git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtp.c

   1 /*
   2  * RTP input/output format
   3  * Copyright (c) 2002 Fabrice Bellard.
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Lesser General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19 #include "avformat.h"
  20
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <sys/types.h>
  23 #include <sys/socket.h>
  24 #include <netinet/in.h>
  25 #ifndef __BEOS__
  26 # include <arpa/inet.h>
  27 #else
  28 # include "barpainet.h"
  29 #endif
  30 #include <netdb.h>
  31
  32 //#define DEBUG
  33
  34
  35 /* TODO: - add RTCP statistics reporting (should be optional).
  36
  37          - add support for h263/mpeg4 packetized output : IDEA: send a
  38          buffer to 'rtp_write_packet' contains all the packets for ONE
  39          frame. Each packet should have a four byte header containing
  40          the length in big endian format (same trick as
  41          'url_open_dyn_packet_buf')
  42 */
  43
  44 #define RTP_VERSION 2
  45
  46 #define RTP_MAX_SDES 256   /* maximum text length for SDES */
  47
  48 /* RTCP paquets use 0.5 % of the bandwidth */
  49 #define RTCP_TX_RATIO_NUM 5
  50 #define RTCP_TX_RATIO_DEN 1000
  51
  52 typedef enum {
  53   RTCP_SR   = 200,
  54   RTCP_RR   = 201,
  55   RTCP_SDES = 202,
  56   RTCP_BYE  = 203,
  57   RTCP_APP  = 204
  58 } rtcp_type_t;
  59
  60 typedef enum {
  61   RTCP_SDES_END    =  0,
  62   RTCP_SDES_CNAME  =  1,
  63   RTCP_SDES_NAME   =  2,
  64   RTCP_SDES_EMAIL  =  3,
  65   RTCP_SDES_PHONE  =  4,
  66   RTCP_SDES_LOC    =  5,
  67   RTCP_SDES_TOOL   =  6,
  68   RTCP_SDES_NOTE   =  7,
  69   RTCP_SDES_PRIV   =  8,
  70   RTCP_SDES_IMG    =  9,
  71   RTCP_SDES_DOOR   = 10,
  72   RTCP_SDES_SOURCE = 11
  73 } rtcp_sdes_type_t;
  74
  75 enum RTPPayloadType {
  76     RTP_PT_ULAW = 0,
  77     RTP_PT_GSM = 3,
  78     RTP_PT_G723 = 4,
  79     RTP_PT_ALAW = 8,
  80     RTP_PT_S16BE_STEREO = 10,
  81     RTP_PT_S16BE_MONO = 11,
  82     RTP_PT_MPEGAUDIO = 14,
  83     RTP_PT_JPEG = 26,
  84     RTP_PT_H261 = 31,
  85     RTP_PT_MPEGVIDEO = 32,
  86     RTP_PT_MPEG2TS = 33,
  87     RTP_PT_H263 = 34, /* old H263 encapsulation */
  88     RTP_PT_PRIVATE = 96,
  89 };
  90
  91 typedef struct RTPContext {
  92     int payload_type;
  93     uint32_t ssrc;
  94     uint16_t seq;
  95     uint32_t timestamp;
  96     uint32_t base_timestamp;
  97     uint32_t cur_timestamp;
  98     int max_payload_size;
  99     /* rtcp sender statistics receive */
 100     int64_t last_rtcp_ntp_time;
 101     uint32_t last_rtcp_timestamp;
 102     /* rtcp sender statistics */
 103     unsigned int packet_count;
 104     unsigned int octet_count;
 105     unsigned int last_octet_count;
 106     int first_packet;
 107     /* buffer for output */
 108     uint8_t buf[RTP_MAX_PACKET_LENGTH];
 109     uint8_t *buf_ptr;
 110 } RTPContext;
 111
 112 int rtp_get_codec_info(AVCodecContext *codec, int payload_type)
 113 {
 114     switch(payload_type) {
 115     case RTP_PT_ULAW:
 116         codec->codec_id = CODEC_ID_PCM_MULAW;
