]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/mpegtsenc.c
Fix a few heigth/height typo.
[ffmpeg] / libavformat / mpegtsenc.c
1 /*
2  * MPEG2 transport stream (aka DVB) muxer
3  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "libavutil/bswap.h"
23 #include "libavutil/crc.h"
24 #include "libavutil/dict.h"
25 #include "libavutil/intreadwrite.h"
26 #include "libavutil/mathematics.h"
27 #include "libavutil/opt.h"
28 #include "libavutil/avassert.h"
29 #include "libavcodec/internal.h"
30 #include "avformat.h"
31 #include "internal.h"
32 #include "mpegts.h"
33
34 #define PCR_TIME_BASE 27000000
35
36 /* write DVB SI sections */
37
38 /*********************************************/
39 /* mpegts section writer */
40
41 typedef struct MpegTSSection {
42     int pid;
43     int cc;
44     void (*write_packet)(struct MpegTSSection *s, const uint8_t *packet);
45     void *opaque;
46 } MpegTSSection;
47
48 typedef struct MpegTSService {
49     MpegTSSection pmt; /* MPEG2 pmt table context */
50     int sid;           /* service ID */
51     char *name;
52     char *provider_name;
53     int pcr_pid;
54     int pcr_packet_count;
55     int pcr_packet_period;
56 } MpegTSService;
57
58 typedef struct MpegTSWrite {
59     const AVClass *av_class;
60     MpegTSSection pat; /* MPEG2 pat table */
61     MpegTSSection sdt; /* MPEG2 sdt table context */
62     MpegTSService **services;
63     int sdt_packet_count;
64     int sdt_packet_period;
65     int pat_packet_count;
66     int pat_packet_period;
67     int nb_services;
68     int onid;
69     int tsid;
70     int64_t first_pcr;
71     int mux_rate; ///< set to 1 when VBR
72     int pes_payload_size;
73
74     int transport_stream_id;
75     int original_network_id;
76     int service_id;
77
78     int pmt_start_pid;
79     int start_pid;
80     int m2ts_mode;
81
82     int reemit_pat_pmt; // backward compatibility
83
84 #define MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT  0x01
85 #define MPEGTS_FLAG_AAC_LATM        0x02
86     int flags;
87     int copyts;
88     int tables_version;
89 } MpegTSWrite;
90
91 /* a PES packet header is generated every DEFAULT_PES_HEADER_FREQ packets */
92 #define DEFAULT_PES_HEADER_FREQ 16
93 #define DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE ((DEFAULT_PES_HEADER_FREQ - 1) * 184 + 170)
94
95 static const AVOption options[] = {
96     { "mpegts_transport_stream_id", "Set transport_stream_id field.",
97       offsetof(MpegTSWrite, transport_stream_id), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
98     { "mpegts_original_network_id", "Set original_network_id field.",
99       offsetof(MpegTSWrite, original_network_id), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
100     { "mpegts_service_id", "Set service_id field.",
101       offsetof(MpegTSWrite, service_id), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
102     { "mpegts_pmt_start_pid", "Set the first pid of the PMT.",
103       offsetof(MpegTSWrite, pmt_start_pid), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0x1000 }, 0x0010, 0x1f00, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
104     { "mpegts_start_pid", "Set the first pid.",
105       offsetof(MpegTSWrite, start_pid), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0x0100 }, 0x0100, 0x0f00, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
106     {"mpegts_m2ts_mode", "Enable m2ts mode.",
107         offsetof(MpegTSWrite, m2ts_mode), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = -1 },
108         -1,1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
109     { "muxrate", NULL, offsetof(MpegTSWrite, mux_rate), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 1}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
110     { "pes_payload_size", "Minimum PES packet payload in bytes",
111       offsetof(MpegTSWrite, pes_payload_size), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
112     { "mpegts_flags", "MPEG-TS muxing flags", offsetof(MpegTSWrite, flags), AV_OPT_TYPE_FLAGS, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX,
113       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags" },
114     { "resend_headers", "Reemit PAT/PMT before writing the next packet",
115       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT}, 0, INT_MAX,
116       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags"},
117     { "latm", "Use LATM packetization for AAC",
118       0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = MPEGTS_FLAG_AAC_LATM}, 0, INT_MAX,
119       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags"},
120     // backward compatibility
121     { "resend_headers", "Reemit PAT/PMT before writing the next packet",
122       offsetof(MpegTSWrite, reemit_pat_pmt), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = 0}, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
123     { "mpegts_copyts", "don't offset dts/pts",
124       offsetof(MpegTSWrite, copyts), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=-1}, -1, 1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
125     { "tables_version", "set PAT, PMT and SDT version",
126       offsetof(MpegTSWrite, tables_version), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64=0}, 0, 31, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM},
127     { NULL },
128 };
129
130 static const AVClass mpegts_muxer_class = {
131     .class_name     = "MPEGTS muxer",
132     .item_name      = av_default_item_name,
133     .option         = options,
134     .version        = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
135 };
136
137 /* NOTE: 4 bytes must be left at the end for the crc32 */
138 static void mpegts_write_section(MpegTSSection *s, uint8_t *buf, int len)
139 {
140     unsigned int crc;
141     unsigned char packet[TS_PACKET_SIZE];
142     const unsigned char *buf_ptr;
143     unsigned char *q;
144     int first, b, len1, left;
145
146     crc = av_bswap32(av_crc(av_crc_get_table(AV_CRC_32_IEEE), -1, buf, len - 4));
147     buf[len - 4] = (crc >> 24) & 0xff;
148     buf[len - 3] = (crc >> 16) & 0xff;
149     buf[len - 2] = (crc >> 8) & 0xff;
150     buf[len - 1] = (crc) & 0xff;
151
152     /* send each packet */
153     buf_ptr = buf;
