git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavfilter/vf_xmedian.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Paul B Mahol
   3  *
   4  * This file is part of FFmpeg.
   5  *
   6  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include "libavutil/avstring.h"
  22 #include "libavutil/imgutils.h"
  23 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  24 #include "libavutil/opt.h"
  25 #include "libavutil/pixdesc.h"
  26 #include "libavutil/qsort.h"
  27
  28 #include "avfilter.h"
  29 #include "formats.h"
  30 #include "internal.h"
  31 #include "framesync.h"
  32 #include "video.h"
  33
  34 typedef struct XMedianContext {
  35     const AVClass *class;
  36     const AVPixFmtDescriptor *desc;
  37     int nb_inputs;
  38     int planes;
  39
  40     int radius;
  41     int depth;
  42     int max;
  43     int nb_planes;
  44     int linesize[4];
  45     int width[4];
  46     int height[4];
  47
  48     AVFrame **frames;
  49     FFFrameSync fs;
  50
  51     int (*median_frames)(AVFilterContext *ctx, void *arg, int jobnr, int nb_jobs);
  52 } XMedianContext;
  53
  54 static int query_formats(AVFilterContext *ctx)
  55 {
  56     static const enum AVPixelFormat pixel_fmts[] = {
  57         AV_PIX_FMT_GRAY8,
  58         AV_PIX_FMT_GRAY9,
  59         AV_PIX_FMT_GRAY10,
  60         AV_PIX_FMT_GRAY12,
  61         AV_PIX_FMT_GRAY14,
  62         AV_PIX_FMT_GRAY16,
  63         AV_PIX_FMT_YUV410P, AV_PIX_FMT_YUV411P,
  64         AV_PIX_FMT_YUV420P, AV_PIX_FMT_YUV422P,
  65         AV_PIX_FMT_YUV440P, AV_PIX_FMT_YUV444P,
  66         AV_PIX_FMT_YUVJ420P, AV_PIX_FMT_YUVJ422P,
  67         AV_PIX_FMT_YUVJ440P, AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
  68         AV_PIX_FMT_YUVJ411P,
  69         AV_PIX_FMT_YUV420P9, AV_PIX_FMT_YUV422P9, AV_PIX_FMT_YUV444P9,
  70         AV_PIX_FMT_YUV420P10, AV_PIX_FMT_YUV422P10, AV_PIX_FMT_YUV444P10,
  71         AV_PIX_FMT_YUV440P10,
  72         AV_PIX_FMT_YUV444P12, AV_PIX_FMT_YUV422P12, AV_PIX_FMT_YUV420P12,
  73         AV_PIX_FMT_YUV440P12,
  74         AV_PIX_FMT_YUV444P14, AV_PIX_FMT_YUV422P14, AV_PIX_FMT_YUV420P14,
  75         AV_PIX_FMT_YUV420P16, AV_PIX_FMT_YUV422P16, AV_PIX_FMT_YUV444P16,
  76         AV_PIX_FMT_GBRP, AV_PIX_FMT_GBRP9, AV_PIX_FMT_GBRP10,
  77         AV_PIX_FMT_GBRP12, AV_PIX_FMT_GBRP14, AV_PIX_FMT_GBRP16,
  78         AV_PIX_FMT_NONE
  79     };
  80     AVFilterFormats *formats = ff_make_format_list(pixel_fmts);
  81     if (!formats)
  82         return AVERROR(ENOMEM);
  83     return ff_set_common_formats(ctx, formats);
  84 }
  85
  86 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
  87 {
  88     XMedianContext *s = ctx->priv;
  89     int ret;
  90
  91     if (!(s->nb_inputs & 1))
  92         av_log(s, AV_LOG_WARNING, "nb_intputs: %d is not odd number.\n", s->nb_inputs);
  93
  94     s->nb_inputs = s->nb_inputs | 1;
  95     s->radius = s->nb_inputs / 2;
  96     s->frames = av_calloc(s->nb_inputs, sizeof(*s->frames));
  97     if (!s->frames)
  98         return AVERROR(ENOMEM);
  99
 100     for (int i = 0; i < s->nb_inputs; i++) {
 101         AVFilterPad pad = { 0 };
 102
 103         pad.type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
 104         pad.name = av_asprintf("input%d", i);
 105         if (!pad.name)
 106             return AVERROR(ENOMEM);
 107
 108         if ((ret = ff_insert_inpad(ctx, i, &pad)) < 0) {
 109             av_freep(&pad.name);
 110             return ret;
 111         }
 112     }
 113
 114     return 0;
 115 }
 116
 117 typedef struct ThreadData {
 118     AVFrame **in, *out;
 119 } ThreadData;
 120
 121 static int comparei(const void *p1, const void *p2)
 122 {
 123     int left  = *(const int *)p1;
 124     int right = *(const int *)p2;
 125     return FFDIFFSIGN(left, right);
 126 }
 127
 128 static int median_frames16(AVFilterContext *ctx, void *arg, int jobnr, int nb_jobs)
 129 {
 130     XMedianContext *s = ctx->priv;
 131     ThreadData *td = arg;
 132     AVFrame **in = td->in;
 133     AVFrame *out = td->out;
