git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/mpegtsenc.c

   1 /*
   2  * MPEG2 transport stream (aka DVB) muxer
   3  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libavutil/bswap.h"
  23 #include "libavutil/crc.h"
  24 #include "libavcodec/mpegvideo.h"
  25 #include "avformat.h"
  26 #include "mpegts.h"
  27
  28 /* write DVB SI sections */
  29
  30 /*********************************************/
  31 /* mpegts section writer */
  32
  33 typedef struct MpegTSSection {
  34     int pid;
  35     int cc;
  36     void (*write_packet)(struct MpegTSSection *s, const uint8_t *packet);
  37     void *opaque;
  38 } MpegTSSection;
  39
  40 typedef struct MpegTSService {
  41     MpegTSSection pmt; /* MPEG2 pmt table context */
  42     int sid;           /* service ID */
  43     char *name;
  44     char *provider_name;
  45     int pcr_pid;
  46     int pcr_packet_count;
  47     int pcr_packet_period;
  48 } MpegTSService;
  49
  50 typedef struct MpegTSWrite {
  51     MpegTSSection pat; /* MPEG2 pat table */
  52     MpegTSSection sdt; /* MPEG2 sdt table context */
  53     MpegTSService **services;
  54     int sdt_packet_count;
  55     int sdt_packet_period;
  56     int pat_packet_count;
  57     int pat_packet_period;
  58     int nb_services;
  59     int onid;
  60     int tsid;
  61     uint64_t cur_pcr;
  62     int mux_rate;
  63 } MpegTSWrite;
  64
  65 /* NOTE: 4 bytes must be left at the end for the crc32 */
  66 static void mpegts_write_section(MpegTSSection *s, uint8_t *buf, int len)
  67 {
  68     MpegTSWrite *ts = ((AVFormatContext*)s->opaque)->priv_data;
  69     unsigned int crc;
  70     unsigned char packet[TS_PACKET_SIZE];
  71     const unsigned char *buf_ptr;
  72     unsigned char *q;
  73     int first, b, len1, left;
  74
  75     crc = bswap_32(av_crc(av_crc_get_table(AV_CRC_32_IEEE), -1, buf, len - 4));
  76     buf[len - 4] = (crc >> 24) & 0xff;
  77     buf[len - 3] = (crc >> 16) & 0xff;
  78     buf[len - 2] = (crc >> 8) & 0xff;
  79     buf[len - 1] = (crc) & 0xff;
  80
  81     /* send each packet */
  82     buf_ptr = buf;
  83     while (len > 0) {
  84         first = (buf == buf_ptr);
  85         q = packet;
  86         *q++ = 0x47;
  87         b = (s->pid >> 8);
  88         if (first)
  89             b |= 0x40;
  90         *q++ = b;
  91         *q++ = s->pid;
  92         s->cc = (s->cc + 1) & 0xf;
  93         *q++ = 0x10 | s->cc;
  94         if (first)
  95             *q++ = 0; /* 0 offset */
  96         len1 = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
  97         if (len1 > len)
  98             len1 = len;
  99         memcpy(q, buf_ptr, len1);
 100         q += len1;
 101         /* add known padding data */
 102         left = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
 103         if (left > 0)
 104             memset(q, 0xff, left);
 105
 106         s->write_packet(s, packet);
 107
 108         buf_ptr += len1;
 109         len -= len1;
 110
 111         ts->cur_pcr += TS_PACKET_SIZE*8*90000LL/ts->mux_rate;
 112     }
 113 }
 114
 115 static inline void put16(uint8_t **q_ptr, int val)
 116 {
 117     uint8_t *q;
 118     q = *q_ptr;
 119     *q++ = val >> 8;
 120     *q++ = val;
 121     *q_ptr = q;
 122 }
 123
 124 static int mpegts_write_section1(MpegTSSection *s, int tid, int id,
 125                           int version, int sec_num, int last_sec_num,
 126                           uint8_t *buf, int len)
 127 {
 128     uint8_t section[1024], *q;
 129     unsigned int tot_len;
 130
 131     tot_len = 3 + 5 + len + 4;
 132     /* check if not too big */
 133     if (tot_len > 1024)
 134         return -1;
 135
 136     q = section;
 137     *q++ = tid;
 138     put16(&q, 0xb000 | (len + 5 + 4)); /* 5 byte header + 4 byte CRC */
 139     put16(&q, id);
 140     *q++ = 0xc1 | (version << 1); /* current_next_indicator = 1 */
 141     *q++ = sec_num;
 142     *q++ = last_sec_num;
 143     memcpy(q, buf, len);
 144
 145     mpegts_write_section(s, section, tot_len);
 146     return 0;
 147 }
 148
 149 /*********************************************/