154     while (len > 0) {
155         first = (buf == buf_ptr);
156         q = packet;
157         *q++ = 0x47;
158         b = (s->pid >> 8);
159         if (first)
160             b |= 0x40;
161         *q++ = b;
162         *q++ = s->pid;
163         s->cc = (s->cc + 1) & 0xf;
164         *q++ = 0x10 | s->cc;
165         if (first)
166             *q++ = 0; /* 0 offset */
167         len1 = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
168         if (len1 > len)
169             len1 = len;
170         memcpy(q, buf_ptr, len1);
171         q += len1;
172         /* add known padding data */
173         left = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
174         if (left > 0)
175             memset(q, 0xff, left);
176
177         s->write_packet(s, packet);
178
179         buf_ptr += len1;
180         len -= len1;
181     }
182 }
183
184 static inline void put16(uint8_t **q_ptr, int val)
185 {
186     uint8_t *q;
187     q = *q_ptr;
188     *q++ = val >> 8;
189     *q++ = val;
190     *q_ptr = q;
191 }
192
193 static int mpegts_write_section1(MpegTSSection *s, int tid, int id,
194                           int version, int sec_num, int last_sec_num,
195                           uint8_t *buf, int len)
196 {
197     uint8_t section[1024], *q;
198     unsigned int tot_len;
199     /* reserved_future_use field must be set to 1 for SDT */
200     unsigned int flags = tid == SDT_TID ? 0xf000 : 0xb000;
201
202     tot_len = 3 + 5 + len + 4;
203     /* check if not too big */
204     if (tot_len > 1024)
205         return AVERROR_INVALIDDATA;
206
207     q = section;
208     *q++ = tid;
209     put16(&q, flags | (len + 5 + 4)); /* 5 byte header + 4 byte CRC */
210     put16(&q, id);
211     *q++ = 0xc1 | (version << 1); /* current_next_indicator = 1 */
212     *q++ = sec_num;
213     *q++ = last_sec_num;
214     memcpy(q, buf, len);
215
216     mpegts_write_section(s, section, tot_len);
217     return 0;
218 }
219
220 /*********************************************/
221 /* mpegts writer */
222
223 #define DEFAULT_PROVIDER_NAME   "FFmpeg"
224 #define DEFAULT_SERVICE_NAME    "Service01"
225
226 /* we retransmit the SI info at this rate */
227 #define SDT_RETRANS_TIME 500
228 #define PAT_RETRANS_TIME 100
229 #define PCR_RETRANS_TIME 20
230
231 typedef struct MpegTSWriteStream {
232     struct MpegTSService *service;
233     int pid; /* stream associated pid */
234     int cc;
235     int payload_size;
236     int first_pts_check; ///< first pts check needed
237     int prev_payload_key;
238     int64_t payload_pts;
239     int64_t payload_dts;
240     int payload_flags;
241     uint8_t *payload;
242     AVFormatContext *amux;
243 } MpegTSWriteStream;
244
245 static void mpegts_write_pat(AVFormatContext *s)
246 {
247     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
248     MpegTSService *service;
249     uint8_t data[1012], *q;
250     int i;
251
252     q = data;
253     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
254         service = ts->services[i];
255         put16(&q, service->sid);
256         put16(&q, 0xe000 | service->pmt.pid);
257     }
258     mpegts_write_section1(&ts->pat, PAT_TID, ts->tsid, ts->tables_version, 0, 0,
259                           data, q - data);
260 }
261
262 static void mpegts_write_pmt(AVFormatContext *s, MpegTSService *service)
263 {
264     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
265     uint8_t data[1012], *q, *desc_length_ptr, *program_info_length_ptr;
266     int val, stream_type, i;
267
268     q = data;
269     put16(&q, 0xe000 | service->pcr_pid);
270
271     program_info_length_ptr = q;
272     q += 2; /* patched after */
273
274     /* put program info here */
275
276     val = 0xf000 | (q - program_info_length_ptr - 2);
277     program_info_length_ptr[0] = val >> 8;
278     program_info_length_ptr[1] = val;
279
280     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
281         AVStream *st = s->streams[i];
282         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
283         AVDictionaryEntry *lang = av_dict_get(st->metadata, "language", NULL,0);
284         switch(st->codec->codec_id) {
285         case AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
286         case AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
287             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG2;
288             break;
289         case AV_CODEC_ID_MPEG4:
290             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG4;
291             break;
292         case AV_CODEC_ID_H264:
293             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_H264;
294             break;
295         case AV_CODEC_ID_CAVS:
296             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_CAVS;
297             break;
298         case AV_CODEC_ID_DIRAC:
299             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC;
300             break;
301         case AV_CODEC_ID_MP2:
302         case AV_CODEC_ID_MP3:
303             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_MPEG1;
304             break;
305         case AV_CODEC_ID_AAC:
306             stream_type = (ts->flags & MPEGTS_FLAG_AAC_LATM) ? STREAM_TYPE_AUDIO_AAC_LATM : STREAM_TYPE_AUDIO_AAC;
307             break;
308         case AV_CODEC_ID_AAC_LATM:
309             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AAC_LATM;
310             break;
311         case AV_CODEC_ID_AC3:
312             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AC3;
313             break;
314         default:
315             stream_type = STREAM_TYPE_PRIVATE_DATA;
316             break;
317         }
318         *q++ = stream_type;
319         put16(&q, 0xe000 | ts_st->pid);
320         desc_length_ptr = q;
321         q += 2; /* patched after */
322
323         /* write optional descriptors here */
324         switch(st->codec->codec_type) {
325         case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
326             if(st->codec->codec_id==AV_CODEC_ID_EAC3){
327                 *q++=0x7a; // EAC3 descriptor see A038 DVB SI
328                 *q++=1; // 1 byte, all flags sets to 0
329                 *q++=0; // omit all fields...