 134     const int nb_inputs = s->nb_inputs;
 135     const int radius = s->radius;
 136     int values[256];
 137
 138     for (int p = 0; p < s->nb_planes; p++) {
 139         const int slice_start = (s->height[p] * jobnr) / nb_jobs;
 140         const int slice_end = (s->height[p] * (jobnr+1)) / nb_jobs;
 141         uint16_t *dst = (uint16_t *)(out->data[p] + slice_start * out->linesize[p]);
 142
 143         if (!((1 << p) & s->planes)) {
 144             av_image_copy_plane((uint8_t *)dst, out->linesize[p],
 145                                 in[0]->data[p] + slice_start * in[radius]->linesize[p],
 146                                 in[0]->linesize[p],
 147                                 s->linesize[p], slice_end - slice_start);
 148             continue;
 149         }
 150
 151         for (int y = slice_start; y < slice_end; y++) {
 152             for (int x = 0; x < s->width[p]; x++) {
 153                 for (int i = 0; i < nb_inputs; i++) {
 154                     const uint16_t *src = (const uint16_t *)(in[i]->data[p] + y * in[i]->linesize[p]);
 155                     values[i] = src[x];
 156                 }
 157
 158                 AV_QSORT(values, nb_inputs, int, comparei);
 159                 dst[x] = values[radius];
 160             }
 161
 162             dst += out->linesize[p] / 2;
 163         }
 164     }
 165
 166     return 0;
 167 }
 168
 169 static int median_frames8(AVFilterContext *ctx, void *arg, int jobnr, int nb_jobs)
 170 {
 171     XMedianContext *s = ctx->priv;
 172     ThreadData *td = arg;
 173     AVFrame **in = td->in;
 174     AVFrame *out = td->out;
 175     const int nb_inputs = s->nb_inputs;
 176     const int radius = s->radius;
 177     int values[256];
 178
 179     for (int p = 0; p < s->nb_planes; p++) {
 180         const int slice_start = (s->height[p] * jobnr) / nb_jobs;
 181         const int slice_end = (s->height[p] * (jobnr+1)) / nb_jobs;
 182         uint8_t *dst = out->data[p] + slice_start * out->linesize[p];
 183
 184         if (!((1 << p) & s->planes)) {
 185             av_image_copy_plane(dst, out->linesize[p],
 186                                 in[0]->data[p] + slice_start * in[0]->linesize[p],
 187                                 in[0]->linesize[p],
 188                                 s->linesize[p], slice_end - slice_start);
 189             continue;
 190         }
 191
 192         for (int y = slice_start; y < slice_end; y++) {
 193             for (int x = 0; x < s->width[p]; x++) {
 194                 for (int i = 0; i < nb_inputs; i++)
 195                     values[i] = in[i]->data[p][y * in[i]->linesize[p] + x];
 196
 197                 AV_QSORT(values, nb_inputs, int, comparei);
 198                 dst[x] = values[radius];
 199             }
 200
 201             dst += out->linesize[p];
 202         }
 203     }
 204
 205     return 0;
 206 }
 207
 208 static int process_frame(FFFrameSync *fs)
 209 {
 210     AVFilterContext *ctx = fs->parent;
 211     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 212     XMedianContext *s = fs->opaque;
 213     AVFrame **in = s->frames;
 214     AVFrame *out;
 215     ThreadData td;
 216     int i, ret;
 217
 218     for (i = 0; i < s->nb_inputs; i++) {
 219         if ((ret = ff_framesync_get_frame(&s->fs, i, &in[i], 0)) < 0)
 220             return ret;
 221     }
 222
 223     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 224     if (!out)
 225         return AVERROR(ENOMEM);
 226     out->pts = av_rescale_q(s->fs.pts, s->fs.time_base, outlink->time_base);
 227
 228     td.in = in;
 229     td.out = out;
 230     ctx->internal->execute(ctx, s->median_frames, &td, NULL, FFMIN(s->height[1], ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
 231
 232     return ff_filter_frame(outlink, out);
 233 }
 234
 235 static int config_output(AVFilterLink *outlink)
 236 {
 237     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
 238     XMedianContext *s = ctx->priv;
 239     AVRational frame_rate = ctx->inputs[0]->frame_rate;
 240     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