 150 /* mpegts writer */
 151
 152 #define DEFAULT_PMT_START_PID   0x1000
 153 #define DEFAULT_START_PID       0x0100
 154 #define DEFAULT_PROVIDER_NAME   "FFmpeg"
 155 #define DEFAULT_SERVICE_NAME    "Service01"
 156
 157 /* default network id, transport stream and service identifiers */
 158 #define DEFAULT_ONID            0x0001
 159 #define DEFAULT_TSID            0x0001
 160 #define DEFAULT_SID             0x0001
 161
 162 /* a PES packet header is generated every DEFAULT_PES_HEADER_FREQ packets */
 163 #define DEFAULT_PES_HEADER_FREQ 16
 164 #define DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE ((DEFAULT_PES_HEADER_FREQ - 1) * 184 + 170)
 165
 166 /* we retransmit the SI info at this rate */
 167 #define SDT_RETRANS_TIME 500
 168 #define PAT_RETRANS_TIME 100
 169 #define PCR_RETRANS_TIME 20
 170
 171 typedef struct MpegTSWriteStream {
 172     struct MpegTSService *service;
 173     int pid; /* stream associated pid */
 174     int cc;
 175     int payload_index;
 176     int first_pts_check; ///< first pts check needed
 177     int64_t payload_pts;
 178     int64_t payload_dts;
 179     uint8_t payload[DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE];
 180 } MpegTSWriteStream;
 181
 182 static void mpegts_write_pat(AVFormatContext *s)
 183 {
 184     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 185     MpegTSService *service;
 186     uint8_t data[1012], *q;
 187     int i;
 188
 189     q = data;
 190     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 191         service = ts->services[i];
 192         put16(&q, service->sid);
 193         put16(&q, 0xe000 | service->pmt.pid);
 194     }
 195     mpegts_write_section1(&ts->pat, PAT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
 196                           data, q - data);
 197 }
 198
 199 static void mpegts_write_pmt(AVFormatContext *s, MpegTSService *service)
 200 {
 201     //    MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 202     uint8_t data[1012], *q, *desc_length_ptr, *program_info_length_ptr;
 203     int val, stream_type, i;
 204
 205     q = data;
 206     put16(&q, 0xe000 | service->pcr_pid);
 207
 208     program_info_length_ptr = q;
 209     q += 2; /* patched after */
 210
 211     /* put program info here */
 212
 213     val = 0xf000 | (q - program_info_length_ptr - 2);
 214     program_info_length_ptr[0] = val >> 8;
 215     program_info_length_ptr[1] = val;
 216
 217     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
 218         AVStream *st = s->streams[i];
 219         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
 220         AVMetadataTag *lang = av_metadata_get(st->metadata, "language", NULL,0);
 221         switch(st->codec->codec_id) {
 222         case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 223         case CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 224             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG2;
 225             break;
 226         case CODEC_ID_MPEG4:
 227             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG4;
 228             break;
 229         case CODEC_ID_H264:
 230             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_H264;
 231             break;
 232         case CODEC_ID_DIRAC:
 233             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC;
 234             break;
 235         case CODEC_ID_MP2:
 236         case CODEC_ID_MP3:
 237             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_MPEG1;
 238             break;
 239         case CODEC_ID_AAC:
 240             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AAC;
 241             break;
 242         case CODEC_ID_AC3:
 243             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AC3;
 244             break;
 245         default:
 246             stream_type = STREAM_TYPE_PRIVATE_DATA;
 247             break;
 248         }
 249         *q++ = stream_type;
 250         put16(&q, 0xe000 | ts_st->pid);
 251         desc_length_ptr = q;
 252         q += 2; /* patched after */
 253
 254         /* write optional descriptors here */
