]> git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/mpegtsenc.c
Merge commit '019d3fccc4dcf5c8379112f697ce9eb08edee9b9'
[ffmpeg] / libavformat / mpegtsenc.c
1 /*
2  * MPEG2 transport stream (aka DVB) muxer
3  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard
4  *
5  * This file is part of FFmpeg.
6  *
7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20  */
21
22 #include "libavutil/avassert.h"
23 #include "libavutil/bswap.h"
24 #include "libavutil/crc.h"
25 #include "libavutil/dict.h"
26 #include "libavutil/intreadwrite.h"
27 #include "libavutil/mathematics.h"
28 #include "libavutil/opt.h"
29
30 #include "libavcodec/internal.h"
31
32 #include "avformat.h"
33 #include "internal.h"
34 #include "mpegts.h"
35
36 #define PCR_TIME_BASE 27000000
37
38 /* write DVB SI sections */
39
40 /*********************************************/
41 /* mpegts section writer */
42
43 typedef struct MpegTSSection {
44     int pid;
45     int cc;
46     void (*write_packet)(struct MpegTSSection *s, const uint8_t *packet);
47     void *opaque;
48 } MpegTSSection;
49
50 typedef struct MpegTSService {
51     MpegTSSection pmt; /* MPEG2 pmt table context */
52     int sid;           /* service ID */
53     char *name;
54     char *provider_name;
55     int pcr_pid;
56     int pcr_packet_count;
57     int pcr_packet_period;
58 } MpegTSService;
59
60 typedef struct MpegTSWrite {
61     const AVClass *av_class;
62     MpegTSSection pat; /* MPEG2 pat table */
63     MpegTSSection sdt; /* MPEG2 sdt table context */
64     MpegTSService **services;
65     int sdt_packet_count;
66     int sdt_packet_period;
67     int pat_packet_count;
68     int pat_packet_period;
69     int nb_services;
70     int onid;
71     int tsid;
72     int64_t first_pcr;
73     int mux_rate; ///< set to 1 when VBR
74     int pes_payload_size;
75
76     int transport_stream_id;
77     int original_network_id;
78     int service_id;
79
80     int pmt_start_pid;
81     int start_pid;
82     int m2ts_mode;
83
84     int reemit_pat_pmt; // backward compatibility
85
86     int pcr_period;
87 #define MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT  0x01
88 #define MPEGTS_FLAG_AAC_LATM        0x02
89     int flags;
90     int copyts;
91     int tables_version;
92
93     int omit_video_pes_length;
94 } MpegTSWrite;
95
96 /* a PES packet header is generated every DEFAULT_PES_HEADER_FREQ packets */
97 #define DEFAULT_PES_HEADER_FREQ  16
98 #define DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE ((DEFAULT_PES_HEADER_FREQ - 1) * 184 + 170)
99
100 /* The section length is 12 bits. The first 2 are set to 0, the remaining
101  * 10 bits should not exceed 1021. */
102 #define SECTION_LENGTH 1020
103
104 /* NOTE: 4 bytes must be left at the end for the crc32 */
105 static void mpegts_write_section(MpegTSSection *s, uint8_t *buf, int len)
106 {
107     unsigned int crc;
108     unsigned char packet[TS_PACKET_SIZE];
109     const unsigned char *buf_ptr;
110     unsigned char *q;
111     int first, b, len1, left;
112
113     crc = av_bswap32(av_crc(av_crc_get_table(AV_CRC_32_IEEE),
114                             -1, buf, len - 4));
115
116     buf[len - 4] = (crc >> 24) & 0xff;
117     buf[len - 3] = (crc >> 16) & 0xff;
118     buf[len - 2] = (crc >>  8) & 0xff;
119     buf[len - 1] =  crc        & 0xff;
120
121     /* send each packet */
122     buf_ptr = buf;
123     while (len > 0) {
124         first = buf == buf_ptr;
125         q     = packet;
126         *q++  = 0x47;
127         b     = s->pid >> 8;
128         if (first)
129             b |= 0x40;
130         *q++  = b;
131         *q++  = s->pid;
132         s->cc = s->cc + 1 & 0xf;
133         *q++  = 0x10 | s->cc;
134         if (first)
135             *q++ = 0; /* 0 offset */
136         len1 = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
137         if (len1 > len)
138             len1 = len;
139         memcpy(q, buf_ptr, len1);
140         q += len1;
141         /* add known padding data */
142         left = TS_PACKET_SIZE - (q - packet);
143         if (left > 0)
144             memset(q, 0xff, left);
145
146         s->write_packet(s, packet);
147
148         buf_ptr += len1;
149         len     -= len1;
150     }
151 }
152
153 static inline void put16(uint8_t **q_ptr, int val)
154 {
155     uint8_t *q;
156     q      = *q_ptr;
157     *q++   = val >> 8;
158     *q++   = val;
159     *q_ptr = q;
160 }
161
162 static int mpegts_write_section1(MpegTSSection *s, int tid, int id,
163                                  int version, int sec_num, int last_sec_num,
164                                  uint8_t *buf, int len)
165 {
166     uint8_t section[1024], *q;
167     unsigned int tot_len;
168     /* reserved_future_use field must be set to 1 for SDT */
169     unsigned int flags = tid == SDT_TID ? 0xf000 : 0xb000;
170
171     tot_len = 3 + 5 + len + 4;
172     /* check if not too big */
173     if (tot_len > 1024)
174         return AVERROR_INVALIDDATA;
175
176     q    = section;
177     *q++ = tid;
178     put16(&q, flags | (len + 5 + 4)); /* 5 byte header + 4 byte CRC */
179     put16(&q, id);
180     *q++ = 0xc1 | (version << 1); /* current_next_indicator = 1 */
181     *q++ = sec_num;
182     *q++ = last_sec_num;
183     memcpy(q, buf, len);
184
185     mpegts_write_section(s, section, tot_len);
186     return 0;
187 }
188
189 /*********************************************/
190 /* mpegts writer */
191
192 #define DEFAULT_PROVIDER_NAME   "FFmpeg"
193 #define DEFAULT_SERVICE_NAME    "Service01"
194
195 /* we retransmit the SI info at this rate */
196 #define SDT_RETRANS_TIME 500
197 #define PAT_RETRANS_TIME 100
198 #define PCR_RETRANS_TIME 20
199
200 typedef struct MpegTSWriteStream {
201     struct MpegTSService *service;
202     int pid; /* stream associated pid */
203     int cc;
204     int payload_size;
205     int first_pts_check; ///< first pts check needed
206     int prev_payload_key;
207     int64_t payload_pts;
208     int64_t payload_dts;
209     int payload_flags;
210     uint8_t *payload;
211     AVFormatContext *amux;
212     AVRational user_tb;
213 } MpegTSWriteStream;
214
215 static void mpegts_write_pat(AVFormatContext *s)
216 {
217     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
218     MpegTSService *service;
219     uint8_t data[SECTION_LENGTH], *q;
220     int i;
221
222     q = data;
223     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
224         service = ts->services[i];
225         put16(&q, service->sid);
226         put16(&q, 0xe000 | service->pmt.pid);
227     }
228     mpegts_write_section1(&ts->pat, PAT_TID, ts->tsid, ts->tables_version, 0, 0,
229                           data, q - data);
230 }
231
232 static int mpegts_write_pmt(AVFormatContext *s, MpegTSService *service)
233 {
234     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
235     uint8_t data[SECTION_LENGTH], *q, *desc_length_ptr, *program_info_length_ptr;
236     int val, stream_type, i;
237
238     q = data;
239     put16(&q, 0xe000 | service->pcr_pid);
240
241     program_info_length_ptr = q;
242     q += 2; /* patched after */
243
244     /* put program info here */
245
246     val = 0xf000 | (q - program_info_length_ptr - 2);
247     program_info_length_ptr[0] = val >> 8;
248     program_info_length_ptr[1] = val;
249
250     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
251         AVStream *st = s->streams[i];
252         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
253         AVDictionaryEntry *lang = av_dict_get(st->metadata, "language", NULL, 0);
254         switch (st->codec->codec_id) {
255         case AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
256         case AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