330             }
331             if(st->codec->codec_id==AV_CODEC_ID_S302M){
332                 *q++ = 0x05; /* MPEG-2 registration descriptor*/
333                 *q++ = 4;
334                 *q++ = 'B';
335                 *q++ = 'S';
336                 *q++ = 'S';
337                 *q++ = 'D';
338             }
339
340             if (lang) {
341                 char *p;
342                 char *next = lang->value;
343                 uint8_t *len_ptr;
344
345                 *q++ = 0x0a; /* ISO 639 language descriptor */
346                 len_ptr = q++;
347                 *len_ptr = 0;
348
349                 for (p = lang->value; next && *len_ptr < 255 / 4 * 4; p = next + 1) {
350                     next = strchr(p, ',');
351                     if (strlen(p) != 3 && (!next || next != p + 3))
352                         continue; /* not a 3-letter code */
353
354                     *q++ = *p++;
355                     *q++ = *p++;
356                     *q++ = *p++;
357
358                 if (st->disposition & AV_DISPOSITION_CLEAN_EFFECTS)
359                     *q++ = 0x01;
360                 else if (st->disposition & AV_DISPOSITION_HEARING_IMPAIRED)
361                     *q++ = 0x02;
362                 else if (st->disposition & AV_DISPOSITION_VISUAL_IMPAIRED)
363                     *q++ = 0x03;
364                 else
365                     *q++ = 0; /* undefined type */
366
367                     *len_ptr += 4;
368                 }
369
370                 if (*len_ptr == 0)
371                     q -= 2; /* no language codes were written */
372             }
373             break;
374         case AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE:
375             {
376                 const char default_language[] = "und";
377                 const char *language = lang && strlen(lang->value) >= 3 ? lang->value : default_language;
378
379                 if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_SUBTITLE) {
380                     /* The descriptor tag. subtitling_descriptor */
381                     *q++ = 0x59;
382                     *q++ = 8;
383                     *q++ = language[0];
384                     *q++ = language[1];
385                     *q++ = language[2];
386                     *q++ = 0x10; /* normal subtitles (0x20 = if hearing pb) */
387                     if(st->codec->extradata_size == 4) {
388                         memcpy(q, st->codec->extradata, 4);
389                         q += 4;
390                     } else {
391                         put16(&q, 1); /* page id */
392                         put16(&q, 1); /* ancillary page id */
393                     }
394                 } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_TELETEXT) {
395                     uint8_t *len_ptr = NULL;
396                     int extradata_copied = 0;
397
398                     /* The descriptor tag. teletext_descriptor */
399                     *q++ = 0x56;
400                     len_ptr = q++;
401
402                     while (strlen(language) >= 3) {
403                         *q++ = *language++;
404                         *q++ = *language++;
405                         *q++ = *language++;
406                         /* Skip comma */
407                         if (*language != '\0')
408                             language++;
409
410                         if (st->codec->extradata_size - 1 > extradata_copied) {
411                             memcpy(q, st->codec->extradata + extradata_copied, 2);
412                             extradata_copied += 2;
413                             q += 2;
414                         } else {
415                             /* The Teletext descriptor:
416                              * teletext_type: This 5-bit field indicates the type of Teletext page indicated. (0x01 Initial Teletext page)
417                              * teletext_magazine_number: This is a 3-bit field which identifies the magazine number.
418                              * teletext_page_number: This is an 8-bit field giving two 4-bit hex digits identifying the page number. */
419                             *q++ = 0x08;
420                             *q++ = 0x00;
421                         }
422                     }
423
424                     *len_ptr = q - len_ptr - 1;
425                  }
426             }
427             break;
428         case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
429             if (stream_type == STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC) {
430                 *q++ = 0x05; /*MPEG-2 registration descriptor*/
431                 *q++ = 4;
432                 *q++ = 'd';
433                 *q++ = 'r';
434                 *q++ = 'a';
435                 *q++ = 'c';
436             }
437             break;
438         case AVMEDIA_TYPE_DATA:
439             if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_SMPTE_KLV) {
440                 *q++ = 0x05; /* MPEG-2 registration descriptor */
441                 *q++ = 4;
442                 *q++ = 'K';
443                 *q++ = 'L';
444                 *q++ = 'V';
445                 *q++ = 'A';
446             }
447             break;
448         }
449
450         val = 0xf000 | (q - desc_length_ptr - 2);
451         desc_length_ptr[0] = val >> 8;
452         desc_length_ptr[1] = val;
453     }
454     mpegts_write_section1(&service->pmt, PMT_TID, service->sid, ts->tables_version, 0, 0,
455                           data, q - data);
456 }
457
458 /* NOTE: str == NULL is accepted for an empty string */
459 static void putstr8(uint8_t **q_ptr, const char *str)
460 {
461     uint8_t *q;
462     int len;
463
464     q = *q_ptr;
465     if (!str)
466         len = 0;
467     else
468         len = strlen(str);
469     *q++ = len;
470     memcpy(q, str, len);
471     q += len;
472     *q_ptr = q;
473 }
474
475 static void mpegts_write_sdt(AVFormatContext *s)
476 {
477     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
478     MpegTSService *service;
479     uint8_t data[1012], *q, *desc_list_len_ptr, *desc_len_ptr;
480     int i, running_status, free_ca_mode, val;
481
482     q = data;
483     put16(&q, ts->onid);
484     *q++ = 0xff;
485     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
486         service = ts->services[i];
487         put16(&q, service->sid);
488         *q++ = 0xfc | 0x00; /* currently no EIT info */
489         desc_list_len_ptr = q;
490         q += 2;
491         running_status = 4; /* running */
492         free_ca_mode = 0;
493
494         /* write only one descriptor for the service name and provider */
495         *q++ = 0x48;
496         desc_len_ptr = q;
497         q++;
498         *q++ = 0x01; /* digital television service */
499         putstr8(&q, service->provider_name);
500         putstr8(&q, service->name);
501         desc_len_ptr[0] = q - desc_len_ptr - 1;
502
503         /* fill descriptor length */
504         val = (running_status << 13) | (free_ca_mode << 12) |
505             (q - desc_list_len_ptr - 2);
