirect(const V360Context *s,
1475                             const float *vec, int width, int height,
1476                             uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1477 {
1478     const float phi   = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
1479     const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
1480     float uf, vf;
1481     int ui, vi;
1482     int i, j;
1483
1484     uf = (phi   / M_PI   + 1.f) * width  / 2.f;
1485     vf = (theta / M_PI_2 + 1.f) * height / 2.f;
1486     ui = floorf(uf);
1487     vi = floorf(vf);
1488
1489     *du = uf - ui;
1490     *dv = vf - vi;
1491
1492     for (i = -1; i < 3; i++) {
1493         for (j = -1; j < 3; j++) {
1494             us[i + 1][j + 1] = mod(ui + j, width);
1495             vs[i + 1][j + 1] = av_clip(vi + i, 0, height - 1);
1496         }
1497     }
1498 }
1499
1500 /**
1501  * Prepare data for processing equi-angular cubemap input format.
1502  *
1503  * @param ctx filter context
1504
1505  * @return error code
1506  */
1507 static int prepare_eac_in(AVFilterContext *ctx)
1508 {
1509     V360Context *s = ctx->priv;
1510
1511     if (s->ih_flip && s->iv_flip) {
1512         s->in_cubemap_face_order[RIGHT] = BOTTOM_LEFT;
1513         s->in_cubemap_face_order[LEFT]  = BOTTOM_RIGHT;
1514         s->in_cubemap_face_order[UP]    = TOP_LEFT;
1515         s->in_cubemap_face_order[DOWN]  = TOP_RIGHT;
1516         s->in_cubemap_face_order[FRONT] = BOTTOM_MIDDLE;
1517         s->in_cubemap_face_order[BACK]  = TOP_MIDDLE;
1518     } else if (s->ih_flip) {
1519         s->in_cubemap_face_order[RIGHT] = TOP_LEFT;
1520         s->in_cubemap_face_order[LEFT]  = TOP_RIGHT;
1521         s->in_cubemap_face_order[UP]    = BOTTOM_LEFT;
1522         s->in_cubemap_face_order[DOWN]  = BOTTOM_RIGHT;
1523         s->in_cubemap_face_order[FRONT] = TOP_MIDDLE;
1524         s->in_cubemap_face_order[BACK]  = BOTTOM_MIDDLE;
1525     } else if (s->iv_flip) {
1526         s->in_cubemap_face_order[RIGHT] = BOTTOM_RIGHT;
1527         s->in_cubemap_face_order[LEFT]  = BOTTOM_LEFT;
1528         s->in_cubemap_face_order[UP]    = TOP_RIGHT;
1529         s->in_cubemap_face_order[DOWN]  = TOP_LEFT;
1530         s->in_cubemap_face_order[FRONT] = BOTTOM_MIDDLE;
1531         s->in_cubemap_face_order[BACK]  = TOP_MIDDLE;
1532     } else {
1533         s->in_cubemap_face_order[RIGHT] = TOP_RIGHT;
1534         s->in_cubemap_face_order[LEFT]  = TOP_LEFT;
1535         s->in_cubemap_face_order[UP]    = BOTTOM_RIGHT;
1536         s->in_cubemap_face_order[DOWN]  = BOTTOM_LEFT;
1537         s->in_cubemap_face_order[FRONT] = TOP_MIDDLE;
1538         s->in_cubemap_face_order[BACK]  = BOTTOM_MIDDLE;
1539     }
1540
1541     if (s->iv_flip) {
1542         s->in_cubemap_face_rotation[TOP_LEFT]      = ROT_270;
1543         s->in_cubemap_face_rotation[TOP_MIDDLE]    = ROT_90;
1544         s->in_cubemap_face_rotation[TOP_RIGHT]     = ROT_270;
1545         s->in_cubemap_face_rotation[BOTTOM_LEFT]   = ROT_0;
1546         s->in_cubemap_face_rotation[BOTTOM_MIDDLE] = ROT_0;
1547         s->in_cubemap_face_rotation[BOTTOM_RIGHT]  = ROT_0;
1548     } else {
1549         s->in_cubemap_face_rotation[TOP_LEFT]      = ROT_0;
1550         s->in_cubemap_face_rotation[TOP_MIDDLE]    = ROT_0;
1551         s->in_cubemap_face_rotation[TOP_RIGHT]     = ROT_0;
1552         s->in_cubemap_face_rotation[BOTTOM_LEFT]   = ROT_270;
1553         s->in_cubemap_face_rotation[BOTTOM_MIDDLE] = ROT_90;
1554         s->in_cubemap_face_rotation[BOTTOM_RIGHT]  = ROT_270;
1555     }
1556
1557     return 0;
1558 }
1559
1560 /**
1561  * Prepare data for processing equi-angular cubemap output format.