 117         codec->channels = 1;
 118         codec->sample_rate = 8000;
 119         break;
 120     case RTP_PT_ALAW:
 121         codec->codec_id = CODEC_ID_PCM_ALAW;
 122         codec->channels = 1;
 123         codec->sample_rate = 8000;
 124         break;
 125     case RTP_PT_S16BE_STEREO:
 126         codec->codec_id = CODEC_ID_PCM_S16BE;
 127         codec->channels = 2;
 128         codec->sample_rate = 44100;
 129         break;
 130     case RTP_PT_S16BE_MONO:
 131         codec->codec_id = CODEC_ID_PCM_S16BE;
 132         codec->channels = 1;
 133         codec->sample_rate = 44100;
 134         break;
 135     case RTP_PT_MPEGAUDIO:
 136         codec->codec_id = CODEC_ID_MP2;
 137         break;
 138     case RTP_PT_JPEG:
 139         codec->codec_id = CODEC_ID_MJPEG;
 140         break;
 141     case RTP_PT_MPEGVIDEO:
 142         codec->codec_id = CODEC_ID_MPEG1VIDEO;
 143         break;
 144     default:
 145         return -1;
 146     }
 147     return 0;
 148 }
 149
 150 /* return < 0 if unknown payload type */
 151 int rtp_get_payload_type(AVCodecContext *codec)
 152 {
 153     int payload_type;
 154
 155     /* compute the payload type */
 156     payload_type = -1;
 157     switch(codec->codec_id) {
 158     case CODEC_ID_PCM_MULAW:
 159         payload_type = RTP_PT_ULAW;
 160         break;
 161     case CODEC_ID_PCM_ALAW:
 162         payload_type = RTP_PT_ALAW;
 163         break;
 164     case CODEC_ID_PCM_S16BE:
 165         if (codec->channels == 1) {
 166             payload_type = RTP_PT_S16BE_MONO;
 167         } else if (codec->channels == 2) {
 168             payload_type = RTP_PT_S16BE_STEREO;
 169         }
 170         break;
 171     case CODEC_ID_MP2:
 172     case CODEC_ID_MP3LAME:
 173         payload_type = RTP_PT_MPEGAUDIO;
 174         break;
 175     case CODEC_ID_MJPEG:
 176         payload_type = RTP_PT_JPEG;
 177         break;
 178     case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 179         payload_type = RTP_PT_MPEGVIDEO;
 180         break;
 181     default:
 182         break;
 183     }
 184     return payload_type;
 185 }
 186
 187 static inline uint32_t decode_be32(const uint8_t *p)
 188 {
 189     return (p[0] << 24) | (p[1] << 16) | (p[2] << 8) | p[3];
 190 }
 191
 192 static inline uint32_t decode_be64(const uint8_t *p)
 193 {
 194     return ((uint64_t)decode_be32(p) << 32) | decode_be32(p + 4);
 195 }
 196
 197 static int rtcp_parse_packet(AVFormatContext *s1, const unsigned char *buf, int len)
 198 {
 199     RTPContext *s = s1->priv_data;
 200
 201     if (buf[1] != 200)
 202         return -1;
 203     s->last_rtcp_ntp_time = decode_be64(buf + 8);
 204     s->last_rtcp_timestamp = decode_be32(buf + 16);
 205     return 0;
 206 }
 207
 208 /**
 209  * Parse an RTP packet directly sent as raw data. Can only be used if
 210  * 'raw' is given as input file
 211  * @param s1 media file context
 212  * @param pkt returned packet
 213  * @param buf input buffer
 214  * @param len buffer len
 215  * @return zero if no error.
