git.sesse.net Git - ffmpeg/blob - libavformat/rtpdec.c

   1 /*
   2  * RTP input format
   3  * Copyright (c) 2002 Fabrice Bellard
   4  *
   5  * This file is part of Libav.
   6  *
   7  * Libav is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * Libav is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with Libav; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libavutil/mathematics.h"
  23 #include "libavutil/avstring.h"
  24 #include "libavutil/time.h"
  25 #include "libavcodec/get_bits.h"
  26 #include "avformat.h"
  27 #include "mpegts.h"
  28 #include "url.h"
  29
  30 #include "network.h"
  31
  32 #include "rtpdec.h"
  33 #include "rtpdec_formats.h"
  34
  35 //#define DEBUG
  36
  37 /* TODO: - add RTCP statistics reporting (should be optional).
  38
  39          - add support for h263/mpeg4 packetized output : IDEA: send a
  40          buffer to 'rtp_write_packet' contains all the packets for ONE
  41          frame. Each packet should have a four byte header containing
  42          the length in big endian format (same trick as
  43          'ffio_open_dyn_packet_buf')
  44 */
  45
  46 static RTPDynamicProtocolHandler ff_realmedia_mp3_dynamic_handler = {
  47     .enc_name           = "X-MP3-draft-00",
  48     .codec_type         = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,
  49     .codec_id           = CODEC_ID_MP3ADU,
  50 };
  51
  52 /* statistics functions */
  53 static RTPDynamicProtocolHandler *RTPFirstDynamicPayloadHandler= NULL;
  54
  55 void ff_register_dynamic_payload_handler(RTPDynamicProtocolHandler *handler)
  56 {
  57     handler->next= RTPFirstDynamicPayloadHandler;
  58     RTPFirstDynamicPayloadHandler= handler;
  59 }
  60
  61 void av_register_rtp_dynamic_payload_handlers(void)
  62 {
  63     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4v_es_dynamic_handler);
  64     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mpeg4_generic_dynamic_handler);
  65     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_nb_dynamic_handler);
  66     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_amr_wb_dynamic_handler);
  67     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_1998_dynamic_handler);
  68     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_2000_dynamic_handler);
  69     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h263_rfc2190_dynamic_handler);
  70     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_h264_dynamic_handler);
  71     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ilbc_dynamic_handler);
  72     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vorbis_dynamic_handler);
  73     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_theora_dynamic_handler);
  74     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qdm2_dynamic_handler);
  75     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_svq3_dynamic_handler);
  76     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_mp4a_latm_dynamic_handler);
  77     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_vp8_dynamic_handler);
  78     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qcelp_dynamic_handler);
  79     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_realmedia_mp3_dynamic_handler);
  80
  81     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfv_handler);
  82     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_ms_rtp_asf_pfa_handler);
  83
  84     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_aud_handler);
  85     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_qt_rtp_vid_handler);
  86     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_aud_handler);
  87     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_quicktime_rtp_vid_handler);
  88
  89     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_16_dynamic_handler);
  90     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_24_dynamic_handler);
  91     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_32_dynamic_handler);
  92     ff_register_dynamic_payload_handler(&ff_g726_40_dynamic_handler);
  93 }
  94
  95 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_name(const char *name,
  96                                                   enum AVMediaType codec_type)
  97 {
  98     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
  99     for (handler = RTPFirstDynamicPayloadHandler;
 100          handler; handler = handler->next)
 101         if (!av_strcasecmp(name, handler->enc_name) &&
 102             codec_type == handler->codec_type)
 103             return handler;
 104     return NULL;
 105 }
 106
 107 RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_id(int id,
 108                                                 enum AVMediaType codec_type)
 109 {
 110     RTPDynamicProtocolHandler *handler;
 111     for (handler = RTPFirstDynamicPayloadHandler;
 112          handler; handler = handler->next)
 113         if (handler->static_payload_id && handler->static_payload_id == id &&
 114             codec_type == handler->codec_type)
 115             return handler;
 116     return NULL;
 117 }
 118
 119 static int rtcp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, const unsigned char *buf, int len)
 120 {
 121     int payload_len;
 122     while (len >= 4) {
 123         payload_len = FFMIN(len, (AV_RB16(buf + 2) + 1) * 4);
 124
 125         switch (buf[1]) {
 126         case RTCP_SR:
 127             if (payload_len < 20) {
 128                 av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Invalid length for RTCP SR packet\n");
 129                 return AVERROR_INVALIDDATA;
 130             }
 131
 132             s->last_rtcp_ntp_time = AV_RB64(buf + 8);
 133             s->last_rtcp_timestamp = AV_RB32(buf + 16);
 134             if (s->first_rtcp_ntp_time == AV_NOPTS_VALUE) {
 135                 s->first_rtcp_ntp_time = s->last_rtcp_ntp_time;
 136                 if (!s->base_timestamp)
 137                     s->base_timestamp = s->last_rtcp_timestamp;
 138                 s->rtcp_ts_offset = s->last_rtcp_timestamp - s->base_timestamp;
 139             }
 140
 141             break;
 142         case RTCP_BYE:
 143             return -RTCP_BYE;
 144         }
 145
 146         buf += payload_len;
 147         len -= payload_len;
 148     }
 149     return -1;
 150 }
 151
 152 #define RTP_SEQ_MOD (1<<16)
 153
 154 /**
 155 * called on parse open packet
 156 */
 157 static void rtp_init_statistics(RTPStatistics *s, uint16_t base_sequence) // called on parse open packet.