506         desc_list_len_ptr[0] = val >> 8;
507         desc_list_len_ptr[1] = val;
508     }
509     mpegts_write_section1(&ts->sdt, SDT_TID, ts->tsid, ts->tables_version, 0, 0,
510                           data, q - data);
511 }
512
513 static MpegTSService *mpegts_add_service(MpegTSWrite *ts,
514                                          int sid,
515                                          const char *provider_name,
516                                          const char *name)
517 {
518     MpegTSService *service;
519
520     service = av_mallocz(sizeof(MpegTSService));
521     if (!service)
522         return NULL;
523     service->pmt.pid = ts->pmt_start_pid + ts->nb_services;
524     service->sid = sid;
525     service->provider_name = av_strdup(provider_name);
526     service->name = av_strdup(name);
527     service->pcr_pid = 0x1fff;
528     dynarray_add(&ts->services, &ts->nb_services, service);
529     return service;
530 }
531
532 static int64_t get_pcr(const MpegTSWrite *ts, AVIOContext *pb)
533 {
534     return av_rescale(avio_tell(pb) + 11, 8 * PCR_TIME_BASE, ts->mux_rate) +
535            ts->first_pcr;
536 }
537
538 static void mpegts_prefix_m2ts_header(AVFormatContext *s)
539 {
540     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
541     if (ts->m2ts_mode) {
542         int64_t pcr = get_pcr(s->priv_data, s->pb);
543         uint32_t tp_extra_header = pcr % 0x3fffffff;
544         tp_extra_header = AV_RB32(&tp_extra_header);
545         avio_write(s->pb, (unsigned char *) &tp_extra_header,
546                 sizeof(tp_extra_header));
547     }
548 }
549
550 static void section_write_packet(MpegTSSection *s, const uint8_t *packet)
551 {
552     AVFormatContext *ctx = s->opaque;
553     mpegts_prefix_m2ts_header(ctx);
554     avio_write(ctx->pb, packet, TS_PACKET_SIZE);
555 }
556
557 static int mpegts_write_header(AVFormatContext *s)
558 {
559     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
560     MpegTSWriteStream *ts_st;
561     MpegTSService *service;
562     AVStream *st, *pcr_st = NULL;
563     AVDictionaryEntry *title, *provider;
564     int i, j;
565     const char *service_name;
566     const char *provider_name;
567     int *pids;
568     int ret;
569
570     if (s->max_delay < 0) /* Not set by the caller */
571         s->max_delay = 0;
572
573     // round up to a whole number of TS packets
574     ts->pes_payload_size = (ts->pes_payload_size + 14 + 183) / 184 * 184 - 14;
575
576     ts->tsid = ts->transport_stream_id;
577     ts->onid = ts->original_network_id;
578     /* allocate a single DVB service */
579     title = av_dict_get(s->metadata, "service_name", NULL, 0);
580     if (!title)
581         title = av_dict_get(s->metadata, "title", NULL, 0);
582     service_name = title ? title->value : DEFAULT_SERVICE_NAME;
583     provider = av_dict_get(s->metadata, "service_provider", NULL, 0);
584     provider_name = provider ? provider->value : DEFAULT_PROVIDER_NAME;
585     service = mpegts_add_service(ts, ts->service_id, provider_name, service_name);
586     service->pmt.write_packet = section_write_packet;
587     service->pmt.opaque = s;
588     service->pmt.cc = 15;
589
590     ts->pat.pid = PAT_PID;
591     ts->pat.cc = 15; // Initialize at 15 so that it wraps and be equal to 0 for the first packet we write
592     ts->pat.write_packet = section_write_packet;
593     ts->pat.opaque = s;
594
595     ts->sdt.pid = SDT_PID;
596     ts->sdt.cc = 15;
597     ts->sdt.write_packet = section_write_packet;
598     ts->sdt.opaque = s;
599
600     pids = av_malloc(s->nb_streams * sizeof(*pids));
601     if (!pids)
602         return AVERROR(ENOMEM);
603
604     /* assign pids to each stream */
605     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
606         st = s->streams[i];
607         avpriv_set_pts_info(st, 33, 1, 90000);
608         ts_st = av_mallocz(sizeof(MpegTSWriteStream));
609         if (!ts_st) {
610             ret = AVERROR(ENOMEM);
611             goto fail;
612         }
613         st->priv_data = ts_st;
614         ts_st->payload = av_mallocz(ts->pes_payload_size);
615         if (!ts_st->payload) {
616             ret = AVERROR(ENOMEM);
617             goto fail;
618         }
619         ts_st->service = service;
620         /* MPEG pid values < 16 are reserved. Applications which set st->id in
621          * this range are assigned a calculated pid. */
622         if (st->id < 16) {
623             ts_st->pid = ts->start_pid + i;
624         } else if (st->id < 0x1FFF) {
625             ts_st->pid = st->id;
626         } else {
627             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Invalid stream id %d, must be less than 8191\n", st->id);
628             ret = AVERROR(EINVAL);
629             goto fail;
630         }
631         if (ts_st->pid == service->pmt.pid) {
632             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Duplicate stream id %d\n", ts_st->pid);
633             ret = AVERROR(EINVAL);
634             goto fail;
635         }
636         for (j = 0; j < i; j++)
637             if (pids[j] == ts_st->pid) {
638                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Duplicate stream id %d\n", ts_st->pid);
639                 ret = AVERROR(EINVAL);
640                 goto fail;
641             }
642         pids[i] = ts_st->pid;
643         ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
644         ts_st->payload_dts = AV_NOPTS_VALUE;
645         ts_st->first_pts_check = 1;
646         ts_st->cc = 15;
647         /* update PCR pid by using the first video stream */
648         if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO &&
649             service->pcr_pid == 0x1fff) {
650             service->pcr_pid = ts_st->pid;
651             pcr_st = st;
652         }
653         if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC &&
654             st->codec->extradata_size > 0)
655         {
656             AVStream *ast;
657             ts_st->amux = avformat_alloc_context();
658             if (!ts_st->amux) {
659                 ret = AVERROR(ENOMEM);
660                 goto fail;
661             }
662             ts_st->amux->oformat = av_guess_format((ts->flags & MPEGTS_FLAG_AAC_LATM) ? "latm" : "adts", NULL, NULL);
663             if (!ts_st->amux->oformat) {
664                 ret = AVERROR(EINVAL);
665                 goto fail;
666             }
667             ast = avformat_new_stream(ts_st->amux, NULL);
668             ret = avcodec_copy_context(ast->codec, st->codec);
669             if (ret != 0)
670                 goto fail;
671             ret = avformat_write_header(ts_st->amux, NULL);
672             if (ret < 0)
673                 goto fail;
674         }
675     }
676
677     av_free(pids);
678
679     /* if no video stream, use the first stream as PCR */
680     if (service->pcr_pid == 0x1fff && s->nb_streams > 0) {
681         pcr_st = s->streams[0];
682         ts_st = pcr_st->priv_data;
683         service->pcr_pid = ts_st->pid;
684     }
685
686     if (ts->mux_rate > 1) {
687         service->pcr_packet_period = (ts->mux_rate * PCR_RETRANS_TIME) /