257             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG2;
258             break;
259         case AV_CODEC_ID_MPEG4:
260             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_MPEG4;
261             break;
262         case AV_CODEC_ID_H264:
263             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_H264;
264             break;
265         case AV_CODEC_ID_HEVC:
266             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_HEVC;
267             break;
268         case AV_CODEC_ID_CAVS:
269             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_CAVS;
270             break;
271         case AV_CODEC_ID_DIRAC:
272             stream_type = STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC;
273             break;
274         case AV_CODEC_ID_MP2:
275         case AV_CODEC_ID_MP3:
276             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_MPEG1;
277             break;
278         case AV_CODEC_ID_AAC:
279             stream_type = (ts->flags & MPEGTS_FLAG_AAC_LATM)
280                           ? STREAM_TYPE_AUDIO_AAC_LATM
281                           : STREAM_TYPE_AUDIO_AAC;
282             break;
283         case AV_CODEC_ID_AAC_LATM:
284             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AAC_LATM;
285             break;
286         case AV_CODEC_ID_AC3:
287             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_AC3;
288             break;
289         case AV_CODEC_ID_DTS:
290             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_DTS;
291             break;
292         case AV_CODEC_ID_TRUEHD:
293             stream_type = STREAM_TYPE_AUDIO_TRUEHD;
294             break;
295         default:
296             stream_type = STREAM_TYPE_PRIVATE_DATA;
297             break;
298         }
299
300         if (q - data > sizeof(data) - 32)
301             return AVERROR(EINVAL);
302
303         *q++ = stream_type;
304         put16(&q, 0xe000 | ts_st->pid);
305         desc_length_ptr = q;
306         q += 2; /* patched after */
307
308         /* write optional descriptors here */
309         switch (st->codec->codec_type) {
310         case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
311             if (st->codec->codec_id==AV_CODEC_ID_EAC3) {
312                 *q++=0x7a; // EAC3 descriptor see A038 DVB SI
313                 *q++=1; // 1 byte, all flags sets to 0
314                 *q++=0; // omit all fields...
315             }
316             if (st->codec->codec_id==AV_CODEC_ID_S302M) {
317                 *q++ = 0x05; /* MPEG-2 registration descriptor*/
318                 *q++ = 4;
319                 *q++ = 'B';
320                 *q++ = 'S';
321                 *q++ = 'S';
322                 *q++ = 'D';
323             }
324
325             if (lang) {
326                 char *p;
327                 char *next = lang->value;
328                 uint8_t *len_ptr;
329
330                 *q++     = 0x0a; /* ISO 639 language descriptor */
331                 len_ptr  = q++;
332                 *len_ptr = 0;
333
334                 for (p = lang->value; next && *len_ptr < 255 / 4 * 4 && q - data < sizeof(data) - 4; p = next + 1) {
335                     next = strchr(p, ',');
336                     if (strlen(p) != 3 && (!next || next != p + 3))
337                         continue; /* not a 3-letter code */
338
339                     *q++ = *p++;
340                     *q++ = *p++;
341                     *q++ = *p++;
342
343                     if (st->disposition & AV_DISPOSITION_CLEAN_EFFECTS)
344                         *q++ = 0x01;
345                     else if (st->disposition & AV_DISPOSITION_HEARING_IMPAIRED)
346                         *q++ = 0x02;
347                     else if (st->disposition & AV_DISPOSITION_VISUAL_IMPAIRED)
348                         *q++ = 0x03;
349                     else
350                         *q++ = 0; /* undefined type */
351
352                     *len_ptr += 4;
353                 }
354
355                 if (*len_ptr == 0)
356                     q -= 2; /* no language codes were written */
357             }
358             break;
359         case AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE:
360         {
361            const char default_language[] = "und";
362            const char *language = lang && strlen(lang->value) >= 3 ? lang->value : default_language;
363
364            if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_SUBTITLE) {
365                uint8_t *len_ptr;
366                int extradata_copied = 0;
367
368                *q++ = 0x59; /* subtitling_descriptor */
369                len_ptr = q++;
370
371                while (strlen(language) >= 3 && (sizeof(data) - (q - data)) >= 8) { /* 8 bytes per DVB subtitle substream data */
372                    *q++ = *language++;
373                    *q++ = *language++;
374                    *q++ = *language++;
375                    /* Skip comma */
376                    if (*language != '\0')
377                        language++;
378
379                    if (st->codec->extradata_size - extradata_copied >= 5) {
380                        *q++ = st->codec->extradata[extradata_copied + 4]; /* subtitling_type */
381                        memcpy(q, st->codec->extradata + extradata_copied, 4); /* composition_page_id and ancillary_page_id */
382                        extradata_copied += 5;
383                        q += 4;
384                    } else {
385                        /* subtitling_type:
386                         * 0x10 - normal with no monitor aspect ratio criticality
387                         * 0x20 - for the hard of hearing with no monitor aspect ratio criticality */
388                        *q++ = (st->disposition & AV_DISPOSITION_HEARING_IMPAIRED) ? 0x20 : 0x10;
389                        if ((st->codec->extradata_size == 4) && (extradata_copied == 0)) {
390                            /* support of old 4-byte extradata format */
391                            memcpy(q, st->codec->extradata, 4); /* composition_page_id and ancillary_page_id */
392                            extradata_copied += 4;
393                            q += 4;
394                        } else {
395                            put16(&q, 1); /* composition_page_id */
396                            put16(&q, 1); /* ancillary_page_id */
397                        }
398                    }
399                }
400
401                *len_ptr = q - len_ptr - 1;
402            } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_TELETEXT) {
403                uint8_t *len_ptr = NULL;
404                int extradata_copied = 0;
405
406                /* The descriptor tag. teletext_descriptor */
407                *q++ = 0x56;
408                len_ptr = q++;
409
410                while (strlen(language) >= 3 && q - data < sizeof(data) - 6) {
411                    *q++ = *language++;
412                    *q++ = *language++;
413                    *q++ = *language++;
414                    /* Skip comma */
415                    if (*language != '\0')
416                        language++;
417
418                    if (st->codec->extradata_size - 1 > extradata_copied) {
419                        memcpy(q, st->codec->extradata + extradata_copied, 2);
420                        extradata_copied += 2;
421                        q += 2;
422                    } else {
423                        /* The Teletext descriptor:
424                         * teletext_type: This 5-bit field indicates the type of Teletext page indicated. (0x01 Initial Teletext page)
425                         * teletext_magazine_number: This is a 3-bit field which identifies the magazine number.