1562  *
1563  * @param ctx filter context
1564  *
1565  * @return error code
1566  */
1567 static int prepare_eac_out(AVFilterContext *ctx)
1568 {
1569     V360Context *s = ctx->priv;
1570
1571     s->out_cubemap_direction_order[TOP_LEFT]      = LEFT;
1572     s->out_cubemap_direction_order[TOP_MIDDLE]    = FRONT;
1573     s->out_cubemap_direction_order[TOP_RIGHT]     = RIGHT;
1574     s->out_cubemap_direction_order[BOTTOM_LEFT]   = DOWN;
1575     s->out_cubemap_direction_order[BOTTOM_MIDDLE] = BACK;
1576     s->out_cubemap_direction_order[BOTTOM_RIGHT]  = UP;
1577
1578     s->out_cubemap_face_rotation[TOP_LEFT]      = ROT_0;
1579     s->out_cubemap_face_rotation[TOP_MIDDLE]    = ROT_0;
1580     s->out_cubemap_face_rotation[TOP_RIGHT]     = ROT_0;
1581     s->out_cubemap_face_rotation[BOTTOM_LEFT]   = ROT_270;
1582     s->out_cubemap_face_rotation[BOTTOM_MIDDLE] = ROT_90;
1583     s->out_cubemap_face_rotation[BOTTOM_RIGHT]  = ROT_270;
1584
1585     return 0;
1586 }
1587
1588 /**
1589  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in equi-angular cubemap format.
1590  *
1591  * @param s filter context
1592  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1593  * @param j vertical position on frame [0, width)
1594  * @param width frame width
1595  * @param height frame height
1596  * @param vec coordinates on sphere
1597  */
1598 static void eac_to_xyz(const V360Context *s,
1599                        int i, int j, int width, int height,
1600                        float *vec)
1601 {
1602     const float pixel_pad = 2;
1603     const float u_pad = pixel_pad / width;
1604     const float v_pad = pixel_pad / height;
1605
1606     int u_face, v_face, face;
1607
1608     float l_x, l_y, l_z;
1609
1610     float uf = (float)i / width;
1611     float vf = (float)j / height;
1612
1613     // EAC has 2-pixel padding on faces except between faces on the same row
1614     // Padding pixels seems not to be stretched with tangent as regular pixels
1615     // Formulas below approximate original padding as close as I could get experimentally
1616
1617     // Horizontal padding
1618     uf = 3.f * (uf - u_pad) / (1.f - 2.f * u_pad);
1619     if (uf < 0.f) {
1620         u_face = 0;
1621         uf -= 0.5f;
1622     } else if (uf >= 3.f) {
1623         u_face = 2;
1624         uf -= 2.5f;
1625     } else {
1626         u_face = floorf(uf);
1627         uf = fmodf(uf, 1.f) - 0.5f;
1628     }
1629
1630     // Vertical padding
1631     v_face = floorf(vf * 2.f);
1632     vf = (vf - v_pad - 0.5f * v_face) / (0.5f - 2.f * v_pad) - 0.5f;
1633
1634     if (uf >= -0.5f && uf < 0.5f) {
1635         uf = tanf(M_PI_2 * uf);
1636     } else {
1637         uf = 2.f * uf;
1638     }
1639     if (vf >= -0.5f && vf < 0.5f) {
1640         vf = tanf(M_PI_2 * vf);
1641     } else {
1642         vf = 2.f * vf;
1643     }
1644
1645     face = u_face + 3 * v_face;
1646
1647     switch (face) {
1648     case TOP_LEFT:
1649         l_x = -1.f;
1650         l_y = -vf;
1651         l_z = -uf;
1652         break;
1653     case TOP_MIDDLE:
1654         l_x =  uf;
1655         l_y = -vf;
1656         l_z = -1.f;
1657         break;
1658     case TOP_RIGHT:
1659         l_x =  1.f;
1660         l_y = -vf;
1661         l_z =  uf;
1662         break;
1663     case BOTTOM_LEFT:
1664         l_x = -vf;
1665         l_y = -1.f;
1666         l_z =  uf;
1667         break;
1668     case BOTTOM_MIDDLE:
1669         l_x = -vf;
1670         l_y =  uf;
1671         l_z =  1.f;
1672         break;
1673     case BOTTOM_RIGHT:
1674         l_x = -vf;
1675         l_y =  1.f;
1676         l_z = -uf;
1677         break;
1678     default:
1679         av_assert0(0);
1680     }
1681
1682     vec[0] = l_x;
1683     vec[1] = l_y;
1684     vec[2] = l_z;
1685
1686     normalize_vector(vec);
1687 }
1688
1689 /**
1690  * Calculate frame position in equi-angular cubemap format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1691  *
1692  * @param s filter context
1693  * @param vec coordinates on sphere
1694  * @param width frame width
1695  * @param height frame height
1696  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1697  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1698  * @param du horizontal relative coordinate
1699  * @param dv vertical relative coordinate
1700  */
1701 static void xyz_to_eac(const V360Context *s,
1702                        const float *vec, int width, int height,
1703                        uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1704 {
1705     const float pixel_pad = 2;