 216  */
 217 int rtp_parse_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt,
 218                      const unsigned char *buf, int len)
 219 {
 220     RTPContext *s = s1->priv_data;
 221     unsigned int ssrc, h;
 222     int payload_type, seq, delta_timestamp;
 223     AVStream *st;
 224     uint32_t timestamp;
 225
 226     if (len < 12)
 227         return -1;
 228
 229     if ((buf[0] & 0xc0) != (RTP_VERSION << 6))
 230         return -1;
 231     if (buf[1] >= 200 && buf[1] <= 204) {
 232         rtcp_parse_packet(s1, buf, len);
 233         return -1;
 234     }
 235     payload_type = buf[1] & 0x7f;
 236     seq  = (buf[2] << 8) | buf[3];
 237     timestamp = decode_be32(buf + 4);
 238     ssrc = decode_be32(buf + 8);
 239
 240     if (s->payload_type < 0) {
 241         s->payload_type = payload_type;
 242
 243         if (payload_type == RTP_PT_MPEG2TS) {
 244             /* XXX: special case : not a single codec but a whole stream */
 245             return -1;
 246         } else {
 247             st = av_new_stream(s1, 0);
 248             if (!st)
 249                 return -1;
 250             rtp_get_codec_info(&st->codec, payload_type);
 251         }
 252     }
 253
 254     /* NOTE: we can handle only one payload type */
 255     if (s->payload_type != payload_type)
 256         return -1;
 257 #if defined(DEBUG) || 1
 258     if (seq != ((s->seq + 1) & 0xffff)) {
 259         printf("RTP: PT=%02x: bad cseq %04x expected=%04x\n",
 260                payload_type, seq, ((s->seq + 1) & 0xffff));
 261     }
 262     s->seq = seq;
 263 #endif
 264     len -= 12;
 265     buf += 12;
 266     st = s1->streams[0];
 267     switch(st->codec.codec_id) {
 268     case CODEC_ID_MP2:
 269         /* better than nothing: skip mpeg audio RTP header */
 270         if (len <= 4)
 271             return -1;
 272         h = decode_be32(buf);
 273         len -= 4;
 274         buf += 4;
 275         av_new_packet(pkt, len);
 276         memcpy(pkt->data, buf, len);
 277         break;
 278     case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 279         /* better than nothing: skip mpeg audio RTP header */
 280         if (len <= 4)
 281             return -1;
 282         h = decode_be32(buf);
 283         buf += 4;
 284         len -= 4;
 285         if (h & (1 << 26)) {
 286             /* mpeg2 */
 287             if (len <= 4)
 288                 return -1;
 289             buf += 4;
 290             len -= 4;
 291         }
 292         av_new_packet(pkt, len);
 293         memcpy(pkt->data, buf, len);
 294         break;
 295     default:
 296         av_new_packet(pkt, len);
 297         memcpy(pkt->data, buf, len);
 298         break;
 299     }
 300
 301     if (s->last_rtcp_ntp_time != AV_NOPTS_VALUE) {
 302         /* compute pts from timestamp with received ntp_time */
 303         delta_timestamp = timestamp - s->last_rtcp_timestamp;
 304         /* XXX: do conversion, but not needed for mpeg at 90 KhZ */
 305         pkt->pts = s->last_rtcp_ntp_time + delta_timestamp;
 306     }
 307     return 0;
 308 }
 309
 310 static int rtp_read_header(AVFormatContext *s1,
 311                            AVFormatParameters *ap)
 312 {
 313     RTPContext *s = s1->priv_data;
 314     s->payload_type = -1;
 315     s->last_rtcp_ntp_time = AV_NOPTS_VALUE;
 316     return 0;
 317 }
 318
 319 static int rtp_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt)
 320 {
 321     char buf[RTP_MAX_PACKET_LENGTH];
 322     int ret;
 323
 324     /* XXX: needs a better API for packet handling ? */
 325     for(;;) {
 326         ret = url_read(url_fileno(&s1->pb), buf, sizeof(buf));
 327         if (ret < 0)
 328             return AVERROR_IO;