 255         switch(st->codec->codec_type) {
 256         case CODEC_TYPE_AUDIO:
 257             if (lang && strlen(lang->value) == 3) {
 258                 *q++ = 0x0a; /* ISO 639 language descriptor */
 259                 *q++ = 4;
 260                 *q++ = lang->value[0];
 261                 *q++ = lang->value[1];
 262                 *q++ = lang->value[2];
 263                 *q++ = 0; /* undefined type */
 264             }
 265             break;
 266         case CODEC_TYPE_SUBTITLE:
 267             {
 268                 const char *language;
 269                 language = lang && strlen(lang->value)==3 ? lang->value : "eng";
 270                 *q++ = 0x59;
 271                 *q++ = 8;
 272                 *q++ = language[0];
 273                 *q++ = language[1];
 274                 *q++ = language[2];
 275                 *q++ = 0x10; /* normal subtitles (0x20 = if hearing pb) */
 276                 put16(&q, 1); /* page id */
 277                 put16(&q, 1); /* ancillary page id */
 278             }
 279             break;
 280         case CODEC_TYPE_VIDEO:
 281             if (stream_type == STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC) {
 282                 *q++ = 0x05; /*MPEG-2 registration descriptor*/
 283                 *q++ = 4;
 284                 *q++ = 'd';
 285                 *q++ = 'r';
 286                 *q++ = 'a';
 287                 *q++ = 'c';
 288             }
 289             break;
 290         }
 291
 292         val = 0xf000 | (q - desc_length_ptr - 2);
 293         desc_length_ptr[0] = val >> 8;
 294         desc_length_ptr[1] = val;
 295     }
 296     mpegts_write_section1(&service->pmt, PMT_TID, service->sid, 0, 0, 0,
 297                           data, q - data);
 298 }
 299
 300 /* NOTE: str == NULL is accepted for an empty string */
 301 static void putstr8(uint8_t **q_ptr, const char *str)
 302 {
 303     uint8_t *q;
 304     int len;
 305
 306     q = *q_ptr;
 307     if (!str)
 308         len = 0;
 309     else
 310         len = strlen(str);
 311     *q++ = len;
 312     memcpy(q, str, len);
 313     q += len;
 314     *q_ptr = q;
 315 }
 316
 317 static void mpegts_write_sdt(AVFormatContext *s)
 318 {
 319     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 320     MpegTSService *service;
 321     uint8_t data[1012], *q, *desc_list_len_ptr, *desc_len_ptr;
 322     int i, running_status, free_ca_mode, val;
 323
 324     q = data;
 325     put16(&q, ts->onid);
 326     *q++ = 0xff;
 327     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 328         service = ts->services[i];
 329         put16(&q, service->sid);
 330         *q++ = 0xfc | 0x00; /* currently no EIT info */
 331         desc_list_len_ptr = q;
 332         q += 2;
 333         running_status = 4; /* running */
 334         free_ca_mode = 0;
 335
 336         /* write only one descriptor for the service name and provider */
 337         *q++ = 0x48;
 338         desc_len_ptr = q;
 339         q++;
 340         *q++ = 0x01; /* digital television service */
 341         putstr8(&q, service->provider_name);
 342         putstr8(&q, service->name);
 343         desc_len_ptr[0] = q - desc_len_ptr - 1;
 344
 345         /* fill descriptor length */
 346         val = (running_status << 13) | (free_ca_mode << 12) |
 347             (q - desc_list_len_ptr - 2);
 348         desc_list_len_ptr[0] = val >> 8;
 349         desc_list_len_ptr[1] = val;
 350     }
 351     mpegts_write_section1(&ts->sdt, SDT_TID, ts->tsid, 0, 0, 0,
 352                           data, q - data);
 353 }
 354
 355 static MpegTSService *mpegts_add_service(MpegTSWrite *ts,
 356                                          int sid,
 357                                          const char *provider_name,
 358                                          const char *name)
 359 {
 360     MpegTSService *service;
 361
 362     service = av_mallocz(sizeof(MpegTSService));
 363     if (!service)
 364         return NULL;
 365     service->pmt.pid = DEFAULT_PMT_START_PID + ts->nb_services - 1;
 366     service->sid = sid;
 367     service->provider_name = av_strdup(provider_name);