1706     const float u_pad = pixel_pad / width;
1707     const float v_pad = pixel_pad / height;
1708
1709     float uf, vf;
1710     int ui, vi;
1711     int i, j;
1712     int direction, face;
1713     int u_face, v_face;
1714
1715     xyz_to_cube(s, vec, &uf, &vf, &direction);
1716
1717     face = s->in_cubemap_face_order[direction];
1718     u_face = face % 3;
1719     v_face = face / 3;
1720
1721     uf = M_2_PI * atanf(uf) + 0.5f;
1722     vf = M_2_PI * atanf(vf) + 0.5f;
1723
1724     // These formulas are inversed from eac_to_xyz ones
1725     uf = (uf + u_face) * (1.f - 2.f * u_pad) / 3.f + u_pad;
1726     vf = vf * (0.5f - 2.f * v_pad) + v_pad + 0.5f * v_face;
1727
1728     uf *= width;
1729     vf *= height;
1730
1731     ui = floorf(uf);
1732     vi = floorf(vf);
1733
1734     *du = uf - ui;
1735     *dv = vf - vi;
1736
1737     for (i = -1; i < 3; i++) {
1738         for (j = -1; j < 3; j++) {
1739             us[i + 1][j + 1] = av_clip(ui + j, 0, width  - 1);
1740             vs[i + 1][j + 1] = av_clip(vi + i, 0, height - 1);
1741         }
1742     }
1743 }
1744
1745 /**
1746  * Prepare data for processing flat output format.
1747  *
1748  * @param ctx filter context
1749  *
1750  * @return error code
1751  */
1752 static int prepare_flat_out(AVFilterContext *ctx)
1753 {
1754     V360Context *s = ctx->priv;
1755
1756     const float h_angle = 0.5f * s->h_fov * M_PI / 180.f;
1757     const float v_angle = 0.5f * s->v_fov * M_PI / 180.f;
1758
1759     const float sin_phi   = sinf(h_angle);
1760     const float cos_phi   = cosf(h_angle);
1761     const float sin_theta = sinf(v_angle);
1762     const float cos_theta = cosf(v_angle);
1763
1764     s->flat_range[0] =  cos_theta * sin_phi;
1765     s->flat_range[1] =  sin_theta;
1766     s->flat_range[2] = -cos_theta * cos_phi;
1767
1768     return 0;
1769 }
1770
1771 /**
1772  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in flat format.
1773  *
1774  * @param s filter context
1775  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1776  * @param j vertical position on frame [0, width)
1777  * @param width frame width
1778  * @param height frame height
1779  * @param vec coordinates on sphere
1780  */
1781 static void flat_to_xyz(const V360Context *s,
1782                         int i, int j, int width, int height,
1783                         float *vec)
1784 {
1785     const float l_x =  s->flat_range[0] * (2.f * i / width  - 1.f);
1786     const float l_y = -s->flat_range[1] * (2.f * j / height - 1.f);
1787     const float l_z =  s->flat_range[2];
1788
1789     vec[0] = l_x;
1790     vec[1] = l_y;
1791     vec[2] = l_z;
1792
1793     normalize_vector(vec);
1794 }
1795
1796 /**
1797  * Calculate frame position in dual fisheye format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1798  *
1799  * @param s filter context
1800  * @param vec coordinates on sphere
1801  * @param width frame width
1802  * @param height frame height
1803  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1804  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1805  * @param du horizontal relative coordinate
1806  * @param dv vertical relative coordinate
1807  */
1808 static void xyz_to_dfisheye(const V360Context *s,
1809                             const float *vec, int width, int height,
1810                             uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1811 {
1812     const float scale = 1.f - s->in_pad;
1813
1814     const float ew = width / 2.f;
1815     const float eh = height;
1816
1817     const float phi   = atan2f(-vec[1], -vec[0]) * s->input_mirror_modifier[0];
1818     const float theta = acosf(fabsf(vec[2])) / M_PI * s->input_mirror_modifier[1];
1819
1820     float uf = (theta * cosf(phi) * scale + 0.5f) * ew;
1821     float vf = (theta * sinf(phi) * scale + 0.5f) * eh;
1822
1823     int ui, vi;
1824     int u_shift;
1825     int i, j;
1826
1827     if (vec[2] >= 0) {
1828         u_shift = 0;
1829     } else {
1830         u_shift = ceilf(ew);
1831         uf = ew - uf;
1832     }
1833
1834     ui = floorf(uf);
1835     vi = floorf(vf);
1836
1837     *du = uf - ui;
1838     *dv = vf - vi;
1839
1840     for (i = -1; i < 3; i++) {
1841         for (j = -1; j < 3; j++) {
1842             us[i + 1][j + 1] = av_clip(u_shift + ui + j, 0, width  - 1);
1843             vs[i + 1][j + 1] = av_clip(          vi + i, 0, height - 1);
1844         }
1845     }
1846 }
1847
1848 /**
1849  * Calculate 3D coordinates on sphere for corresponding frame position in barrel facebook's format.