 329         if (rtp_parse_packet(s1, pkt, buf, ret) == 0)
 330             break;
 331     }
 332     return 0;
 333 }
 334
 335 static int rtp_read_close(AVFormatContext *s1)
 336 {
 337     //    RTPContext *s = s1->priv_data;
 338     return 0;
 339 }
 340
 341 static int rtp_probe(AVProbeData *p)
 342 {
 343     if (strstart(p->filename, "rtp://", NULL))
 344         return AVPROBE_SCORE_MAX;
 345     return 0;
 346 }
 347
 348 /* rtp output */
 349
 350 static int rtp_write_header(AVFormatContext *s1)
 351 {
 352     RTPContext *s = s1->priv_data;
 353     int payload_type, max_packet_size;
 354     AVStream *st;
 355
 356     if (s1->nb_streams != 1)
 357         return -1;
 358     st = s1->streams[0];
 359
 360     payload_type = rtp_get_payload_type(&st->codec);
 361     if (payload_type < 0)
 362         payload_type = RTP_PT_PRIVATE; /* private payload type */
 363     s->payload_type = payload_type;
 364
 365     s->base_timestamp = random();
 366     s->timestamp = s->base_timestamp;
 367     s->ssrc = random();
 368     s->first_packet = 1;
 369
 370     max_packet_size = url_fget_max_packet_size(&s1->pb);
 371     if (max_packet_size <= 12)
 372         return AVERROR_IO;
 373     s->max_payload_size = max_packet_size - 12;
 374
 375     switch(st->codec.codec_id) {
 376     case CODEC_ID_MP2:
 377     case CODEC_ID_MP3LAME:
 378         s->buf_ptr = s->buf + 4;
 379         s->cur_timestamp = 0;
 380         break;
 381     case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 382         s->cur_timestamp = 0;
 383         break;
 384     default:
 385         s->buf_ptr = s->buf;
 386         break;
 387     }
 388
 389     return 0;
 390 }
 391
 392 /* send an rtcp sender report packet */
 393 static void rtcp_send_sr(AVFormatContext *s1, int64_t ntp_time)
 394 {
 395     RTPContext *s = s1->priv_data;
 396 #if defined(DEBUG)
 397     printf("RTCP: %02x %Lx %x\n", s->payload_type, ntp_time, s->timestamp);
 398 #endif
 399     put_byte(&s1->pb, (RTP_VERSION << 6));
 400     put_byte(&s1->pb, 200);
 401     put_be16(&s1->pb, 6); /* length in words - 1 */
 402     put_be32(&s1->pb, s->ssrc);
 403     put_be64(&s1->pb, ntp_time);
 404     put_be32(&s1->pb, s->timestamp);
 405     put_be32(&s1->pb, s->packet_count);
 406     put_be32(&s1->pb, s->octet_count);
 407     put_flush_packet(&s1->pb);
 408 }
 409
 410 /* send an rtp packet. sequence number is incremented, but the caller
 411    must update the timestamp itself */
 412 static void rtp_send_data(AVFormatContext *s1, uint8_t *buf1, int len)
 413 {
 414     RTPContext *s = s1->priv_data;
 415
 416 #ifdef DEBUG
 417     printf("rtp_send_data size=%d\n", len);
 418 #endif
 419
 420     /* build the RTP header */
 421     put_byte(&s1->pb, (RTP_VERSION << 6));
 422     put_byte(&s1->pb, s->payload_type & 0x7f);
 423     put_be16(&s1->pb, s->seq);
 424     put_be32(&s1->pb, s->timestamp);
 425     put_be32(&s1->pb, s->ssrc);
 426
 427     put_buffer(&s1->pb, buf1, len);
 428     put_flush_packet(&s1->pb);
 429
 430     s->seq++;
 431     s->octet_count += len;
 432     s->packet_count++;
 433 }
 434
 435 /* send an integer number of samples and compute time stamp and fill
 436    the rtp send buffer before sending. */
 437 static void rtp_send_samples(AVFormatContext *s1,
 438                              uint8_t *buf1, int size, int sample_size)
 439 {
 440     RTPContext *s = s1->priv_data;
 441     int len, max_packet_size, n;
 442
 443     max_packet_size = (s->max_payload_size / sample_size) * sample_size;
 444     /* not needed, but who nows */
 445     if ((size % sample_size) != 0)
 446         av_abort();
 447     while (size > 0) {
 448         len = (max_packet_size - (s->buf_ptr - s->buf));