 241     int height = ctx->inputs[0]->h;
 242     int width = ctx->inputs[0]->w;
 243     FFFrameSyncIn *in;
 244     int i, ret;
 245
 246     for (int i = 1; i < s->nb_inputs; i++) {
 247         if (ctx->inputs[i]->h != height || ctx->inputs[i]->w != width) {
 248             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR, "Input %d size (%dx%d) does not match input %d size (%dx%d).\n", i, ctx->inputs[i]->w, ctx->inputs[i]->h, 0, width, height);
 249             return AVERROR(EINVAL);
 250         }
 251     }
 252
 253     s->desc = av_pix_fmt_desc_get(outlink->format);
 254     if (!s->desc)
 255         return AVERROR_BUG;
 256     s->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(outlink->format);
 257     s->depth = s->desc->comp[0].depth;
 258     s->max = (1 << s->depth) - 1;
 259
 260     if (s->depth <= 8)
 261         s->median_frames = median_frames8;
 262     else
 263         s->median_frames = median_frames16;
 264
 265     if ((ret = av_image_fill_linesizes(s->linesize, inlink->format, inlink->w)) < 0)
 266         return ret;
 267
 268     s->width[1] = s->width[2] = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->w, s->desc->log2_chroma_w);
 269     s->width[0] = s->width[3] = inlink->w;
 270     s->height[1] = s->height[2] = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->h, s->desc->log2_chroma_h);
 271     s->height[0] = s->height[3] = inlink->h;
 272
 273     outlink->w          = width;
 274     outlink->h          = height;
 275     outlink->frame_rate = frame_rate;
 276
 277     if ((ret = ff_framesync_init(&s->fs, ctx, s->nb_inputs)) < 0)
 278         return ret;
 279
 280     in = s->fs.in;
 281     s->fs.opaque = s;
 282     s->fs.on_event = process_frame;
 283
 284     for (i = 0; i < s->nb_inputs; i++) {
 285         AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[i];
 286
 287         in[i].time_base = inlink->time_base;
 288         in[i].sync   = 1;
 289         in[i].before = EXT_STOP;
 290         in[i].after  = EXT_STOP;
 291     }
 292
 293     ret = ff_framesync_configure(&s->fs);
 294     outlink->time_base = s->fs.time_base;
 295
 296     return ret;
 297 }
 298
 299 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 300 {
 301     XMedianContext *s = ctx->priv;
 302
 303     ff_framesync_uninit(&s->fs);
 304     av_freep(&s->frames);
 305
 306     for (int i = 0; i < ctx->nb_inputs; i++)
 307         av_freep(&ctx->input_pads[i].name);
 308 }
 309
 310 static int activate(AVFilterContext *ctx)
 311 {
 312     XMedianContext *s = ctx->priv;
 313     return ff_framesync_activate(&s->fs);
 314 }
 315
 316 #define OFFSET(x) offsetof(XMedianContext, x)
 317 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM | AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM
 318
 319 static const AVOption xmedian_options[] = {
 320     { "nb_inputs", "set number of inputs", OFFSET(nb_inputs), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=3},  3, 255, .flags = FLAGS },
 321     { "planes",    "set planes to filter", OFFSET(planes),    AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=15}, 0,  15, .flags = FLAGS },
 322     { NULL },
 323 };
 324
 325 static const AVFilterPad outputs[] = {
 326     {
 327         .name          = "default",
 328         .type          = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 329         .config_props  = config_output,
 330     },
 331     { NULL }
 332 };
 333
 334 AVFILTER_DEFINE_CLASS(xmedian);
 335
 336 AVFilter ff_vf_xmedian = {
 337     .name          = "xmedian",
 338     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Pick median pixels from several video inputs."),
 339     .priv_size     = sizeof(XMedianContext),
 340     .priv_class    = &xmedian_class,
 341     .query_formats = query_formats,
 342     .outputs       = outputs,
 343     .init          = init,
 344     .uninit        = uninit,
 345     .activate      = activate,
 346     .flags         = AVFILTER_FLAG_DYNAMIC_INPUTS | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 347 };