1850  *
1851  * @param s filter context
1852  * @param i horizontal position on frame [0, height)
1853  * @param j vertical position on frame [0, width)
1854  * @param width frame width
1855  * @param height frame height
1856  * @param vec coordinates on sphere
1857  */
1858 static void barrel_to_xyz(const V360Context *s,
1859                           int i, int j, int width, int height,
1860                           float *vec)
1861 {
1862     const float scale = 0.99f;
1863     float l_x, l_y, l_z;
1864
1865     if (i < 4 * width / 5) {
1866         const float theta_range = M_PI / 4.f;
1867
1868         const int ew = 4 * width / 5;
1869         const int eh = height;
1870
1871         const float phi   = ((2.f * i) / ew - 1.f) * M_PI        / scale;
1872         const float theta = ((2.f * j) / eh - 1.f) * theta_range / scale;
1873
1874         const float sin_phi   = sinf(phi);
1875         const float cos_phi   = cosf(phi);
1876         const float sin_theta = sinf(theta);
1877         const float cos_theta = cosf(theta);
1878
1879         l_x =  cos_theta * sin_phi;
1880         l_y = -sin_theta;
1881         l_z = -cos_theta * cos_phi;
1882     } else {
1883         const int ew = width  / 5;
1884         const int eh = height / 2;
1885
1886         float uf, vf;
1887
1888         if (j < eh) {   // UP
1889             uf = 2.f * (i - 4 * ew) / ew  - 1.f;
1890             vf = 2.f * (j         ) / eh - 1.f;
1891
1892             uf /= scale;
1893             vf /= scale;
1894
1895             l_x =  uf;
1896             l_y =  1.f;
1897             l_z = -vf;
1898         } else {            // DOWN
1899             uf = 2.f * (i - 4 * ew) / ew - 1.f;
1900             vf = 2.f * (j -     eh) / eh - 1.f;
1901
1902             uf /= scale;
1903             vf /= scale;
1904
1905             l_x =  uf;
1906             l_y = -1.f;
1907             l_z =  vf;
1908         }
1909     }
1910
1911     vec[0] = l_x;
1912     vec[1] = l_y;
1913     vec[2] = l_z;
1914
1915     normalize_vector(vec);
1916 }
1917
1918 /**
1919  * Calculate frame position in barrel facebook's format for corresponding 3D coordinates on sphere.
1920  *
1921  * @param s filter context
1922  * @param vec coordinates on sphere
1923  * @param width frame width
1924  * @param height frame height
1925  * @param us horizontal coordinates for interpolation window
1926  * @param vs vertical coordinates for interpolation window
1927  * @param du horizontal relative coordinate
1928  * @param dv vertical relative coordinate
1929  */
1930 static void xyz_to_barrel(const V360Context *s,
1931                           const float *vec, int width, int height,
1932                           uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv)
1933 {
1934     const float scale = 0.99f;
1935
1936     const float phi   = atan2f(vec[0], -vec[2]) * s->input_mirror_modifier[0];
1937     const float theta = asinf(-vec[1]) * s->input_mirror_modifier[1];
1938     const float theta_range = M_PI / 4.f;
1939
1940     int ew, eh;
1941     int u_shift, v_shift;
1942     float uf, vf;
1943     int ui, vi;
1944     int i, j;
1945
1946     if (theta > -theta_range && theta < theta_range) {
1947         ew = 4 * width / 5;
1948         eh = height;
1949
1950         u_shift = s->ih_flip ? width / 5 : 0;
1951         v_shift = 0;
1952
1953         uf = (phi   / M_PI        * scale + 1.f) * ew / 2.f;
1954         vf = (theta / theta_range * scale + 1.f) * eh / 2.f;
1955     } else {
1956         ew = width  / 5;
1957         eh = height / 2;
1958
1959         u_shift = s->ih_flip ? 0 : 4 * ew;
1960
1961         if (theta < 0.f) {  // UP
1962             uf =  vec[0] / vec[1];
1963             vf = -vec[2] / vec[1];
1964             v_shift = 0;
1965         } else {            // DOWN
1966             uf = -vec[0] / vec[1];
1967             vf = -vec[2] / vec[1];
1968             v_shift = eh;
1969         }
1970
1971         uf *= s->input_mirror_modifier[0] * s->input_mirror_modifier[1];
1972         vf *= s->input_mirror_modifier[1];
1973
1974         uf = 0.5f * ew * (uf * scale + 1.f);
1975         vf = 0.5f * eh * (vf * scale + 1.f);
1976     }
1977
1978     ui = floorf(uf);
1979     vi = floorf(vf);
1980
1981     *du = uf - ui;
1982     *dv = vf - vi;
1983
1984     for (i = -1; i < 3; i++) {
1985         for (j = -1; j < 3; j++) {
1986             us[i + 1][j + 1] = u_shift + av_clip(ui + j, 0, ew - 1);
1987             vs[i + 1][j + 1] = v_shift + av_clip(vi + i, 0, eh - 1);
1988         }
1989     }
1990 }
1991
1992 static void multiply_matrix(float c[3][3], const float a[3][3], const float b[3][3])
1993 {
1994     for (int i = 0; i < 3; i++) {
1995         for (int j = 0; j < 3; j++) {
1996             float sum = 0;
1997
1998             for (int k = 0; k < 3; k++)
1999                 sum += a[i][k] * b[k][j];
2000
2001             c[i][j] = sum;
2002         }
2003     }
2004 }
2005
2006 /**
2007  * Calculate rotation matrix for yaw/pitch/roll angles.