688             (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
689         ts->sdt_packet_period      = (ts->mux_rate * SDT_RETRANS_TIME) /
690             (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
691         ts->pat_packet_period      = (ts->mux_rate * PAT_RETRANS_TIME) /
692             (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
693
694         if(ts->copyts < 1)
695             ts->first_pcr = av_rescale(s->max_delay, PCR_TIME_BASE, AV_TIME_BASE);
696     } else {
697         /* Arbitrary values, PAT/PMT will also be written on video key frames */
698         ts->sdt_packet_period = 200;
699         ts->pat_packet_period = 40;
700         if (pcr_st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
701             if (!pcr_st->codec->frame_size) {
702                 av_log(s, AV_LOG_WARNING, "frame size not set\n");
703                 service->pcr_packet_period =
704                     pcr_st->codec->sample_rate/(10*512);
705             } else {
706                 service->pcr_packet_period =
707                     pcr_st->codec->sample_rate/(10*pcr_st->codec->frame_size);
708             }
709         } else {
710             // max delta PCR 0.1s
711             service->pcr_packet_period =
712                 pcr_st->codec->time_base.den/(10*pcr_st->codec->time_base.num);
713         }
714         if(!service->pcr_packet_period)
715             service->pcr_packet_period = 1;
716     }
717
718     // output a PCR as soon as possible
719     service->pcr_packet_count = service->pcr_packet_period;
720     ts->pat_packet_count = ts->pat_packet_period-1;
721     ts->sdt_packet_count = ts->sdt_packet_period-1;
722
723     if (ts->mux_rate == 1)
724         av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "muxrate VBR, ");
725     else
726         av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "muxrate %d, ", ts->mux_rate);
727     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "pcr every %d pkts, "
728            "sdt every %d, pat/pmt every %d pkts\n",
729            service->pcr_packet_period,
730            ts->sdt_packet_period, ts->pat_packet_period);
731
732     if (ts->m2ts_mode == -1) {
733         if (av_match_ext(s->filename, "m2ts")) {
734             ts->m2ts_mode = 1;
735         } else {
736             ts->m2ts_mode = 0;
737         }
738     }
739
740     avio_flush(s->pb);
741
742     return 0;
743
744  fail:
745     av_free(pids);
746     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
747         MpegTSWriteStream *ts_st;
748         st = s->streams[i];
749         ts_st = st->priv_data;
750         if (ts_st) {
751             av_freep(&ts_st->payload);
752             if (ts_st->amux) {
753                 avformat_free_context(ts_st->amux);
754                 ts_st->amux = NULL;
755             }
756         }
757         av_freep(&st->priv_data);
758     }
759     return ret;
760 }
761
762 /* send SDT, PAT and PMT tables regulary */
763 static void retransmit_si_info(AVFormatContext *s, int force_pat)
764 {
765     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
766     int i;
767
768     if (++ts->sdt_packet_count == ts->sdt_packet_period) {
769         ts->sdt_packet_count = 0;
770         mpegts_write_sdt(s);
771     }
772     if (++ts->pat_packet_count == ts->pat_packet_period || force_pat) {
773         ts->pat_packet_count = 0;
774         mpegts_write_pat(s);
775         for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
776             mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
777         }
778     }
779 }
780
781 static int write_pcr_bits(uint8_t *buf, int64_t pcr)
782 {
783     int64_t pcr_low = pcr % 300, pcr_high = pcr / 300;
784
785     *buf++ = pcr_high >> 25;
786     *buf++ = pcr_high >> 17;
787     *buf++ = pcr_high >> 9;
788     *buf++ = pcr_high >> 1;
789     *buf++ = pcr_high << 7 | pcr_low >> 8 | 0x7e;
790     *buf++ = pcr_low;
791
792     return 6;
793 }
794
795 /* Write a single null transport stream packet */
796 static void mpegts_insert_null_packet(AVFormatContext *s)
797 {
798     uint8_t *q;
799     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
800
801     q = buf;
802     *q++ = 0x47;
803     *q++ = 0x00 | 0x1f;
804     *q++ = 0xff;
805     *q++ = 0x10;
806     memset(q, 0x0FF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
807     mpegts_prefix_m2ts_header(s);
808     avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
809 }
810
811 /* Write a single transport stream packet with a PCR and no payload */
812 static void mpegts_insert_pcr_only(AVFormatContext *s, AVStream *st)
813 {
814     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
815     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
816     uint8_t *q;
817     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
818
819     q = buf;
820     *q++ = 0x47;
821     *q++ = ts_st->pid >> 8;
822     *q++ = ts_st->pid;
823     *q++ = 0x20 | ts_st->cc;   /* Adaptation only */
824     /* Continuity Count field does not increment (see 13818-1 section 2.4.3.3) */
825     *q++ = TS_PACKET_SIZE - 5; /* Adaptation Field Length */
826     *q++ = 0x10;               /* Adaptation flags: PCR present */
827
828     /* PCR coded into 6 bytes */
829     q += write_pcr_bits(q, get_pcr(ts, s->pb));
830
831     /* stuffing bytes */
832     memset(q, 0xFF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
833     mpegts_prefix_m2ts_header(s);
834     avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
835 }
836
837 static void write_pts(uint8_t *q, int fourbits, int64_t pts)
838 {
839     int val;
840
841     val = fourbits << 4 | (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
842     *q++ = val;
843     val = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
844     *q++ = val >> 8;
845     *q++ = val;
846     val = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
847     *q++ = val >> 8;
848     *q++ = val;
849 }
850
851 /* Set an adaptation field flag in an MPEG-TS packet*/
852 static void set_af_flag(uint8_t *pkt, int flag)
853 {
854     // expect at least one flag to set
855     av_assert0(flag);
856
857     if ((pkt[3] & 0x20) == 0) {
858         // no AF yet, set adaptation field flag
859         pkt[3] |= 0x20;
860         // 1 byte length, no flags
861         pkt[4] = 1;
862         pkt[5] = 0;
863     }
864     pkt[5] |= flag;
865 }
866
867 /* Extend the adaptation field by size bytes */
868 static void extend_af(uint8_t *pkt, int size)
869 {
870     // expect already existing adaptation field
871     av_assert0(pkt[3] & 0x20);
872     pkt[4] += size;
873 }
874
875 /* Get a pointer to MPEG-TS payload (right after TS packet header) */
876 static uint8_t *get_ts_payload_start(uint8_t *pkt)
877 {
878     if (pkt[3] & 0x20)
879         return pkt + 5 + pkt[4];
880     else
881         return pkt + 4;
882 }
883
884 /* Add a pes header to the front of payload, and segment into an integer number of
885  * ts packets. The final ts packet is padded using an over-sized adaptation header
886  * to exactly fill the last ts packet.
