git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/dv1394.c

   1 /*
   2  * Linux DV1394 interface
   3  * Copyright (c) 2003 Max Krasnyansky <maxk@qualcomm.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Lesser General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <fcntl.h>
  22 #include <errno.h>
  23 #include <sys/ioctl.h>
  24 #include <sys/mman.h>
  25 #include <sys/poll.h>
  26 #include <sys/time.h>
  27 #include <time.h>
  28
  29 #include "avformat.h"
  30
  31 #undef DV1394_DEBUG
  32
  33 #include "dv1394.h"
  34 #include "dv.h"
  35
  36 struct dv1394_data {
  37     int fd;
  38     int channel;
  39     int format;
  40
  41     void *ring; /* Ring buffer */
  42     int index;  /* Current frame index */
  43     int avail;  /* Number of frames available for reading */
  44     int done;   /* Number of completed frames */
  45
  46     int64_t pts;  /* Current timestamp */
  47
  48     DVDemuxContext* dv_demux; /* Generic DV muxing/demuxing context */
  49 };
  50
  51 /*
  52  * The trick here is to kludge around well known problem with kernel Ooopsing
  53  * when you try to capture PAL on a device node configure for NTSC. That's
  54  * why we have to configure the device node for PAL, and then read only NTSC
  55  * amount of data.
  56  */
  57 static int dv1394_reset(struct dv1394_data *dv)
  58 {
  59     struct dv1394_init init;
  60
  61     init.channel     = dv->channel;
  62     init.api_version = DV1394_API_VERSION;
  63     init.n_frames    = DV1394_RING_FRAMES;
  64     init.format      = DV1394_PAL;
  65
  66     if (ioctl(dv->fd, DV1394_INIT, &init) < 0)
  67         return -1;
  68
  69     dv->avail  = dv->done = 0;
  70     return 0;
  71 }
  72
  73 static int dv1394_start(struct dv1394_data *dv)
  74 {
  75     /* Tell DV1394 driver to enable receiver */
  76     if (ioctl(dv->fd, DV1394_START_RECEIVE, 0) < 0) {
  77         perror("Failed to start receiver");
  78         return -1;
  79     }
  80     return 0;
  81 }
  82
  83 static int dv1394_read_header(AVFormatContext * context, AVFormatParameters * ap)
  84 {
  85     struct dv1394_data *dv = context->priv_data;
  86     const char *video_device;
  87
  88     dv->dv_demux = dv_init_demux(context);
  89     if (!dv->dv_demux)
  90         goto failed;
  91
  92     if (ap->standard && !strcasecmp(ap->standard, "pal"))
  93         dv->format = DV1394_PAL;
  94     else
  95         dv->format = DV1394_NTSC;
  96
  97     if (ap->channel)
  98         dv->channel = ap->channel;
  99     else
 100         dv->channel = DV1394_DEFAULT_CHANNEL;
 101
 102     /* Open and initialize DV1394 device */
 103     video_device = ap->device;
 104     if (!video_device)
 105         video_device = "/dev/dv1394/0";
 106     dv->fd = open(video_device, O_RDONLY);
 107     if (dv->fd < 0) {
 108         perror("Failed to open DV interface");
 109         goto failed;
 110     }
 111
 112     if (dv1394_reset(dv) < 0) {
 113         perror("Failed to initialize DV interface");
 114         goto failed;
 115     }
 116
 117     dv->ring = mmap(NULL, DV1394_PAL_FRAME_SIZE * DV1394_RING_FRAMES,
 118                     PROT_READ, MAP_PRIVATE, dv->fd, 0);
 119     if (dv->ring == MAP_FAILED) {
 120         perror("Failed to mmap DV ring buffer");
 121         goto failed;
 122     }
 123
 124     av_set_pts_info(context, 48, 1, 1000000);
 125
 126     if (dv1394_start(dv) < 0)
 127         goto failed;
 128
 129     return 0;
 130
 131 failed:
 132     close(dv->fd);
 133     return -EIO;
 134 }
 135
 136 static int dv1394_read_packet(AVFormatContext *context, AVPacket *pkt)
 137 {
 138     struct dv1394_data *dv = context->priv_data;
 139     int size;
 140
 141     size = dv_get_packet(dv->dv_demux, pkt);
 142     if (size > 0)
 143         goto out;
 144
 145     if (!dv->avail) {
 146         struct dv1394_status s;
 147         struct pollfd p;
 148
 149         if (dv->done) {
 150             /* Request more frames */
 151             if (ioctl(dv->fd, DV1394_RECEIVE_FRAMES, dv->done) < 0) {
 152                 /* This usually means that ring buffer overflowed.