426                         * teletext_page_number: This is an 8-bit field giving two 4-bit hex digits identifying the page number. */
427                        *q++ = 0x08;
428                        *q++ = 0x00;
429                    }
430                }
431
432                *len_ptr = q - len_ptr - 1;
433             }
434         }
435         break;
436         case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
437             if (stream_type == STREAM_TYPE_VIDEO_DIRAC) {
438                 *q++ = 0x05; /*MPEG-2 registration descriptor*/
439                 *q++ = 4;
440                 *q++ = 'd';
441                 *q++ = 'r';
442                 *q++ = 'a';
443                 *q++ = 'c';
444             }
445             break;
446         case AVMEDIA_TYPE_DATA:
447             if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_SMPTE_KLV) {
448                 *q++ = 0x05; /* MPEG-2 registration descriptor */
449                 *q++ = 4;
450                 *q++ = 'K';
451                 *q++ = 'L';
452                 *q++ = 'V';
453                 *q++ = 'A';
454             }
455             break;
456         }
457
458         val = 0xf000 | (q - desc_length_ptr - 2);
459         desc_length_ptr[0] = val >> 8;
460         desc_length_ptr[1] = val;
461     }
462     mpegts_write_section1(&service->pmt, PMT_TID, service->sid, ts->tables_version, 0, 0,
463                           data, q - data);
464     return 0;
465 }
466
467 /* NOTE: str == NULL is accepted for an empty string */
468 static void putstr8(uint8_t **q_ptr, const char *str)
469 {
470     uint8_t *q;
471     int len;
472
473     q = *q_ptr;
474     if (!str)
475         len = 0;
476     else
477         len = strlen(str);
478     *q++ = len;
479     memcpy(q, str, len);
480     q     += len;
481     *q_ptr = q;
482 }
483
484 static void mpegts_write_sdt(AVFormatContext *s)
485 {
486     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
487     MpegTSService *service;
488     uint8_t data[SECTION_LENGTH], *q, *desc_list_len_ptr, *desc_len_ptr;
489     int i, running_status, free_ca_mode, val;
490
491     q = data;
492     put16(&q, ts->onid);
493     *q++ = 0xff;
494     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
495         service = ts->services[i];
496         put16(&q, service->sid);
497         *q++              = 0xfc | 0x00; /* currently no EIT info */
498         desc_list_len_ptr = q;
499         q                += 2;
500         running_status    = 4; /* running */
501         free_ca_mode      = 0;
502
503         /* write only one descriptor for the service name and provider */
504         *q++         = 0x48;
505         desc_len_ptr = q;
506         q++;
507         *q++         = 0x01; /* digital television service */
508         putstr8(&q, service->provider_name);
509         putstr8(&q, service->name);
510         desc_len_ptr[0] = q - desc_len_ptr - 1;
511
512         /* fill descriptor length */
513         val = (running_status << 13) | (free_ca_mode << 12) |
514               (q - desc_list_len_ptr - 2);
515         desc_list_len_ptr[0] = val >> 8;
516         desc_list_len_ptr[1] = val;
517     }
518     mpegts_write_section1(&ts->sdt, SDT_TID, ts->tsid, ts->tables_version, 0, 0,
519                           data, q - data);
520 }
521
522 static MpegTSService *mpegts_add_service(MpegTSWrite *ts, int sid,
523                                          const char *provider_name,
524                                          const char *name)
525 {
526     MpegTSService *service;
527
528     service = av_mallocz(sizeof(MpegTSService));
529     if (!service)
530         return NULL;
531     service->pmt.pid       = ts->pmt_start_pid + ts->nb_services;
532     service->sid           = sid;
533     service->pcr_pid       = 0x1fff;
534     service->provider_name = av_strdup(provider_name);
535     service->name          = av_strdup(name);
536     if (!service->provider_name || !service->name)
537         goto fail;
538     if (av_dynarray_add_nofree(&ts->services, &ts->nb_services, service) < 0)
539         goto fail;
540
541     return service;
542 fail:
543     av_freep(&service->provider_name);
544     av_freep(&service->name);
545     av_free(service);
546     return NULL;
547 }
548
549 static int64_t get_pcr(const MpegTSWrite *ts, AVIOContext *pb)
550 {
551     return av_rescale(avio_tell(pb) + 11, 8 * PCR_TIME_BASE, ts->mux_rate) +
552            ts->first_pcr;
553 }
554
555 static void mpegts_prefix_m2ts_header(AVFormatContext *s)
556 {
557     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
558     if (ts->m2ts_mode) {
559         int64_t pcr = get_pcr(s->priv_data, s->pb);
560         uint32_t tp_extra_header = pcr % 0x3fffffff;
561         tp_extra_header = AV_RB32(&tp_extra_header);
562         avio_write(s->pb, (unsigned char *) &tp_extra_header,
563                 sizeof(tp_extra_header));
564     }
565 }
566
567 static void section_write_packet(MpegTSSection *s, const uint8_t *packet)
568 {
569     AVFormatContext *ctx = s->opaque;
570     mpegts_prefix_m2ts_header(ctx);
571     avio_write(ctx->pb, packet, TS_PACKET_SIZE);
572 }
573
574 static int mpegts_write_header(AVFormatContext *s)
575 {
576     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
577     MpegTSWriteStream *ts_st;
578     MpegTSService *service;
579     AVStream *st, *pcr_st = NULL;
580     AVDictionaryEntry *title, *provider;
581     int i, j;
582     const char *service_name;
583     const char *provider_name;
584     int *pids;
585     int ret;
586
587     if (s->max_delay < 0) /* Not set by the caller */
588         s->max_delay = 0;
589
590     // round up to a whole number of TS packets
591     ts->pes_payload_size = (ts->pes_payload_size + 14 + 183) / 184 * 184 - 14;
592
593     ts->tsid = ts->transport_stream_id;
594     ts->onid = ts->original_network_id;
595     /* allocate a single DVB service */
596     title = av_dict_get(s->metadata, "service_name", NULL, 0);
597     if (!title)
598         title = av_dict_get(s->metadata, "title", NULL, 0);
599     service_name  = title ? title->value : DEFAULT_SERVICE_NAME;
600     provider      = av_dict_get(s->metadata, "service_provider", NULL, 0);
601     provider_name = provider ? provider->value : DEFAULT_PROVIDER_NAME;
602     service       = mpegts_add_service(ts, ts->service_id,
603                                        provider_name, service_name);
604
605     if (!service)
606         return AVERROR(ENOMEM);
607
608     service->pmt.write_packet = section_write_packet;
609     service->pmt.opaque       = s;
610     service->pmt.cc           = 15;
611
612     ts->pat.pid          = PAT_PID;
613     /* Initialize at 15 so that it wraps and is equal to 0 for the
614      * first packet we write. */
615     ts->pat.cc           = 15;
616     ts->pat.write_packet = section_write_packet;
617     ts->pat.opaque       = s;
618
619     ts->sdt.pid          = SDT_PID;
620     ts->sdt.cc           = 15;
621     ts->sdt.write_packet = section_write_packet;
622     ts->sdt.opaque       = s;
623
624     pids = av_malloc_array(s->nb_streams, sizeof(*pids));
625     if (!pids) {