 158 {
 159     memset(s, 0, sizeof(RTPStatistics));
 160     s->max_seq= base_sequence;
 161     s->probation= 1;
 162 }
 163
 164 /**
 165 * called whenever there is a large jump in sequence numbers, or when they get out of probation...
 166 */
 167 static void rtp_init_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
 168 {
 169     s->max_seq= seq;
 170     s->cycles= 0;
 171     s->base_seq= seq -1;
 172     s->bad_seq= RTP_SEQ_MOD + 1;
 173     s->received= 0;
 174     s->expected_prior= 0;
 175     s->received_prior= 0;
 176     s->jitter= 0;
 177     s->transit= 0;
 178 }
 179
 180 /**
 181 * returns 1 if we should handle this packet.
 182 */
 183 static int rtp_valid_packet_in_sequence(RTPStatistics *s, uint16_t seq)
 184 {
 185     uint16_t udelta= seq - s->max_seq;
 186     const int MAX_DROPOUT= 3000;
 187     const int MAX_MISORDER = 100;
 188     const int MIN_SEQUENTIAL = 2;
 189
 190     /* source not valid until MIN_SEQUENTIAL packets with sequence seq. numbers have been received */
 191     if(s->probation)
 192     {
 193         if(seq==s->max_seq + 1) {
 194             s->probation--;
 195             s->max_seq= seq;
 196             if(s->probation==0) {
 197                 rtp_init_sequence(s, seq);
 198                 s->received++;
 199                 return 1;
 200             }
 201         } else {
 202             s->probation= MIN_SEQUENTIAL - 1;
 203             s->max_seq = seq;
 204         }
 205     } else if (udelta < MAX_DROPOUT) {
 206         // in order, with permissible gap
 207         if(seq < s->max_seq) {
 208             //sequence number wrapped; count antother 64k cycles
 209             s->cycles += RTP_SEQ_MOD;
 210         }
 211         s->max_seq= seq;
 212     } else if (udelta <= RTP_SEQ_MOD - MAX_MISORDER) {
 213         // sequence made a large jump...
 214         if(seq==s->bad_seq) {
 215             // two sequential packets-- assume that the other side restarted without telling us; just resync.
 216             rtp_init_sequence(s, seq);
 217         } else {
 218             s->bad_seq= (seq + 1) & (RTP_SEQ_MOD-1);
 219             return 0;
 220         }
 221     } else {
 222         // duplicate or reordered packet...
 223     }
 224     s->received++;
 225     return 1;
 226 }
 227
 228 int ff_rtp_check_and_send_back_rr(RTPDemuxContext *s, int count)
 229 {
 230     AVIOContext *pb;
 231     uint8_t *buf;
 232     int len;
 233     int rtcp_bytes;
 234     RTPStatistics *stats= &s->statistics;
 235     uint32_t lost;
 236     uint32_t extended_max;
 237     uint32_t expected_interval;
 238     uint32_t received_interval;
 239     uint32_t lost_interval;
 240     uint32_t expected;
 241     uint32_t fraction;
 242     uint64_t ntp_time= s->last_rtcp_ntp_time; // TODO: Get local ntp time?