 368     service->name = av_strdup(name);
 369     service->pcr_pid = 0x1fff;
 370     dynarray_add(&ts->services, &ts->nb_services, service);
 371     return service;
 372 }
 373
 374 static void section_write_packet(MpegTSSection *s, const uint8_t *packet)
 375 {
 376     AVFormatContext *ctx = s->opaque;
 377     put_buffer(ctx->pb, packet, TS_PACKET_SIZE);
 378 }
 379
 380 static int mpegts_write_header(AVFormatContext *s)
 381 {
 382     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 383     MpegTSWriteStream *ts_st;
 384     MpegTSService *service;
 385     AVStream *st;
 386     AVMetadataTag *title;
 387     int i, total_bit_rate;
 388     const char *service_name;
 389     uint64_t sdt_size, pat_pmt_size, pos;
 390
 391     ts->tsid = DEFAULT_TSID;
 392     ts->onid = DEFAULT_ONID;
 393     /* allocate a single DVB service */
 394     title = av_metadata_get(s->metadata, "title", NULL, 0);
 395     service_name = title ? title->value : DEFAULT_SERVICE_NAME;
 396     service = mpegts_add_service(ts, DEFAULT_SID,
 397                                  DEFAULT_PROVIDER_NAME, service_name);
 398     service->pmt.write_packet = section_write_packet;
 399     service->pmt.opaque = s;
 400
 401     ts->pat.pid = PAT_PID;
 402     ts->pat.cc = 15; // Initialize at 15 so that it wraps and be equal to 0 for the first packet we write
 403     ts->pat.write_packet = section_write_packet;
 404     ts->pat.opaque = s;
 405
 406     ts->sdt.pid = SDT_PID;
 407     ts->sdt.cc = 15;
 408     ts->sdt.write_packet = section_write_packet;
 409     ts->sdt.opaque = s;
 410
 411     /* assign pids to each stream */
 412     total_bit_rate = 0;
 413     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
 414         st = s->streams[i];
 415         ts_st = av_mallocz(sizeof(MpegTSWriteStream));
 416         if (!ts_st)
 417             goto fail;
 418         st->priv_data = ts_st;
 419         ts_st->service = service;
 420         ts_st->pid = DEFAULT_START_PID + i;
 421         ts_st->payload_pts = AV_NOPTS_VALUE;
 422         ts_st->payload_dts = AV_NOPTS_VALUE;
 423         ts_st->first_pts_check = 1;
 424         /* update PCR pid by using the first video stream */
 425         if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO &&
 426             service->pcr_pid == 0x1fff)
 427             service->pcr_pid = ts_st->pid;
 428         if (st->codec->rc_max_rate)
 429             total_bit_rate += st->codec->rc_max_rate;
 430         else {
 431             if (!st->codec->bit_rate) {
 432                 av_log(s, AV_LOG_WARNING,
 433                        "stream %d, bit rate is not set, this will cause problems\n",
 434                        st->index);
 435             }
 436             total_bit_rate += st->codec->bit_rate;
 437         }
 438         /* PES header size */
 439         if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO ||
 440             st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
 441             /* 1 PES per frame
 442              * 19 bytes of PES header
 443              * on average a half TS-packet (184/2) of padding-overhead every PES */
 444             total_bit_rate += (19 + 184/2)*8 / av_q2d(st->codec->time_base);
 445         } else {
 446             /* 1 PES per DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE bytes of audio data
 447              * 14 bytes of PES header
 448              * on average a half TS-packet (184/2) of padding-overhead every PES */
 449             total_bit_rate += (14 + 184/2) *
 450                 st->codec->bit_rate / DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE;
 451         }
 452     }
 453
 454     /* if no video stream, use the first stream as PCR */
 455     if (service->pcr_pid == 0x1fff && s->nb_streams > 0) {
 456         ts_st = s->streams[0]->priv_data;
 457         service->pcr_pid = ts_st->pid;
 458     }
 459
 460     ts->mux_rate = 1; // avoid div by 0
 461
 462     /* write info at the start of the file, so that it will be fast to
 463        find them */
 464     pos = url_ftell(s->pb);
 465     mpegts_write_sdt(s);