626         ret = AVERROR(ENOMEM);
627         goto fail;
628     }
629
630     /* assign pids to each stream */
631     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
632         st = s->streams[i];
633
634         ts_st = av_mallocz(sizeof(MpegTSWriteStream));
635         if (!ts_st) {
636             ret = AVERROR(ENOMEM);
637             goto fail;
638         }
639         st->priv_data = ts_st;
640
641         ts_st->user_tb = st->time_base;
642         avpriv_set_pts_info(st, 33, 1, 90000);
643
644         ts_st->payload = av_mallocz(ts->pes_payload_size);
645         if (!ts_st->payload) {
646             ret = AVERROR(ENOMEM);
647             goto fail;
648         }
649         ts_st->service = service;
650         /* MPEG pid values < 16 are reserved. Applications which set st->id in
651          * this range are assigned a calculated pid. */
652         if (st->id < 16) {
653             ts_st->pid = ts->start_pid + i;
654         } else if (st->id < 0x1FFF) {
655             ts_st->pid = st->id;
656         } else {
657             av_log(s, AV_LOG_ERROR,
658                    "Invalid stream id %d, must be less than 8191\n", st->id);
659             ret = AVERROR(EINVAL);
660             goto fail;
661         }
662         if (ts_st->pid == service->pmt.pid) {
663             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Duplicate stream id %d\n", ts_st->pid);
664             ret = AVERROR(EINVAL);
665             goto fail;
666         }
667         for (j = 0; j < i; j++) {
668             if (pids[j] == ts_st->pid) {
669                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Duplicate stream id %d\n", ts_st->pid);
670                 ret = AVERROR(EINVAL);
671                 goto fail;
672             }
673         }
674         pids[i]                = ts_st->pid;
675         ts_st->payload_pts     = AV_NOPTS_VALUE;
676         ts_st->payload_dts     = AV_NOPTS_VALUE;
677         ts_st->first_pts_check = 1;
678         ts_st->cc              = 15;
679         /* update PCR pid by using the first video stream */
680         if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO &&
681             service->pcr_pid == 0x1fff) {
682             service->pcr_pid = ts_st->pid;
683             pcr_st           = st;
684         }
685         if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC &&
686             st->codec->extradata_size > 0) {
687             AVStream *ast;
688             ts_st->amux = avformat_alloc_context();
689             if (!ts_st->amux) {
690                 ret = AVERROR(ENOMEM);
691                 goto fail;
692             }
693             ts_st->amux->oformat =
694                 av_guess_format((ts->flags & MPEGTS_FLAG_AAC_LATM) ? "latm" : "adts",
695                                 NULL, NULL);
696             if (!ts_st->amux->oformat) {
697                 ret = AVERROR(EINVAL);
698                 goto fail;
699             }
700             if (!(ast = avformat_new_stream(ts_st->amux, NULL))) {
701                 ret = AVERROR(ENOMEM);
702                 goto fail;
703             }
704             ret = avcodec_copy_context(ast->codec, st->codec);
705             if (ret != 0)
706                 goto fail;
707             ret = avformat_write_header(ts_st->amux, NULL);
708             if (ret < 0)
709                 goto fail;
710         }
711     }
712
713     av_freep(&pids);
714
715     /* if no video stream, use the first stream as PCR */
716     if (service->pcr_pid == 0x1fff && s->nb_streams > 0) {
717         pcr_st           = s->streams[0];
718         ts_st            = pcr_st->priv_data;
719         service->pcr_pid = ts_st->pid;
720     } else
721         ts_st = pcr_st->priv_data;
722
723     if (ts->mux_rate > 1) {
724         service->pcr_packet_period = (ts->mux_rate * ts->pcr_period) /
725                                      (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
726         ts->sdt_packet_period      = (ts->mux_rate * SDT_RETRANS_TIME) /
727                                      (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
728         ts->pat_packet_period      = (ts->mux_rate * PAT_RETRANS_TIME) /
729                                      (TS_PACKET_SIZE * 8 * 1000);
730
731         if (ts->copyts < 1)
732             ts->first_pcr = av_rescale(s->max_delay, PCR_TIME_BASE, AV_TIME_BASE);
733     } else {
734         /* Arbitrary values, PAT/PMT will also be written on video key frames */
735         ts->sdt_packet_period = 200;
736         ts->pat_packet_period = 40;
737         if (pcr_st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
738             if (!pcr_st->codec->frame_size) {
739                 av_log(s, AV_LOG_WARNING, "frame size not set\n");
740                 service->pcr_packet_period =
741                     pcr_st->codec->sample_rate / (10 * 512);
742             } else {
743                 service->pcr_packet_period =
744                     pcr_st->codec->sample_rate / (10 * pcr_st->codec->frame_size);
745             }
746         } else {
747             // max delta PCR 0.1s
748             // TODO: should be avg_frame_rate
749             service->pcr_packet_period =
750                 ts_st->user_tb.den / (10 * ts_st->user_tb.num);
751         }
752         if (!service->pcr_packet_period)
753             service->pcr_packet_period = 1;
754     }
755
756     // output a PCR as soon as possible
757     service->pcr_packet_count = service->pcr_packet_period;
758     ts->pat_packet_count      = ts->pat_packet_period - 1;
759     ts->sdt_packet_count      = ts->sdt_packet_period - 1;
760
761     if (ts->mux_rate == 1)
762         av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "muxrate VBR, ");
763     else
764         av_log(s, AV_LOG_VERBOSE, "muxrate %d, ", ts->mux_rate);
765     av_log(s, AV_LOG_VERBOSE,
766            "pcr every %d pkts, sdt every %d, pat/pmt every %d pkts\n",
767            service->pcr_packet_period,
768            ts->sdt_packet_period, ts->pat_packet_period);
769
770     if (ts->m2ts_mode == -1) {
771         if (av_match_ext(s->filename, "m2ts")) {
772             ts->m2ts_mode = 1;
773         } else {
774             ts->m2ts_mode = 0;
775         }
776     }
777
778     return 0;
779
780 fail:
781     av_freep(&pids);
782     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
783         st    = s->streams[i];
784         ts_st = st->priv_data;
785         if (ts_st) {
786             av_freep(&ts_st->payload);
787             if (ts_st->amux) {
788                 avformat_free_context(ts_st->amux);
789                 ts_st->amux = NULL;
790             }
791         }
792         av_freep(&st->priv_data);
793     }
794
795     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
796         service = ts->services[i];
797         av_freep(&service->provider_name);
798         av_freep(&service->name);
799         av_free(service);
800     }
801     av_free(ts->services);
802     return ret;
803 }
804
805 /* send SDT, PAT and PMT tables regulary */
806 static void retransmit_si_info(AVFormatContext *s, int force_pat)
807 {
808     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