887  * NOTE: 'payload' contains a complete PES payload.
888  */
889 static void mpegts_write_pes(AVFormatContext *s, AVStream *st,
890                              const uint8_t *payload, int payload_size,
891                              int64_t pts, int64_t dts, int key)
892 {
893     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
894     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
895     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
896     uint8_t *q;
897     int val, is_start, len, header_len, write_pcr, is_dvb_subtitle, is_dvb_teletext, flags;
898     int afc_len, stuffing_len;
899     int64_t pcr = -1; /* avoid warning */
900     int64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE);
901     int force_pat = st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && key && !ts_st->prev_payload_key;
902
903     is_start = 1;
904     while (payload_size > 0) {
905         retransmit_si_info(s, force_pat);
906         force_pat = 0;
907
908         write_pcr = 0;
909         if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid) {
910             if (ts->mux_rate > 1 || is_start) // VBR pcr period is based on frames
911                 ts_st->service->pcr_packet_count++;
912             if (ts_st->service->pcr_packet_count >=
913                 ts_st->service->pcr_packet_period) {
914                 ts_st->service->pcr_packet_count = 0;
915                 write_pcr = 1;
916             }
917         }
918
919         if (ts->mux_rate > 1 && dts != AV_NOPTS_VALUE &&
920             (dts - get_pcr(ts, s->pb)/300) > delay) {
921             /* pcr insert gets priority over null packet insert */
922             if (write_pcr)
923                 mpegts_insert_pcr_only(s, st);
924             else
925                 mpegts_insert_null_packet(s);
926             continue; /* recalculate write_pcr and possibly retransmit si_info */
927         }
928
929         /* prepare packet header */
930         q = buf;
931         *q++ = 0x47;
932         val = (ts_st->pid >> 8);
933         if (is_start)
934             val |= 0x40;
935         *q++ = val;
936         *q++ = ts_st->pid;
937         ts_st->cc = (ts_st->cc + 1) & 0xf;
938         *q++ = 0x10 | ts_st->cc; // payload indicator + CC
939         if (key && is_start && pts != AV_NOPTS_VALUE) {
940             // set Random Access for key frames
941             if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid)
942                 write_pcr = 1;
943             set_af_flag(buf, 0x40);
944             q = get_ts_payload_start(buf);
945         }
946         if (write_pcr) {
947             set_af_flag(buf, 0x10);
948             q = get_ts_payload_start(buf);
949             // add 11, pcr references the last byte of program clock reference base
950             if (ts->mux_rate > 1)
951                 pcr = get_pcr(ts, s->pb);
952             else
953                 pcr = (dts - delay)*300;
954             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && dts < pcr / 300)
955                 av_log(s, AV_LOG_WARNING, "dts < pcr, TS is invalid\n");
956             extend_af(buf, write_pcr_bits(q, pcr));
957             q = get_ts_payload_start(buf);
958         }
959         if (is_start) {
960             int pes_extension = 0;
961             int pes_header_stuffing_bytes = 0;
962             /* write PES header */
963             *q++ = 0x00;
964             *q++ = 0x00;
965             *q++ = 0x01;
966             is_dvb_subtitle = 0;
967             is_dvb_teletext = 0;
968             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
969                 if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC) {
970                     *q++ = 0xfd;
971                 } else
972                     *q++ = 0xe0;
973             } else if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
974                        (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_MP2 ||
975                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_MP3 ||
976                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC)) {
977                 *q++ = 0xc0;
978             } else if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
979                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3 &&
980                         ts->m2ts_mode) {
981                 *q++ = 0xfd;
982             } else {
983                 *q++ = 0xbd;
984                 if(st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE) {
985                     if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_SUBTITLE) {
986                         is_dvb_subtitle = 1;
987                     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_TELETEXT) {
988                         is_dvb_teletext = 1;
989                     }
990                 }
991             }
992             header_len = 0;
993             flags = 0;
994             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
995                 header_len += 5;
996                 flags |= 0x80;
997             }
998             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
999                 header_len += 5;
1000                 flags |= 0x40;
1001             }
1002             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO &&
1003                 st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC) {
1004                 /* set PES_extension_flag */
1005                 pes_extension = 1;
1006                 flags |= 0x01;
1007
1008                 /*
1009                 * One byte for PES2 extension flag +
1010                 * one byte for extension length +
1011                 * one byte for extension id
1012                 */
1013                 header_len += 3;
1014             }
1015             /* for Blu-ray AC3 Audio the PES Extension flag should be as follow
1016              * otherwise it will not play sound on blu-ray
1017              */
1018             if (ts->m2ts_mode &&
1019                 st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
1020                 st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3) {
1021                         /* set PES_extension_flag */
1022                         pes_extension = 1;
1023                         flags |= 0x01;
1024                         header_len += 3;
1025             }
1026             if (is_dvb_teletext) {
1027                 pes_header_stuffing_bytes = 0x24 - header_len;
1028                 header_len = 0x24;
1029             }
1030             len = payload_size + header_len + 3;
1031             /* 3 extra bytes should be added to DVB subtitle payload: 0x20 0x00 at the beginning and trailing 0xff */