2008  */
2009 static inline void calculate_rotation_matrix(float yaw, float pitch, float roll,
2010                                              float rot_mat[3][3],
2011                                              const int rotation_order[3])
2012 {
2013     const float yaw_rad   = yaw   * M_PI / 180.f;
2014     const float pitch_rad = pitch * M_PI / 180.f;
2015     const float roll_rad  = roll  * M_PI / 180.f;
2016
2017     const float sin_yaw   = sinf(-yaw_rad);
2018     const float cos_yaw   = cosf(-yaw_rad);
2019     const float sin_pitch = sinf(pitch_rad);
2020     const float cos_pitch = cosf(pitch_rad);
2021     const float sin_roll  = sinf(roll_rad);
2022     const float cos_roll  = cosf(roll_rad);
2023
2024     float m[3][3][3];
2025     float temp[3][3];
2026
2027     m[0][0][0] =  cos_yaw;  m[0][0][1] = 0;          m[0][0][2] =  sin_yaw;
2028     m[0][1][0] =  0;        m[0][1][1] = 1;          m[0][1][2] =  0;
2029     m[0][2][0] = -sin_yaw;  m[0][2][1] = 0;          m[0][2][2] =  cos_yaw;
2030
2031     m[1][0][0] = 1;         m[1][0][1] = 0;          m[1][0][2] =  0;
2032     m[1][1][0] = 0;         m[1][1][1] = cos_pitch;  m[1][1][2] = -sin_pitch;
2033     m[1][2][0] = 0;         m[1][2][1] = sin_pitch;  m[1][2][2] =  cos_pitch;
2034
2035     m[2][0][0] = cos_roll;  m[2][0][1] = -sin_roll;  m[2][0][2] =  0;
2036     m[2][1][0] = sin_roll;  m[2][1][1] =  cos_roll;  m[2][1][2] =  0;
2037     m[2][2][0] = 0;         m[2][2][1] =  0;         m[2][2][2] =  1;
2038
2039     multiply_matrix(temp, m[rotation_order[0]], m[rotation_order[1]]);
2040     multiply_matrix(rot_mat, temp, m[rotation_order[2]]);
2041 }
2042
2043 /**
2044  * Rotate vector with given rotation matrix.
2045  *
2046  * @param rot_mat rotation matrix
2047  * @param vec vector
2048  */
2049 static inline void rotate(const float rot_mat[3][3],
2050                           float *vec)
2051 {
2052     const float x_tmp = vec[0] * rot_mat[0][0] + vec[1] * rot_mat[0][1] + vec[2] * rot_mat[0][2];
2053     const float y_tmp = vec[0] * rot_mat[1][0] + vec[1] * rot_mat[1][1] + vec[2] * rot_mat[1][2];
2054     const float z_tmp = vec[0] * rot_mat[2][0] + vec[1] * rot_mat[2][1] + vec[2] * rot_mat[2][2];
2055
2056     vec[0] = x_tmp;
2057     vec[1] = y_tmp;
2058     vec[2] = z_tmp;
2059 }
2060
2061 static inline void set_mirror_modifier(int h_flip, int v_flip, int d_flip,
2062                                        float *modifier)
2063 {
2064     modifier[0] = h_flip ? -1.f : 1.f;
2065     modifier[1] = v_flip ? -1.f : 1.f;
2066     modifier[2] = d_flip ? -1.f : 1.f;
2067 }
2068
2069 static inline void mirror(const float *modifier, float *vec)
2070 {
2071     vec[0] *= modifier[0];
2072     vec[1] *= modifier[1];
2073     vec[2] *= modifier[2];
2074 }
2075
2076 static int allocate_plane(V360Context *s, int sizeof_uv, int sizeof_ker, int p)
2077 {
2078     s->u[p] = av_calloc(s->uv_linesize[p] * s->planeheight[p], sizeof_uv);
2079     s->v[p] = av_calloc(s->uv_linesize[p] * s->planeheight[p], sizeof_uv);
2080     if (!s->u[p] || !s->v[p])
2081         return AVERROR(ENOMEM);
2082     if (sizeof_ker) {
2083         s->ker[p] = av_calloc(s->uv_linesize[p] * s->planeheight[p], sizeof_ker);
2084         if (!s->ker[p])
2085             return AVERROR(ENOMEM);
2086     }
2087
2088     return 0;
2089 }
2090
2091 static int config_output(AVFilterLink *outlink)
2092 {
2093     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
2094     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
2095     V360Context *s = ctx->priv;
2096     const AVPixFmtDescriptor *desc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
2097     const int depth = desc->comp[0].depth;
2098     int sizeof_uv;
2099     int sizeof_ker;
2100     int elements;
2101     int err;
2102     int p, h, w;
2103     float hf, wf;
2104     float output_mirror_modifier[3];
2105     void (*in_transform)(const V360Context *s,
2106                          const float *vec, int width, int height,
2107                          uint16_t us[4][4], uint16_t vs[4][4], float *du, float *dv);
2108     void (*out_transform)(const V360Context *s,
2109                           int i, int j, int width, int height,
2110                           float *vec);