 449         if (len > size)
 450             len = size;
 451
 452         /* copy data */
 453         memcpy(s->buf_ptr, buf1, len);
 454         s->buf_ptr += len;
 455         buf1 += len;
 456         size -= len;
 457         n = (s->buf_ptr - s->buf);
 458         /* if buffer full, then send it */
 459         if (n >= max_packet_size) {
 460             rtp_send_data(s1, s->buf, n);
 461             s->buf_ptr = s->buf;
 462             /* update timestamp */
 463             s->timestamp += n / sample_size;
 464         }
 465     }
 466 }
 467
 468 /* NOTE: we suppose that exactly one frame is given as argument here */
 469 /* XXX: test it */
 470 static void rtp_send_mpegaudio(AVFormatContext *s1,
 471                                uint8_t *buf1, int size)
 472 {
 473     RTPContext *s = s1->priv_data;
 474     AVStream *st = s1->streams[0];
 475     int len, count, max_packet_size;
 476
 477     max_packet_size = s->max_payload_size;
 478
 479     /* test if we must flush because not enough space */
 480     len = (s->buf_ptr - s->buf);
 481     if ((len + size) > max_packet_size) {
 482         if (len > 4) {
 483             rtp_send_data(s1, s->buf, s->buf_ptr - s->buf);
 484             s->buf_ptr = s->buf + 4;
 485             /* 90 KHz time stamp */
 486             s->timestamp = s->base_timestamp +
 487                 (s->cur_timestamp * 90000LL) / st->codec.sample_rate;
 488         }
 489     }
 490
 491     /* add the packet */
 492     if (size > max_packet_size) {
 493         /* big packet: fragment */
 494         count = 0;
 495         while (size > 0) {
 496             len = max_packet_size - 4;
 497             if (len > size)
 498                 len = size;
 499             /* build fragmented packet */
 500             s->buf[0] = 0;
 501             s->buf[1] = 0;
 502             s->buf[2] = count >> 8;
 503             s->buf[3] = count;
 504             memcpy(s->buf + 4, buf1, len);
 505             rtp_send_data(s1, s->buf, len + 4);
 506             size -= len;
 507             buf1 += len;
 508             count += len;
 509         }
 510     } else {
 511         if (s->buf_ptr == s->buf + 4) {
 512             /* no fragmentation possible */
 513             s->buf[0] = 0;
 514             s->buf[1] = 0;
 515             s->buf[2] = 0;
 516             s->buf[3] = 0;
 517         }
 518         memcpy(s->buf_ptr, buf1, size);
 519         s->buf_ptr += size;
 520     }
 521     s->cur_timestamp += st->codec.frame_size;
 522 }
 523
 524 /* NOTE: a single frame must be passed with sequence header if
 525    needed. XXX: use slices. */
 526 static void rtp_send_mpegvideo(AVFormatContext *s1,
 527                                uint8_t *buf1, int size)
 528 {
 529     RTPContext *s = s1->priv_data;
 530     AVStream *st = s1->streams[0];
 531     int len, h, max_packet_size;
 532     uint8_t *q;
 533
 534     max_packet_size = s->max_payload_size;
 535
 536     while (size > 0) {
 537         /* XXX: more correct headers */
 538         h = 0;
 539         if (st->codec.sub_id == 2)
 540             h |= 1 << 26; /* mpeg 2 indicator */
 541         q = s->buf;
 542         *q++ = h >> 24;
 543         *q++ = h >> 16;
 544         *q++ = h >> 8;
 545         *q++ = h;
 546
 547         if (st->codec.sub_id == 2) {
 548             h = 0;
 549             *q++ = h >> 24;
 550             *q++ = h >> 16;
 551             *q++ = h >> 8;
 552             *q++ = h;
 553         }
 554
 555         len = max_packet_size - (q - s->buf);
 556         if (len > size)
 557             len = size;
 558
 559         memcpy(q, buf1, len);
 560         q += len;
 561
 562         /* 90 KHz time stamp */
 563         s->timestamp = s->base_timestamp +