 466     sdt_size = url_ftell(s->pb) - pos;
 467     pos = url_ftell(s->pb);
 468     mpegts_write_pat(s);
 469     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 470         mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
 471     }
 472     pat_pmt_size = url_ftell(s->pb) - pos;
 473
 474     if (total_bit_rate <= 8 * 1024)
 475         total_bit_rate = 8 * 1024;
 476
 477     total_bit_rate +=
 478         total_bit_rate * 4 / (TS_PACKET_SIZE-4)        + /* TS header size */
 479         1000 * 8 * sdt_size     / PAT_RETRANS_TIME     + /* SDT size */
 480         1000 * 8 * pat_pmt_size / SDT_RETRANS_TIME     + /* PAT+PMT size */
 481         1000 * 8 * 8            / PCR_RETRANS_TIME;      /* PCR size */
 482
 483     if (s->mux_rate)
 484         ts->mux_rate = s->mux_rate;
 485     else
 486         ts->mux_rate = total_bit_rate;
 487
 488     service->pcr_packet_period = (ts->mux_rate * PCR_RETRANS_TIME) /
 489         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
 490     ts->sdt_packet_period      = (ts->mux_rate * SDT_RETRANS_TIME) /
 491         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
 492     ts->pat_packet_period      = (ts->mux_rate * PAT_RETRANS_TIME) /
 493         (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
 494
 495     // output a PCR as soon as possible
 496     service->pcr_packet_count = service->pcr_packet_period;
 497
 498     av_log(s, AV_LOG_DEBUG,
 499            "calculated bitrate %d bps, muxrate %d bps, "
 500            "sdt every %d, pat/pmt every %d pkts\n",
 501            total_bit_rate, ts->mux_rate, ts->sdt_packet_period,
 502            ts->pat_packet_period);
 503
 504     // adjust pcr
 505     ts->cur_pcr /= ts->mux_rate;
 506
 507     put_flush_packet(s->pb);
 508
 509     return 0;
 510
 511  fail:
 512     for(i = 0;i < s->nb_streams; i++) {
 513         st = s->streams[i];
 514         av_free(st->priv_data);
 515     }
 516     return -1;
 517 }
 518
 519 /* send SDT, PAT and PMT tables regulary */
 520 static void retransmit_si_info(AVFormatContext *s)
 521 {
 522     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 523     int i;
 524
 525     if (++ts->sdt_packet_count == ts->sdt_packet_period) {
 526         ts->sdt_packet_count = 0;
 527         mpegts_write_sdt(s);
 528     }
 529     if (++ts->pat_packet_count == ts->pat_packet_period) {
 530         ts->pat_packet_count = 0;
 531         mpegts_write_pat(s);
 532         for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 533             mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
 534         }
 535     }
 536 }
 537
 538 /* Write a single null transport stream packet */
 539 static void mpegts_insert_null_packet(AVFormatContext *s)
 540 {
 541     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 542     uint8_t *q;
 543     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
 544
 545     q = buf;
 546     *q++ = 0x47;
 547     *q++ = 0x00 | 0x1f;
 548     *q++ = 0xff;
 549     *q++ = 0x10;
 550     memset(q, 0x0FF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
 551     put_buffer(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
 552     ts->cur_pcr += TS_PACKET_SIZE*8*90000LL/ts->mux_rate;
 553 }
 554
 555 /* Write a single transport stream packet with a PCR and no payload */
 556 static void mpegts_insert_pcr_only(AVFormatContext *s, AVStream *st)
 557 {
 558     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 559     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
 560     uint8_t *q;
 561     uint64_t pcr = ts->cur_pcr;
 562     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
 563
 564     q = buf;
 565     *q++ = 0x47;
 566     *q++ = ts_st->pid >> 8;
 567     *q++ = ts_st->pid;
 568     *q++ = 0x20 | ts_st->cc;   /* Adaptation only */
 569     /* Continuity Count field does not increment (see 13818-1 section 2.4.3.3) */
 570     *q++ = TS_PACKET_SIZE - 5; /* Adaptation Field Length */
 571     *q++ = 0x10;               /* Adaptation flags: PCR present */
 572
 573     /* PCR coded into 6 bytes */
 574     *q++ = pcr >> 25;
 575     *q++ = pcr >> 17;