2111     void (*calculate_kernel)(float du, float dv, const XYRemap *r_tmp,
2112                              uint16_t *u, uint16_t *v, int16_t *ker);
2113     float rot_mat[3][3];
2114
2115     s->input_mirror_modifier[0] = s->ih_flip ? -1.f : 1.f;
2116     s->input_mirror_modifier[1] = s->iv_flip ? -1.f : 1.f;
2117
2118     switch (s->interp) {
2119     case NEAREST:
2120         calculate_kernel = nearest_kernel;
2121         s->remap_slice = depth <= 8 ? remap1_8bit_slice : remap1_16bit_slice;
2122         elements = 1;
2123         sizeof_uv = sizeof(uint16_t) * elements;
2124         sizeof_ker = 0;
2125         break;
2126     case BILINEAR:
2127         calculate_kernel = bilinear_kernel;
2128         s->remap_slice = depth <= 8 ? remap2_8bit_slice : remap2_16bit_slice;
2129         elements = 2 * 2;
2130         sizeof_uv = sizeof(uint16_t) * elements;
2131         sizeof_ker = sizeof(uint16_t) * elements;
2132         break;
2133     case BICUBIC:
2134         calculate_kernel = bicubic_kernel;
2135         s->remap_slice = depth <= 8 ? remap4_8bit_slice : remap4_16bit_slice;
2136         elements = 4 * 4;
2137         sizeof_uv = sizeof(uint16_t) * elements;
2138         sizeof_ker = sizeof(uint16_t) * elements;
2139         break;
2140     case LANCZOS:
2141         calculate_kernel = lanczos_kernel;
2142         s->remap_slice = depth <= 8 ? remap4_8bit_slice : remap4_16bit_slice;
2143         elements = 4 * 4;
2144         sizeof_uv = sizeof(uint16_t) * elements;
2145         sizeof_ker = sizeof(uint16_t) * elements;
2146         break;
2147     default:
2148         av_assert0(0);
2149     }
2150
2151     ff_v360_init(s, depth);
2152
2153     for (int order = 0; order < NB_RORDERS; order++) {
2154         const char c = s->rorder[order];
2155         int rorder;
2156
2157         if (c == '\0') {
2158             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
2159                    "Incomplete rorder option. Direction for all 3 rotation orders should be specified.\n");
2160             return AVERROR(EINVAL);
2161         }
2162
2163         rorder = get_rorder(c);
2164         if (rorder == -1) {
2165             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
2166                    "Incorrect rotation order symbol '%c' in rorder option.\n", c);
2167             return AVERROR(EINVAL);
2168         }
2169
2170         s->rotation_order[order] = rorder;
2171     }
2172
2173     switch (s->in) {
2174     case EQUIRECTANGULAR:
2175         in_transform = xyz_to_equirect;
2176         err = 0;
2177         wf = inlink->w;
2178         hf = inlink->h;
2179         break;
2180     case CUBEMAP_3_2:
2181         in_transform = xyz_to_cube3x2;
2182         err = prepare_cube_in(ctx);
2183         wf = inlink->w / 3.f * 4.f;
2184         hf = inlink->h;
2185         break;
2186     case CUBEMAP_1_6:
2187         in_transform = xyz_to_cube1x6;
2188         err = prepare_cube_in(ctx);
2189         wf = inlink->w * 4.f;
2190         hf = inlink->h / 3.f;
2191         break;
2192     case CUBEMAP_6_1:
2193         in_transform = xyz_to_cube6x1;
2194         err = prepare_cube_in(ctx);
2195         wf = inlink->w / 3.f * 2.f;
2196         hf = inlink->h * 2.f;
2197         break;
2198     case EQUIANGULAR:
2199         in_transform = xyz_to_eac;
2200         err = prepare_eac_in(ctx);
2201         wf = inlink->w;
2202         hf = inlink->h / 9.f * 8.f;
2203         break;
2204     case FLAT:
2205         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Flat format is not accepted as input.\n");
2206         return AVERROR(EINVAL);
2207     case DUAL_FISHEYE:
2208         in_transform = xyz_to_dfisheye;
2209         err = 0;
2210         wf = inlink->w;
2211         hf = inlink->h;
2212         break;
2213     case BARREL:
2214         in_transform = xyz_to_barrel;
2215         err = 0;
2216         wf = inlink->w / 5.f * 4.f;
2217         hf = inlink->h;
2218         break;
2219     case STEREOGRAPHIC:
2220         in_transform = xyz_to_stereographic;
2221         err = 0;
2222         wf = inlink->w;
2223         hf = inlink->h;
2224         break;
2225     default:
2226         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Specified input format is not handled.\n");