 243
 244     if (!s->rtp_ctx || (count < 1))
 245         return -1;
 246
 247     /* TODO: I think this is way too often; RFC 1889 has algorithm for this */
 248     /* XXX: mpeg pts hardcoded. RTCP send every 0.5 seconds */
 249     s->octet_count += count;
 250     rtcp_bytes = ((s->octet_count - s->last_octet_count) * RTCP_TX_RATIO_NUM) /
 251         RTCP_TX_RATIO_DEN;
 252     rtcp_bytes /= 50; // mmu_man: that's enough for me... VLC sends much less btw !?
 253     if (rtcp_bytes < 28)
 254         return -1;
 255     s->last_octet_count = s->octet_count;
 256
 257     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 258         return -1;
 259
 260     // Receiver Report
 261     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
 262     avio_w8(pb, RTCP_RR);
 263     avio_wb16(pb, 7); /* length in words - 1 */
 264     // our own SSRC: we use the server's SSRC + 1 to avoid conflicts
 265     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 266     avio_wb32(pb, s->ssrc); // server SSRC
 267     // some placeholders we should really fill...
 268     // RFC 1889/p64
 269     extended_max= stats->cycles + stats->max_seq;
 270     expected= extended_max - stats->base_seq + 1;
 271     lost= expected - stats->received;
 272     lost= FFMIN(lost, 0xffffff); // clamp it since it's only 24 bits...
 273     expected_interval= expected - stats->expected_prior;
 274     stats->expected_prior= expected;
 275     received_interval= stats->received - stats->received_prior;
 276     stats->received_prior= stats->received;
 277     lost_interval= expected_interval - received_interval;
 278     if (expected_interval==0 || lost_interval<=0) fraction= 0;
 279     else fraction = (lost_interval<<8)/expected_interval;
 280
 281     fraction= (fraction<<24) | lost;
 282
 283     avio_wb32(pb, fraction); /* 8 bits of fraction, 24 bits of total packets lost */
 284     avio_wb32(pb, extended_max); /* max sequence received */
 285     avio_wb32(pb, stats->jitter>>4); /* jitter */
 286
 287     if(s->last_rtcp_ntp_time==AV_NOPTS_VALUE)
 288     {
 289         avio_wb32(pb, 0); /* last SR timestamp */
 290         avio_wb32(pb, 0); /* delay since last SR */
 291     } else {
 292         uint32_t middle_32_bits= s->last_rtcp_ntp_time>>16; // this is valid, right? do we need to handle 64 bit values special?
 293         uint32_t delay_since_last= ntp_time - s->last_rtcp_ntp_time;
 294
 295         avio_wb32(pb, middle_32_bits); /* last SR timestamp */
 296         avio_wb32(pb, delay_since_last); /* delay since last SR */
 297     }
 298
 299     // CNAME
 300     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6) + 1); /* 1 report block */
 301     avio_w8(pb, RTCP_SDES);
 302     len = strlen(s->hostname);
 303     avio_wb16(pb, (6 + len + 3) / 4); /* length in words - 1 */
 304     avio_wb32(pb, s->ssrc + 1);
 305     avio_w8(pb, 0x01);
 306     avio_w8(pb, len);
 307     avio_write(pb, s->hostname, len);
 308     // padding
 309     for (len = (6 + len) % 4; len % 4; len++) {
 310         avio_w8(pb, 0);
 311     }
 312
 313     avio_flush(pb);
 314     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 315     if ((len > 0) && buf) {
 316         int av_unused result;
 317         av_dlog(s->ic, "sending %d bytes of RR\n", len);
 318         result= ffurl_write(s->rtp_ctx, buf, len);
 319         av_dlog(s->ic, "result from ffurl_write: %d\n", result);
 320         av_free(buf);
 321     }
 322     return 0;
 323 }
 324
 325 void ff_rtp_send_punch_packets(URLContext* rtp_handle)
 326 {
 327     AVIOContext *pb;
 328     uint8_t *buf;
 329     int len;
 330