 576     *q++ = pcr >> 9;
 577     *q++ = pcr >> 1;
 578     *q++ = (pcr & 1) << 7;
 579     *q++ = 0;
 580
 581     /* stuffing bytes */
 582     memset(q, 0xFF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
 583     put_buffer(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
 584     ts->cur_pcr += TS_PACKET_SIZE*8*90000LL/ts->mux_rate;
 585 }
 586
 587 static void write_pts(uint8_t *q, int fourbits, int64_t pts)
 588 {
 589     int val;
 590
 591     val = fourbits << 4 | (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
 592     *q++ = val;
 593     val = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
 594     *q++ = val >> 8;
 595     *q++ = val;
 596     val = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
 597     *q++ = val >> 8;
 598     *q++ = val;
 599 }
 600
 601 /* Add a pes header to the front of payload, and segment into an integer number of
 602  * ts packets. The final ts packet is padded using an over-sized adaptation header
 603  * to exactly fill the last ts packet.
 604  * NOTE: 'payload' contains a complete PES payload.
 605  */
 606 static void mpegts_write_pes(AVFormatContext *s, AVStream *st,
 607                              const uint8_t *payload, int payload_size,
 608                              int64_t pts, int64_t dts)
 609 {
 610     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
 611     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 612     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
 613     uint8_t *q;
 614     int val, is_start, len, header_len, write_pcr, private_code, flags;
 615     int afc_len, stuffing_len;
 616     int64_t pcr = -1; /* avoid warning */
 617     int64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE);
 618
 619     is_start = 1;
 620     while (payload_size > 0) {
 621         retransmit_si_info(s);
 622
 623         write_pcr = 0;
 624         if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid) {
 625             ts_st->service->pcr_packet_count++;
 626             if (ts_st->service->pcr_packet_count >=
 627                 ts_st->service->pcr_packet_period) {
 628                 ts_st->service->pcr_packet_count = 0;
 629                 write_pcr = 1;
 630             }
 631         }
 632
 633         if (dts != AV_NOPTS_VALUE && (dts - (int64_t)ts->cur_pcr) > delay) {
 634             /* pcr insert gets priority over null packet insert */
 635             if (write_pcr)
 636                 mpegts_insert_pcr_only(s, st);
 637             else
 638                 mpegts_insert_null_packet(s);
 639             continue; /* recalculate write_pcr and possibly retransmit si_info */
 640         }
 641
 642         /* prepare packet header */
 643         q = buf;
 644         *q++ = 0x47;
 645         val = (ts_st->pid >> 8);
 646         if (is_start)
 647             val |= 0x40;
 648         *q++ = val;
 649         *q++ = ts_st->pid;
 650         ts_st->cc = (ts_st->cc + 1) & 0xf;
 651         *q++ = 0x10 | ts_st->cc | (write_pcr ? 0x20 : 0);
 652         if (write_pcr) {
 653             // add 11, pcr references the last byte of program clock reference base
 654             pcr = ts->cur_pcr + (4+7)*8*90000LL / ts->mux_rate;
 655             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && dts < pcr)
 656                 av_log(s, AV_LOG_WARNING, "dts < pcr, TS is invalid\n");
 657             *q++ = 7; /* AFC length */
 658             *q++ = 0x10; /* flags: PCR present */
 659             *q++ = pcr >> 25;
 660             *q++ = pcr >> 17;
 661             *q++ = pcr >> 9;
 662             *q++ = pcr >> 1;
 663             *q++ = (pcr & 1) << 7;
 664             *q++ = 0;
 665         }
 666         if (is_start) {
 667             int pes_extension = 0;
 668             /* write PES header */
 669             *q++ = 0x00;
 670             *q++ = 0x00;
 671             *q++ = 0x01;
 672             private_code = 0;
 673             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO) {
 674                 if (st->codec->codec_id == CODEC_ID_DIRAC) {
 675                     *q++ = 0xfd;
 676                 } else