809     int i;
810
811     if (++ts->sdt_packet_count == ts->sdt_packet_period) {
812         ts->sdt_packet_count = 0;
813         mpegts_write_sdt(s);
814     }
815     if (++ts->pat_packet_count == ts->pat_packet_period || force_pat) {
816         ts->pat_packet_count = 0;
817         mpegts_write_pat(s);
818         for (i = 0; i < ts->nb_services; i++)
819             mpegts_write_pmt(s, ts->services[i]);
820     }
821 }
822
823 static int write_pcr_bits(uint8_t *buf, int64_t pcr)
824 {
825     int64_t pcr_low = pcr % 300, pcr_high = pcr / 300;
826
827     *buf++ = pcr_high >> 25;
828     *buf++ = pcr_high >> 17;
829     *buf++ = pcr_high >>  9;
830     *buf++ = pcr_high >>  1;
831     *buf++ = pcr_high <<  7 | pcr_low >> 8 | 0x7e;
832     *buf++ = pcr_low;
833
834     return 6;
835 }
836
837 /* Write a single null transport stream packet */
838 static void mpegts_insert_null_packet(AVFormatContext *s)
839 {
840     uint8_t *q;
841     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
842
843     q    = buf;
844     *q++ = 0x47;
845     *q++ = 0x00 | 0x1f;
846     *q++ = 0xff;
847     *q++ = 0x10;
848     memset(q, 0x0FF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
849     mpegts_prefix_m2ts_header(s);
850     avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
851 }
852
853 /* Write a single transport stream packet with a PCR and no payload */
854 static void mpegts_insert_pcr_only(AVFormatContext *s, AVStream *st)
855 {
856     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
857     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
858     uint8_t *q;
859     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
860
861     q    = buf;
862     *q++ = 0x47;
863     *q++ = ts_st->pid >> 8;
864     *q++ = ts_st->pid;
865     *q++ = 0x20 | ts_st->cc;   /* Adaptation only */
866     /* Continuity Count field does not increment (see 13818-1 section 2.4.3.3) */
867     *q++ = TS_PACKET_SIZE - 5; /* Adaptation Field Length */
868     *q++ = 0x10;               /* Adaptation flags: PCR present */
869
870     /* PCR coded into 6 bytes */
871     q += write_pcr_bits(q, get_pcr(ts, s->pb));
872
873     /* stuffing bytes */
874     memset(q, 0xFF, TS_PACKET_SIZE - (q - buf));
875     mpegts_prefix_m2ts_header(s);
876     avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
877 }
878
879 static void write_pts(uint8_t *q, int fourbits, int64_t pts)
880 {
881     int val;
882
883     val  = fourbits << 4 | (((pts >> 30) & 0x07) << 1) | 1;
884     *q++ = val;
885     val  = (((pts >> 15) & 0x7fff) << 1) | 1;
886     *q++ = val >> 8;
887     *q++ = val;
888     val  = (((pts) & 0x7fff) << 1) | 1;
889     *q++ = val >> 8;
890     *q++ = val;
891 }
892
893 /* Set an adaptation field flag in an MPEG-TS packet*/
894 static void set_af_flag(uint8_t *pkt, int flag)
895 {
896     // expect at least one flag to set
897     av_assert0(flag);
898
899     if ((pkt[3] & 0x20) == 0) {
900         // no AF yet, set adaptation field flag
901         pkt[3] |= 0x20;
902         // 1 byte length, no flags
903         pkt[4] = 1;
904         pkt[5] = 0;
905     }
906     pkt[5] |= flag;
907 }
908
909 /* Extend the adaptation field by size bytes */
910 static void extend_af(uint8_t *pkt, int size)
911 {
912     // expect already existing adaptation field
913     av_assert0(pkt[3] & 0x20);
914     pkt[4] += size;
915 }
916
917 /* Get a pointer to MPEG-TS payload (right after TS packet header) */
918 static uint8_t *get_ts_payload_start(uint8_t *pkt)
919 {
920     if (pkt[3] & 0x20)
921         return pkt + 5 + pkt[4];
922     else
923         return pkt + 4;
924 }
925
926 /* Add a PES header to the front of the payload, and segment into an integer
927  * number of TS packets. The final TS packet is padded using an oversized
928  * adaptation header to exactly fill the last TS packet.
929  * NOTE: 'payload' contains a complete PES payload. */
930 static void mpegts_write_pes(AVFormatContext *s, AVStream *st,
931                              const uint8_t *payload, int payload_size,
932                              int64_t pts, int64_t dts, int key)
933 {
934     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
935     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
936     uint8_t buf[TS_PACKET_SIZE];
937     uint8_t *q;
938     int val, is_start, len, header_len, write_pcr, is_dvb_subtitle, is_dvb_teletext, flags;
939     int afc_len, stuffing_len;
940     int64_t pcr = -1; /* avoid warning */
941     int64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE);
942     int force_pat = st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO && key && !ts_st->prev_payload_key;
943
944     is_start = 1;
945     while (payload_size > 0) {
946         retransmit_si_info(s, force_pat);
947         force_pat = 0;
948
949         write_pcr = 0;
950         if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid) {
951             if (ts->mux_rate > 1 || is_start) // VBR pcr period is based on frames
952                 ts_st->service->pcr_packet_count++;
953             if (ts_st->service->pcr_packet_count >=
954                 ts_st->service->pcr_packet_period) {
955                 ts_st->service->pcr_packet_count = 0;
956                 write_pcr = 1;
957             }
958         }
959
960         if (ts->mux_rate > 1 && dts != AV_NOPTS_VALUE &&
961             (dts - get_pcr(ts, s->pb) / 300) > delay) {
962             /* pcr insert gets priority over null packet insert */
963             if (write_pcr)
964                 mpegts_insert_pcr_only(s, st);
965             else
966                 mpegts_insert_null_packet(s);
967             /* recalculate write_pcr and possibly retransmit si_info */
968             continue;
969         }
970
971         /* prepare packet header */
972         q    = buf;
973         *q++ = 0x47;
974         val  = ts_st->pid >> 8;
975         if (is_start)
976             val |= 0x40;
977         *q++      = val;
978         *q++      = ts_st->pid;
979         ts_st->cc = ts_st->cc + 1 & 0xf;
980         *q++      = 0x10 | ts_st->cc; // payload indicator + CC
981         if (key && is_start && pts != AV_NOPTS_VALUE) {
982             // set Random Access for key frames
983             if (ts_st->pid == ts_st->service->pcr_pid)
984                 write_pcr = 1;
985             set_af_flag(buf, 0x40);
986             q = get_ts_payload_start(buf);
987         }
988         if (write_pcr) {
989             set_af_flag(buf, 0x10);
990             q = get_ts_payload_start(buf);
991             // add 11, pcr references the last byte of program clock reference base
992             if (ts->mux_rate > 1)
993                 pcr = get_pcr(ts, s->pb);
994             else
995                 pcr = (dts - delay) * 300;
996             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && dts < pcr / 300)
997                 av_log(s, AV_LOG_WARNING, "dts < pcr, TS is invalid\n");
998             extend_af(buf, write_pcr_bits(q, pcr));
999             q = get_ts_payload_start(buf);
1000         }
1001         if (is_start) {
1002             int pes_extension = 0;
1003             int pes_header_stuffing_bytes = 0;