 331     /* Send a small RTP packet */
 332     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 333         return;
 334
 335     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
 336     avio_w8(pb, 0); /* Payload type */
 337     avio_wb16(pb, 0); /* Seq */
 338     avio_wb32(pb, 0); /* Timestamp */
 339     avio_wb32(pb, 0); /* SSRC */
 340
 341     avio_flush(pb);
 342     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 343     if ((len > 0) && buf)
 344         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
 345     av_free(buf);
 346
 347     /* Send a minimal RTCP RR */
 348     if (avio_open_dyn_buf(&pb) < 0)
 349         return;
 350
 351     avio_w8(pb, (RTP_VERSION << 6));
 352     avio_w8(pb, RTCP_RR); /* receiver report */
 353     avio_wb16(pb, 1); /* length in words - 1 */
 354     avio_wb32(pb, 0); /* our own SSRC */
 355
 356     avio_flush(pb);
 357     len = avio_close_dyn_buf(pb, &buf);
 358     if ((len > 0) && buf)
 359         ffurl_write(rtp_handle, buf, len);
 360     av_free(buf);
 361 }
 362
 363
 364 /**
 365  * open a new RTP parse context for stream 'st'. 'st' can be NULL for
 366  * MPEG2TS streams to indicate that they should be demuxed inside the
 367  * rtp demux (otherwise CODEC_ID_MPEG2TS packets are returned)
 368  */
 369 RTPDemuxContext *ff_rtp_parse_open(AVFormatContext *s1, AVStream *st, URLContext *rtpc, int payload_type, int queue_size)
 370 {
 371     RTPDemuxContext *s;
 372
 373     s = av_mallocz(sizeof(RTPDemuxContext));
 374     if (!s)
 375         return NULL;
 376     s->payload_type = payload_type;
 377     s->last_rtcp_ntp_time = AV_NOPTS_VALUE;
 378     s->first_rtcp_ntp_time = AV_NOPTS_VALUE;
 379     s->ic = s1;
 380     s->st = st;
 381     s->queue_size = queue_size;
 382     rtp_init_statistics(&s->statistics, 0); // do we know the initial sequence from sdp?
 383     if (!strcmp(ff_rtp_enc_name(payload_type), "MP2T")) {
 384         s->ts = ff_mpegts_parse_open(s->ic);
 385         if (s->ts == NULL) {
 386             av_free(s);
 387             return NULL;
 388         }
 389     } else if (st) {
 390         switch(st->codec->codec_id) {
 391         case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 392         case CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 393         case CODEC_ID_MP2:
 394         case CODEC_ID_MP3:
 395         case CODEC_ID_MPEG4:
 396         case CODEC_ID_H263:
 397         case CODEC_ID_H264:
 398             st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_FULL;
 399             break;
 400         case CODEC_ID_VORBIS:
 401             st->need_parsing = AVSTREAM_PARSE_HEADERS;
 402             break;
 403         case CODEC_ID_ADPCM_G722:
 404             /* According to RFC 3551, the stream clock rate is 8000
 405              * even if the sample rate is 16000. */
 406             if (st->codec->sample_rate == 8000)
 407                 st->codec->sample_rate = 16000;
 408             break;
 409         default:
 410             break;
 411         }
 412     }
 413     // needed to send back RTCP RR in RTSP sessions
 414     s->rtp_ctx = rtpc;
 415     gethostname(s->hostname, sizeof(s->hostname));
 416     return s;
 417 }
 418
 419 void
 420 ff_rtp_parse_set_dynamic_protocol(RTPDemuxContext *s, PayloadContext *ctx,
 421                                   RTPDynamicProtocolHandler *handler)
 422 {
 423     s->dynamic_protocol_context = ctx;
 424     s->parse_packet = handler->parse_packet;
 425 }
 426
 427 /**
 428  * This was the second switch in rtp_parse packet.  Normalizes time, if required, sets stream_index, etc.