 677                     *q++ = 0xe0;
 678             } else if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_AUDIO &&
 679                        (st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP2 ||
 680                         st->codec->codec_id == CODEC_ID_MP3)) {
 681                 *q++ = 0xc0;
 682             } else {
 683                 *q++ = 0xbd;
 684                 if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE) {
 685                     private_code = 0x20;
 686                 }
 687             }
 688             header_len = 0;
 689             flags = 0;
 690             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
 691                 header_len += 5;
 692                 flags |= 0x80;
 693             }
 694             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
 695                 header_len += 5;
 696                 flags |= 0x40;
 697             }
 698             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_VIDEO &&
 699                 st->codec->codec_id == CODEC_ID_DIRAC) {
 700                 /* set PES_extension_flag */
 701                 pes_extension = 1;
 702                 flags |= 0x01;
 703
 704                 /*
 705                 * One byte for PES2 extension flag +
 706                 * one byte for extension length +
 707                 * one byte for extension id
 708                 */
 709                 header_len += 3;
 710             }
 711             len = payload_size + header_len + 3;
 712             if (private_code != 0)
 713                 len++;
 714             if (len > 0xffff)
 715                 len = 0;
 716             *q++ = len >> 8;
 717             *q++ = len;
 718             val = 0x80;
 719             /* data alignment indicator is required for subtitle data */
 720             if (st->codec->codec_type == CODEC_TYPE_SUBTITLE)
 721                 val |= 0x04;
 722             *q++ = val;
 723             *q++ = flags;
 724             *q++ = header_len;
 725             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
 726                 write_pts(q, flags >> 6, pts);
 727                 q += 5;
 728             }
 729             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
 730                 write_pts(q, 1, dts);
 731                 q += 5;
 732             }
 733             if (pes_extension && st->codec->codec_id == CODEC_ID_DIRAC) {
 734                 flags = 0x01;  /* set PES_extension_flag_2 */
 735                 *q++ = flags;
 736                 *q++ = 0x80 | 0x01;  /* marker bit + extension length */
 737                 /*
 738                 * Set the stream id extension flag bit to 0 and
 739                 * write the extended stream id
 740                 */
 741                 *q++ = 0x00 | 0x60;
 742             }
 743             if (private_code != 0)
 744                 *q++ = private_code;
 745             is_start = 0;
 746         }
 747         /* header size */
 748         header_len = q - buf;
 749         /* data len */
 750         len = TS_PACKET_SIZE - header_len;
 751         if (len > payload_size)
 752             len = payload_size;
 753         stuffing_len = TS_PACKET_SIZE - header_len - len;
 754         if (stuffing_len > 0) {
 755             /* add stuffing with AFC */
 756             if (buf[3] & 0x20) {
 757                 /* stuffing already present: increase its size */
 758                 afc_len = buf[4] + 1;
 759                 memmove(buf + 4 + afc_len + stuffing_len,
 760                         buf + 4 + afc_len,
 761                         header_len - (4 + afc_len));
 762                 buf[4] += stuffing_len;
 763                 memset(buf + 4 + afc_len, 0xff, stuffing_len);
 764             } else {
 765                 /* add stuffing */
 766                 memmove(buf + 4 + stuffing_len, buf + 4, header_len - 4);
 767                 buf[3] |= 0x20;
 768                 buf[4] = stuffing_len - 1;
 769                 if (stuffing_len >= 2) {
 770                     buf[5] = 0x00;
 771                     memset(buf + 6, 0xff, stuffing_len - 2);