 153                  * We have to reset :(.
 154                  */
 155
 156                 av_log(context, AV_LOG_ERROR, "DV1394: Ring buffer overflow. Reseting ..\n");
 157
 158                 dv1394_reset(dv);
 159                 dv1394_start(dv);
 160             }
 161             dv->done = 0;
 162         }
 163
 164         /* Wait until more frames are available */
 165 restart_poll:
 166         p.fd = dv->fd;
 167         p.events = POLLIN | POLLERR | POLLHUP;
 168         if (poll(&p, 1, -1) < 0) {
 169             if (errno == EAGAIN || errno == EINTR)
 170                 goto restart_poll;
 171             perror("Poll failed");
 172             return -EIO;
 173         }
 174
 175         if (ioctl(dv->fd, DV1394_GET_STATUS, &s) < 0) {
 176             perror("Failed to get status");
 177             return -EIO;
 178         }
 179 #ifdef DV1394_DEBUG
 180         fprintf(stderr, "DV1394: status\n"
 181                 "\tactive_frame\t%d\n"
 182                 "\tfirst_clear_frame\t%d\n"
 183                 "\tn_clear_frames\t%d\n"
 184                 "\tdropped_frames\t%d\n",
 185                 s.active_frame, s.first_clear_frame,
 186                 s.n_clear_frames, s.dropped_frames);
 187 #endif
 188
 189         dv->avail = s.n_clear_frames;
 190         dv->index = s.first_clear_frame;
 191         dv->done  = 0;
 192
 193         if (s.dropped_frames) {
 194             av_log(context, AV_LOG_ERROR, "DV1394: Frame drop detected (%d). Reseting ..\n",
 195                     s.dropped_frames);
 196
 197             dv1394_reset(dv);
 198             dv1394_start(dv);
 199         }
 200     }
 201
 202 #ifdef DV1394_DEBUG
 203     fprintf(stderr, "index %d, avail %d, done %d\n", dv->index, dv->avail,
 204             dv->done);
 205 #endif
 206
 207     size = dv_produce_packet(dv->dv_demux, pkt,
 208                              dv->ring + (dv->index * DV1394_PAL_FRAME_SIZE),
 209                              DV1394_PAL_FRAME_SIZE);
 210     dv->index = (dv->index + 1) % DV1394_RING_FRAMES;
 211     dv->done++; dv->avail--;
 212     dv->pts = av_gettime() & ((1LL << 48) - 1);
 213
 214 out:
 215     pkt->pts = dv->pts;
 216     return size;
 217 }
 218
 219 static int dv1394_close(AVFormatContext * context)
 220 {
 221     struct dv1394_data *dv = context->priv_data;
 222
 223     /* Shutdown DV1394 receiver */
 224     if (ioctl(dv->fd, DV1394_SHUTDOWN, 0) < 0)
 225         perror("Failed to shutdown DV1394");
 226
 227     /* Unmap ring buffer */
 228     if (munmap(dv->ring, DV1394_NTSC_FRAME_SIZE * DV1394_RING_FRAMES) < 0)
 229         perror("Failed to munmap DV1394 ring buffer");
 230
 231     close(dv->fd);
 232     av_free(dv->dv_demux);
 233
 234     return 0;
 235 }
 236
 237 static AVInputFormat dv1394_format = {
 238     .name           = "dv1394",
 239     .long_name      = "dv1394 A/V grab",
 240     .priv_data_size = sizeof(struct dv1394_data),
 241     .read_header    = dv1394_read_header,
 242     .read_packet    = dv1394_read_packet,
 243     .read_close     = dv1394_close,
 244     .flags          = AVFMT_NOFILE
 245 };
 246
 247 int dv1394_init(void)
 248 {
 249     av_register_input_format(&dv1394_format);
 250     return 0;
 251 }