 429  */
 430 static void finalize_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt, uint32_t timestamp)
 431 {
 432     if (pkt->pts != AV_NOPTS_VALUE || pkt->dts != AV_NOPTS_VALUE)
 433         return; /* Timestamp already set by depacketizer */
 434     if (timestamp == RTP_NOTS_VALUE)
 435         return;
 436
 437     if (s->last_rtcp_ntp_time != AV_NOPTS_VALUE && s->ic->nb_streams > 1) {
 438         int64_t addend;
 439         int delta_timestamp;
 440
 441         /* compute pts from timestamp with received ntp_time */
 442         delta_timestamp = timestamp - s->last_rtcp_timestamp;
 443         /* convert to the PTS timebase */
 444         addend = av_rescale(s->last_rtcp_ntp_time - s->first_rtcp_ntp_time, s->st->time_base.den, (uint64_t)s->st->time_base.num << 32);
 445         pkt->pts = s->range_start_offset + s->rtcp_ts_offset + addend +
 446                    delta_timestamp;
 447         return;
 448     }
 449
 450     if (!s->base_timestamp)
 451         s->base_timestamp = timestamp;
 452     /* assume that the difference is INT32_MIN < x < INT32_MAX, but allow the first timestamp to exceed INT32_MAX */
 453     if (!s->timestamp)
 454         s->unwrapped_timestamp += timestamp;
 455     else
 456         s->unwrapped_timestamp += (int32_t)(timestamp - s->timestamp);
 457     s->timestamp = timestamp;
 458     pkt->pts = s->unwrapped_timestamp + s->range_start_offset - s->base_timestamp;
 459 }
 460
 461 static int rtp_parse_packet_internal(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 462                                      const uint8_t *buf, int len)
 463 {
 464     unsigned int ssrc, h;
 465     int payload_type, seq, ret, flags = 0;
 466     int ext;
 467     AVStream *st;
 468     uint32_t timestamp;
 469     int rv= 0;
 470
 471     ext = buf[0] & 0x10;
 472     payload_type = buf[1] & 0x7f;
 473     if (buf[1] & 0x80)
 474         flags |= RTP_FLAG_MARKER;
 475     seq  = AV_RB16(buf + 2);
 476     timestamp = AV_RB32(buf + 4);
 477     ssrc = AV_RB32(buf + 8);
 478     /* store the ssrc in the RTPDemuxContext */
 479     s->ssrc = ssrc;
 480
 481     /* NOTE: we can handle only one payload type */
 482     if (s->payload_type != payload_type)
 483         return -1;
 484
 485     st = s->st;
 486     // only do something with this if all the rtp checks pass...
 487     if(!rtp_valid_packet_in_sequence(&s->statistics, seq))
 488     {
 489         av_log(st?st->codec:NULL, AV_LOG_ERROR, "RTP: PT=%02x: bad cseq %04x expected=%04x\n",
 490                payload_type, seq, ((s->seq + 1) & 0xffff));
 491         return -1;
 492     }
 493
 494     if (buf[0] & 0x20) {
 495         int padding = buf[len - 1];
 496         if (len >= 12 + padding)
 497             len -= padding;
 498     }
 499
 500     s->seq = seq;
 501     len -= 12;
 502     buf += 12;
 503
 504     /* RFC 3550 Section 5.3.1 RTP Header Extension handling */
 505     if (ext) {
 506         if (len < 4)
 507             return -1;
 508         /* calculate the header extension length (stored as number
 509          * of 32-bit words) */
 510         ext = (AV_RB16(buf + 2) + 1) << 2;
 511
 512         if (len < ext)
 513             return -1;
 514         // skip past RTP header extension
 515         len -= ext;
 516         buf += ext;
 517     }
 518
 519     if (!st) {
 520         /* specific MPEG2TS demux support */
 521         ret = ff_mpegts_parse_packet(s->ts, pkt, buf, len);
 522         /* The only error that can be returned from ff_mpegts_parse_packet
 523          * is "no more data to return from the provided buffer", so return
 524          * AVERROR(EAGAIN) for all errors */
 525         if (ret < 0)
 526             return AVERROR(EAGAIN);
 527         if (ret < len) {
 528             s->read_buf_size = len - ret;
 529             memcpy(s->buf, buf + ret, s->read_buf_size);
 530             s->read_buf_index = 0;
 531             return 1;
 532         }
 533         return 0;
 534     } else if (s->parse_packet) {
 535         rv = s->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
 536                              s->st, pkt, &timestamp, buf, len, flags);
 537     } else {
 538         // at this point, the RTP header has been stripped;  This is ASSUMING that there is only 1 CSRC, which in't wise.
 539         switch(st->codec->codec_id) {
 540         case CODEC_ID_MP2:
 541         case CODEC_ID_MP3:
 542             /* better than nothing: skip mpeg audio RTP header */
 543             if (len <= 4)
 544                 return -1;
 545             h = AV_RB32(buf);
 546             len -= 4;
 547             buf += 4;
 548             av_new_packet(pkt, len);
 549             memcpy(pkt->data, buf, len);
 550             break;
 551         case CODEC_ID_MPEG1VIDEO:
 552         case CODEC_ID_MPEG2VIDEO:
 553             /* better than nothing: skip mpeg video RTP header */
 554             if (len <= 4)
 555                 return -1;
 556             h = AV_RB32(buf);
 557             buf += 4;
 558             len -= 4;
 559             if (h & (1 << 26)) {
 560                 /* mpeg2 */
 561                 if (len <= 4)
 562                     return -1;
 563                 buf += 4;
 564                 len -= 4;
 565             }
 566             av_new_packet(pkt, len);
 567             memcpy(pkt->data, buf, len);
 568             break;
 569         default:
 570             av_new_packet(pkt, len);
 571             memcpy(pkt->data, buf, len);
 572             break;
 573         }
 574
 575         pkt->stream_index = st->index;
 576     }
 577
 578     // now perform timestamp things....