1004             /* write PES header */
1005             *q++ = 0x00;
1006             *q++ = 0x00;
1007             *q++ = 0x01;
1008             is_dvb_subtitle = 0;
1009             is_dvb_teletext = 0;
1010             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
1011                 if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC)
1012                     *q++ = 0xfd;
1013                 else
1014                     *q++ = 0xe0;
1015             } else if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
1016                        (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_MP2 ||
1017                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_MP3 ||
1018                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC)) {
1019                 *q++ = 0xc0;
1020             } else if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
1021                         st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3 &&
1022                         ts->m2ts_mode) {
1023                 *q++ = 0xfd;
1024             } else {
1025                 *q++ = 0xbd;
1026                 if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE) {
1027                     if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_SUBTITLE) {
1028                         is_dvb_subtitle = 1;
1029                     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DVB_TELETEXT) {
1030                         is_dvb_teletext = 1;
1031                     }
1032                 }
1033             }
1034             header_len = 0;
1035             flags      = 0;
1036             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
1037                 header_len += 5;
1038                 flags      |= 0x80;
1039             }
1040             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
1041                 header_len += 5;
1042                 flags      |= 0x40;
1043             }
1044             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO &&
1045                 st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC) {
1046                 /* set PES_extension_flag */
1047                 pes_extension = 1;
1048                 flags        |= 0x01;
1049
1050                 /* One byte for PES2 extension flag +
1051                  * one byte for extension length +
1052                  * one byte for extension id */
1053                 header_len += 3;
1054             }
1055             /* for Blu-ray AC3 Audio the PES Extension flag should be as follow
1056              * otherwise it will not play sound on blu-ray
1057              */
1058             if (ts->m2ts_mode &&
1059                 st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO &&
1060                 st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3) {
1061                         /* set PES_extension_flag */
1062                         pes_extension = 1;
1063                         flags |= 0x01;
1064                         header_len += 3;
1065             }
1066             if (is_dvb_teletext) {
1067                 pes_header_stuffing_bytes = 0x24 - header_len;
1068                 header_len = 0x24;
1069             }
1070             len = payload_size + header_len + 3;
1071             /* 3 extra bytes should be added to DVB subtitle payload: 0x20 0x00 at the beginning and trailing 0xff */
1072             if (is_dvb_subtitle) {
1073                 len += 3;
1074                 payload_size++;
1075             }
1076             if (len > 0xffff)
1077                 len = 0;
1078             if (ts->omit_video_pes_length && st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
1079                 len = 0;
1080             }
1081             *q++ = len >> 8;
1082             *q++ = len;
1083             val  = 0x80;
1084             /* data alignment indicator is required for subtitle and data streams */
1085             if (st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_SUBTITLE || st->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_DATA)
1086                 val |= 0x04;
1087             *q++ = val;
1088             *q++ = flags;
1089             *q++ = header_len;
1090             if (pts != AV_NOPTS_VALUE) {
1091                 write_pts(q, flags >> 6, pts);
1092                 q += 5;
1093             }
1094             if (dts != AV_NOPTS_VALUE && pts != AV_NOPTS_VALUE && dts != pts) {
1095                 write_pts(q, 1, dts);
1096                 q += 5;
1097             }
1098             if (pes_extension && st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_DIRAC) {
1099                 flags = 0x01;  /* set PES_extension_flag_2 */
1100                 *q++  = flags;
1101                 *q++  = 0x80 | 0x01; /* marker bit + extension length */
1102                 /* Set the stream ID extension flag bit to 0 and
1103                  * write the extended stream ID. */
1104                 *q++ = 0x00 | 0x60;
1105             }
1106             /* For Blu-ray AC3 Audio Setting extended flags */
1107           if (ts->m2ts_mode &&
1108               pes_extension &&
1109               st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AC3) {
1110                       flags = 0x01; /* set PES_extension_flag_2 */
1111                       *q++ = flags;
1112                       *q++ = 0x80 | 0x01; /* marker bit + extension length */
1113                       *q++ = 0x00 | 0x71; /* for AC3 Audio (specifically on blue-rays) */
1114               }
1115
1116
1117             if (is_dvb_subtitle) {
1118                 /* First two fields of DVB subtitles PES data:
1119                  * data_identifier: for DVB subtitle streams shall be coded with the value 0x20
1120                  * subtitle_stream_id: for DVB subtitle stream shall be identified by the value 0x00 */
1121                 *q++ = 0x20;
1122                 *q++ = 0x00;
1123             }
1124             if (is_dvb_teletext) {
1125                 memset(q, 0xff, pes_header_stuffing_bytes);
1126                 q += pes_header_stuffing_bytes;
1127             }
1128             is_start = 0;
1129         }
1130         /* header size */
1131         header_len = q - buf;
1132         /* data len */
1133         len = TS_PACKET_SIZE - header_len;
1134         if (len > payload_size)
1135             len = payload_size;
1136         stuffing_len = TS_PACKET_SIZE - header_len - len;
1137         if (stuffing_len > 0) {
1138             /* add stuffing with AFC */
1139             if (buf[3] & 0x20) {
1140                 /* stuffing already present: increase its size */
1141                 afc_len = buf[4] + 1;
1142                 memmove(buf + 4 + afc_len + stuffing_len,
1143                         buf + 4 + afc_len,
1144                         header_len - (4 + afc_len));
1145                 buf[4] += stuffing_len;
1146                 memset(buf + 4 + afc_len, 0xff, stuffing_len);
1147             } else {
1148                 /* add stuffing */
1149                 memmove(buf + 4 + stuffing_len, buf + 4, header_len - 4);
1150                 buf[3] |= 0x20;