2227         return AVERROR_BUG;
2228     }
2229
2230     if (err != 0) {
2231         return err;
2232     }
2233
2234     switch (s->out) {
2235     case EQUIRECTANGULAR:
2236         out_transform = equirect_to_xyz;
2237         err = 0;
2238         w = roundf(wf);
2239         h = roundf(hf);
2240         break;
2241     case CUBEMAP_3_2:
2242         out_transform = cube3x2_to_xyz;
2243         err = prepare_cube_out(ctx);
2244         w = roundf(wf / 4.f * 3.f);
2245         h = roundf(hf);
2246         break;
2247     case CUBEMAP_1_6:
2248         out_transform = cube1x6_to_xyz;
2249         err = prepare_cube_out(ctx);
2250         w = roundf(wf / 4.f);
2251         h = roundf(hf * 3.f);
2252         break;
2253     case CUBEMAP_6_1:
2254         out_transform = cube6x1_to_xyz;
2255         err = prepare_cube_out(ctx);
2256         w = roundf(wf / 2.f * 3.f);
2257         h = roundf(hf / 2.f);
2258         break;
2259     case EQUIANGULAR:
2260         out_transform = eac_to_xyz;
2261         err = prepare_eac_out(ctx);
2262         w = roundf(wf);
2263         h = roundf(hf / 8.f * 9.f);
2264         break;
2265     case FLAT:
2266         out_transform = flat_to_xyz;
2267         err = prepare_flat_out(ctx);
2268         w = roundf(wf * s->flat_range[0] / s->flat_range[1] / 2.f);
2269         h = roundf(hf);
2270         break;
2271     case DUAL_FISHEYE:
2272         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Dual fisheye format is not accepted as output.\n");
2273         return AVERROR(EINVAL);
2274     case BARREL:
2275         out_transform = barrel_to_xyz;
2276         err = 0;
2277         w = roundf(wf / 4.f * 5.f);
2278         h = roundf(hf);
2279         break;
2280     case STEREOGRAPHIC:
2281         out_transform = stereographic_to_xyz;
2282         err = 0;
2283         w = FFMAX(roundf(wf), roundf(hf));
2284         h = w;
2285         break;
2286     default:
2287         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Specified output format is not handled.\n");
2288         return AVERROR_BUG;
2289     }
2290
2291     if (err != 0) {
2292         return err;
2293     }
2294
2295     // Override resolution with user values if specified
2296     if (s->width > 0 && s->height > 0) {
2297         w = s->width;
2298         h = s->height;
2299     } else if (s->width > 0 || s->height > 0) {
2300         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Both width and height values should be specified.\n");
2301         return AVERROR(EINVAL);
2302     } else {
2303         if (s->out_transpose)
2304             FFSWAP(int, w, h);
2305
2306         if (s->in_transpose)
2307             FFSWAP(int, w, h);
2308     }
2309
2310     s->planeheight[1] = s->planeheight[2] = FF_CEIL_RSHIFT(h, desc->log2_chroma_h);
2311     s->planeheight[0] = s->planeheight[3] = h;
2312     s->planewidth[1]  = s->planewidth[2] = FF_CEIL_RSHIFT(w, desc->log2_chroma_w);
2313     s->planewidth[0]  = s->planewidth[3] = w;
2314
2315     for (int i = 0; i < 4; i++)
2316         s->uv_linesize[i] = FFALIGN(s->planewidth[i], 8);
2317
2318     outlink->h = h;
2319     outlink->w = w;
2320
2321     s->inplaneheight[1] = s->inplaneheight[2] = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->h, desc->log2_chroma_h);
2322     s->inplaneheight[0] = s->inplaneheight[3] = inlink->h;
2323     s->inplanewidth[1]  = s->inplanewidth[2]  = FF_CEIL_RSHIFT(inlink->w, desc->log2_chroma_w);
2324     s->inplanewidth[0]  = s->inplanewidth[3]  = inlink->w;
2325     s->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
2326
2327     if (desc->log2_chroma_h == desc->log2_chroma_w && desc->log2_chroma_h == 0) {
2328         s->nb_allocated = 1;
2329         s->map[0] = s->map[1] = s->map[2] = s->map[3] = 0;
2330         allocate_plane(s, sizeof_uv, sizeof_ker, 0);
2331     } else if (desc->log2_chroma_h == desc->log2_chroma_w) {
2332         s->nb_allocated = 2;
2333         s->map[0] = 0;
2334         s->map[1] = s->map[2] = 1;
2335         s->map[3] = 0;
2336         allocate_plane(s, sizeof_uv, sizeof_ker, 0);
2337         allocate_plane(s, sizeof_uv, sizeof_ker, 1);
2338     } else {
2339         s->nb_allocated = 3;
2340         s->map[0] = 0;
2341         s->map[1] = 1;