 579     finalize_packet(s, pkt, timestamp);
 580
 581     return rv;
 582 }
 583
 584 void ff_rtp_reset_packet_queue(RTPDemuxContext *s)
 585 {
 586     while (s->queue) {
 587         RTPPacket *next = s->queue->next;
 588         av_free(s->queue->buf);
 589         av_free(s->queue);
 590         s->queue = next;
 591     }
 592     s->seq       = 0;
 593     s->queue_len = 0;
 594     s->prev_ret  = 0;
 595 }
 596
 597 static void enqueue_packet(RTPDemuxContext *s, uint8_t *buf, int len)
 598 {
 599     uint16_t seq = AV_RB16(buf + 2);
 600     RTPPacket *cur = s->queue, *prev = NULL, *packet;
 601
 602     /* Find the correct place in the queue to insert the packet */
 603     while (cur) {
 604         int16_t diff = seq - cur->seq;
 605         if (diff < 0)
 606             break;
 607         prev = cur;
 608         cur = cur->next;
 609     }
 610
 611     packet = av_mallocz(sizeof(*packet));
 612     if (!packet)
 613         return;
 614     packet->recvtime = av_gettime();
 615     packet->seq = seq;
 616     packet->len = len;
 617     packet->buf = buf;
 618     packet->next = cur;
 619     if (prev)
 620         prev->next = packet;
 621     else
 622         s->queue = packet;
 623     s->queue_len++;
 624 }
 625
 626 static int has_next_packet(RTPDemuxContext *s)
 627 {
 628     return s->queue && s->queue->seq == (uint16_t) (s->seq + 1);
 629 }
 630
 631 int64_t ff_rtp_queued_packet_time(RTPDemuxContext *s)
 632 {
 633     return s->queue ? s->queue->recvtime : 0;
 634 }
 635
 636 static int rtp_parse_queued_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt)
 637 {
 638     int rv;
 639     RTPPacket *next;
 640
 641     if (s->queue_len <= 0)
 642         return -1;
 643
 644     if (!has_next_packet(s))
 645         av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
 646                "RTP: missed %d packets\n", s->queue->seq - s->seq - 1);
 647
 648     /* Parse the first packet in the queue, and dequeue it */
 649     rv = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, s->queue->buf, s->queue->len);
 650     next = s->queue->next;
 651     av_free(s->queue->buf);
 652     av_free(s->queue);
 653     s->queue = next;
 654     s->queue_len--;
 655     return rv;
 656 }
 657
 658 static int rtp_parse_one_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 659                      uint8_t **bufptr, int len)
 660 {
 661     uint8_t* buf = bufptr ? *bufptr : NULL;
 662     int ret, flags = 0;
 663     uint32_t timestamp;
 664     int rv= 0;
 665
 666     if (!buf) {
 667         /* If parsing of the previous packet actually returned 0 or an error,
 668          * there's nothing more to be parsed from that packet, but we may have
 669          * indicated that we can return the next enqueued packet. */
 670         if (s->prev_ret <= 0)
 671             return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 672         /* return the next packets, if any */
 673         if(s->st && s->parse_packet) {
 674             /* timestamp should be overwritten by parse_packet, if not,
 675              * the packet is left with pts == AV_NOPTS_VALUE */
 676             timestamp = RTP_NOTS_VALUE;
 677             rv= s->parse_packet(s->ic, s->dynamic_protocol_context,
 678                                 s->st, pkt, &timestamp, NULL, 0, flags);
 679             finalize_packet(s, pkt, timestamp);
 680             return rv;
 681         } else {
 682             // TODO: Move to a dynamic packet handler (like above)
 683             if (s->read_buf_index >= s->read_buf_size)
 684                 return AVERROR(EAGAIN);
 685             ret = ff_mpegts_parse_packet(s->ts, pkt, s->buf + s->read_buf_index,
 686                                       s->read_buf_size - s->read_buf_index);
 687             if (ret < 0)
 688                 return AVERROR(EAGAIN);
 689             s->read_buf_index += ret;