1151                 buf[4]  = stuffing_len - 1;
1152                 if (stuffing_len >= 2) {
1153                     buf[5] = 0x00;
1154                     memset(buf + 6, 0xff, stuffing_len - 2);
1155                 }
1156             }
1157         }
1158
1159         if (is_dvb_subtitle && payload_size == len) {
1160             memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len - 1);
1161             buf[TS_PACKET_SIZE - 1] = 0xff; /* end_of_PES_data_field_marker: an 8-bit field with fixed contents 0xff for DVB subtitle */
1162         } else {
1163             memcpy(buf + TS_PACKET_SIZE - len, payload, len);
1164         }
1165
1166         payload      += len;
1167         payload_size -= len;
1168         mpegts_prefix_m2ts_header(s);
1169         avio_write(s->pb, buf, TS_PACKET_SIZE);
1170     }
1171     ts_st->prev_payload_key = key;
1172 }
1173
1174 int ff_check_h264_startcode(AVFormatContext *s, const AVStream *st, const AVPacket *pkt)
1175 {
1176     if (pkt->size < 5 || AV_RB32(pkt->data) != 0x0000001) {
1177         if (!st->nb_frames) {
1178             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "H.264 bitstream malformed, "
1179                    "no startcode found, use the h264_mp4toannexb bitstream filter (-bsf h264_mp4toannexb)\n");
1180             return AVERROR_INVALIDDATA;
1181         }
1182         av_log(s, AV_LOG_WARNING, "H.264 bitstream error, startcode missing\n");
1183     }
1184     return 0;
1185 }
1186
1187 static int check_hevc_startcode(AVFormatContext *s, const AVStream *st, const AVPacket *pkt)
1188 {
1189     if (pkt->size < 5 || AV_RB32(pkt->data) != 0x0000001) {
1190         if (!st->nb_frames) {
1191             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "HEVC bitstream malformed, no startcode found\n");
1192             return AVERROR_PATCHWELCOME;
1193         }
1194         av_log(s, AV_LOG_WARNING, "HEVC bitstream error, startcode missing\n");
1195     }
1196     return 0;
1197 }
1198
1199 static int mpegts_write_packet_internal(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
1200 {
1201     AVStream *st = s->streams[pkt->stream_index];
1202     int size = pkt->size;
1203     uint8_t *buf = pkt->data;
1204     uint8_t *data = NULL;
1205     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
1206     MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1207     const int64_t delay = av_rescale(s->max_delay, 90000, AV_TIME_BASE) * 2;
1208     int64_t dts = pkt->dts, pts = pkt->pts;
1209
1210     if (ts->reemit_pat_pmt) {
1211         av_log(s, AV_LOG_WARNING,
1212                "resend_headers option is deprecated, use -mpegts_flags resend_headers\n");
1213         ts->reemit_pat_pmt = 0;
1214         ts->flags         |= MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT;
1215     }
1216
1217     if (ts->flags & MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT) {
1218         ts->pat_packet_count = ts->pat_packet_period - 1;
1219         ts->sdt_packet_count = ts->sdt_packet_period - 1;
1220         ts->flags           &= ~MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT;
1221     }
1222
1223     if (ts->copyts < 1) {
1224         if (pts != AV_NOPTS_VALUE)
1225             pts += delay;
1226         if (dts != AV_NOPTS_VALUE)
1227             dts += delay;
1228     }
1229
1230     if (ts_st->first_pts_check && pts == AV_NOPTS_VALUE) {
1231         av_log(s, AV_LOG_ERROR, "first pts value must be set\n");
1232         return AVERROR_INVALIDDATA;
1233     }
1234     ts_st->first_pts_check = 0;
1235
1236     if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
1237         const uint8_t *p = buf, *buf_end = p + size;
1238         uint32_t state = -1;
1239         int ret = ff_check_h264_startcode(s, st, pkt);
1240         if (ret < 0)
1241             return ret;
1242
1243         do {
1244             p = avpriv_find_start_code(p, buf_end, &state);
1245             av_dlog(s, "nal %d\n", state & 0x1f);
1246         } while (p < buf_end && (state & 0x1f) != 9 &&
1247                  (state & 0x1f) != 5 && (state & 0x1f) != 1);
1248
1249         if ((state & 0x1f) != 9) { // AUD NAL
1250             data = av_malloc(pkt->size + 6);
1251             if (!data)
1252                 return AVERROR(ENOMEM);
1253             memcpy(data + 6, pkt->data, pkt->size);
1254             AV_WB32(data, 0x00000001);
1255             data[4] = 0x09;
1256             data[5] = 0xf0; // any slice type (0xe) + rbsp stop one bit
1257             buf     = data;
1258             size    = pkt->size + 6;
1259         }
1260     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC) {
1261         if (pkt->size < 2) {
1262             av_log(s, AV_LOG_ERROR, "AAC packet too short\n");
1263             return AVERROR_INVALIDDATA;
1264         }
1265         if ((AV_RB16(pkt->data) & 0xfff0) != 0xfff0) {
1266             int ret;
1267             AVPacket pkt2;
1268
1269             if (!ts_st->amux) {
1270                 av_log(s, AV_LOG_ERROR, "AAC bitstream not in ADTS format "
1271                                         "and extradata missing\n");
1272                 return AVERROR_INVALIDDATA;
1273             }
1274
1275             av_init_packet(&pkt2);
1276             pkt2.data = pkt->data;
1277             pkt2.size = pkt->size;
1278             av_assert0(pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE);
1279             pkt2.dts = av_rescale_q(pkt->dts, st->time_base, ts_st->amux->streams[0]->time_base);
1280
1281             ret = avio_open_dyn_buf(&ts_st->amux->pb);
1282             if (ret < 0)
1283                 return AVERROR(ENOMEM);
1284
1285             ret = av_write_frame(ts_st->amux, &pkt2);
1286             if (ret < 0) {
1287                 avio_close_dyn_buf(ts_st->amux->pb, &data);
1288                 ts_st->amux->pb = NULL;
1289                 av_free(data);
1290                 return ret;
1291             }
1292             size            = avio_close_dyn_buf(ts_st->amux->pb, &data);
1293             ts_st->amux->pb = NULL;
1294             buf             = data;
1295         }
1296     } else if (st->codec->codec_id == AV_CODEC_ID_HEVC) {
1297         int ret = check_hevc_startcode(s, st, pkt);
1298         if (ret < 0)
1299             return ret;
1300     }
1301
1302     if (pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE) {
1303         int i;
1304         for(i=0; i<s->nb_streams; i++) {
1305             AVStream *st2 = s->streams[i];
1306             MpegTSWriteStream *ts_st2 = st2->priv_data;
1307             if (   ts_st2->payload_size
1308                && (ts_st2->payload_dts == AV_NOPTS_VALUE || dts - ts_st2->payload_dts > delay/2)) {
1309                 mpegts_write_pes(s, st2, ts_st2->payload, ts_st2->payload_size,
1310                                 ts_st2->payload_pts, ts_st2->payload_dts,
1311                                 ts_st2->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1312                 ts_st2->payload_size = 0;
1313             }
1314         }
1315     }
1316
1317     if (ts_st->payload_size && ts_st->payload_size + size > ts->pes_payload_size) {