1032             if (is_dvb_subtitle) {
1033                 len += 3;
1034                 payload_size++;
1035             }
1036             if (len > 0xffff)
1037                 len = 0;
1038             *q++ = len >> 8;
1039             *q++ = len;
1040             val = 0x80;
1041             /* data alignment indicator is required for subtitle and data streams */
1042             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE || st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_DATA)
1043                 val |= 0x04;
1044             *q++ = val;
1045             *q++ = flags;
1046             *q++ = header_len;
1047             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
1048                 write_pts(q, flags >> 6, pts);
1049                 q += 5;
1050             }
1051             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
1052                 write_pts(q, 1, dts);
1053                 q += 5;
1054             }
1055             if (pes_extension && st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC) {
1056                 flags = 0x01;  /* set PES_extension_flag_2 */
1057                 *q++ = flags;
1058                 *q++ = 0x80 | 0x01;  /* marker bit + extension length */
1059                 /*
1060                 * Set the stream id extension flag bit to 0 and
1061                 * write the extended stream id
1062                 */
1063                 *q++ = 0x00 | 0x60;
1064             }
1065             /* For Blu-ray AC3 Audio Setting extended flags */
1066           if (ts->m2ts_mode &&
1067               pes_extension &&
1068               st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3) {
1069                       flags = 0x01; /* set PES_extension_flag_2 */
1070                       *q++ = flags;
1071                       *q++ = 0x80 | 0x01; /* marker bit + extension length */
1072                       *q++ = 0x00 | 0x71; /* for AC3 Audio (specifically on blue-rays) */
1073               }
1074
1075
1076             if (is_dvb_subtitle) {
1077                 /* First two fields of DVB subtitles PES data:
1078                  * data_identifier: for DVB subtitle streams shall be coded with the value 0x20
1079                  * subtitle_stream_id: for DVB subtitle stream shall be identified by the value 0x00 */
1080                 *q++ = 0x20;
1081                 *q++ = 0x00;
1082             }
1083             if (is_dvb_teletext) {
1084                 memset(q, 0xff, pes_header_stuffing_bytes);
1085                 q += pes_header_stuffing_bytes;
1086             }
1087             is_start = 0;
1088         }
1089         /* header size */
1090         header_len = q - buf;
1091         /* data len */
1092         len = TS_PACKET_SIZE - header_len;
1093         if (len > payload_size)
1094             len = payload_size;
1095         stuffing_len = TS_PACKET_SIZE - header_len - len;
1096         if (stuffing_len > 0) {
1097             /* add stuffing with AFC */
1098             if (buf[3] & 0x20) {
1099                 /* stuffing already present: increase its size */
1100                 afc_len = buf[4] + 1;
1101                 memmove(buf + 4 + afc_len + stuffing_len,
1102                         buf + 4 + afc_len,
1103                         header_len - (4 + afc_len));
1104                 buf[4] += stuffing_len;
1105                 memset(buf + 4 + afc_len, 0xff, stuffing_len);
1106             } else {
1107                 /* add stuffing */
1108                 memmove(buf + 4 + stuffing_len, buf + 4, header_len - 4);
1109                 buf[3] |= 0x20;
1110                 buf[4] = stuffing_len - 1;
1111                 if (stuffing_len >= 2) {
1112                     buf[5] = 0x00;
1113                     memset(buf + 6, 0xff, stuffing_len - 2);
1114                 }
1115             }
1116         }
1117
1118         if (is_dvb_subtitle && payload_size == len) {
1119             memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len - 1);
1120             buf[TS_PACKET_SIZE - 1] = 0xff; /* end_of_PES_data_field_marker: an 8-bit field with fixed contents 0xff for DVB subtitle */
1121         } else {
1122             memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len);
1123         }
1124
1125         payload += len;
1126         payload_size -= len;
1127         mpegts_prefix_m2ts_header(s);
1128         avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
1129     }
1130     avio_flush(s->pb);
1131     ts_st->prev_payload_key = key;
1132 }
1133
1134 static int mpegts_write_packet_internal(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
1135 {
1136     AVStream *st = s->streams[pkt->stream_index];
1137     int size = pkt->size;
1138     uint8_t *buf= pkt->data;
1139     uint8_t *data= NULL;
1140     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
1141     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1142     const int64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE)*2;
1143     int64_t dts = pkt->dts, pts = pkt->pts;
1144
1145     if (ts->reemit_pat_pmt) {
1146         av_log(s, AV_LOG_WARNING, "resend_headers option is deprecated, use -mpegts_flags resend_headers\n");
1147         ts->reemit_pat_pmt = 0;
1148         ts->flags |= MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT;
1149     }
1150
1151     if (ts->flags & MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT) {
1152         ts->pat_packet_count = ts->pat_packet_period - 1;
1153         ts->sdt_packet_count = ts->sdt_packet_period - 1;
1154         ts->flags &= ~MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT;
1155     }
1156
1157     if(ts->copyts < 1){
1158         if (pts != AV_NOPTS_VALUE)
1159             pts += delay;
1160         if (dts != AV_NOPTS_VALUE)
1161             dts += delay;
1162     }
1163
1164     if (ts_st->first_pts_check && pts == AV_NOPTS_VALUE) {
1165         av_log(s, AV_LOG_ERROR, "first pts value must be set\n");
1166         return AVERROR_INVALIDDATA;
1167     }
1168     ts_st->first_pts_check = 0;
1169
1170     if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
1171         const uint8_t *p = buf, *buf_end = p+size;
1172         uint32_t state = -1;
1173
1174         if (pkt->size < 5 || AV_RB32(pkt->data) != 0x0000001) {
1175             if (!st->nb_frames) {
1176                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "H.264 bitstream malformed, "
1177                        "no startcode found, use the h264_mp4toannexb bitstream filter (-bsf h264_mp4toannexb)\n");
1178                 return AVERROR(EINVAL);