2342         s->map[2] = 2;
2343         s->map[3] = 0;
2344         allocate_plane(s, sizeof_uv, sizeof_ker, 0);
2345         allocate_plane(s, sizeof_uv, sizeof_ker, 1);
2346         allocate_plane(s, sizeof_uv, sizeof_ker, 2);
2347     }
2348
2349     calculate_rotation_matrix(s->yaw, s->pitch, s->roll, rot_mat, s->rotation_order);
2350     set_mirror_modifier(s->h_flip, s->v_flip, s->d_flip, output_mirror_modifier);
2351
2352     // Calculate remap data
2353     for (p = 0; p < s->nb_allocated; p++) {
2354         const int width = s->planewidth[p];
2355         const int uv_linesize = s->uv_linesize[p];
2356         const int height = s->planeheight[p];
2357         const int in_width = s->inplanewidth[p];
2358         const int in_height = s->inplaneheight[p];
2359         float du, dv;
2360         float vec[3];
2361         XYRemap r_tmp;
2362         int i, j;
2363
2364         for (i = 0; i < width; i++) {
2365             for (j = 0; j < height; j++) {
2366                 uint16_t *u = s->u[p] + (j * uv_linesize + i) * elements;
2367                 uint16_t *v = s->v[p] + (j * uv_linesize + i) * elements;
2368                 int16_t *ker = s->ker[p] + (j * uv_linesize + i) * elements;
2369
2370                 if (s->out_transpose)
2371                     out_transform(s, j, i, height, width, vec);
2372                 else
2373                     out_transform(s, i, j, width, height, vec);
2374                 av_assert1(!isnan(vec[0]) && !isnan(vec[1]) && !isnan(vec[2]));
2375                 rotate(rot_mat, vec);
2376                 av_assert1(!isnan(vec[0]) && !isnan(vec[1]) && !isnan(vec[2]));
2377                 normalize_vector(vec);
2378                 mirror(output_mirror_modifier, vec);
2379                 if (s->in_transpose)
2380                     in_transform(s, vec, in_height, in_width, r_tmp.v, r_tmp.u, &du, &dv);
2381                 else
2382                     in_transform(s, vec, in_width, in_height, r_tmp.u, r_tmp.v, &du, &dv);
2383                 av_assert1(!isnan(du) && !isnan(dv));
2384                 calculate_kernel(du, dv, &r_tmp, u, v, ker);
2385             }
2386         }
2387     }
2388
2389     return 0;
2390 }
2391
2392 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
2393 {
2394     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
2395     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
2396     V360Context *s = ctx->priv;
2397     AVFrame *out;
2398     ThreadData td;
2399
2400     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
2401     if (!out) {
2402         av_frame_free(&in);
2403         return AVERROR(ENOMEM);
2404     }
2405     av_frame_copy_props(out, in);
2406
2407     td.in = in;
2408     td.out = out;
2409
2410     ctx->internal->execute(ctx, s->remap_slice, &td, NULL, FFMIN(outlink->h, ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
2411
2412     av_frame_free(&in);
2413     return ff_filter_frame(outlink, out);
2414 }
2415
2416 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
2417 {
2418     V360Context *s = ctx->priv;
2419     int p;
2420
2421     for (p = 0; p < s->nb_allocated; p++) {
2422         av_freep(&s->u[p]);
2423         av_freep(&s->v[p]);
2424         av_freep(&s->ker[p]);
2425     }
2426 }
2427
2428 static const AVFilterPad inputs[] = {
2429     {
2430         .name         = "default",
2431         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
2432         .filter_frame = filter_frame,
2433     },
2434     { NULL }
2435 };
2436
2437 static const AVFilterPad outputs[] = {
2438     {
2439         .name         = "default",
2440         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
2441         .config_props = config_output,
2442     },
2443     { NULL }
2444 };
2445
2446 AVFilter ff_vf_v360 = {
2447     .name          = "v360",
2448     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Convert 360 projection of video."),
2449     .priv_size     = sizeof(V360Context),
2450     .uninit        = uninit,
2451     .query_formats = query_formats,
2452     .inputs        = inputs,
2453     .outputs       = outputs,
2454     .priv_class    = &v360_class,
2455     .flags         = AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
2456 };