 772                 }
 773             }
 774         }
 775         memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len);
 776         payload += len;
 777         payload_size -= len;
 778         put_buffer(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
 779         ts->cur_pcr += TS_PACKET_SIZE*8*90000LL/ts->mux_rate;
 780     }
 781     put_flush_packet(s->pb);
 782 }
 783
 784 static int mpegts_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
 785 {
 786     AVStream *st = s->streams[pkt->stream_index];
 787     int size = pkt->size;
 788     uint8_t *buf= pkt->data;
 789     uint8_t *data= NULL;
 790     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
 791     const uint64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE);
 792     int64_t dts = AV_NOPTS_VALUE, pts = AV_NOPTS_VALUE;
 793
 794     if (pkt->pts != AV_NOPTS_VALUE)
 795         pts = pkt->pts + delay;
 796     if (pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE)
 797         dts = pkt->dts + delay;
 798
 799     if (ts_st->first_pts_check && pts == AV_NOPTS_VALUE) {
 800         av_log(s, AV_LOG_ERROR, "first pts value must set\n");
 801         return -1;
 802     }
 803     ts_st->first_pts_check = 0;
 804
 805     if (st->codec->codec_id == CODEC_ID_H264) {
 806         if (pkt->size < 5 || AV_RB32(pkt->data) != 0x0000001) {
 807             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "h264 bitstream malformated\n");
 808             return -1;
 809         }
 810         if (pkt->data[4] != 0x09) { // AUD NAL
 811             data = av_malloc(pkt->size+6);
 812             if (!data)
 813                 return -1;
 814             memcpy(data+6, pkt->data, pkt->size);
 815             AV_WB32(data, 0x00000001);
 816             data[4] = 0x09;
 817             data[5] = 0xe0; // any slice type
 818             buf  = data;
 819             size = pkt->size+6;
 820         }
 821     }
 822
 823     if (st->codec->codec_type != CODEC_TYPE_AUDIO) {
 824         // for video and subtitle, write a single pes packet
 825         mpegts_write_pes(s, st, buf, size, pts, dts);
 826         av_free(data);
 827         return 0;
 828     }
 829
 830     if (ts_st->payload_index + size > DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE) {
 831         mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
 832                          ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts);
 833         ts_st->payload_index = 0;
 834     }
 835
 836     if (!ts_st->payload_index) {
 837         ts_st->payload_pts = pts;
 838         ts_st->payload_dts = dts;
 839     }
 840
 841     memcpy(ts_st->payload + ts_st->payload_index, buf, size);
 842     ts_st->payload_index += size;
 843
 844     return 0;
 845 }
 846
 847 static int mpegts_write_end(AVFormatContext *s)
 848 {
 849     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
 850     MpegTSWriteStream *ts_st;
 851     MpegTSService *service;
 852     AVStream *st;
 853     int i;
 854
 855     /* flush current packets */
 856     for(i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
 857         st = s->streams[i];
 858         ts_st = st->priv_data;
 859         if (ts_st->payload_index > 0) {
 860             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_index,
 861                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts);
 862         }
 863     }
 864     put_flush_packet(s->pb);
 865
 866     for(i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
 867         service = ts->services[i];
 868         av_freep(&service->provider_name);
 869         av_freep(&service->name);
 870         av_free(service);
 871     }
 872     av_free(ts->services);
 873
 874     return 0;
 875 }
 876
 877 AVOutputFormat mpegts_muxer = {
 878     "mpegts",
 879     NULL_IF_CONFIG_SMALL("MPEG-2 transport stream format"),
 880     "video/x-mpegts",
 881     "ts,m2t",
 882     sizeof(MpegTSWrite),
 883     CODEC_ID_MP2,
 884     CODEC_ID_MPEG2VIDEO,
 885     mpegts_write_header,
 886     mpegts_write_packet,
 887     mpegts_write_end,
 888 };