1179             }
1180             av_log(s, AV_LOG_WARNING, "H.264 bitstream error, startcode missing\n");
1181         }
1182
1183         do {
1184             p = avpriv_find_start_code(p, buf_end, &state);
1185             av_dlog(s, "nal %d\n", state & 0x1f);
1186         } while (p < buf_end && (state & 0x1f) != 9 &&
1187                  (state & 0x1f) != 5 && (state & 0x1f) != 1);
1188
1189         if ((state & 0x1f) != 9) { // AUD NAL
1190             data = av_malloc(pkt->size+6);
1191             if (!data)
1192                 return AVERROR(ENOMEM);
1193             memcpy(data+6, pkt->data, pkt->size);
1194             AV_WB32(data, 0x00000001);
1195             data[4] = 0x09;
1196             data[5] = 0xf0; // any slice type (0xe) + rbsp stop one bit
1197             buf  = data;
1198             size = pkt->size+6;
1199         }
1200     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC) {
1201         if (pkt->size < 2) {
1202             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "AAC packet too short\n");
1203             return AVERROR_INVALIDDATA;
1204         }
1205         if ((AV_RB16(pkt->data) & 0xfff0) != 0xfff0) {
1206             int ret;
1207             AVPacket pkt2;
1208
1209             if (!ts_st->amux) {
1210                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "AAC bitstream not in ADTS format "
1211                        "and extradata missing\n");
1212                 return AVERROR_INVALIDDATA;
1213             }
1214
1215             av_init_packet(&pkt2);
1216             pkt2.data = pkt->data;
1217             pkt2.size = pkt->size;
1218             ret = avio_open_dyn_buf(&ts_st->amux->pb);
1219             if (ret < 0)
1220                 return AVERROR(ENOMEM);
1221
1222             ret = av_write_frame(ts_st->amux, &pkt2);
1223             if (ret < 0) {
1224                 avio_close_dyn_buf(ts_st->amux->pb, &data);
1225                 ts_st->amux->pb = NULL;
1226                 av_free(data);
1227                 return ret;
1228             }
1229             size = avio_close_dyn_buf(ts_st->amux->pb, &data);
1230             ts_st->amux->pb = NULL;
1231             buf = data;
1232         }
1233     }
1234
1235     if (pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE) {
1236         int i;
1237         for(i=0; i<s->nb_streams; i++){
1238             AVStream *st2 = s->streams[i];
1239             MpegTSWriteStream *ts_st2 = st2->priv_data;
1240             if(   ts_st2->payload_size
1241                && (ts_st2->payload_dts == AV_NOPTS_VALUE || dts - ts_st2->payload_dts > delay/2)){
1242                 mpegts_write_pes(s, st2, ts_st2->payload, ts_st2->payload_size,
1243                                 ts_st2->payload_pts, ts_st2->payload_dts,
1244                                 ts_st2->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1245                 ts_st2->payload_size = 0;
1246             }
1247         }
1248     }
1249
1250     if (ts_st->payload_size && ts_st->payload_size + size > ts->pes_payload_size) {
1251         mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_size,
1252                          ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts,
1253                          ts_st->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1254         ts_st->payload_size = 0;
1255     }
1256
1257     if (st->codec->codec_type != AVMEDIA_TYPE_AUDIO || size > ts->pes_payload_size) {
1258         av_assert0(!ts_st->payload_size);
1259         // for video and subtitle, write a single pes packet
1260         mpegts_write_pes(s, st, buf, size, pts, dts, pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1261         av_free(data);
1262         return 0;
1263     }
1264
1265     if (!ts_st->payload_size) {
1266         ts_st->payload_pts = pts;
1267         ts_st->payload_dts = dts;
1268         ts_st->payload_flags = pkt->flags;
1269     }
1270
1271     memcpy(ts_st->payload + ts_st->payload_size, buf, size);
1272     ts_st->payload_size += size;
1273
1274     av_free(data);
1275
1276     return 0;
1277 }
1278
1279 static void mpegts_write_flush(AVFormatContext *s)
1280 {
1281     int i;
1282
1283     /* flush current packets */
1284     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
1285         AVStream *st = s->streams[i];
1286         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1287         if (ts_st->payload_size > 0) {
1288             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_size,
1289                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts,
1290                              ts_st->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1291             ts_st->payload_size = 0;
1292         }
1293     }
1294     avio_flush(s->pb);
1295 }
1296
1297 static int mpegts_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
1298 {
1299     if (!pkt) {
1300         mpegts_write_flush(s);
1301         return 1;
1302     } else {
1303         return mpegts_write_packet_internal(s, pkt);
1304     }
1305 }
1306
1307 static int mpegts_write_end(AVFormatContext *s)
1308 {
1309     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
1310     MpegTSService *service;
1311     int i;
1312
1313     mpegts_write_flush(s);
1314
1315     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
1316         AVStream *st = s->streams[i];
1317         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1318         av_freep(&ts_st->payload);
1319         if (ts_st->amux) {
1320             avformat_free_context(ts_st->amux);
1321             ts_st->amux = NULL;
1322         }
1323     }
1324
1325     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
1326         service = ts->services[i];
1327         av_freep(&service->provider_name);
1328         av_freep(&service->name);
1329         av_free(service);
1330     }
1331     av_free(ts->services);
1332
1333     return 0;
1334 }
1335
1336 AVOutputFormat ff_mpegts_muxer = {
1337     .name              = "mpegts",
1338     .long_name         = NULL_IF_CONFIG_SMALL("MPEG-TS (MPEG-2 Transport Stream)"),
1339     .mime_type         = "video/x-mpegts",
1340     .extensions        = "ts,m2t,m2ts,mts",
1341     .priv_data_size    = sizeof(MpegTSWrite),
1342     .audio_codec       = AV_CODEC_ID_MP2,
1343     .video_codec       = AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO,
1344     .write_header      = mpegts_write_header,
1345     .write_packet      = mpegts_write_packet,
1346     .write_trailer     = mpegts_write_end,
1347     .flags             = AVFMT_ALLOW_FLUSH,
1348     .priv_class        = &mpegts_muxer_class,
1349 };