1318         mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_size,
1319                          ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts,
1320                          ts_st->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1321         ts_st->payload_size = 0;
1322     }
1323
1324     if (st->codec->codec_type != AVMEDIA_TYPE_AUDIO || size > ts->pes_payload_size) {
1325         av_assert0(!ts_st->payload_size);
1326         // for video and subtitle, write a single pes packet
1327         mpegts_write_pes(s, st, buf, size, pts, dts,
1328                          pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1329         av_free(data);
1330         return 0;
1331     }
1332
1333     if (!ts_st->payload_size) {
1334         ts_st->payload_pts   = pts;
1335         ts_st->payload_dts   = dts;
1336         ts_st->payload_flags = pkt->flags;
1337     }
1338
1339     memcpy(ts_st->payload + ts_st->payload_size, buf, size);
1340     ts_st->payload_size += size;
1341
1342     av_free(data);
1343
1344     return 0;
1345 }
1346
1347 static void mpegts_write_flush(AVFormatContext *s)
1348 {
1349     int i;
1350
1351     /* flush current packets */
1352     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
1353         AVStream *st = s->streams[i];
1354         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1355         if (ts_st->payload_size > 0) {
1356             mpegts_write_pes(s, st, ts_st->payload, ts_st->payload_size,
1357                              ts_st->payload_pts, ts_st->payload_dts,
1358                              ts_st->payload_flags & AV_PKT_FLAG_KEY);
1359             ts_st->payload_size = 0;
1360         }
1361     }
1362 }
1363
1364 static int mpegts_write_packet(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt)
1365 {
1366     if (!pkt) {
1367         mpegts_write_flush(s);
1368         return 1;
1369     } else {
1370         return mpegts_write_packet_internal(s, pkt);
1371     }
1372 }
1373
1374 static int mpegts_write_end(AVFormatContext *s)
1375 {
1376     MpegTSWrite *ts = s->priv_data;
1377     MpegTSService *service;
1378     int i;
1379
1380     mpegts_write_flush(s);
1381
1382     for (i = 0; i < s->nb_streams; i++) {
1383         AVStream *st = s->streams[i];
1384         MpegTSWriteStream *ts_st = st->priv_data;
1385         av_freep(&ts_st->payload);
1386         if (ts_st->amux) {
1387             avformat_free_context(ts_st->amux);
1388             ts_st->amux = NULL;
1389         }
1390     }
1391
1392     for (i = 0; i < ts->nb_services; i++) {
1393         service = ts->services[i];
1394         av_freep(&service->provider_name);
1395         av_freep(&service->name);
1396         av_free(service);
1397     }
1398     av_free(ts->services);
1399
1400     return 0;
1401 }
1402
1403 static const AVOption options[] = {
1404     { "mpegts_transport_stream_id", "Set transport_stream_id field.",
1405       offsetof(MpegTSWrite, transport_stream_id), AV_OPT_TYPE_INT,
1406       { .i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1407     { "mpegts_original_network_id", "Set original_network_id field.",
1408       offsetof(MpegTSWrite, original_network_id), AV_OPT_TYPE_INT,
1409       { .i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1410     { "mpegts_service_id", "Set service_id field.",
1411       offsetof(MpegTSWrite, service_id), AV_OPT_TYPE_INT,
1412       { .i64 = 0x0001 }, 0x0001, 0xffff, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1413     { "mpegts_pmt_start_pid", "Set the first pid of the PMT.",
1414       offsetof(MpegTSWrite, pmt_start_pid), AV_OPT_TYPE_INT,
1415       { .i64 = 0x1000 }, 0x0010, 0x1f00, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1416     { "mpegts_start_pid", "Set the first pid.",
1417       offsetof(MpegTSWrite, start_pid), AV_OPT_TYPE_INT,
1418       { .i64 = 0x0100 }, 0x0100, 0x0f00, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1419     { "mpegts_m2ts_mode", "Enable m2ts mode.",
1420       offsetof(MpegTSWrite, m2ts_mode), AV_OPT_TYPE_INT,
1421       { .i64 = -1 }, -1, 1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1422     { "muxrate", NULL,
1423       offsetof(MpegTSWrite, mux_rate), AV_OPT_TYPE_INT,
1424       { .i64 = 1 }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1425     { "pes_payload_size", "Minimum PES packet payload in bytes",
1426       offsetof(MpegTSWrite, pes_payload_size), AV_OPT_TYPE_INT,
1427       { .i64 = DEFAULT_PES_PAYLOAD_SIZE }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1428     { "mpegts_flags", "MPEG-TS muxing flags",
1429       offsetof(MpegTSWrite, flags), AV_OPT_TYPE_FLAGS, { .i64 = 0 }, 0, INT_MAX,
1430       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags" },
1431     { "resend_headers", "Reemit PAT/PMT before writing the next packet",
1432       0, AV_OPT_TYPE_CONST, { .i64 = MPEGTS_FLAG_REEMIT_PAT_PMT }, 0, INT_MAX,
1433       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags" },
1434     { "latm", "Use LATM packetization for AAC",
1435       0, AV_OPT_TYPE_CONST, { .i64 = MPEGTS_FLAG_AAC_LATM }, 0, INT_MAX,
1436       AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM, "mpegts_flags" },
1437     // backward compatibility
1438     { "resend_headers", "Reemit PAT/PMT before writing the next packet",
1439       offsetof(MpegTSWrite, reemit_pat_pmt), AV_OPT_TYPE_INT,
1440       { .i64 = 0 }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1441     { "mpegts_copyts", "don't offset dts/pts",
1442       offsetof(MpegTSWrite, copyts), AV_OPT_TYPE_INT,
1443       { .i64 = -1 }, -1, 1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1444     { "tables_version", "set PAT, PMT and SDT version",
1445       offsetof(MpegTSWrite, tables_version), AV_OPT_TYPE_INT,
1446       { .i64 = 0 }, 0, 31, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1447     { "omit_video_pes_length", "Omit the PES packet length for video packets",
1448       offsetof(MpegTSWrite, omit_video_pes_length), AV_OPT_TYPE_INT,
1449       { .i64 = 1 }, 0, 1, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1450     { "pcr_period", "PCR retransmission time",
1451       offsetof(MpegTSWrite, pcr_period), AV_OPT_TYPE_INT,
1452       { .i64 = PCR_RETRANS_TIME }, 0, INT_MAX, AV_OPT_FLAG_ENCODING_PARAM },
1453     { NULL },
1454 };
1455
1456 static const AVClass mpegts_muxer_class = {
1457     .class_name = "MPEGTS muxer",
1458     .item_name  = av_default_item_name,
1459     .option     = options,
1460     .version    = LIBAVUTIL_VERSION_INT,
1461 };
1462
1463 AVOutputFormat ff_mpegts_muxer = {
1464     .name           = "mpegts",
1465     .long_name      = NULL_IF_CONFIG_SMALL("MPEG-TS (MPEG-2 Transport Stream)"),
1466     .mime_type      = "video/MP2T",
1467     .extensions     = "ts,m2t,m2ts,mts",
1468     .priv_data_size = sizeof(MpegTSWrite),
1469     .audio_codec    = AV_CODEC_ID_MP2,
1470     .video_codec    = AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO,
1471     .write_header   = mpegts_write_header,
1472     .write_packet   = mpegts_write_packet,
1473     .write_trailer  = mpegts_write_end,
1474     .flags          = AVFMT_ALLOW_FLUSH,
1475     .priv_class     = &mpegts_muxer_class,
1476 };