 564             av_rescale((int64_t)s->cur_timestamp * st->codec.frame_rate_base, 90000, st->codec.frame_rate);
 565         rtp_send_data(s1, s->buf, q - s->buf);
 566
 567         buf1 += len;
 568         size -= len;
 569     }
 570     s->cur_timestamp++;
 571 }
 572
 573 static void rtp_send_raw(AVFormatContext *s1,
 574                          uint8_t *buf1, int size)
 575 {
 576     RTPContext *s = s1->priv_data;
 577     AVStream *st = s1->streams[0];
 578     int len, max_packet_size;
 579
 580     max_packet_size = s->max_payload_size;
 581
 582     while (size > 0) {
 583         len = max_packet_size;
 584         if (len > size)
 585             len = size;
 586
 587         /* 90 KHz time stamp */
 588         s->timestamp = s->base_timestamp +
 589             av_rescale((int64_t)s->cur_timestamp * st->codec.frame_rate_base, 90000, st->codec.frame_rate);
 590         rtp_send_data(s1, buf1, len);
 591
 592         buf1 += len;
 593         size -= len;
 594     }
 595     s->cur_timestamp++;
 596 }
 597
 598 /* write an RTP packet. 'buf1' must contain a single specific frame. */
 599 static int rtp_write_packet(AVFormatContext *s1, int stream_index,
 600                             uint8_t *buf1, int size, int force_pts)
 601 {
 602     RTPContext *s = s1->priv_data;
 603     AVStream *st = s1->streams[0];
 604     int rtcp_bytes;
 605     int64_t ntp_time;
 606
 607 #ifdef DEBUG
 608     printf("%d: write len=%d\n", stream_index, size);
 609 #endif
 610
 611     /* XXX: mpeg pts hardcoded. RTCP send every 0.5 seconds */
 612     rtcp_bytes = ((s->octet_count - s->last_octet_count) * RTCP_TX_RATIO_NUM) /
 613         RTCP_TX_RATIO_DEN;
 614     if (s->first_packet || rtcp_bytes >= 28) {
 615         /* compute NTP time */
 616         ntp_time = force_pts; // ((int64_t)force_pts << 28) / 5625
 617         rtcp_send_sr(s1, ntp_time);
 618         s->last_octet_count = s->octet_count;
 619         s->first_packet = 0;
 620     }
 621
 622     switch(st->codec.codec_id) {
 623     case CODEC_ID_PCM_MULAW:
 624     case CODEC_ID_PCM_ALAW:
 625     case CODEC_ID_PCM_U8:
 626     case CODEC_ID_PCM_S8:
 627         rtp_send_samples(s1, buf1, size, 1 * st->codec.channels);
 628         break;
 629     case CODEC_ID_PCM_U16BE:
 630     case CODEC_ID_PCM_U16LE:
 631     case CODEC_ID_PCM_S16BE:
 632     case CODEC_ID_PCM_S16LE:
 633         rtp_send_samples(s1, buf1, size, 2 * st->codec.channels);
 634         break;
 635     case CODEC_ID_MP2:
 636     case CODEC_ID_MP3LAME:
 637         rtp_send_mpegaudio(s1, buf1, size);
 638         break;
 639     case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 640         rtp_send_mpegvideo(s1, buf1, size);
 641         break;
 642     default:
 643         /* better than nothing : send the codec raw data */
 644         rtp_send_raw(s1, buf1, size);
 645         break;
 646     }
 647     return 0;
 648 }
 649
 650 static int rtp_write_trailer(AVFormatContext *s1)
 651 {
 652     //    RTPContext *s = s1->priv_data;
 653     return 0;
 654 }
 655
 656 AVInputFormat rtp_demux = {
 657     "rtp",
 658     "RTP input format",
 659     sizeof(RTPContext),
 660     rtp_probe,
 661     rtp_read_header,
 662     rtp_read_packet,
 663     rtp_read_close,
 664     .flags = AVFMT_NOHEADER,
 665 };
 666
 667 AVOutputFormat rtp_mux = {
 668     "rtp",
 669     "RTP output format",
 670     NULL,
 671     NULL,
 672     sizeof(RTPContext),
 673     CODEC_ID_PCM_MULAW,
 674     CODEC_ID_NONE,
 675     rtp_write_header,
 676     rtp_write_packet,
 677     rtp_write_trailer,
 678 };
 679
 680 int rtp_init(void)
 681 {
 682     av_register_output_format(&rtp_mux);
 683     av_register_input_format(&rtp_demux);
 684     return 0;
 685 }