 690             if (s->read_buf_index < s->read_buf_size)
 691                 return 1;
 692             else
 693                 return 0;
 694         }
 695     }
 696
 697     if (len < 12)
 698         return -1;
 699
 700     if ((buf[0] & 0xc0) != (RTP_VERSION << 6))
 701         return -1;
 702     if (RTP_PT_IS_RTCP(buf[1])) {
 703         return rtcp_parse_packet(s, buf, len);
 704     }
 705
 706     if ((s->seq == 0 && !s->queue) || s->queue_size <= 1) {
 707         /* First packet, or no reordering */
 708         return rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
 709     } else {
 710         uint16_t seq = AV_RB16(buf + 2);
 711         int16_t diff = seq - s->seq;
 712         if (diff < 0) {
 713             /* Packet older than the previously emitted one, drop */
 714             av_log(s->st ? s->st->codec : NULL, AV_LOG_WARNING,
 715                    "RTP: dropping old packet received too late\n");
 716             return -1;
 717         } else if (diff <= 1) {
 718             /* Correct packet */
 719             rv = rtp_parse_packet_internal(s, pkt, buf, len);
 720             return rv;
 721         } else {
 722             /* Still missing some packet, enqueue this one. */
 723             enqueue_packet(s, buf, len);
 724             *bufptr = NULL;
 725             /* Return the first enqueued packet if the queue is full,
 726              * even if we're missing something */
 727             if (s->queue_len >= s->queue_size)
 728                 return rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 729             return -1;
 730         }
 731     }
 732 }
 733
 734 /**
 735  * Parse an RTP or RTCP packet directly sent as a buffer.
 736  * @param s RTP parse context.
 737  * @param pkt returned packet
 738  * @param bufptr pointer to the input buffer or NULL to read the next packets
 739  * @param len buffer len
 740  * @return 0 if a packet is returned, 1 if a packet is returned and more can follow
 741  * (use buf as NULL to read the next). -1 if no packet (error or no more packet).
 742  */
 743 int ff_rtp_parse_packet(RTPDemuxContext *s, AVPacket *pkt,
 744                         uint8_t **bufptr, int len)
 745 {
 746     int rv = rtp_parse_one_packet(s, pkt, bufptr, len);
 747     s->prev_ret = rv;
 748     while (rv == AVERROR(EAGAIN) && has_next_packet(s))
 749         rv = rtp_parse_queued_packet(s, pkt);
 750     return rv ? rv : has_next_packet(s);
 751 }
 752
 753 void ff_rtp_parse_close(RTPDemuxContext *s)
 754 {
 755     ff_rtp_reset_packet_queue(s);
 756     if (!strcmp(ff_rtp_enc_name(s->payload_type), "MP2T")) {
 757         ff_mpegts_parse_close(s->ts);
 758     }
 759     av_free(s);
 760 }
 761
 762 int ff_parse_fmtp(AVStream *stream, PayloadContext *data, const char *p,
 763                   int (*parse_fmtp)(AVStream *stream,
 764                                     PayloadContext *data,
 765                                     char *attr, char *value))
 766 {
 767     char attr[256];
 768     char *value;
 769     int res;
 770     int value_size = strlen(p) + 1;
 771
 772     if (!(value = av_malloc(value_size))) {
 773         av_log(stream, AV_LOG_ERROR, "Failed to allocate data for FMTP.");
 774         return AVERROR(ENOMEM);
 775     }
 776
 777     // remove protocol identifier
 778     while (*p && *p == ' ') p++; // strip spaces
 779     while (*p && *p != ' ') p++; // eat protocol identifier
 780     while (*p && *p == ' ') p++; // strip trailing spaces
 781
 782     while (ff_rtsp_next_attr_and_value(&p,
 783                                        attr, sizeof(attr),
 784                                        value, value_size)) {
 785
 786         res = parse_fmtp(stream, data, attr, value);
 787         if (res < 0 && res != AVERROR_PATCHWELCOME) {
 788             av_free(value);
 789             return res;
 790         }
 791     }
 792     av_free(value);
 793     return 0;
 794 }